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本发明提供一种装箱装置，其将包装物整理成有效地使其收纳的姿势并输送。装箱装置(100)主要具有第一输送部(200)、第二输送部(400)、第三输送部(410)和伸缩性输送部(420)。第二输送部(400)设置在第一输送部(200)的下方，沿着与第一输送部(200)的输送方向相反的方向(箭头M2)输送包装物组(110)。控制部(301)控制第一输送部(200)和第二输送部(400)。使包装物(110a～110e)从第一输送部(200)向第二输送部(400)落下，使多个包装物(110a～110e)重叠，形成包装物组(110)。此外，当为包装物110a时，第二输送部以大致沿着水平面的角度设置，当为包装物110b～110e时，第二输送部以倾斜角度α2设置。

1.  一种装箱装置，其特征在于，包括：
第一输送部；
在所述第一输送部的下方设置的第二输送部；和
使包装物从所述第一输送部向所述第二输送部落下，重叠多个所述包装物的积聚部，
所述第二输送部沿着与所述第一输送部的输送方向相反的方向形成所述多个重叠而成的包装物组并进行输送。

2.  如权利要求1所述的装箱装置，其特征在于：
所述第一输送部的下游端部包括向下方倾斜的倾斜部。

3.  如权利要求1所述的装箱装置，其特征在于：
所述第二输送部具有所述包装物的积聚部位、和在所述积聚部位的上游端部的物品接受部位，
所述第一输送部的倾斜部的倾斜角与在所述物品接受部位重叠的包装物的姿势中的重叠角大致相等或者比重叠角小。

4.  如权利要求1所述的装箱装置，其特征在于：
在所述第一输送部中，
水平部和倾斜部由共用的带形成，
包括连结所述水平部和所述倾斜部的一对连结辊，
所述一对连结辊调整所述倾斜部中的倾斜角和倾斜长度的至少一个。

5.  如权利要求1所述的装箱装置，其特征在于，还包括：
驱动所述第一输送部的驱动部；和
控制所述驱动部的第一控制部，
所述第一控制部根据所述包装物的种类控制所述驱动部的速度。

6.  如权利要求1所述的装箱装置，其特征在于：
在所述第一输送部中，
水平部和倾斜部由单独的带形成，
驱动所述第一输送部的驱动部包括：
驱动水平部的水平驱动部；和
驱动倾斜部的倾斜驱动部，
所述第一控制部单独地控制所述水平驱动部和所述倾斜驱动部。

7.  如权利要求1所述的装箱装置，其特征在于：
所述第二输送部由倾斜部和水平部构成，
所述倾斜部和水平部由共用的带形成，
包括连结所述倾斜部和所述水平部的一对连结辊，
所述一对连结辊调整所述倾斜部中的倾斜角和倾斜长度的至少一个。

8.  如权利要求1所述的装箱装置，其特征在于，还包括：
驱动所述第二输送部的驱动部；和
控制所述驱动部的第二控制部，
所述第二控制部根据所述包装物的种类控制所述驱动部的速度。

9.  如权利要求8所述的装箱装置，其特征在于：
在所述第二输送部中，
倾斜部和水平部由单独的带形成，
驱动所述第二输送部的驱动部包括：
驱动倾斜部的倾斜驱动部；和
驱动水平部的水平驱动部，
所述第二控制部单独地控制所述水平驱动部和所述倾斜驱动部。

10.  如权利要求8所述的装箱装置，其特征在于：
所述第二输送部由可动倾斜部、固定倾斜部和水平部构成，
所述第二控制部改变使形成所述包装物组的第一个包装物从所述第一输送部向所述第二输送部落下时的所述可动倾斜部的倾斜角度、和使形成所述包装物组的第一个以外的包装物从所述第一输送部向所述第二输送部落下时的所述可动倾斜部的倾斜角度。

11.  如权利要求8所述的装箱装置，其特征在于：
在形成所述包装物组的第一个包装物从所述第一输送部向所述第二输送部落下时，所述第二控制部将所述可动倾斜部的倾斜角度控制在大致水平状态。

12.  如权利要求8所述的装箱装置，其特征在于：
所述第二控制部进行控制，使得形成所述包装物组的第一个以外的包装物在从所述第一输送部向所述第二输送部落下时从所述可动倾斜部的上游侧至下游侧成为斜下方向的状态。

装箱装置
技术领域
本发明涉及对包装物进行装箱时所使用的装箱装置，涉及被包装后的包装物的装箱装置。
背景技术
以往，在对包装物进行装箱时使用各种各样的装箱装置。例如，有一种装置是使用真空吸附机器吸附包装物，使其移动并进行装箱。但是，在使用真空吸附机器的情况下，需要吸附部具有一定的平面度，在想要使包装物相互连续重叠而配置的情况下，尽管动作效率差，也要通过手动动作。作为上述问题的解决方法，公开了以下这种面类包装品等的部分重叠装入装置。
在专利文献1中，公开了一种面类包装品等的部分重叠装入装置，其能够形成使面类包装品等部分重叠的平面配置状态，将其机械、连续地收纳在已有的收容箱中。
在该专利文献1所记载的面类包装品等的部分重叠装入装置中，在由前后壁和左右壁构成的方形框的内部的适当高度位置设置从后壁侧移动至前壁附近位置的上侧无端输送面，并且方形框的底面由从前壁位置朝向后壁侧移动的下侧无端输送面形成，此时，下侧无端输送面在左右方向中央位置一分为二，从而分离形成左侧无端输送面部和右侧无端输送面部，并且使这些输送面部能够朝向相互分离的方向移动，且在前壁的内侧附近的适当高度位置设置用于检测被输送品的前侧传感器，并且在后壁的内侧，在下侧无端输送面的最近高度位置设置后侧传感器，使这两个传感器与下侧无端输送面关联动作。
此外，在专利文献2中，公开了一种能够按照厚度方向变成水平方向的方式，将被传送带输送而来的多个袋包装品一个一个地高速积聚的低成本袋包装品的立起重叠装置。
在该专利文献2所记载的袋包装品的立起重叠装置中，具备：经常运行并且输送被送到传送带上的袋包装品的传送带；使被该传送带输送而来的最初的袋包装品停止的制动器；利用基于在传送带上被制动器停止的最初的袋包装品的下侧所设置的、检测被制动器停止的最初的袋包装品的第一袋包装品检测器的检测信号而动作的汽缸，从该袋包装品的上游侧摇动立起，按照使厚度方向大致变成水平方向的方式使该袋包装品立起，能够在与制动器之间夹持的第一袋包装品立起板，和利用基于在传送带上被第一袋包装品立起板停止的第二个袋包装品的下侧所设置的、检测被第一袋包装品立起板停止的第二个袋包装品的第二袋包装品检测器的检测信号而动作的汽缸，从该第二个袋包装品的上游侧摇动立起，按照厚度方向大致变成水平方向的方式使该第二个袋包装品立起，能够在与第一袋包装品立起板之间夹持的第二袋包装品立起板的至少两个以上的袋包装品立起板。
【专利文献1】日本特开平07-247021号公报
【专利文献2】日本特开平08-85513号公报
发明内容
但是，在专利文献1中所记载的面类包装品等的部分重叠装入装置中，以面类包装品等的内容物的重心难以移动的商品为对象，在被柔软的薄状体包装的包装物中，包装物内部的一半左右是空气，存在很多由于添加物移动而重心移动的商品。
在对该包装物使用专利文献1所记载的面类包装品等的部分重叠装入装置的情况下，在部分重叠时，包装物的表侧变成上面，或背侧变成上面，就会产生必须最后通过手动将包装物统一成一个方向的问题。
此外，在专利文献2所记载的袋包装品的立起重叠装置中，如果包装物的个数多，则就会出现无法提高处理速度这样的问题。
本发明的目的在于提供一种采用简单的结构就能确实使包装物一样地重叠，并且能够进行装箱的装箱装置。
本发明的目的在于提供一种能够高速、连续地使包装物一样地重叠，并且能够整理成有效地使其收纳的姿势，采用简单的结构就能进行装箱的装箱装置。
(1)
