X射线图像诊断设备和控制方法.pdf

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摘要
申请专利号:

CN200910162283.9

申请日:

20090731

公开号:

CN101637392B

公开日:

20120516

当前法律状态:

有效性:

有效

法律详情:

IPC分类号:

A61B6/00

主分类号:

A61B6/00

申请人:

佳能株式会社

发明人:

松本真一

地址:

日本东京都大田区下丸子3丁目30番2号

优先权:

2008-198619

专利代理机构:

北京魏启学律师事务所

代理人:

魏启学

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内容摘要

本发明涉及一种X射线图像诊断设备和控制方法。可以接受来自多个操作面板的操作的该X射线图像诊断设备,能够在避免将被检体过度暴露至X射线的同时确保操作者的便利性。本发明是利用X射线照射被检体并对通过对被检体进行成像而获得的拍摄到的图像进行处理的X射线图像诊断设备中的控制方法。该方法包括以下步骤:接收经由操作面板输入的、与X射线照射时的成像条件相关联的信息;在接收到与成像条件相关联的信息时,判别输入了与成像条件相关联的信息的操作面板;以及在判别出输入了与所述成像条件相关联的信息的操作面板时,对接收经由除所判别出的操作面板以外的操作面板输入的特定指示进行限制。

权利要求书

1.一种X射线图像诊断设备,其利用X射线照射被检体,并对通过对所述被检体进行成像而获得的射线照相图像进行处理,所述X射线图像诊断设备包括:接收部件,用于接收经由操作面板输入的、成像条件和照射开始指示的至少其中之一的信息;判别部件,用于在所述接收部件接收到所述信息时,判别输入了所述信息的操作面板;以及限制部件,用于在所述判别部件判别出输入了所述信息的操作面板时,对基于经由除由所述判别部件判别出的操作面板以外的操作面板输入的所述信息由所述X射线图像诊断设备对所述被检体进行的成像进行限制。 2.根据权利要求1所述的X射线图像诊断设备,其特征在于,所述限制部件在所述判别部件判别出输入了所述信息的操作面板时,对经由除由所述判别部件判别出的操作面板以外的操作面板输入的、用于开始X射线照射的开始指示的接收进行限制。 3.根据权利要求1所述的X射线图像诊断设备,其特征在于,所述限制部件在所述判别部件判别出输入了所述信息的操作面板时,对经由除由所述判别部件判别出的操作面板以外的操作面板输入的、与成像条件相关联的信息的接收进行限制。 4.根据权利要求1所述的X射线图像诊断设备,其特征在于,当在根据用于开始X射线照射的开始指示开始成像之后完成了对所述被检体的成像时,所述限制部件解除所述限制。 5.根据权利要求1所述的X射线图像诊断设备,其特征在于,当经由操作面板输入了解除指示时,所述限制部件解除所述限制。 6.根据权利要求1所述的X射线图像诊断设备,其特征在于,当经由操作面板输入了解除指示时,所述限制部件解除对输入了所述解除指示的操作面板的所述限制。 7.根据权利要求2或3所述的X射线图像诊断设备,其特征在于,还包括显示控制部件,所述显示控制部件用于进行控制,以在由所述限制部件限制了接收的操作面板上显示在该操作面板上进行的操作。 8.一种应用于X射线图像诊断设备的控制方法,所述X射线图像诊断设备利用X射线照射被检体并对通过对所述被检体进行成像而获得的射线照相图像进行处理,所述控制方法包括以下步骤:接收步骤,用于接收经由操作面板输入的、成像条件和照射开始指示的至少其中之一的信息;判别步骤,用于当在所述接收步骤中接收到所述信息时,判别输入了所述信息的操作面板;以及限制步骤,用于当在所述判别步骤中判别出输入了所述信息的操作面板时,对基于经由除在所述判别步骤中判别出的操作面板以外的操作面板输入的所述信息由所述X射线图像诊断设备对所述被检体进行的成像进行限制。

说明书

技术领域

本发明涉及X射线成像图像诊断设备和控制方法。

背景技术

近来,在医疗用的X射线成像图像诊断设备的领域中,数 字图像方式的设备已代替传统的模拟成像方式的设备成为主 流。例如,数字图像方式允许将连续拍摄到的数字图像作为运 动图像而显示并被存储在存储器和硬盘驱动器中。这有利地提 供了在进行诊断、医学治疗等的简易使用。

通常,数字图像方式的X射线图像诊断设备包括成像设备 主体,其用于照射X射线并基于从传感器面板读取的数据来生 成射线照相图像。该设备还包括操作面板,其用于输入要设置 在成像设备主体中的成像条件并向成像设备主体发出X射线成 像照射指示的。

另外,可以通过将监视器车(monitor cart)连接至成像设备 主体以存储/显示所生成的拍摄到的图像并输入患者信息来形 成网络系统。

形成这种系统使得还可以经由设置在监视器车上的操作面 板输入成像条件和X射线照射指示。

在以这种方式形成的网络系统中,当从多个操作面板进行 控制操作时,将来自各个操作面板的控制操作的内容均匀地发 送至成像设备主体。然后,对该成像设备主体进行控制,以根 据已进行了控制操作的顺序顺次进行处理。

可选地,如在日本特开2006-325956中所公开的,设置操作 单元选择按钮等以明确地切换具有操作权的操作面板,这使得 可以进行控制从而使仅一个操作面板永久有效。

在具有连接至成像设备主体的多个操作面板的网络系统的 情况下,医生或技师经常根据各自的立场经由不同的操作面板 进行控制操作。

在这种情况下,由于成像设备主体从多个操作面板同时接 受输入例如X射线照射开始指示和成像条件(X射线的剂量、帧 频和照射场等)等的控制操作,因此成像设备主体可能在不期望 的成像条件下开始成像。即,存在要检查的被检体可能被过度 暴露至X射线的风险。

作为对比,配置该系统以设置操作权并使得可操作的操作 面板永久有效,这将禁止从不具有操作权的操作面板进行任何 控制操作。这将导致操作效率下降和在紧急情况时采取行动的 延迟。

发明内容

考虑到上述问题,已经作出了本发明。

根据本发明的X射线图像诊断设备具有以下布置。即,一 种X射线图像诊断设备,其利用X射线照射被检体,并对通过对 所述被检体进行成像而获得的射线照相图像进行处理,所述X 射线图像诊断设备包括:接收部件,用于接收经由操作面板输 入的、与X射线照射时的成像条件相关联的信息;判别部件, 用于在所述接收部件接收到与所述成像条件相关联的信息时, 判别输入了与所述成像条件相关联的信息的操作面板;以及限 制部件,用于在所述判别部件判别出输入了与所述成像条件相 关联的信息的操作面板时,对经由除由所述判别部件判别出的 操作面板以外的操作面板输入的特定指示的接收进行限制。

根据本发明的控制方法包括以下步骤。

即,一种应用于X射线图像诊断设备的控制方法,所述X 射线图像诊断设备利用X射线照射被检体并对通过对所述被检 体进行成像而获得的射线照相图像进行处理,所述控制方法包 括以下步骤:接收步骤,用于接收经由操作面板输入的、与X 射线照射时的成像条件相关联的信息;判别步骤,用于当在所 述接收步骤中接收到与所述成像条件相关联的信息时,判别输 入了与所述成像条件相关联的信息的操作面板;以及限制步骤, 用于当在所述判别步骤中判别出输入了与所述成像条件相关联 的信息的操作面板时,对经由除在所述判别步骤中判别出的操 作面板以外的操作面板输入的特定指示的接收进行限制。

根据本发明,能够从多个操作面板接受控制操作的X射线 图像诊断设备,可以在避免将被检体过度暴露至X射线的风险 的情况下确保操作者的便利性。

根据以下参考附图对典型实施例的说明,本发明的其它特 征将变得清楚。

附图说明

包含在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出本发明 的实施例,并和说明书一起用来解释本发明的原理。

图1是示出根据本发明实施例的X射线图像诊断设备的整 体布置的框图;

图2是示出显示在形成操作面板A 116或操作面板B 133的 监视器上的显示窗口的示例的图;

图3是示出X射线图像诊断设备100中的控制处理序列的流 程图;

图4是示出与X射线图像诊断设备100中的控制操作相关联 的状态转变的图;

图5A和5B是示出根据本发明第二实施例的X射线图像诊 断设备中的控制处理序列的流程图;

图6是示出与X射线图像诊断设备100中的控制操作相关联 的状态转变的图;