第一方面的装箱装置包括：第一输送部；在第一输送部的下方设置的第二输送部；和使包装物从第一输送部向第二输送部落下，重叠多个包装物的积聚部，第二输送部沿着与第一输送部的输送方向相反的方向输送包装物。
在装箱装置中，包装物从第一输送部的倾斜部落下，在第二输送部的积聚部，多个包装物部分重叠，被第二输送部输送。
在该情况下，由于第二输送部沿着与第一输送部相反的方向输送包装物，所以能够节省空间，对包装物进行装箱。此外，能够沿着一定的方向在第二输送部上重叠包装物然后高速进行输送。结果，能够确实使包装物统一成一定的方向，然后高速地进行装箱。
(2)
第一输送部的下游端部也可以包括向下方倾斜的倾斜部。
在该情况下，通过第一输送部的倾斜部向下方倾斜设置，不仅能够使包装物的落下状态稳定，而且能够稳定地整理包装物的姿势，使其重叠并进行输送。
(3)
第二输送部具有包装物的积聚部位、和在积聚部位的上游端部的物品接受部位，第一输送部的倾斜部的倾斜角与在物品接受部位重叠的包装物的姿势中的重叠角大致相等或者比重叠角小。
在该情况下，由于第一输送部的倾斜部的倾斜角被设定成与包装物的姿势中的重叠角大致相等或者比其小的角度，所以在被倾斜部输送的包装物移动至物品接受部位的情况下，能够使包装物自身的旋转量变成最小。结果，不仅能够在短时间内将包装物统一成一定的方向，并且，由于不会向包装物施加较大的冲击，所以能够防止包装物的破损或者损伤，保护包装物内部的商品。
(4)
在第一输送部中，水平部和倾斜部由共用的带形成，包括连结水平部和倾斜部的一对连结辊，一对连结辊调整倾斜部中的倾斜角和倾斜长度的至少一个。
在该情况下，通过使一对连结辊移动，能够调整倾斜部中的倾斜角和倾斜长度的至少一个，因此，能够根据包装物的种类调整倾斜角和倾斜长度的至少一个。结果，无需根据包装物的种类更换第一输送部，能够提高动作效率。
(5)
还包括驱动第一输送部的驱动部；和控制驱动部的第一控制部，第一控制部根据包装物的种类控制驱动部的速度。
在该情况下，根据包装物的种类，由第一控制部来控制驱动部的速度，因此，无需根据包装物的种类调整速度，能够可靠地将包装物的方向性统一成一样。
(6)
在第一输送部中，水平部和倾斜部由单独的带形成，驱动第一输送部的驱动部包括：驱动水平部的水平驱动部；和驱动倾斜部的倾斜驱动部，第一控制部单独地控制水平驱动部和倾斜驱动部。
在该情况下，由于能够单独地控制水平驱动部和倾斜驱动部，因此，能够按照一定的间隔将包装物从第一输送部向第二输送部输送。
例如，根据包装物的间隔使水平驱动部的速度上升和下降，这样就能按照一定的间隔使包装物向倾斜驱动部移动。结果，能够可靠地将包装物的方向性统一成一样。
(7)
第二输送部由倾斜部和水平部构成，倾斜部和水平部由共用的带形成，包括连结倾斜部和水平部的一对连结辊，一对连结辊调整倾斜部中的倾斜角和倾斜长度的至少一个。
在该情况下，通过设置第二输送部的倾斜部，不会破坏包装物的姿势，而能够提高第二输送部上的包装物的输送速度。此外，使一对连结辊移动，这样就能调整倾斜部中的倾斜角和倾斜角度的至少一个，因此，能够根据包装物的种类调整倾斜角和倾斜角度的至少一个。这样，不必根据包装物的种类更换第二输送部，能够提高动作效率。
(8)
还包括驱动第二输送部的驱动部；和控制驱动部的第二控制部，第二控制部根据包装物的种类控制驱动部的速度。
在该情况下，根据包装物的种类，由第二控制部来控制驱动部的速度，因此，不用根据包装物的种类调整速度，就能够可靠地将包装物的方向性统一成一样。
(9)
在第二输送部中，倾斜部和水平部由单独的带形成，驱动第二输送部的驱动部包括：驱动倾斜部的倾斜驱动部；和驱动水平部的水平驱动部，第二控制部单独地控制水平驱动部和倾斜驱动部。
在该情况下，在维持水平驱动部的速度并且保持包装物的姿势的状态下，能够提高倾斜驱动部的速度。例如，根据包装物的间隔使倾斜驱动部的速度上升和下降，这样就能按照一定的间隔使包装物向水平驱动部移动。结果，能够可靠地将包装物的方向性统一成一样。
(10)
第二输送部由可动倾斜部、固定倾斜部和水平部构成，第二控制部改变使形成包装物组的第一个包装物从第一输送部向第二输送部落下时的可动倾斜部的倾斜角度、和使形成包装物组的第一个以外的包装物从第一输送部向第二输送部落下时的可动倾斜部的倾斜角度也可以。
装箱装置具有第一输送部、第二输送部和控制部。此外，第二输送部由可动倾斜部、固定倾斜部和水平部构成。第二输送部被设置在第一输送部的下方，用于沿着与第一输送部的方向相反的方向输送包装物。控制部控制第一输送部和第二输送部。使包装物从第一输送部向第二输送部落下，使多个包装物重叠而形成包装物组。
在该情况下，由于第二控制部改变使形成包装物组的第一个包装物从第一输送部向第二输送部落下时的可动倾斜部的倾斜角度、和使形成包装物组的第一个以外的包装物从第一输送部向第二输送部落下时的可动倾斜部的倾斜角度，因此，在形成包装物组的情况下，能够改变可动倾斜部的角度，由于以使第一个包装物的姿势稳定，使第二个以后的包装物与第一个包装物接触的方式改变可动倾斜部的角度，因此，能够形成稳定的包装物组，并进行输送。
(11)
也可以在形成包装物组的第一个包装物从第一输送部向第二输送部落下时，第二控制部将可动倾斜部的倾斜角度控制在大致水平状态。
在该情况下，由于第二控制部将可动倾斜部的倾斜角度控制在大致水平状态，因此，能够使从第一输送部落下的包装物的姿势稳定。即，在使包装物落下时，如果可动倾斜部倾斜，则包装物的姿势就会不稳定。特别是，如果包装物具有圆形的部位，则存在落下时滚动，姿势变得杂乱的情况。另一方面，如果可动倾斜部是大致水平的状态，则能够将包装物的姿势维持一定，防止包装物滚动的状态。
(12)
第二控制部进行控制，使得形成包装物组的第一个以外的包装物在从第一输送部向第二输送部落下时从可动倾斜部的上游侧至下游侧成为斜下方向的状态。
在该情况下，由于第二控制部进行控制，使得形成包装物组的第一个以外的包装物在从第一输送部向第二输送部落下时从可动倾斜部的上游侧至下游侧成为斜下方向的状态，所以能够以使第一个以后的包装物、即第二个包装物与第一个包装物接触的方式落下到可动倾斜部中。结果，能够稳定地输送包装物组。
根据本发明的装箱装置，能够采用简单的结构一样地重叠包装物，并进行装箱。
附图说明
图1是表示本发明的第一实施方式的包装物的装箱装置的一例的外观示意图。
图2是用于说明包装物的装箱装置的主要结构的结构示意图。
图3是说明包装物的姿势的说明图。
图4是说明包装物的装箱装置的第一输送部、第二输送部、第三输送部和伸缩性输送部的动作概略的侧面示意图。
图5是说明包装物的装箱装置的第一输送部、第二输送部、第三输送部和伸缩性输送部的动作概略的侧面示意图。
图6是说明包装物的装箱装置的第一输送部、第二输送部、第三输送部和伸缩性输送部的动作概略的侧面示意图。
图7是说明装箱装置的第一输送部、第二输送部、第三输送部和伸缩性输送部的动作概略的侧面示意图。
图8是说明装箱装置的第一输送部、第二输送部、第三输送部和伸缩性输送部的动作概略的侧面示意图。
图9是说明装箱装置的第一输送部、第二输送部、第三输送部和伸缩性输送部的动作概略的侧面示意图。
图10是表示第二输送部的倾斜角度变更和间歇驱动的一例的说明示意图。
图11是表示第二输送部的倾斜角度变更和间歇驱动的一例的说明示意图。
图12是表示第二输送部的倾斜角度变更和间歇驱动的一例的说明示意图。
图13是表示第二输送部的倾斜角度变更和间歇驱动的一例的说明示意图。
图14是表示第二输送部的倾斜角度变更和间歇驱动的一例的说明示意图。
图15是表示第二输送部的倾斜角度变更和间歇驱动的一例的说明示意图。
图16是表示第二实施方式的包装物的装箱装置的一例的外观示意图。
图17是用于说明包装物的装箱装置的主要结构的结构示意图。
图18是说明包装物的装箱装置的第一输送部、第二输送部、第三输送部和伸缩性输送部的动作概略的侧面示意图。
图19是表示第一输送部的动作的一例的说明示意图。
图20是表示第一输送部的动作的一例的说明示意图。
图21是表示第一输送部的动作的一例的说明示意图。
图22是表示第一输送部的动作的一例的说明示意图。
图23是表示第一输送部的动作的一例的说明示意图。
图24是表示第三实施方式的装箱装置的一例的外观示意图。
图25是用于说明装箱装置的主要结构的结构示意图。
图26是用于说明装箱装置的第一输送部和第二输送部的动作的侧面示意图。
图27是用于说明装箱装置的第一输送部和第二输送部的动作的侧面示意图。
图28是用于说明装箱装置的第一输送部和第二输送部的动作的侧面示意图。
图29是用于说明装箱装置的第一输送部和第二输送部的动作的侧面示意图。
图30是用于说明第一输送部的倾斜部和第二输送部之间的包装物的移动的示意图。
图31是用于说明倾斜部的端部和第二输送部的接受部位P1的间隔的截面示意图。
图32是用于进行旋转防止引导部的说明的说明示意图。
图33是用于说明一对连结辊和顶端辊的调整机构的截面示意图。
图34是用于说明一对连结辊和顶端辊的调整机构的截面示意图。
图35是用于说明一对连结辊和顶端辊的调整机构的截面示意图。
图36是用于说明装箱装置的倾斜部的调整的截面示意图。
图37是表示本发明的第四实施方式的装箱装置的一例的外观示意图。
图38是用于说明装箱装置的主要结构的结构示意图。
图39是用于说明装箱装置的第一输送部和第二输送部的动作的侧面示意图。
图40是用于说明装箱装置的第一输送部和第二输送部的动作的侧面示意图。
图41是用于说明装箱装置的第一输送部和第二输送部的动作的侧面示意图。
图42是用于说明装箱装置的第一输送部和第二输送部的动作的侧面示意图。
图43是用于详细地说明第二输送部中的第一姿势控制板、第二姿势控制板和第三姿势控制板的动作的一例的立体示意图。
图44是用于详细地说明第二输送部中的第一姿势控制板、第二姿势控制板和第三姿势控制板的动作的一例的立体示意图。
图45是用于详细地说明第二输送部中的第一姿势控制板、第二姿势控制板和第三姿势控制板的动作的一例的立体示意图。
图46是表示装箱装置的其它例子的外观示意图。
符号说明
100装箱装置
110a～110e包装物
200第一输送部
301控制部
400第二输送部
410第三输送部
420伸缩性输送部
405第一姿势控制板
406第二姿势控制板
407第三姿势控制板
具体实施方式
下面，使用附图对本发明的实施方式进行说明。在本实施方式中，举具体的例子，对输送能够变形的包装物的包装物装箱装置进行说明。在本实施方式中，对多个包装物110a～110e作为包装物组110被输送的状态进行说明。另外，在本实施方式中，将对外形能够变形的包装物(例如，被柔软的薄状体包装的包装物)进行说明，但是，本发明的装箱装置对于箱状的包装物、以及其它任意的包装物也能适用。
(第一实施方式)
图1是表示本发明的第一实施方式的装箱装置100的一例的外观示意图。
图1所示的装箱装置100主要包括第一输送部200、第二输送部400、第三输送部410、伸缩性输送部420和箱输送部550。第一输送部200和第二输送部400、第三输送部410和伸缩性输送部420由具有无端传送带的输送构造构成。此外，该传送带除了伸缩性输送部420之外，均在输送面形成有凹凸，并且由产生不易破坏包装物姿势的摩擦力的部件构成。进而，伸缩性输送部420由输送面的距离伸缩自如的传送带、例如穿梭式传送带构成。
第一输送部200沿着箭头M1的方向移送多个包装物。第一输送部200由第一水平部205、第二水平部206与倾斜部210构成，并且按照第一水平部205、第二水平部206和倾斜部210的顺序连续设置。另外，第一水平部205、第二水平部206和倾斜部210既可以全部或者一部分作为一个整体而设置，也可以按照能够单独控制的方式设置。
在第一输送部200的下方设置有第二输送部400、第三输送部410和伸缩性输送部420。如后所述，第二输送部400按照能够改变倾斜角度的方式设置。
如图1所示，多个包装物连续在第一输送部200的第一水平部205上被移送，然后，在第二水平部206上被输送，接着在倾斜部210上被移送，并被积聚在第二输送部400的积聚部AR1中。以下，将被积聚的这些多个包装物称作包装物组110。
在包装物组110的第一个包装物110a落下到第二输送部400的积聚部AR1的情况下，由于第二输送部400沿着水平面设置(参照图4(a))，因此，当包装物110a落下到第二输送部400的积聚部AR1中时，就会变成横倒的姿势。此外，由于第二输送部400沿着水平面设置，因此，能够防止第一个包装物110a滚动。
而且，第二输送部400按照与水平面形成倾斜α2的角度旋转，第二个包装物110b以后的包装物倚靠已经落下到第二输送部400的第一个包装物110a，变成立起姿势。将在后面详细阐述该包装物组110。而且，第二输送部400、第三输送部410和伸缩性输送部420沿着与箭头M1的方向相反方向的箭头M2的方向移送包装物组110。
而且，包装物组110通过后述的第一姿势控制板405、第二姿势控制板406和第三姿势控制板407排列成立起姿势，并被第三姿势控制板407向图1的深处方向挤压，然后，从箱500的上方被投入设在下方的箱500内。然后，箱500利用箱输送部550沿着箭头M2的方向移动，利用密封装置(图中未示)或者卍状折盖装置(图中未示)对箱500进行密封，包装物组110的装箱作业结束。
另外，在图1中并未表示，最好另外具备扩展瓦楞板纸进行密封，形成箱500的装置。此外，使用箱输送部550(传送带或者输送辊)移动箱500，但是，并非局限于此，也可以使用其它任意的装置来移动箱500。
进而，在本实施方式中，使包装物组110从箱500的上方落下然后进行装箱，但是，并非局限于此，也可以在侧面配置箱500的开口部，滑动包装物组110然后进行装箱。
下面，图2是用于说明装箱装置100的主要结构的结构示意图。
如图2所示，装箱装置100包括控制部301、记录部302、第一姿势控制板驱动部305、第二姿势控制板驱动部306、第一光电传感器307、第二光电传感器317、输入部308、伸缩性输送驱动部309、第一输送驱动部310、第二输送驱动部320、第三输送驱动部321以及第二输送移动部430、第三姿势控制板驱动部440。其中，第一光电传感器307和第二光电传感器317是检测每个包装物的通过的检测装置。
控制部301根据从输入部308输入的多个包装物的商品数据，选择与被记录在记录部302中的该商品数据对应的控制程序。控制部301读取被记录在记录部302中的控制程序，根据来自第一光电传感器307和第二光电传感器317的信号，控制第一输送驱动部310、第二输送驱动部320、第二输送移动部430、第三输送驱动部321、第一姿势控制板驱动部305、第二姿势控制板驱动部306、伸缩性输送驱动部309和第三姿势控制板驱动部440的各个动作。