图7是示出在根据本发明第三实施例的X射线图像诊断设 备中,显示在形成操作面板A 116或操作面板B 113的监视器上 的窗口的示例的图;以及

图8是示出在根据本发明第三实施例的X射线图像诊断设 备中,显示在形成操作面板A 116或操作面板B 113的监视器上 的窗口的其它示例的图。

具体实施方式

现在将根据附图来详细说明本发明的实施例。

第一实施例

1.X射线图像诊断设备的整体布置

图1是示出根据本发明实施例的X射线图像诊断设备的整 体布置的框图。

如图1所示,根据本实施例的X射线成像图像诊断设备100 包括传感器单元101、X射线生成器120、成像控制器110和监视 器车130。

传感器单元101包括X射线传感器102和传感器控制单元 103。X射线传感器102包括例如,由感测X射线并输出与所检测 到的X射线的强度相对应的电信号的固态成像装置形成的单 元。可选地,传感器单元包括通过组合荧光体和光电转换元件 而形成的单元,其中,所述荧光体生成与X射线的能量相对应 的荧光,所述光电转换元件将荧光转换成与可见光的强度相对 应的电信号。

将从X射线成像传感器102输出的原始数字图像数据发送 至成像控制器110。

传感器控制单元103驱动/控制X射线传感器102。更具体地, 传感器控制单元103根据来自(后面要说明的)成像控制单元114 的定时指示,生成定义X射线传感器102的数据输出时刻的定时 信号。传感器控制单元103根据来自成像控制单元114的参数还 对X射线传感器102进行输出模式设置处理。

假定将LVDS(Low Voltage Differential Signaling,低压差 分信号)等的快速数字接口用于在传感器单元101和成像控制器 110之间发送原始数字图像数据。另外,将UART等的异步串行 通信用于输入和输出定时指示和参数。

X射线生成器120包括X射线管121和X射线脉冲控制单元 122。X射线管121根据来自X射线脉冲控制单元122的定时信号 照射脉冲X射线。X射线脉冲控制单元122根据基于来自(后面要 说明的)成像控制单元144的定时指示和参数所设置的成像条 件,输出定义X射线管121的X射线照射定时的定时信号。

假定将异步串行通信或例如CAN的低延迟型网络协议用 于在X射线生成器120和成像控制器110之间输入/输出定时指示 和参数。注意,CAN是控制器局域网(Controller Area Network) 的简称。

成像控制器110包括图像处理单元111、编码单元112、显示 图像发送单元113、成像控制单元114、操作控制单元115和操作 面板A 116。

成像控制器110可以通过向X射线生成器120和传感器单元 101连续发送定时指示来连续获得图像。例如,成像控制器110 可以通过每秒发送30个定时指示以30fps生成运动图像数据。

图像处理单元111对从传感器单元101发送来的原始数字图 像数据进行预定的图像处理。更具体地,图像处理单元111进行 例如,依赖于X射线传感器102的校正处理或噪音去除处理,或 者动态范围改善等的质量提高处理。

将已经经过了图像处理的原始数字图像数据发送至编码单 元112。注意,如果不进行编码,则将数据直接发送到显示图像 发送单元113。

编码单元112对已经经过了图像处理的原始数字图像数据 进行无耗压缩编码处理,然后将该原始数字图像数据发送到显 示图像发送单元113。

显示图像发送单元113将已经经过了压缩编码处理的原始 数字图像数据作为诊断图像数据发送至监视器车130。

假定使用千兆比特以太网(Gigabit Ethernet)的、用于发送 诊断图像数据的网络连接成像控制器110和监视器车130。由于 该原因,显示图像发送单元113在对诊断图像数据执行包化处理 和网络协议处理时,将该数据发送至监视器车130。

成像控制单元114和操作控制单元115各自包括微处理器、 存储控制程序的ROM(Read Only Memory,只读存储器)和在执 行程序时用作为工作区域的RAM(Random Access Memory,随 机存取存储器)。各单元还包括I/O端口。

操作控制单元115从操作面板A 116接受与控制操作相对应 的操作信号,或者经由网络接受与对操作面板B 133进行的控制 操作相对应地生成的操作命令。

成像控制单元114根据由操作控制单元115接受了的操作信 号或操作命令来输出成像开始/停止指示,或者输出用于在传感 器单元101和X射线生成器120中设置成像条件的参数。成像控 制单元114还输出定时指示。后面将参考图3来说明成像控制单 元114和操作控制单元115中的处理的详情。

操作面板A 116包括触摸面板和专用监视器。当操作者利用 笔或手指触摸与监视器上所显示的图形按钮或图标相对应的区 域(进行控制操作)时,操作面板A 116指定X射线图像诊断设备 100的工作。经由DVI或USB等的接口将操作面板A 116连接至 操作控制单元115。

监视器车130包括PC(Personal Computer,个人计算机)和连 接至PC的外围装置。更具体地,监视器车130包括显示系统132、 显示装置131、操作面板B 133和存储装置134。

显示系统132包括PC主体和在PC上运行的应用程序软件。 显示系统132经由网络接收从成像控制器110发送来的诊断图像 数据。如果已对诊断图像数据进行了编码,则显示系统132在对 诊断图像数据进行解码时将该数据输出到显示装置131。另外, 显示系统132可以将该诊断图像数据存储在存储装置134中,生 成与对操作面板B 133进行的控制操作相对应的操作命令,并经 由网络将该命令发送至成像控制器110。

显示装置131是用于显示从成像控制器110发送来的诊断图 像数据的实时监视器,并且经由DVI接口连接到显示系统132。

操作面板B 133包括其上布置有专用按钮的膜键盘、PC用 的通用键盘、鼠标和操作监视器。与操作面板A 116相同,操作 面板B 133可以通过进行控制操作来指定X射线图像诊断设备 100的工作。

2.显示在操作面板A或B上的显示窗口

图2是示出显示在形成操作面板A 116或操作面板B 133的 监视器上的显示窗口的示例的图。

参考图2,附图标记201表示监视器画面的整体区域。该区 域的分辨率为VGA(640×480个点)。

附图标记202表示用于显示成像条件的当前设置数值的区 域。在该区域中,从左向右显示了包括以下的各个值:kV值(管 电压值)、mA值(管电流值)、mAs值(管电流时间乘积值)和fps 值(帧频)。当进行控制操作以输入成像条件时,区域202中相应 的显示值也随之变化。

附图标记203表示包括“静止图像按钮”和“荧光透视 (fluoroscopy)按钮”的成像模式选择区域。选择这些按钮之一 可以指定静止图像射线照相模式或荧光透视射线照相模式作为 成像模式。

附图标记204表示用于输入成像条件的区域。该区域包括: 单选按钮,分别用于选择成像条件(管电流值、管电压值或帧频) 的类型;以及向上和向下箭头按钮,用于改变所选择的成像条 件的值。当选择了成像条件时,以黑色显示相应的单选按钮。 通过选择成像条件并按下向上和向下箭头按钮以增加/减少数 值,可以输入成像条件。将所输入的数值顺次显示在上述区域 202中。

附图标记205表示用于显示C形臂控制按钮的区域。X射线 图像诊断设备100具有安装于为字母“C”形式的臂的两端上的 传感器单元101和X射线管121。通过移动和旋转该臂任意量, 可以以各种位置和角度对被检体进行射线照相。

在区域205中,从左向右布置了用于沿垂直和水平方向移动 臂、改变臂的垂直角度和控制臂沿轴方向的旋转的按钮。按下 这些按钮可以使包含于C形臂中的电动机进行工作,从而使该 臂移动和旋转。

附图标记206表示用于显示准直器(collimator)光圈控制按 钮的区域。准直器是用于改变X射线照射场的形状和大小的光 圈装置。在区域206中,从左向右布置了用于进行垂直光圈控制、 水平光圈控制和照射面积控制的按钮。

附图标记207表示照射开始指示按钮,而附图标记208表示 照射停止指示按钮。当操作者按下照射开始指示按钮207时,设 备基于所设置的成像条件开始成像。

当操作者按下照射停止指示按钮208时,设备停止成像。本 实施例使用显示在操作面板上的按钮来发出这些成像开始和停 止指示。然而,本发明不限于此。例如,该设备可被配置为通 过使用例如分立的脚动开关、手动开关和膜开关来发出成像开 始和停止指示。另外,代替包括分立的按钮,可以将用于发出 成像开始和停止指示的按钮集成为一个按钮。假定在这种情况 下,在操作者保持按下该按钮时,设备进行成像,而在操作者 释放该按钮时,设备停止成像。

3.X射线图像诊断设备中的控制处理序列

接着,将参考图3来说明X射线图像诊断设备100中的控制 处理序列。图3是示出X射线图像诊断设备100中的控制处理序 列的流程图。注意,通过使微处理器执行存储在ROM中的控制 程序并实现成像控制单元114和操作控制单元115,实现了该流 程图。