在此，如后所述，第一输送驱动部310控制第一水平部205以及第二水平部206与倾斜部210的动作，第二输送驱动部320控制第二输送部400的间歇输送动作，第二输送移动部430控制第二输送部400的倾斜角度，第三输送驱动部321控制第三输送部410的动作，第一姿势控制板驱动部305控制第一姿势控制板405的动作，第二姿势控制板驱动部306控制第二姿势控制板406的动作，第三姿势控制板驱动部440控制第三姿势控制板407的动作，伸缩性输送驱动部309控制伸缩性输送部420的输送动作和伸缩动作。
下面，对包装物110a～110e的立起姿势进行说明。图3是说明包装物110的姿势的说明图。图3(a)表示包装物组110，图3(b)表示包装物110b～110e的立起姿势。
如图3(a)所示，包装物110a～110e作为归拢在一起的包装物组110被积聚在第二输送部400的输送面HM上。在此，包装物组110的至少第一个包装物110a以外的包装物、第二个以后的包装物110b～110e被控制成与第二输送部400的输送面HM垂直的姿势。
此外，如图3(b)所示，第二个以后的包装物110b～110e被控制成在相对与第二输送部400的输送面HM垂直的轴呈±45以内的范围内立起的状态(以下称作立起姿势)。
下面，图4～图9是说明装箱装置100的第一输送部200、第二输送部400、第三输送部410和伸缩性输送部420的动作概略的侧面示意图。
首先，如图4(a)所示，第二输送部400以水平姿势设置。而且，包装物110a从第一输送部200移动到第二输送部400的接受部位P1。包装物110a在接受部位P1以角度α1被接受。
下面，如图4(b)所示，因包装物110a的自重，包装物110a倒下，然后，第二输送部400从水平姿势移动变成倾斜角度α2的倾斜姿势。
下面，如图4(c)所示，第二个包装物110b从第一输送部200移动到第二输送部400。在该情况下，包装物110a通过第二输送部400的间歇驱动，沿着箭头M2的方向被输送距离L1(参照图13)。即，移动后述的距离L1，然后停止。该第二输送部400的详细动作将在后面阐述。
结果，该第二个包装物110b与第一个包装物110a的端部接触，并且变成立起姿势。同样地，如图5(d)所示，下一个包装物110c在第二输送部400的积聚部AR1与第二个包装物110b的端部接触并且变成立起姿势。
然后，如图5(e)所示，下一个包装物110d被移动至第二输送部400，同样地，在积聚部AR1与前一个包装物110c的端部接触并且变成立起姿势。接着，如图5(f)所示，下一个包装物110e被移动至倾斜部210。
接着，如图6(g)所示，包装物110e被按顺序移动，在积聚部AR1，包装物110b～110e作为包装物组110被保持形成立起姿势。另外，在包装物组110被积聚在第二输送部400的积聚部AR1之前，通过控制部301控制第二输送部400的间歇驱动。
接着，如图6(h)所示，在包装物组110被移动至第二输送部400的积聚部AR1的情况下，通过控制部301解除第二输送部400的间歇驱动，并且按照一定速度进行驱动。进而，第三输送部410也被驱动，包装物组110沿着箭头M2的方向被输送。在该情况下，如图6(h)所示，包装物组110全部被载置在第三输送部410，下一个包装物组110(图中未示)从第一输送部200被移动至第二输送部400。第二输送部400重复间歇驱动。
接着，如图6(i)所示，包装物组110从第三输送部410被移动至伸缩性输送部420。在该情况下，如果包装物组110被移送至伸缩性输送部420，即，包装物110e被移动至第一姿势控制板405的下游侧(箭头M2的方向侧)，那么，基于从在第一姿势控制板405附近所设的第二光电传感器317发出的信号，第一姿势控制板405向伸缩性输送部420上突出。
即，在控制部301基于第二光电传感器317的信号判定包装物组110存在于第三输送部410的情况下，不发出第一姿势控制板405的前进动作的指示，而发出第三输送部410和伸缩性输送部420的驱动指示。而且，在控制部301基于第二光电传感器317的信号判定包装物组110全部从第三输送部410通过伸缩性输送部420的情况下，发出第一姿势控制板405的前进动作的指示。
在该情况下，在第二输送部400中，每次一点地间歇驱动第二输送部400，但是，由于分开设置第二输送部400和第三输送部410，所以能够独自驱动第三输送部410。由此，不仅能够将第三输送部410用作缓冲器，并且，由于调整后述的第一姿势控制板405、第二姿势控制板406和第三姿势控制板407的驱动时间，因此，能够在第三输送部410中积存包装物组110。
接着，如图7(j)所示，包装物组110的第一个包装物110a被载置在第二姿势控制板406上，伸缩性输送部420的轴H沿着箭头R7的水平方向开始移动。
在该轴H移动的情况下，通过控制部301进行控制，从而使伸缩性输送部420的输送面不会相对移动。即，输送面不移动，轴H按照使输送面延长的方式移动。因此，包装物组110不会移动。伸缩性输送部420的轴L沿着与箭头R7相同的方向水平移动。
接着，如图7(k)所示，伸缩性输送部420的轴H沿着箭头R7的方向移动，并且，第二姿势控制板406沿着箭头R6的方向开始旋转移动。在该情况下，伸缩性输送部420的轴L进一步沿箭头R7的方向移动。然后，包装物组110的第一个包装物110a被第二姿势控制板406支承，并且接近立起姿势。
接着，如图7(1)所示，第二姿势控制板406进一步沿着箭头R6的方向旋转移动。这样，第一个包装物110a变成大致立起的姿势。
接着，如图8(m)所示，第二姿势控制板406和伸缩性输送部420的轴H沿着箭头-R7的方向(与箭头R7方向相反的方向)移动，并且，第二姿势控制板406沿着箭头-R6的方向(与箭头R6的方向相反的方向)旋转移动。由此，轴H移动至第一个包装物110a的下端部附近。
接着，如图8(n)所示，第二姿势控制板406沿着箭头R6的方向旋转移动，同时，伸缩性输送部420的轴H沿着箭头-R7的方向(与箭头R7的方向相反的方向)移动，压缩包装物组110。由此，第一个包装物110a确实地变成立起姿势状态。
最后，如图9(o)所示，伸缩性输送部420的轴H沿着箭头R7的方向移动后，如图9(p)所示，伸缩性输送部420的轴H沿着箭头-R7的方向(与箭头R7的方向相反的方向)移动。这样，包装物组110的姿势被一次缓和，然后被压缩。这样就能确实地调整包装物组110的姿势。然后，利用第三姿势控制板407，将包装物组110移动至下一个工序的装箱装置(图面里侧)。
另外，在图4～图9中，将第二姿势控制板406从水平状态变成使其沿着箭头R6的方向略微旋转的状态，然后待机等待包装物组110，但是，并非局限于此，也可以在从水平状态使其沿着与箭头R6的方向相反的方向略微旋转的状态下使其待机。
此外，在上述实施方式中，对在图7(j)的轴H的动作中不使输送面移动的情况进行了说明，但是，并非局限于此，也可以进行控制，以使输送面沿着箭头M2的方向移动。
接着，使用图10至图15对第二输送部400的倾斜角度变更和间歇驱动进行说明。图10至图15是表示第二输送部400的倾斜角度变更和间歇驱动的一例的说明示意图。
首先，如图10所示，第二输送部400大致沿着水平面设置。然后，包装物110a从第一输送部200的倾斜部210朝向第二输送部400的输送面HM沿着箭头L10的方向进行交接。包装物110a与第二输送部400的输送面HM接触，因自重而沿着箭头R110的方向旋转。结果，如图11所示，包装物110a在第二输送部400的输送面HM上倒下。在该情况下，由于第二输送部400大致沿水平面设置，所以即使包装物110a是容易滚动的形状，也能够稳定各个包装物组110中的第一个包装物110a的姿势，使其位于输送面HM上。
接着，如图12所示，第二输送部400以轴401作为旋转轴，沿着箭头R401的方向旋转角度α2。这样，第二输送部400就变成具有与第三输送部410的输送面相同倾斜的状态。
如图12以及图13所示，第二输送部400沿着箭头MV2S的方向(背面是箭头-MV2S的方向)旋转移动。在此，第二输送部400间歇移动距离L1，使包装物110a移动距离L1。如果移动距离L1，那么，第二输送部400就会停止驱动。
在第二个包装物110b从第一输送部200的倾斜部210交接至第二输送部400的输送面HM上的情况下，该距离L1是包装物110b在输送面HM上变成立起姿势的距离。
具体来讲，该距离L1是包装物110a长度的二分之一值与包装物110b厚度的二分之一值的总和加上误差(+5mm左右)的距离。结果，第二个包装物110b的侧部与第一个包装物110a的端部接触。因此，能够使第二个包装物110b变成立起姿势。
接着，如图14所示，第二输送部400沿着箭头MV2S的方向(背面是箭头-MV2S的方向)旋转移动。在此，第二输送部400间歇移动距离L2，使包装物110a和包装物110b移动距离L2。当驱动距离L2时，第二输送部400停止驱动。
在第三个包装物110c从第一输送部200的倾斜部210移动至第二输送部400的输送面HM上的情况下，该距离L2是包装物110c在输送面HM上变成立起姿势的距离。具体来讲，该距离L2是包装物110b厚度的二分之一值与误差(+5mm左右)值的相加后距离。结果，立起姿势的第三个包装物110c的侧部与第二个包装物110b的侧部接触。因此，能够使第三个包装物110c变成立起姿势。
接着，如图15所示，第二输送部400间歇移动距离L2，使包装物110a、包装物110b和包装物110c移动距离L2。当移动距离L2时，第二输送部400停止驱动。
该距离L2与图14的距离L2相同。结果，第四个包装物110d的侧部与第三个包装物110c的侧部接触。
这样，通过使第二输送部400的驱动相对第一个包装物110a间歇驱动距离L1，相对第二个包装物110b以后的包装物110c、110d、110e间歇驱动距离L2，这样就能使第二个包装物110b以后的包装物变成立起姿势。
另外，在本实施方式中，使第二输送部400间歇驱动，但是，并非局限于此，也可以与从第一输送部200提供的包装物的时刻对应，不停止第二输送部400的驱动，而与距离L1、距离L2对应，一边连续地改变速度一边对其进行驱动。
此外，也可以使第二输送部400的驱动速度一定，使第一输送部200的速度可变，改变从第一输送部200向第二输送部400交接第一个包装物110a和第二个包装物110b的时刻、以及交接第二个包装物110b与第三个包装物110c的时刻。
进而，在本实施方式的第二输送部400的倾斜角度变更中，利用大致水平面接受第一个包装物110a，但是，并非局限于此，也可以是其它任意的角度。而且，只要接受第一个包装物110a和第二个以后的包装物110b～110e的倾斜角度不同即可。
同样地，令接受第二个以后的包装物110b～110e的倾斜角度α2与第三输送部410的倾斜角度相同，但是，并非局限于此，只要接受第一个包装物110a、和第二个以后的包装物110b～110e的倾斜角度不同，也可以是其它任意的角度。
如上所述，在本发明的装箱装置100中，由于控制部301改变形成包装物组110的第一个包装物110a与形成包装物组110的第二个以后的包装物110b～110e的第二输送部400的倾斜角度α2，因此，在形成包装物组110的情况下，能够稳定第一个包装物110a的姿势，使第二个包装物110b与第一个包装物110a接触，并且能够形成稳定的包装物组110，然后对其进行输送。即，在使包装物110a落下时，如果第二输送部400倾斜，那么，包装物110a的姿势就会不稳定。特别是如果包装物110a具有圆形的部位，那么，落下时就会滚动，姿势就会杂乱。另一方面，如果第二输送部400处于大致水平状态，则能够将包装物110a的姿势维持一定，防止变成包装物110a滚动的状态。
此外，由于控制部301在形成包装物组110的第一个以外的包装物110b～110e从第一输送部200向第二输送部400落下的情况下第二输送部400变成倾斜角度α2的方式进行控制，所以在第二输送部400中能够使第二个包装物110b倚靠第一个包装物110a，使第三个包装物110c倚靠第二个包装物110b，使第四个包装物110d倚靠第三个包装物110c，使第五个包装物110e倚靠第四个包装物110d。结果，能够稳定地输送包装物组110。
进而，由于第三输送部410具有与第二输送部400的倾斜角度α2相同的倾斜角度，因此，能够在稳定包装物组110的状态下进行输送。第二输送部400以及第三输送部410的传送带的带由表面摩擦力比伸缩性输送部420的传送带的带高的部件形成，因此，不仅能够防止包装物组110的各个在第二输送部400和第三输送部410中滑动，而且能够稳定包装物组110的姿势并进行输送。
此外，在本发明的装箱装置100中，为了使包装物组110的第二个包装物110b以后的输送方向轴从与第二输送部400的输送面HM垂直的方向变成±45度以内的立起姿势，第一输送部200和第二输送部400的至少一个被控制部301所控制。结果，构成包装物组110的第二个包装物110b以后的包装物以立起姿势被输送，因此，能够稳定地输送包装物组110。特别是，即使是包装物110a～110e的厚度较大的包装物，也能调整包装物组110的各个包装物的姿势并进行输送。
(第二实施方式)
下面，对第二实施方式的装箱装置100进行说明。在第二实施方式的装箱装置100中，主要对与第一实施方式的装箱装置100的不同点进行说明。图16是表示第二实施方式的装箱装置100的一例的外观示意图。
图16所示的装箱装置100具备第一水平部205以取代第一水平部205以及第二水平部206，还具备旋转防止引导部600。
图16的第一输送部200沿着箭头M1的方向移送多个包装物。第一输送部200由第一水平部205和倾斜部210构成，倾斜部210被连续设置在第一水平部205的下游侧。
在第一输送部200的下方设置有第二输送部400、第三输送部410和伸缩性输送部420。第二输送部400相对于水平面倾斜角度α2而设置(参照图18)。
在该情况下，由于第二输送部400倾斜角度α2而设置，因此，在积聚了规定个数的多个包装物的包装物组110向下游输送的情况下，包装物组110的第一个包装物110a在落下到第二输送部400的积聚部AR1中时变成横倒的姿势，第二个包装物110b以后的包装物倚靠已经落下到第二输送部400的第一个包装物110a，并且变成立起姿势。
下面，图17是用于说明装箱装置100的主要结构的结构示意图。
如图17所示，装箱装置100具备第一光电传感器307，以取代第一光电传感器307、第二光电传感器317，还包括连结辊移动部303和顶端辊移动部331。
连结辊移动部330通过改变第一水平部205和倾斜部210间的各个连结辊230a、230b的位置，能够改变第一水平部205的距离，顶端辊移动部331通过改变第一输送部200的倾斜部210的顶端辊231的位置，能够改变倾斜部210的倾斜角度。
接着，图18是说明在第二实施方式中，与第一实施方式不同的工序中的装箱装置100的第一输送部200、第二输送部400、第三输送部410和伸缩性输送部420的动作概略的侧面示意图。