在步骤S301中,微处理器执行用于将操作权设置为中立 (neutral)的处理。该操作权是通过进行特定的控制操作(输入成 像条件和照射开始指示)来使成像控制单元114工作的权限。将 操作权设置为中立的状态是如下的状态:成像控制单元114根据 对两个操作面板(操作面板A 116和操作面板B 133)中任一个进 行的控制操作进行工作。

在步骤S302中,微处理器等待操作者对操作面板进行控制 操作。更具体地,操作控制单元115执行用于等待发送来自操作 面板A 116的操作信号或来自显示系统132的操作命令的处理。

当在步骤S302中操作者对操作面板A 116或操作面板B 133 进行了控制操作时,处理进入步骤S303。

在步骤S303中,微处理器判断该操作是否是对操作面板A 116进行的控制操作并且该控制操作是否是输入成像条件。更具 体地,操作控制单元115判断该输入是否是根据对形成操作面板 A 116的监视器上所显示的成像条件区域204中的各按钮进行的 控制操作所生成的操作信号。

如果微处理器判断为该操作是对操作面板A 116进行的控 制操作并且该控制操作是输入成像条件,则处理进入步骤 S304。

在步骤S304中,操作控制单元115进行用于将操作权设置 在操作面板A 116中的处理。在操作权设置在操作面板A 116中 的状态下,操作者不能够从其它操作面板(操作面板B 133)输入 任何成像条件(对布置在成像条件区域204中的按钮进行任何控 制操作)或任何照射开始指示。即,即使发送了与从操作面板B 133输入成像条件和照射开始指示相对应的操作命令,操作控制 单元115也拒绝接收该操作命令。

在步骤S305中,成像控制单元114执行用于设置所输入的 成像条件的处理。通过向连接至成像控制器110的传感器单元 101和X射线生成器120发送参数来设置成像条件。

如果在步骤S303中微处理器判断为对操作面板A 116进行 的控制操作不是从操作面板A 116输入任何成像条件,则处理进 入步骤S306。

在步骤S306中,微处理器检查该操作是否是从操作面板B 133输入成像条件。更具体地,操作控制单元115检查该输入是 否是与从监视器车130的操作面板B 133输入成像条件相对应的 所发送来的操作命令。

如果作为检查结果微处理器判断为该操作是从操作面板B 133输入成像条件,则处理进入步骤S307。在步骤S 307中,操 作控制单元115检查操作权的当前设置状态。如果作为在步骤 S307中进行检查的结果,微处理器判断为操作权设置在操作面 板A 116中,则微处理器拒绝接受与从操作面板B 133输入成像 条件相对应的操作命令。

在这种情况下,在步骤S308中,操作控制单元115进行经 由网络向监视器车130发送错误命令的处理。

如果在步骤S307中微处理器判断为操作权不是设置在操 作面板A 116中、即操作权设置在操作面板B 133中,则处理进 入步骤S305。在步骤S305中,成像控制单元114执行用于设置 所输入的成像条件的处理。

如果在步骤S306中微处理器判断为该输入不是从操作面 板B 133输入成像条件,则处理进入步骤S309。

在步骤S309中,微处理器判断该输入是否是用于C形臂/准 直器操作控制的输入。更具体地,操作控制单元115检查该输入 是否是与对形成操作面板A 116的监视器上所显示的区域205或 206中的各按钮进行的控制操作相对应的操作信号。可选地,操 作控制单元115检查该输入是否是通过对操作面板B 133进行类 似的控制操作而发送的操作命令。

如果作为在步骤S309中进行检查的结果,微处理器判断为 该输入用于C形臂/准直器操作控制,则处理进入步骤S310以执 行C形臂/准直器控制操作。更具体地,微处理器向连接至成像 控制器110的C形臂控制电动机和准直器发送控制命令。

如果作为在步骤S309中进行检查的结果,微处理器判断为 该输入不用于C形臂/准直器操作控制,则处理进入步骤S311。 在步骤S311中,操作控制单元115检查该输入是否是照射开始指 示的输入。如果操作控制单元115判断为该输入是输入照射开始 指示,则处理进入步骤S312。在步骤S312中,成像控制单元114 开始成像。

如果在步骤S311中微处理器判断为该输入不是输入照射 开始指示,则处理再次返回步骤S302,以等待对操作面板之一 进行的控制操作。

如参考图1所述,在步骤S312中,微处理器在所设置的成 像条件下驱动传感器单元101和X射线生成器120,以生成运动 图像或静止图像的原始数字图像数据。

另外,微处理器驱动图像处理单元111以对原始数字图像数 据执行图像处理,并且驱动编码单元112以对该原始数字图像数 据执行编码处理。

此外,微处理器驱动显示图像发送单元113,以执行用于将 编码后的原始数字图像数据作为诊断图像数据发送至监视器车 130的处理。当成像完成时,处理进入步骤S301,以清除所设 置的操作权并使状态再次返回到中立状态。

如上所述,在根据本实施例的X射线图像诊断设备中,一 旦从预定的操作面板输入了成像条件,则不能够从其它的操作 面板输入成像条件。这使得可以避免设置不期望的成像条件。

注意,该设备允许除输入成像条件以外的控制操作,因此 确保了操作者的便利性。

4.X射线图像诊断设备的状态转变

图4是示出与X射线图像诊断设备100中的控制操作相关联 的状态转变的图。参考图4,附图标记401表示设置等待状态。 这是在图3的步骤S301中将操作权设置为中立之后的状态。

在设置等待状态401下,当从操作面板A 116输入了成像条 件时(步骤S303中为“是”),该状态转变为设置状态402。

在设置状态402下,对来自操作面板A 116的成像条件的输 入进行正常处理。作为对比,对来自操作面板B 1333的成像条 件的输入不进行正常处理,并且状态转变为错误状态404。即, 执行步骤308以向监视器车130发送错误命令。

如果在设置状态402下输入了照射开始指示(步骤S311中为 “是”),则状态转变为X射线照射状态403。即,设备开始成 像(步骤S312)。当成像完成时,状态再次转变为设置等待状态 401。

在设置等待状态401下,当从操作面板B 133输入了成像条 件时,状态转变为设置状态405。在这种情况下,与在设置状态 402下相同,尽管对来自操作面板B 133的成像条件的输入进行 正常处理,但对来自操作面板A 116的成像条件的输入不进行正 常处理。然后,状态转变为错误状态407。

另外,当在设置状态405下发出照射开始指示时,状态转变 为X射线照射状态406。当成像完成时,状态再次转变为设置等 待状态401。

从上述说明显而易见,根据本实施例的X射线图像诊断设 备被配置为接受对多个操作面板进行的控制操作。该设备被配 置为,在输入成像条件时,只要该输入是成像条件,该设备仅 接受来自已经输入了第一成像条件的操作面板的输入。该设备 还被配置为接受除输入成像条件以外的控制操作。

这使得可以避免该设备在不期望的成像条件下开始成像的 情况。

结果,这可以在避免将被检体过度暴露至X射线的同时确 保操作者的便利性。

第二实施例

配置第一实施例,使得当输入了成像条件时,设备限制从 除已输入了成像条件的操作面板以外的操作面板输入成像条 件。然而,本发明不限于此。

例如,该设备可被配置为限制从除已输入了成像条件的操 作面板以外的操作面板输入照射开始指示。以下将说明本实施 例的详情。

1.X射线图像诊断设备中的控制处理序列

图5A和5B是示出根据本发明第二实施例的X射线图像诊 断设备100中的控制处理序列的流程图。注意,通过使微处理器 执行存储在ROM中的控制程序并实现成像控制单元114和操作 控制单元115,实现了该流程图。

在步骤S501中,微处理器执行用于将操作权设置为中立的 处理。

在步骤S502中,微处理器等待由操作者对操作面板进行的 控制操作。更具体地,操作控制单元115执行用于等待发送来自 操作面板A 116的操作信号或来自显示系统132的操作命令的处 理。

当在步骤S502中对操作面板A 116或操作面板B 133进行了 控制操作时,处理进入步骤S503。

在步骤S503中,微处理器判断该操作是否是对操作面板A 116进行的控制操作并且该控制操作是否是输入成像条件。更具 体地,操作控制单元115判断该输入是否是根据对形成操作面板 A 116的监视器上所显示的成像条件区域204中的各按钮进行的 控制操作而生成的操作信号。

如果微处理器判断为该操作是对操作面板A 116进行的控 制操作并且该控制操作是输入成像条件,则处理进入步骤 S504。

在步骤S504中,操作控制单元115进行用于将操作权设置 在操作面板A 116中的处理。在操作权设置在操作面板A 116中 的状态下,操作者不能够从其它操作面板(操作面板B 133)输入 任何照射开始指示。即,即使发送了与从操作面板B 133输入照 射开始指示相对应的操作命令,操作控制单元115也拒绝接收该 操作命令。

在步骤S505中,成像控制单元114执行用于设置所输入的 成像条件的处理。通过向连接至成像控制器110的传感器单元 101和X射线生成器120发送参数来设置成像条件。

如果在步骤S503中微处理器判断为对操作面板A 116进行 的控制操作不是输入任何成像条件,则处理进入步骤S506。

在步骤S506中,微处理器检查该操作是否是从操作面板B 133输入成像条件。更具体地,操作控制单元115检查该输入是 否是与在监视器车130的操作面板B 133上进行的输入成像条件 相对应的所发送来的操作命令。

如果作为检查结果微处理器判断为该操作是从操作面板B 133输入成像条件,则处理进入步骤S507。在步骤S507中,操 作控制单元115执行用于将操作权设置在操作面板B 133中的处 理。此外,在步骤S505中,成像控制单元114执行用于设置成 像条件的处理。

如果在步骤S506中微处理器判断为该操作不是从操作面 板B 133输入任何成像条件,则处理进入步骤S508。

在步骤S508中,微处理器判断该输入是否是用于C形臂/准 直器操作控制的输入。更具体地,操作控制单元115检查该输入 是否是与对形成操作面板A 116的监视器上所显示的区域205或 206中的各按钮进行的控制操作相对应的操作信号。可选地,操 作控制单元115检查该输入是否是通过对操作面板B 133进行类 似的控制操作所发送的操作命令。

如果作为在步骤S508中进行检查的结果,微处理器判断为 该输入用于C形臂/准直器操作控制,则处理进入步骤S509以执 行C形臂/准直器控制操作。更具体地,微处理器向连接至成像 控制器110的C形臂控制电动机和准直器发送控制命令。

如果作为在步骤S508中进行检查的结果,微处理器判断为 该输入不是用于C形臂/准直器操作控制,则处理进入步骤S510。

在步骤S510中,操作控制单元115检查该输入是否是照射 开始指示的输入。更具体地,操作控制单元115判断该输入是否 是与从操作面板A 116输入照射开始指示相对应的操作信号。如 果操作控制单元115判断为该输入是从操作面板A 116输入照射 开始指示,则处理进入步骤S511。

在步骤S511中,操作控制单元115检查当前的操作权是否设 置在操作面板A 116中。如果作为在步骤S511中进行检查的结 果,操作控制单元115判断为操作权不是设置在操作面板A 116 中、即操作权设置在操作面板B 133中,则处理进入步骤S513。

在步骤S513中,操作控制单元115拒绝接受与从操作面板A 116输入照射开始指示相对应的操作信号,并且在形成操作面板 A 116的监视器上显示错误消息。

如果在步骤S511中操作控制单元115判断为操作权设置在 操作面板A 116中,则处理进入步骤S512。

在步骤S512中,成像控制单元114开始成像。注意,该成 像与在图3的步骤S312中的成像相同。当成像完成时,处理返 回步骤S501。

如果在步骤S510中操作控制单元115判断为该输入不是从 操作面板A 116输入照射开始指示,则处理进入步骤S 514。在步 骤S514中,操作控制单元115检查该输入是否是从操作面板B 133输入照射开始指示。更具体地,操作控制单元115判断该输 入是否是根据从操作面板B 133输入照射开始指示而发送来的 操作命令。如果在步骤S514中操作控制单元115判断为该输入 是从操作面板B 133输入照射开始指示,则处理进入步骤S515。

在步骤S515中,操作控制单元115检查当前的操作权是否 设置在操作面板B 133中。如果作为在步骤S515中进行检查的结 果,操作控制单元115判断为操作权不是设置在操作面板B 133 中,则处理进入步骤S516。

在步骤S516中,操作控制单元115拒绝接收与从操作面板B 133输入照射开始指示相对应的操作命令,并且经由网络向监视 器车130发送错误命令。

如果作为在步骤S515中进行检查的结果,操作控制单元 115判断为操作权设置在操作面板B 133中,则处理进入步骤 S512,在步骤S512中,成像控制单元114开始成像。当成像完 成时,处理再次返回步骤S501。

2.X射线图像诊断设备中的状态转变

图6是示出根据本实施例的X射线图像诊断设备100中的控 制操作的状态转变的图。注意,图6中的状态601~607分别与图 4中的状态401~407相对应。

在设置等待状态601下,当从操作面板A 116输入成像条件 时(步骤S503中为“是”),该状态转变为设置状态602。

在设置状态602下,如果从操作面板A 116输入了成像条件, 则对该输入进行正常处理。作为对比,如果从操作面板B 133 输入了成像条件(步骤S506中为“是”),则状态转变为操作面 板B 133的设置状态605。

如果从操作面板A 116输入了照射开始指示(步骤S510中为 “是”),则状态转变为X射线照射状态603。当成像(S512)完成 时,状态再次转变为设置等待状态601。另外,如果从操作面板 B 133输入了照射开始指示(步骤S514中为“是”),则状态转变 为错误状态604,并且再次返回到设置状态602。

在设置等待状态601下,当从操作面板B 133输入了成像条 件时,状态转变为操作面板B 133的设置状态605。在这种情况 下,与在设置状态602中相同,当从操作面板B 133输入成像条 件时,对该输入执行正常处理。当从操作面板A 116输入成像条 件时,状态转变为操作面板A 116的设置状态602。

当从操作面板B 133输入照射开始指示时,状态转变为X射 线照射状态606。当成像完成时,状态再次转变为设置等待状态 601。当从操作面板A 116输入照射开始指示时,状态转变为错 误状态607,然后返回到设置状态605。

从以上说明显而易见,根据本实施例的X射线图像诊断设 备被配置为,在每次输入成像条件时,将操作权重新设置在已 输入了成像条件的操作面板中。该设备被配置为不接受从没有 设置操作权的操作面板输入照射开始指示。该设备还被配置为 接受除输入照射开始指示以外的控制操作。

这使得可以避免该设备在不期望的成像条件下开始成像的 情况。

结果,这可以在避免将被检体过度暴露至X射线的同时, 确保操作者的便利性。

第三实施例

配置第一和第二实施例,使得当操作权设置在给定的操作 面板中时,该设备限制从没有设置操作权的其它操作面板输入 任何成像条件或照射开始指示。然而,本发明不限于该布置。

如果该设备与在第一和第二实施例中一样保持限制对其它 操作面板进行控制操作,则可能甚至限制了紧急情况时要进行 的控制操作。根据X射线图像诊断设备的使用情况或状况,可 以存在以下情况:有必要接受甚至来自控制操作被限制了的操 作面板的控制操作。

因此,第三实施例将例示用于在避免在不期望的成像条件 下开始成像的风险的同时,进一步提高X射线图像诊断设备的 使用性的布置。

图7是示出在根据本实施例的X射线图像诊断设备中,显示 在形成操作面板A 116或操作面板B 133的监视器上的窗口的示 例的图。

图7所示的窗口与图2所示的窗口(根据第一实施例的X射 线图像诊断设备上的窗口)的不同之处在于,图7中的窗口附加 具有锁定解除按钮701。

锁定解除按钮701是用于如下功能的按钮:解除对操作面板 A 116和操作面板B 133中被限制输入成像条件或照射开始指示 的一个操作面板的控制操作的限制。

假定X射线图像诊断设备处于图4中的设置状态402或405 或者图6中的设置状态602或605。在这种情况下,当操作者按下 锁定解除按钮701时,限制被解除,从而允许输入成像条件或照 射开始指示。

图8是示出在根据本实施例的X射线图像诊断设备中,显示 在形成操作面板A 116或操作面板B 133的监视器上的窗口的其 它示例的图。

图8所示的窗口与图2所示的窗口的不同之处在于,图8中的 窗口附加具有锁定解除按钮701。另一不同之处是,当设备限制 从操作面板输入任何成像条件或照射开始指示时,在相应的按 钮上显示标记“X”801或802。执行这种显示控制,以允许操 作者容易地检查当前在操作面板上限制了哪种类型的控制操 作。另外,在操作者按下锁定解除按钮701以解除该限制时,他 /她检查该操作。

如从以上说明显而易见,考虑到在降低在不期望的成像条 件下进行成像的风险时的紧急情况等,根据本实施例的X射线 图像诊断设备配置有锁定解除按钮。另外,该设备被配置为清 楚地表示操作面板上所限制的控制操作。

这使得可以进一步提高该设备对于操作者的可用性。

其它实施例

还可以通过系统或设备的计算机(或者CPU或MPU等的装 置)读出并执行记录在存储器装置上的程序来进行上述实施例 的功能以及以下方法来实现本发明的方面,其中由系统或设备 的计算机通过例如读出并执行记录存储器装置上的程序来进行 上述实施例的功能,进行了上述方法的步骤。为了该目的,例 如,经由网络或从用作存储器装置的各种类型的记录介质(例 如,计算机可读介质)向计算机提供该程序。