首先，如图18(a)所示，包装物110a从第一输送部200被移动至第二输送部400的接受部位P1。包装物110a在接受部位P1以角度α1被接受。在该情况下，第二输送部400以角度α2设置。
而且，如图18(b)所示，与第一实施方式的装箱装置100相同，因包装物110a的自重，包装物110a倒下，并且沿着箭头M2的方向被第二输送部400输送距离L1。
接着，对第二实施方式的装箱装置100进行说明。以下，主要对第二实施方式的装箱装置100与第一实施方式的装箱装置100的不同点进行说明。
在第二实施方式的装箱装置100中，并非间歇驱动第二输送部400，而是按照一定的速度连续驱动，通过控制第一输送部200中的倾斜部210的动作，控制包装物110b～110e的姿势。
下面，使用图19至图23对第一输送部200的动作进行说明。图19至图23是表示第一输送部200的动作的一例的说明示意图。
如图19所示，第一输送部200的倾斜部210按照与水平面的角度为角度α的方式设置。而且，包装物110a从第一输送部200的倾斜部210朝向第二输送部400的输送面HM沿着箭头L10的方向落下。包装物110a与第二输送部400的输送面HM接触，因其自重而沿着箭头R110的方向旋转。结果如图19所示，包装物110a向第二输送部400的输送面HM倒下。
接着，如图20所示，第一输送部200的倾斜部210按照与水平面的角度从角度α变成角度α10(角度α＜角度α10)的方式，沿着箭头R210的方向移动。在该情况下，倾斜部210的顶端辊231利用顶端辊移动部331移动。
接着，如图21所示，第一个包装物110a被按照一定速度驱动的第二输送部400所移动。然后，第二个包装物110b从变成角度α10的倾斜部210交接到第二输送部400的输送面HM。在该情况下，第一个包装物110a与被交接的第二个包装物110b的距离变为距离L1。
接着，如图22所示，第一个包装物110a和第二个包装物110b被按照一定速度驱动的第二输送部400所移动。然后，第三个包装物110c按照距离L2进行交接，从而与第二个包装物110b的侧部接触。
进而，如图23所示，第一个包装物110a、第二个包装物110b和第三个包装物110c被按照一定速度驱动的第二输送部400所移动。然后，第四个包装物110d按照距离L2被交接，从而与第三个包装物110c的侧部接触。最后，第五个包装物110e也同样，按照距离L2被交接，从而与第四个包装物110d的侧部接触。
另外，在上述实施方式中，将倾斜部210的角度α变更为角度α10，但是，并非局限于此，既可以根据包装物110a～110e的种类变更为其它任意的角度，也可以使顶端辊231沿着与箭头R210相反的方向移动。
此外，并非限定于顶端辊移动部331，也可以利用连结辊移动部330使倾斜部210和第一水平部205间的各连结辊230a、230b沿着与箭头M1的方向相反的方向移动，或者通过使顶端辊移动部331和连结辊移动部330的任一个移动来改变角度α。
另外，以包装物110的长度方向为与箭头M1和箭头M2的方向正交的方向进行输送，但是，并非局限于此，也可以以包装物110的长度方向为沿着箭头M1和箭头M2的方向的方向进行输送。
进而，在第一实施方式中，第二输送部400的驱动采用间歇驱动，在第二实施方式中，第一输送部200的倾斜部210的角度可变，对此进行了说明，但是，并非局限于此，也可以间歇驱动第二输送部400，并且，第一输送部200的倾斜部210的角度可以改变。
如上所述，为了使包装物组110的第二个包装物110b以后的包装物的输送方向轴从与第二输送部400的输送面HM垂直的方向变成±45度以内的立起姿势，第一输送部200和第二输送部400的至少一个被控制部301所控制。结果，构成包装物组110的第二个包装物110b以后的包装物以立起姿势被输送，因此，能够稳定包装物组110并进行输送。特别是，即使是包装物110a～110e的厚度较大的包装物，也能调整包装物组110的每个包装物的姿势并进行输送。
此外，控制第一输送部200的速度、间歇驱动第二输送部400的速度、或者控制第一输送部200的倾斜部210的角度，通过进行这三中的至少一个或者多个，控制第二个包装物110b以后的包装物在第二输送部400的输送面HM上变成立起姿势。结果，能够稳定包装物组110并进行输送。
(第三实施方式)
以下，对第三实施方式的装箱装置100进行说明。在第三实施方式的装箱装置100中，主要对与第一和第二实施方式的装箱装置100的不同点进行说明。图24是本发明的第三实施方式的装箱装置100的一例的外观模式图，图25是用于说明第三实施方式的装箱装置100的主要结构的结构示意图。
如图24所示的装箱装置100那样，也可以不设置伸缩性输送部420，而设置水平的第二输送部400、450。而且，如图25所示，装箱装置100也可以由控制部301、记录部302、第一姿势控制板驱动部305、第二姿势控制板驱动部306、光电传感器307、输入部308、第一输送驱动部310、第二输送驱动部320、连结辊移动部330和顶端辊移动部331构成。
下面，图26～图29是用于说明第三实施方式的装箱装置100的第一输送部200和第二输送部400、450的动作的侧面示意图。
首先，如图26(a)所示，包装物110从第一输送部200被移动至第二输送部400的接受部位P1。包装物110在接受部位P1按照角度α2被接受。然后，如图26(b)所示，因包装物110的自重，包装物110倒下，利用第二输送部400，沿着箭头M2的方向输送比包装物110的全长短的距离。
然后，如图26(c)所示，下一个包装物110从第一输送部200被移动至第二输送部400的接受部位P1。该下一个包装物110在接受部位P1按照角度α2被接受。如图27(d)所示，下一个包装物110在第二输送部400的积聚部AR1，被重叠在前一个包装物110上。
接着，如图27(e)所示，下一个包装物110被移动至第二输送部400的接受部位P1，同样地，在积聚部AR1，被重叠在前一个包装物110上。然后，如图27(f)所示，下一个包装物110依次被移动至第二输送部400的接受部位P1，同样地，在积聚部AR1，被重叠在前一个包装物110上。
接着，如图28(g)所示，包装物110被依次移动至接受部位P1，在积聚部AR1重叠。重复该动作，通过控制部301来控制第二输送部400的速度，直至规定个数的包装物110重叠在第二输送部400的积聚部AR1。
接着，如图28(h)所示，在规定个数的包装物110被移动至第二输送部400的积聚部AR1的情况下，第二输送部400、450的速度上升，规定个数的包装物110沿着箭头M2的方向被输送。
接着，如图28(i)所示，在第二输送部450中，第一姿势控制板405沿着箭头R5的方向旋转，接着，第二姿势控制板406沿着箭头R6的方向开始旋转。接着，如图29(j)所示，第一姿势控制板405沿着箭头R5的方向旋转90度。在该情况下，第二姿势控制板406沿着箭头R6的方向旋转，但是，还处于并未旋转至90度的状态。即，第一姿势控制板405先于第二姿势控制板406旋转至垂直状态。
最后，如图29(k)所示，第一姿势控制板405沿着箭头R7的方向移动。在第一姿势控制板405移动至相当于箱500边缘的上部的部分的情况下，第二姿势控制板406沿着箭头R6的方向旋转90度，旋转动作结束。结果，规定个数的包装物110在立起状态下在同一方向一致，沿着图面里面方向滑动，投入配置在下方的箱500内。