尽管已经参考典型实施例说明了本发明,但是应该理解, 本发明不限于所公开的典型实施例。所附权利要求书的范围符 合最宽的解释,以包含所有这类修改以及等同结构和功能。

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资源描述

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1、(10)授权公告号 CN 101637392 B (45)授权公告日 2012.05.16 CN 101637392 B *CN101637392B* (21)申请号 200910162283.9 (22)申请日 2009.07.31 2008-198619 2008.07.31 JP A61B 6/00(2006.01) (73)专利权人 佳能株式会社 地址 日本东京都大田区下丸子 3 丁目 30 番 2 号 (72)发明人 松本真一 (74)专利代理机构 北京魏启学律师事务所 11398 代理人 魏启学 JP 特开2006-325956 A,2006.12.07,全文. CN 154161。

2、6 A,2004.11.03, 全文 . CN 101164497 A,2008.04.23, 全文 . (54) 发明名称 X 射线图像诊断设备和控制方法 (57) 摘要 本发明涉及一种 X 射线图像诊断设备和控制 方法。可以接受来自多个操作面板的操作的该 X 射线图像诊断设备, 能够在避免将被检体过度暴 露至 X 射线的同时确保操作者的便利性。本发明 是利用 X 射线照射被检体并对通过对被检体进行 成像而获得的拍摄到的图像进行处理的 X 射线图 像诊断设备中的控制方法。 该方法包括以下步骤 : 接收经由操作面板输入的、 与 X 射线照射时的成 像条件相关联的信息 ; 在接收到与成像条件相关。

3、 联的信息时, 判别输入了与成像条件相关联的信 息的操作面板 ; 以及在判别出输入了与所述成像 条件相关联的信息的操作面板时, 对接收经由除 所判别出的操作面板以外的操作面板输入的特定 指示进行限制。 (30)优先权数据 (51)Int.Cl. (56)对比文件 审查员 毕亚琼 权利要求书 1 页 说明书 11 页 附图 8 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 权利要求书 1 页 说明书 11 页 附图 8 页 1/1 页 2 1.一种X射线图像诊断设备, 其利用X射线照射被检体, 并对通过对所述被检体进行成 像而获得的射线照相图像进行处理, 所述 X 射线图像诊断设备。

4、包括 : 接收部件, 用于接收经由操作面板输入的、 成像条件和照射开始指示的至少其中之一 的信息 ; 判别部件, 用于在所述接收部件接收到所述信息时, 判别输入了所述信息的操作面板 ; 以及 限制部件, 用于在所述判别部件判别出输入了所述信息的操作面板时, 对基于经由除 由所述判别部件判别出的操作面板以外的操作面板输入的所述信息由所述 X 射线图像诊 断设备对所述被检体进行的成像进行限制。 2.根据权利要求1所述的X射线图像诊断设备, 其特征在于, 所述限制部件在所述判别 部件判别出输入了所述信息的操作面板时, 对经由除由所述判别部件判别出的操作面板以 外的操作面板输入的、 用于开始 X 射线。

5、照射的开始指示的接收进行限制。 3.根据权利要求1所述的X射线图像诊断设备, 其特征在于, 所述限制部件在所述判别 部件判别出输入了所述信息的操作面板时, 对经由除由所述判别部件判别出的操作面板以 外的操作面板输入的、 与成像条件相关联的信息的接收进行限制。 4. 根据权利要求 1 所述的 X 射线图像诊断设备, 其特征在于, 当在根据用于开始 X 射 线照射的开始指示开始成像之后完成了对所述被检体的成像时, 所述限制部件解除所述限 制。 5.根据权利要求1所述的X射线图像诊断设备, 其特征在于, 当经由操作面板输入了解 除指示时, 所述限制部件解除所述限制。 6.根据权利要求1所述的X射线图。

6、像诊断设备, 其特征在于, 当经由操作面板输入了解 除指示时, 所述限制部件解除对输入了所述解除指示的操作面板的所述限制。 7. 根据权利要求 2 或 3 所述的 X 射线图像诊断设备, 其特征在于, 还包括显示控制部 件, 所述显示控制部件用于进行控制, 以在由所述限制部件限制了接收的操作面板上显示 在该操作面板上进行的操作。 8. 一种应用于 X 射线图像诊断设备的控制方法, 所述 X 射线图像诊断设备利用 X 射线 照射被检体并对通过对所述被检体进行成像而获得的射线照相图像进行处理, 所述控制方 法包括以下步骤 : 接收步骤, 用于接收经由操作面板输入的、 成像条件和照射开始指示的至少其。

7、中之一 的信息 ; 判别步骤, 用于当在所述接收步骤中接收到所述信息时, 判别输入了所述信息的操作 面板 ; 以及 限制步骤, 用于当在所述判别步骤中判别出输入了所述信息的操作面板时, 对基于经 由除在所述判别步骤中判别出的操作面板以外的操作面板输入的所述信息由所述 X 射线 图像诊断设备对所述被检体进行的成像进行限制。 权 利 要 求 书 CN 101637392 B 2 1/11 页 3 X 射线图像诊断设备和控制方法 技术领域 0001 本发明涉及 X 射线成像图像诊断设备和控制方法。 背景技术 0002 近来, 在医疗用的 X 射线成像图像诊断设备的领域中, 数字图像方式的设备已代 替。

8、传统的模拟成像方式的设备成为主流。例如, 数字图像方式允许将连续拍摄到的数字图 像作为运动图像而显示并被存储在存储器和硬盘驱动器中。这有利地提供了在进行诊断、 医学治疗等的简易使用。 0003 通常, 数字图像方式的X射线图像诊断设备包括成像设备主体, 其用于照射X射线 并基于从传感器面板读取的数据来生成射线照相图像。该设备还包括操作面板, 其用于输 入要设置在成像设备主体中的成像条件并向成像设备主体发出 X 射线成像照射指示的。 0004 另外, 可以通过将监视器车(monitor cart)连接至成像设备主体以存储/显示所 生成的拍摄到的图像并输入患者信息来形成网络系统。 0005 形成这。

9、种系统使得还可以经由设置在监视器车上的操作面板输入成像条件和 X 射线照射指示。 0006 在以这种方式形成的网络系统中, 当从多个操作面板进行控制操作时, 将来自各 个操作面板的控制操作的内容均匀地发送至成像设备主体。然后, 对该成像设备主体进行 控制, 以根据已进行了控制操作的顺序顺次进行处理。 0007 可选地, 如在日本特开 2006-325956 中所公开的, 设置操作单元选择按钮等以明 确地切换具有操作权的操作面板, 这使得可以进行控制从而使仅一个操作面板永久有效。 0008 在具有连接至成像设备主体的多个操作面板的网络系统的情况下, 医生或技师经 常根据各自的立场经由不同的操作面。

10、板进行控制操作。 0009 在这种情况下, 由于成像设备主体从多个操作面板同时接受输入例如 X 射线照射 开始指示和成像条件 (X 射线的剂量、 帧频和照射场等 ) 等的控制操作, 因此成像设备主体 可能在不期望的成像条件下开始成像。即, 存在要检查的被检体可能被过度暴露至 X 射线 的风险。 0010 作为对比, 配置该系统以设置操作权并使得可操作的操作面板永久有效, 这将禁 止从不具有操作权的操作面板进行任何控制操作。 这将导致操作效率下降和在紧急情况时 采取行动的延迟。 发明内容 0011 考虑到上述问题, 已经作出了本发明。 0012 根据本发明的 X 射线图像诊断设备具有以下布置。即。

11、, 一种 X 射线图像诊断设备, 其利用 X 射线照射被检体, 并对通过对所述被检体进行成像而获得的射线照相图像进行处 理, 所述X射线图像诊断设备包括 : 接收部件, 用于接收经由操作面板输入的、 与X射线照射 时的成像条件相关联的信息 ; 判别部件, 用于在所述接收部件接收到与所述成像条件相关 说 明 书 CN 101637392 B 3 2/11 页 4 联的信息时, 判别输入了与所述成像条件相关联的信息的操作面板 ; 以及限制部件, 用于在 所述判别部件判别出输入了与所述成像条件相关联的信息的操作面板时, 对经由除由所述 判别部件判别出的操作面板以外的操作面板输入的特定指示的接收进行限。

12、制。 0013 根据本发明的控制方法包括以下步骤。 0014 即, 一种应用于 X 射线图像诊断设备的控制方法, 所述 X 射线图像诊断设备利用 X 射线照射被检体并对通过对所述被检体进行成像而获得的射线照相图像进行处理, 所述控 制方法包括以下步骤 : 接收步骤, 用于接收经由操作面板输入的、 与 X 射线照射时的成像条 件相关联的信息 ; 判别步骤, 用于当在所述接收步骤中接收到与所述成像条件相关联的信 息时, 判别输入了与所述成像条件相关联的信息的操作面板 ; 以及限制步骤, 用于当在所述 判别步骤中判别出输入了与所述成像条件相关联的信息的操作面板时, 对经由除在所述判 别步骤中判别出的。