接着，图30是用于说明第一输送部200的倾斜部210和第二输送部400之间的包装物110的移动的示意图。图30(a)表示倾斜部210与第二输送部400之间的包装物110，图30(b)表示接受部位P1以及积聚部AR1中的包装物110的重叠状态。
如图30(a)所示，包装物110从第一输送部200的倾斜部210向第二输送部400的接受部位P1移送。
在该情况下，向包装物110施加基于倾斜部210的角度α的矢量110s和包装物110本身重力的矢量110G。结果，包装物110被施加合成矢量110s和矢量110G后的合成矢量110F的力，实际上沿着合成矢量110F的方向被移送。
此外，如图30(b)所示，如果假设在积聚部AR1中包装物110与前一个包装物110重叠后的状态下的包装物110的角度为α1，那么，以使合成矢量110F变成比角度α1稍大的角度α2的方式设定倾斜部210的角度α。
结果，倾斜部210的角度被调整，以使包装物110变成角度α2。由此，包装物110沿着合成矢量110F的方向并且按照角度α2被移送，被移送的包装物110旋转很小的角度差(α2-α1)，变成重叠的状态。
接着，图31是用于说明倾斜部210的端部和第二输送部400的接受部位P1的间隔的截面示意图。
如图31所示，当包装物110的全长为距离L1时，倾斜部210的端部和接受部位P1的间隔被设定为距离L2。在此，距离L2比距离L1大，优选是距离L1的2倍以下，更优选是距离L1的1.5倍。
在该情况下，由于接受部位P1和倾斜部210的下游端部的距离L2被设定为距离L1的1倍以上且2倍以下，所以能够使包装物110的可旋转的区域变成最小，这样就能使包装物110在一定的方向一致，从而能够高速重叠包装物110并进行输送。
在该情况下，根据距离L1的余弦求出包装物110的水平方向的距离B1。倾斜部210的端部和第二输送部400的接受部位的水平方向的间隔被设定为距离B2。在此，距离B2比距离B1大，优选是距离B1的2倍以下，更优选是距离B1的1.5倍。
同样地，根据距离L1的正弦求出包装物110的铅垂方向的距离H1。倾斜部210的端部与第二输送部400的接受部位的垂直方向的间隔被设定为距离H2。在此，距离H2比距离H1大，优选是距离H1的2倍以下，更优选是距离H1的1.5倍。
下面，图32是用于说明旋转防止引导部600的说明示意图。
如图32所示，包装物110的顶端部的厚度是TH。包装物110采用柔软的薄状体包装，例如，顶端部是为了密封柔软的薄状体而被密封处理的部位。
此外，在旋转防止引导部600与第二输送部400的接受部位P1之间设有空间，该空间的高度是SP。在此，高度SP比厚度TH大，比厚度TH的2倍小，优选是厚度TH的1.5倍。
在该情况下，通过高度SP的空间，将包装物110的顶端部引导至接受部位P1的规定位置，因此，能够将包装物110的方向性统一成一样。
此外，如图32所示，旋转防止引导部600形成角度δ。在此，角度δ是比角度α1大的角度，优选以比角度α1大30度以上且比铅垂小的角度设置。
这样，根据旋转防止引导部600的功能，即使在产生包装物110将要旋转的状态的情况下，通过旋转防止引导部600，也能防止包装物110的旋转。结果，不仅能够确实将包装物110统一成同一方向，而且能够统一对包装物110进行装箱。此外，在本实施方式中，旋转防止引导部600由直线板部件构成，但是，并非局限于此，也可以由其它任意的曲线板部件等的其它任意部件构成。
下面，图33、34和图35是用于说明基于一对连结辊230a、230b以及顶端辊231的倾斜部210的调整机构的截面示意图。
如图33所示，为了区别一体设置的第一输送部200的第一水平部205和倾斜部210，一对连结辊230a、230b被设置在第一输送部200。连结辊230a被内置在第一输送部200内，连结辊230b按照支承第一输送部200的方式设置。此外，顶端辊231被内置在倾斜部210的下游端部。
例如，如图34所示，在一对连结辊230a、230b沿着箭头R1的方向移动，顶端辊231不移动的情况下，倾斜部210a与图33的倾斜部210相比，其全长变长，倾斜部210a的角度变更为比角度α小的角度β。
此外，如图35所示，在一对连结辊230a、230b不移动，仅顶端辊231移动的情况下，倾斜部210b与图33的倾斜部210相比，其全长并未改变，倾斜部210b的角度变更为比角度α大的角度γ。
另外，通过使一对连结辊230a的大小比一对连结辊230b和顶端辊231大，在输送带并未远离连结辊230a的外周的范围内移动顶端辊231的情况下，不改变倾斜部210的倾斜长度，能够仅改变角度α。
此外，如图36所示，也可以取代第一输送部200而设置水平部220，单独设置倾斜部230。在该情况下，能够单独自由地调整倾斜部230的角度。因而，能够根据包装物110的种类，自由地设定倾斜部230的角度。例如，可以根据包装物110的种类，将倾斜部230的角度设定为角度α、角度β、角度γ中的任意一个。
由于能够单独控制水平部驱动部和倾斜部驱动部，所以能够按照一定的间隔将包装物110从第一输送部200输送至第二输送部400、450。例如，根据包装物110的间隔使水平部驱动部的速度提升或者下降，这样，就能按照一定的间隔将包装物110移动至倾斜部驱动部。
(第四实施方式)
图37是表示本发明的第四实施方式的装箱装置100的一例的外观示意图。
图37所示的装箱装置100主要包括第一输送部200、第二输送部400a、450、箱输送部550和旋转防止引导部600。第一输送部200和第二输送部400a、450由具有无端的传送带的输送构造构成。
第一输送部200沿着箭头M1的方向移送多个包装物110。第一输送部200由第一水平部205和倾斜部210构成，倾斜部210在第一水平部205的下游侧连续设置。
在第一输送部200的下方设置有第二输送部400a、450。在第四实施方式中，第二输送部400a相对于水平面倾斜角度α4而设置。
下面，图38是用于说明装箱装置100的主要结构的结构示意图。
如图38所示，装箱装置100包括控制部301、记录部302、第一姿势控制板驱动部305、第二姿势控制板驱动部306、第三姿势控制板驱动部315、光电传感器307、输入部308、第一输送驱动部310a和第二输送驱动部320a。此外，第一输送驱动部310a包括水平驱动部311和倾斜部驱动部312，第二输送驱动部330a包括水平部驱动部313和倾斜部驱动部314。
下面，图39～图42是用于说明装箱装置100的第一输送部200和第二输送部400a、450的动作的侧面示意图。
首先，如图39(a1)所示，包装物110从第一输送部200被移动至第二输送部400a的接受部位P1。包装物110在接受部位P1按照角度α2被接受。然后，如图39(b 1)所示，因包装物110的自重，包装物110倒下，利用第二输送部400a，沿着箭头M2的方向输送比包装物110的全长短的距离。
接着，如图39(c1)所示，下一个包装物110从第一输送部200被移动至第二输送部400a的接受部位P1。该下一个包装物110在接受部位P1按照角度α2被接受。然后，如图40(d1)所示，下一个包装物110在第二输送部400的积聚部AR1被重叠在前一个包装物110上。
接着，如图40(e1)所示，下一个包装物110被移动至第二输送部400a的接受部位P1，同样地，在积聚部AR1被重叠在前一个包装物110上。接着，如图40(f1)所示，下一个包装物110被依次移动至第二输送部400a的接受部位P1，同样地，在积聚部AR1被重叠在前一个包装物110上。
接着，如图41(g1)所示，包装物110被依次移动至接受部位P1，在积聚部AR1被重叠。重复该动作，通过控制部301来控制第二输送部400a的速度，直至规定个数的包装物110在第二输送部400a的积聚部AR1重叠。
接着，如图41(h1)所示，在规定个数的包装物110被移动至第二输送部400a的积聚部AR1的情况下，第二输送部400a、450的速度提升，规定个数的包装物110沿着箭头M2的方向被输送。在该情况下，由于第二输送部400a倾斜角度α4而设置，因此，在规定个数的包装物110被输送至下游的情况下，即使输送速度急速上升，排列在下游侧的包装物110的姿势也不会变成翻倒的姿势，因此，能够稳定地输送规定个数的包装物。
接着，如图41(i1)所示，在规定个数的包装物110的最上游侧的包装物110通过第一姿势控制板405a的位置，最下游的包装物110的大约一半输送至第二姿势控制板406上的情况下，第一姿势控制板405a在第二输送部450上突出，接着，第二姿势控制板406沿着箭头R6的方向开始旋转。
接着，如图42(j1)所示，第一姿势控制板405a进一步沿着箭头R6的方向旋转，由此规定个数的包装物110的姿势接近直立状态。进而，如图42(k1)所示，第二姿势控制板406旋转90度后，沿着箭头R7的方向水平移动。由此，规定个数的包装物110的姿势变成立起姿势。
接着，图43～图45是用于详细地说明第二输送部450中的第一姿势控制板405a、第二姿势控制板406和第三姿势控制板407的动作的一例的立体示意图。
如图43(a)、(b)所示，在规定个数的包装物110被向第二输送部450的下游侧输送，所有的包装物110通过第一姿势控制板405a的附近的情况下，第一姿势控制板405a沿着箭头M3的方向移动。此外，如图43(a)、(b)所示，在规定个数的包装物110被输送，最下游的包装物110的大约一半被载置在第二姿势控制板406上的情况下，停止第二输送部450的输送，第二姿势控制板406沿着箭头R6的方向旋转。
下面，如图44(c)所示，第二姿势控制板406在立起姿势的状态下，沿着箭头R7的方向滑动移动，规定个数的包装物110变成直立状态。此外，在该情况下，第三姿势控制板407配设在上方。接着，如图44(d)所示，第三姿势控制板407沿着箭头R8的方向旋转，向立起姿势的规定个数的包装物110的侧方移动。
最后，如图45(e)所示，第三姿势控制板407沿着箭头R9的方向滑动移动，规定个数的包装物110在保持立起姿势不变的状态下被向箱500输送，并被投入箱500内。
(其它例子)
图46是表示装箱装置100的其它例子的外观示意图。
图46所示的装箱装置100主要包括第一输送部200、第二输送部400、450、箱输送部550和旋转防止移动部600。第一输送部200和第二输送部400、450由具有无端的传送带的输送构造构成。第一输送部200沿着箭头M1的方向移送多个包装物110。第一输送部200仅由第一水平部205构成。
如图46所示，包装物110在第一输送部200的第一水平部205上被移送，多个包装物110从第二输送部400的接受部位P1，在积聚部AR1上被重叠。
在第四实施方式的装箱装置100中，第二输送部400、450沿着与第一输送部200的输送方向(箭头M1的方向)相反的方向(箭头M2的方向)输送包装物110，因此，与沿着同一方向配置的方式相比，能够节省空间对包装物100进行装箱。此外，第一输送部200的倾斜部210朝向下方倾斜设置，这样，不仅能够稳定包装物110的落下状态，而且能够使包装物110沿着一定的方向在第二输送部400、450的积聚部AR1重叠然后进行输送。结果，能够高速地统一成一定方向，对包装物110进行装箱。
此外，由于第一输送部200的倾斜部210的角度α与包装物110姿势中的角度α2大致相等，因此，在由倾斜部210输送的包装物110移动至接受部位P1的情况下，能够使包装物110本身的旋转量变成最小。此外，将角度α设定成比角度α2小的角度，这样，由在倾斜部210上被输送的包装物110的倾斜角的方向矢量、以及包装物110自重的垂直矢量构成的合成矢量110与角度α2大致相等，因此，在由倾斜部210输送的包装物110移动至接受部位P1的情况下，能够进一步缩小包装物110本身的旋转量(角度α1-角度α2)。
结果，能够高速地将包装物110统一成一定的方向，而且，由于不会对包装物110施加大的冲击，因此，不仅能够防止包装物110的破损或者损伤，而且能够保护包装物110内部的商品。
此外，由于利用倾斜部210的调整机构，能够调整倾斜部210中的倾斜角和倾斜长度两者中的至少一个，因此，能够根据包装物110的种类调整倾斜角和倾斜长度两者中的至少一个。结果，无需根据包装物110的种类更换第一输送部200。
进而，控制部301根据包装物110的种类控制第一输送驱动部310和第二输送驱动部320，因此，能够将包装物110的方向性统一成一样。
此外，在第四实施方式的装箱装置100中，第二输送部400、450、400a沿着与第一输送部200的箭头M1的方向相反的箭头M2的方向输送包装物，因此，能够节省空间对包装物110进行装箱。此外，装箱装置100的第一输送部200的倾斜部210朝向下方倾斜设置，由此，不仅能够稳定包装物110的落下状态，而且能够使包装物110沿着一定的方向在第二输送部400、450、400a上重叠然后高速地进行输送。
此外，通过将装箱装置100a的第二输送部400a倾斜设置，不会破坏规定个数的包装物110的全部姿势，而能够提高第二输送部400a上的包装物110的输送速度。
另外，在上述实施方式中，对第二姿势控制板406从初始状态的水平状态旋转90度后变成立起状态的情况进行了说明，但是，并非局限于此，第二姿势控制板406也可以按照以下方式设置，在初始状态下，以从水平状态设置角度的姿势加以维持，通过90度以下的任意旋转而变成立起状态。由此，即使在包装物110被高速输送的情况下，也能防止越过第二姿势控制板406而落下。
在本实施方式中，第一输送部200相当于第一输送部，第二输送部400、第三输送部410和伸缩性输送部420相当于第二输送部，控制部301相当于第一控制部和第二控制部，包装物110a～110e相当于包装物，装箱装置100相当于装箱装置，箭头M1的方向相当于第一输送部的输送方向，箭头M2的方向相当于相反方向，积聚部AR1相当于积聚部位，包装物组110相当于包装物组，第二输送部400相当于可动倾斜部，第三输送部410相当于固定倾斜部，伸缩性输送部420相当于水平部，包装物110a相当于第一个包装物，倾斜角度α2或者大致沿着水平面相当于可动倾斜部的倾斜角度，第一姿势控制板405相当于第一姿势控制板，第二姿势控制板406相当于第二姿势控制板，第三姿势控制板407相当于第三姿势控制板，倾斜部210、230、第二输送部400a相当于倾斜部，接受部位P1相当于物品接受部位，角度α、β、γ相当于倾斜部的倾斜角，角度α2相当于重叠角，连结辊移动部330、一对连结辊230a、230b相当于一对连结辊，第一输送驱动部310、310a相当于驱动第一输送部的驱动部，水平部驱动部311相当于驱动水平部的水平驱动部，倾斜部驱动部312相当于驱动倾斜部的倾斜驱动部。
本发明的一个最佳实施方式如上所述，但本发明并非局限于此。也包括其它未脱离本发明的宗旨和范围的各种实施方式。进而，在本实施方式中，阐述了本发明的构造作用和效果，但是，这些作用和效果只是一例，并不限定本发明。