13、操作面板以外的操作面板输入的特定指示的接收进行限制。 0015 根据本发明, 能够从多个操作面板接受控制操作的 X 射线图像诊断设备, 可以在 避免将被检体过度暴露至 X 射线的风险的情况下确保操作者的便利性。 0016 根据以下参考附图对典型实施例的说明, 本发明的其它特征将变得清楚。 附图说明 0017 包含在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出本发明的实施例, 并和说明书 一起用来解释本发明的原理。 0018 图 1 是示出根据本发明实施例的 X 射线图像诊断设备的整体布置的框图 ; 0019 图 2 是示出显示在形成操作面板 A 116 或操作面板 B 133 的监视器上的显示窗口 。

14、的示例的图 ; 0020 图 3 是示出 X 射线图像诊断设备 100 中的控制处理序列的流程图 ; 0021 图 4 是示出与 X 射线图像诊断设备 100 中的控制操作相关联的状态转变的图 ; 0022 图 5A 和 5B 是示出根据本发明第二实施例的 X 射线图像诊断设备中的控制处理序 列的流程图 ; 0023 图 6 是示出与 X 射线图像诊断设备 100 中的控制操作相关联的状态转变的图 ; 0024 图 7 是示出在根据本发明第三实施例的 X 射线图像诊断设备中, 显示在形成操作 面板 A 116 或操作面板 B 113 的监视器上的窗口的示例的图 ; 以及 0025 图 8 是示。

15、出在根据本发明第三实施例的 X 射线图像诊断设备中, 显示在形成操作 面板 A 116 或操作面板 B 113 的监视器上的窗口的其它示例的图。 具体实施方式 0026 现在将根据附图来详细说明本发明的实施例。 0027 第一实施例 0028 1.X 射线图像诊断设备的整体布置 0029 图 1 是示出根据本发明实施例的 X 射线图像诊断设备的整体布置的框图。 0030 如图 1 所示, 根据本实施例的 X 射线成像图像诊断设备 100 包括传感器单元 101、 X 射线生成器 120、 成像控制器 110 和监视器车 130。 0031 传感器单元 101 包括 X 射线传感器 102 和传。

16、感器控制单元 103。X 射线传感器 102 说 明 书 CN 101637392 B 4 3/11 页 5 包括例如, 由感测 X 射线并输出与所检测到的 X 射线的强度相对应的电信号的固态成像装 置形成的单元。 可选地, 传感器单元包括通过组合荧光体和光电转换元件而形成的单元, 其 中, 所述荧光体生成与 X 射线的能量相对应的荧光, 所述光电转换元件将荧光转换成与可 见光的强度相对应的电信号。 0032 将从 X 射线成像传感器 102 输出的原始数字图像数据发送至成像控制器 110。 0033 传感器控制单元 103 驱动 / 控制 X 射线传感器 102。更具体地, 传感器控制单元 。

17、103 根据来自 ( 后面要说明的 ) 成像控制单元 114 的定时指示, 生成定义 X 射线传感器 102 的数据输出时刻的定时信号。传感器控制单元 103 根据来自成像控制单元 114 的参数还对 X 射线传感器 102 进行输出模式设置处理。 0034 假定将 LVDS(Low Voltage Differential Signaling, 低压差分信号 ) 等的快速 数字接口用于在传感器单元 101 和成像控制器 110 之间发送原始数字图像数据。另外, 将 UART 等的异步串行通信用于输入和输出定时指示和参数。 0035 X 射线生成器 120 包括 X 射线管 121 和 X 射。

18、线脉冲控制单元 122。X 射线管 121 根 据来自 X 射线脉冲控制单元 122 的定时信号照射脉冲 X 射线。X 射线脉冲控制单元 122 根 据基于来自 ( 后面要说明的 ) 成像控制单元 144 的定时指示和参数所设置的成像条件, 输 出定义 X 射线管 121 的 X 射线照射定时的定时信号。 0036 假定将异步串行通信或例如 CAN 的低延迟型网络协议用于在 X 射线生成器 120 和 成像控制器 110 之间输入 / 输出定时指示和参数。注意, CAN 是控制器局域网 (Controller Area Network) 的简称。 0037 成像控制器 110 包括图像处理单元。

19、 111、 编码单元 112、 显示图像发送单元 113、 成 像控制单元 114、 操作控制单元 115 和操作面板 A 116。 0038 成像控制器 110 可以通过向 X 射线生成器 120 和传感器单元 101 连续发送定时指 示来连续获得图像。例如, 成像控制器 110 可以通过每秒发送 30 个定时指示以 30fps 生成 运动图像数据。 0039 图像处理单元111对从传感器单元101发送来的原始数字图像数据进行预定的图 像处理。更具体地, 图像处理单元 111 进行例如, 依赖于 X 射线传感器 102 的校正处理或噪 音去除处理, 或者动态范围改善等的质量提高处理。 004。

20、0 将已经经过了图像处理的原始数字图像数据发送至编码单元112。 注意, 如果不进 行编码, 则将数据直接发送到显示图像发送单元 113。 0041 编码单元 112 对已经经过了图像处理的原始数字图像数据进行无耗压缩编码处 理, 然后将该原始数字图像数据发送到显示图像发送单元 113。 0042 显示图像发送单元 113 将已经经过了压缩编码处理的原始数字图像数据作为诊 断图像数据发送至监视器车 130。 0043 假定使用千兆比特以太网(Gigabit Ethernet)的、 用于发送诊断图像数据的网 络连接成像控制器110和监视器车130。 由于该原因, 显示图像发送单元113在对诊断图。

21、像 数据执行包化处理和网络协议处理时, 将该数据发送至监视器车 130。 0044 成像控制单元 114 和操作控制单元 115 各自包括微处理器、 存储控制程序的 ROM(Read Only Memory, 只读存储器 ) 和在执行程序时用作为工作区域的 RAM(Random Access Memory, 随机存取存储器 )。各单元还包括 I/O 端口。 说 明 书 CN 101637392 B 5 4/11 页 6 0045 操作控制单元 115 从操作面板 A 116 接受与控制操作相对应的操作信号, 或者经 由网络接受与对操作面板 B 133 进行的控制操作相对应地生成的操作命令。 0。

22、046 成像控制单元114根据由操作控制单元115接受了的操作信号或操作命令来输出 成像开始 / 停止指示, 或者输出用于在传感器单元 101 和 X 射线生成器 120 中设置成像条 件的参数。成像控制单元 114 还输出定时指示。后面将参考图 3 来说明成像控制单元 114 和操作控制单元 115 中的处理的详情。 0047 操作面板 A 116 包括触摸面板和专用监视器。当操作者利用笔或手指触摸与监视 器上所显示的图形按钮或图标相对应的区域 ( 进行控制操作 ) 时, 操作面板 A 116 指定 X 射线图像诊断设备 100 的工作。经由 DVI 或 USB 等的接口将操作面板 A 11。

23、6 连接至操作控 制单元 115。 0048 监视器车 130 包括 PC(Personal Computer, 个人计算机 ) 和连接至 PC 的外围装 置。更具体地, 监视器车 130 包括显示系统 132、 显示装置 131、 操作面板 B 133 和存储装置 134。 0049 显示系统 132 包括 PC 主体和在 PC 上运行的应用程序软件。显示系统 132 经由网 络接收从成像控制器 110 发送来的诊断图像数据。如果已对诊断图像数据进行了编码, 则 显示系统 132 在对诊断图像数据进行解码时将该数据输出到显示装置 131。另外, 显示系 统 132 可以将该诊断图像数据存储在。

24、存储装置 134 中, 生成与对操作面板 B 133 进行的控 制操作相对应的操作命令, 并经由网络将该命令发送至成像控制器 110。 0050 显示装置 131 是用于显示从成像控制器 110 发送来的诊断图像数据的实时监视 器, 并且经由 DVI 接口连接到显示系统 132。 0051 操作面板 B 133 包括其上布置有专用按钮的膜键盘、 PC 用的通用键盘、 鼠标和操 作监视器。与操作面板 A 116 相同, 操作面板 B 133 可以通过进行控制操作来指定 X 射线 图像诊断设备 100 的工作。 0052 2. 显示在操作面板 A 或 B 上的显示窗口 0053 图 2 是示出显示。

25、在形成操作面板 A 116 或操作面板 B 133 的监视器上的显示窗口 的示例的图。 0054 参考图 2, 附图标记 201 表示监视器画面的整体区域。该区域的分辨率为 VGA(640480 个点 )。 0055 附图标记 202 表示用于显示成像条件的当前设置数值的区域。在该区域中, 从左 向右显示了包括以下的各个值 : kV 值 ( 管电压值 )、 mA 值 ( 管电流值 )、 mAs 值 ( 管电流时 间乘积值 ) 和 fps 值 ( 帧频 )。当进行控制操作以输入成像条件时, 区域 202 中相应的显示 值也随之变化。 0056 附图标记 203 表示包括 “静止图像按钮” 和 “。

26、荧光透视 (fluoroscopy) 按钮” 的成 像模式选择区域。 选择这些按钮之一可以指定静止图像射线照相模式或荧光透视射线照相 模式作为成像模式。 0057 附图标记204表示用于输入成像条件的区域。 该区域包括 : 单选按钮, 分别用于选 择成像条件 ( 管电流值、 管电压值或帧频 ) 的类型 ; 以及向上和向下箭头按钮, 用于改变所 选择的成像条件的值。当选择了成像条件时, 以黑色显示相应的单选按钮。通过选择成像 条件并按下向上和向下箭头按钮以增加 / 减少数值, 可以输入成像条件。将所输入的数值 说 明 书 CN 101637392 B 6 5/11 页 7 顺次显示在上述区域 2。

27、02 中。 0058 附图标记 205 表示用于显示 C 形臂控制按钮的区域。X 射线图像诊断设备 100 具 有安装于为字母 “C” 形式的臂的两端上的传感器单元 101 和 X 射线管 121。通过移动和旋 转该臂任意量, 可以以各种位置和角度对被检体进行射线照相。 0059 在区域 205 中, 从左向右布置了用于沿垂直和水平方向移动臂、 改变臂的垂直角 度和控制臂沿轴方向的旋转的按钮。按下这些按钮可以使包含于 C 形臂中的电动机进行工 作, 从而使该臂移动和旋转。 0060 附图标记 206 表示用于显示准直器 (collimator) 光圈控制按钮的区域。准直器 是用于改变 X 射线。

28、照射场的形状和大小的光圈装置。在区域 206 中, 从左向右布置了用于 进行垂直光圈控制、 水平光圈控制和照射面积控制的按钮。 0061 附图标记207表示照射开始指示按钮, 而附图标记208表示照射停止指示按钮。 当 操作者按下照射开始指示按钮 207 时, 设备基于所设置的成像条件开始成像。 0062 当操作者按下照射停止指示按钮 208 时, 设备停止成像。本实施例使用显示在操 作面板上的按钮来发出这些成像开始和停止指示。然而, 本发明不限于此。例如, 该设备可 被配置为通过使用例如分立的脚动开关、 手动开关和膜开关来发出成像开始和停止指示。 另外, 代替包括分立的按钮, 可以将用于发出。

29、成像开始和停止指示的按钮集成为一个按钮。 假定在这种情况下, 在操作者保持按下该按钮时, 设备进行成像, 而在操作者释放该按钮 时, 设备停止成像。 0063 3.X 射线图像诊断设备中的控制处理序列 0064 接着, 将参考图 3 来说明 X 射线图像诊断设备 100 中的控制处理序列。图 3 是示 出 X 射线图像诊断设备 100 中的控制处理序列的流程图。注意, 通过使微处理器执行存储 在 ROM 中的控制程序并实现成像控制单元 114 和操作控制单元 115, 实现了该流程图。 0065 在步骤 S301 中, 微处理器执行用于将操作权设置为中立 (neutral) 的处理。该操 作权。

30、是通过进行特定的控制操作 ( 输入成像条件和照射开始指示 ) 来使成像控制单元 114 工作的权限。将操作权设置为中立的状态是如下的状态 : 成像控制单元 114 根据对两个操 作面板 ( 操作面板 A 116 和操作面板 B 133) 中任一个进行的控制操作进行工作。 0066 在步骤 S302 中, 微处理器等待操作者对操作面板进行控制操作。更具体地, 操作 控制单元 115 执行用于等待发送来自操作面板 A 116 的操作信号或来自显示系统 132 的操 作命令的处理。 0067 当在步骤 S302 中操作者对操作面板 A 116 或操作面板 B 133 进行了控制操作时, 处理进入步骤。

31、 S303。 0068 在步骤 S303 中, 微处理器判断该操作是否是对操作面板 A116 进行的控制操作并 且该控制操作是否是输入成像条件。更具体地, 操作控制单元 115 判断该输入是否是根据 对形成操作面板A 116的监视器上所显示的成像条件区域204中的各按钮进行的控制操作 所生成的操作信号。 0069 如果微处理器判断为该操作是对操作面板 A 116 进行的控制操作并且该控制操 作是输入成像条件, 则处理进入步骤 S304。 0070 在步骤 S304 中, 操作控制单元 115 进行用于将操作权设置在操作面板 A 116 中的 处理。在操作权设置在操作面板 A 116 中的状态下。

32、, 操作者不能够从其它操作面板 ( 操作 说 明 书 CN 101637392 B 7 6/11 页 8 面板B 133)输入任何成像条件(对布置在成像条件区域204中的按钮进行任何控制操作) 或任何照射开始指示。即, 即使发送了与从操作面板 B133 输入成像条件和照射开始指示相 对应的操作命令, 操作控制单元 115 也拒绝接收该操作命令。 0071 在步骤 S305 中, 成像控制单元 114 执行用于设置所输入的成像条件的处理。通过 向连接至成像控制器110的传感器单元101和X射线生成器120发送参数来设置成像条件。 0072 如果在步骤 S303 中微处理器判断为对操作面板 A 1。

33、16 进行的控制操作不是从操 作面板 A 116 输入任何成像条件, 则处理进入步骤 S306。 0073 在步骤 S306 中, 微处理器检查该操作是否是从操作面板 B133 输入成像条件。更 具体地, 操作控制单元 115 检查该输入是否是与从监视器车 130 的操作面板 B 133 输入成 像条件相对应的所发送来的操作命令。 0074 如果作为检查结果微处理器判断为该操作是从操作面板 B133 输入成像条件, 则 处理进入步骤 S307。在步骤 S 307 中, 操作控制单元 115 检查操作权的当前设置状态。如 果作为在步骤 S307 中进行检查的结果, 微处理器判断为操作权设置在操作。

34、面板 A 116 中, 则微处理器拒绝接受与从操作面板 B 133 输入成像条件相对应的操作命令。 0075 在这种情况下, 在步骤 S308 中, 操作控制单元 115 进行经由网络向监视器车 130 发送错误命令的处理。 0076 如果在步骤S307中微处理器判断为操作权不是设置在操作面板A 116中、 即操作 权设置在操作面板 B 133 中, 则处理进入步骤 S305。在步骤 S305 中, 成像控制单元 114 执 行用于设置所输入的成像条件的处理。 0077 如果在步骤S306中微处理器判断为该输入不是从操作面板B 133输入成像条件, 则处理进入步骤 S309。 0078 在步骤。

35、 S309 中, 微处理器判断该输入是否是用于 C 形臂 / 准直器操作控制的输 入。更具体地, 操作控制单元 115 检查该输入是否是与对形成操作面板 A 116 的监视器上 所显示的区域 205 或 206 中的各按钮进行的控制操作相对应的操作信号。可选地, 操作控 制单元115检查该输入是否是通过对操作面板B 133进行类似的控制操作而发送的操作命 令。 0079 如果作为在步骤 S309 中进行检查的结果, 微处理器判断为该输入用于 C 形臂 / 准 直器操作控制, 则处理进入步骤 S310 以执行 C 形臂 / 准直器控制操作。更具体地, 微处理 器向连接至成像控制器 110 的 C。

36、 形臂控制电动机和准直器发送控制命令。 0080 如果作为在步骤 S309 中进行检查的结果, 微处理器判断为该输入不用于 C 形臂 / 准直器操作控制, 则处理进入步骤 S311。在步骤 S311 中, 操作控制单元 115 检查该输入是 否是照射开始指示的输入。如果操作控制单元 115 判断为该输入是输入照射开始指示, 则 处理进入步骤 S312。在步骤 S312 中, 成像控制单元 114 开始成像。 0081 如果在步骤 S311 中微处理器判断为该输入不是输入照射开始指示, 则处理再次 返回步骤 S302, 以等待对操作面板之一进行的控制操作。 0082 如参考图 1 所述, 在步骤。

37、 S312 中, 微处理器在所设置的成像条件下驱动传感器单 元 101 和 X 射线生成器 120, 以生成运动图像或静止图像的原始数字图像数据。 0083 另外, 微处理器驱动图像处理单元 111 以对原始数字图像数据执行图像处理, 并 且驱动编码单元 112 以对该原始数字图像数据执行编码处理。 说 明 书 CN 101637392 B 8 7/11 页 9 0084 此外, 微处理器驱动显示图像发送单元 113, 以执行用于将编码后的原始数字图像 数据作为诊断图像数据发送至监视器车130的处理。 当成像完成时, 处理进入步骤S301, 以 清除所设置的操作权并使状态再次返回到中立状态。 。

38、0085 如上所述, 在根据本实施例的 X 射线图像诊断设备中, 一旦从预定的操作面板输 入了成像条件, 则不能够从其它的操作面板输入成像条件。这使得可以避免设置不期望的 成像条件。 0086 注意, 该设备允许除输入成像条件以外的控制操作, 因此确保了操作者的便利性。 0087 4.X 射线图像诊断设备的状态转变 0088 图 4 是示出与 X 射线图像诊断设备 100 中的控制操作相关联的状态转变的图。参 考图 4, 附图标记 401 表示设置等待状态。这是在图 3 的步骤 S301 中将操作权设置为中立 之后的状态。 0089 在设置等待状态 401 下, 当从操作面板 A 116 输入。

39、了成像条件时 ( 步骤 S303 中为 “是” ), 该状态转变为设置状态 402。 0090 在设置状态 402 下, 对来自操作面板 A 116 的成像条件的输入进行正常处理。作 为对比, 对来自操作面板 B 1333 的成像条件的输入不进行正常处理, 并且状态转变为错误 状态 404。即, 执行步骤 308 以向监视器车 130 发送错误命令。 0091 如果在设置状态 402 下输入了照射开始指示 ( 步骤 S311 中为 “是” ), 则状态转变 为 X 射线照射状态 403。即, 设备开始成像 ( 步骤 S312)。当成像完成时, 状态再次转变为 设置等待状态 401。 0092 。

40、在设置等待状态401下, 当从操作面板B 133输入了成像条件时, 状态转变为设置 状态 405。在这种情况下, 与在设置状态 402 下相同, 尽管对来自操作面板 B 133 的成像条 件的输入进行正常处理, 但对来自操作面板 A 116 的成像条件的输入不进行正常处理。然 后, 状态转变为错误状态 407。 0093 另外, 当在设置状态405下发出照射开始指示时, 状态转变为X射线照射状态406。 当成像完成时, 状态再次转变为设置等待状态 401。 0094 从上述说明显而易见, 根据本实施例的 X 射线图像诊断设备被配置为接受对多个 操作面板进行的控制操作。该设备被配置为, 在输入成。

41、像条件时, 只要该输入是成像条件, 该设备仅接受来自已经输入了第一成像条件的操作面板的输入。 该设备还被配置为接受除 输入成像条件以外的控制操作。 0095 这使得可以避免该设备在不期望的成像条件下开始成像的情况。 0096 结果, 这可以在避免将被检体过度暴露至 X 射线的同时确保操作者的便利性。 0097 第二实施例 0098 配置第一实施例, 使得当输入了成像条件时, 设备限制从除已输入了成像条件的 操作面板以外的操作面板输入成像条件。然而, 本发明不限于此。 0099 例如, 该设备可被配置为限制从除已输入了成像条件的操作面板以外的操作面板 输入照射开始指示。以下将说明本实施例的详情。。

42、 0100 1.X 射线图像诊断设备中的控制处理序列 0101 图 5A 和 5B 是示出根据本发明第二实施例的 X 射线图像诊断设备 100 中的控制处 理序列的流程图。注意, 通过使微处理器执行存储在 ROM 中的控制程序并实现成像控制单 说 明 书 CN 101637392 B 9 8/11 页 10 元 114 和操作控制单元 115, 实现了该流程图。 0102 在步骤 S501 中, 微处理器执行用于将操作权设置为中立的处理。 0103 在步骤 S502 中, 微处理器等待由操作者对操作面板进行的控制操作。更具体地, 操作控制单元 115 执行用于等待发送来自操作面板 A 116 。

43、的操作信号或来自显示系统 132 的操作命令的处理。 0104 当在步骤 S502 中对操作面板 A 116 或操作面板 B 133 进行了控制操作时, 处理进 入步骤 S503。 0105 在步骤 S503 中, 微处理器判断该操作是否是对操作面板 A116 进行的控制操作并 且该控制操作是否是输入成像条件。更具体地, 操作控制单元 115 判断该输入是否是根据 对形成操作面板A 116的监视器上所显示的成像条件区域204中的各按钮进行的控制操作 而生成的操作信号。 0106 如果微处理器判断为该操作是对操作面板 A 116 进行的控制操作并且该控制操 作是输入成像条件, 则处理进入步骤 S。

44、504。 0107 在步骤 S504 中, 操作控制单元 115 进行用于将操作权设置在操作面板 A 116 中的 处理。在操作权设置在操作面板 A 116 中的状态下, 操作者不能够从其它操作面板 ( 操作 面板 B 133) 输入任何照射开始指示。即, 即使发送了与从操作面板 B 133 输入照射开始指 示相对应的操作命令, 操作控制单元 115 也拒绝接收该操作命令。 0108 在步骤 S505 中, 成像控制单元 114 执行用于设置所输入的成像条件的处理。通过 向连接至成像控制器110的传感器单元101和X射线生成器120发送参数来设置成像条件。 0109 如果在步骤 S503 中微。

45、处理器判断为对操作面板 A 116 进行的控制操作不是输入 任何成像条件, 则处理进入步骤 S506。 0110 在步骤 S506 中, 微处理器检查该操作是否是从操作面板 B133 输入成像条件。更 具体地, 操作控制单元 115 检查该输入是否是与在监视器车 130 的操作面板 B 133 上进行 的输入成像条件相对应的所发送来的操作命令。 0111 如果作为检查结果微处理器判断为该操作是从操作面板 B133 输入成像条件, 则 处理进入步骤S507。 在步骤S507中, 操作控制单元115执行用于将操作权设置在操作面板 B 133 中的处理。此外, 在步骤 S505 中, 成像控制单元 。

46、114 执行用于设置成像条件的处理。 0112 如果在步骤 S506 中微处理器判断为该操作不是从操作面板 B 133 输入任何成像 条件, 则处理进入步骤 S508。 0113 在步骤 S508 中, 微处理器判断该输入是否是用于 C 形臂 / 准直器操作控制的输 入。更具体地, 操作控制单元 115 检查该输入是否是与对形成操作面板 A 116 的监视器上 所显示的区域 205 或 206 中的各按钮进行的控制操作相对应的操作信号。可选地, 操作控 制单元115检查该输入是否是通过对操作面板B 133进行类似的控制操作所发送的操作命 令。 0114 如果作为在步骤 S508 中进行检查的结。

47、果, 微处理器判断为该输入用于 C 形臂 / 准 直器操作控制, 则处理进入步骤 S509 以执行 C 形臂 / 准直器控制操作。更具体地, 微处理 器向连接至成像控制器 110 的 C 形臂控制电动机和准直器发送控制命令。 0115 如果作为在步骤S508中进行检查的结果, 微处理器判断为该输入不是用于C形臂 / 准直器操作控制, 则处理进入步骤 S510。 说 明 书 CN 101637392 B 10 9/11 页 11 0116 在步骤 S510 中, 操作控制单元 115 检查该输入是否是照射开始指示的输入。更具 体地, 操作控制单元 115 判断该输入是否是与从操作面板 A 116。

48、 输入照射开始指示相对应 的操作信号。 如果操作控制单元115判断为该输入是从操作面板A 116输入照射开始指示, 则处理进入步骤 S511。 0117 在步骤 S511 中, 操作控制单元 115 检查当前的操作权是否设置在操作面板 A 116 中。如果作为在步骤 S511 中进行检查的结果, 操作控制单元 115 判断为操作权不是设置在 操作面板 A 116 中、 即操作权设置在操作面板 B 133 中, 则处理进入步骤 S513。 0118 在步骤 S513 中, 操作控制单元 115 拒绝接受与从操作面板 A116 输入照射开始指 示相对应的操作信号, 并且在形成操作面板 A 116 。

49、的监视器上显示错误消息。 0119 如果在步骤 S511 中操作控制单元 115 判断为操作权设置在操作面板 A 116 中, 则 处理进入步骤 S512。 0120 在步骤 S512 中, 成像控制单元 114 开始成像。注意, 该成像与在图 3 的步骤 S312 中的成像相同。当成像完成时, 处理返回步骤 S501。 0121 如果在步骤 S510 中操作控制单元 115 判断为该输入不是从操作面板 A 116 输入 照射开始指示, 则处理进入步骤S 514。 在步骤S514中, 操作控制单元115检查该输入是否 是从操作面板 B133 输入照射开始指示。更具体地, 操作控制单元 115 判断该输入是否是根 据从操作面板 B 133 输入照射开始指示而发送来的操作命令。如果在步骤 S514 中操作控 。

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