风电设备安装用摆臂式起重驳船 技术领域 本发明涉及一种浅水区设备安装用起重驳船， 尤其适用于潮间带风电设备安装用 起重驳船。
背景技术 潮间带风电设备安装时， 需要将风力发电机各部件， 运送到处于潮间带风机的基 座位置， 再进行安装作业。 目前陆地用的移动起重设备因自重大、 涉水浅很难满足潮间带沙 滩易沉陷和涨落潮等特殊工况要求。 而常规起重船更因吃水深， 潮间带是其禁航区， 自然无 法涉足。因此开发一种吃水浅、 可移动的潮间带风电设备安装用摆臂式起重驳船是急需解 决的难题之一。
发明内容
本发明的目的在于， 提供一种潮间带风电设备安装用摆臂式起重驳船， 通过采用 驳船两侧的叶轮推进器进行浅水区航行， 在更浅的区域采用驳船四角的撬式推进器进行位 置调整， 再通过摆臂式起重机臂架的前后摆动， 最终实现设备各部件的接卸、 甲板面物资摆 布、 运输、 现场安装施工。
本发明的技术解决方案是这样实现的 ：
一种风电设备安装用摆臂式起重驳船， 包括驳体， 驳体的中央有龙门臂架， 龙门臂 架由左、 右桁架立柱、 桁架横梁和滑轮横梁组成， 其特征在于 ： 左右桁架立柱的下端与驳体 上的铰支座铰接， 左右桁架立柱的上部通过前、 后变幅机构分别与驳体的前、 后甲板相连 接； 在左右桁架立柱的下部还安装有两套起升机构， 其中的卷扬机上有钢丝绳， 钢丝绳绕过 装在滑轮横梁内的两组定滑轮组带动两组吊钩滑轮组垂直移动 ； 在驳体的两侧则分别装有 叶轮式推进器和撬式推进器。
所述的滑轮横梁的两端， 分别与焊在左右桁架立柱的固定铰轴活动连接。
所述的前变幅机构由卷扬机、 拉杆及固定于拉杆上的滑轮组组成， 所述卷扬机固 定于驳体的甲板上。
所述的后变幅机构由卷扬机、 拉杆及固定于拉杆上的滑轮组组成， 所述卷扬机与 驳体甲板上设置的滑道通过锚定装置连接。
与现有技术相比较， 本发明的优点显而易见， 主要表现在 ：
1、 重量轻、 吃水浅、 重心可调 ( 无配重 )、 可坐滩， 适用于潮间带作业与施工 ；
2、 起重机服务范围大、 甲板全覆盖、 自装自卸、 安装功能 ；
3、 短距离自航行功能、 位置自调整功能 ； 防滑移功能 ；
4、 抗风能力强、 安全可靠、 稳定、 效率高 ；
5、 结构简单、 成本低。附图说明 本发明有附图 3 幅， 其中 ：
图 1 本发明驳船吊风电安装件示意图 ；
图 2 本发明龙门臂架直立时驳船示意图 ；
图 3 是图 1 的俯视图。
图中 ： 1. 驳体 2. 龙门臂架 3. 前变幅机构 4. 后变幅机构 5. 起升机构 6. 驳船推进装置 7. 龙门臂架立柱 8. 桁架横梁 9. 滑轮横梁 10. 卷扬机 11. 固定 滑轮组 12. 钢丝绳 13. 吊钩滑轮组 14. 绞轴 15 卷扬机 16. 前变幅拉杆 17. 滑 轮组 18. 滑道 19. 锚定装置 20. 叶轮式推进器 21. 撬式推进器 22. 驱动装置 23. 传动装置 24. 叶轮 25. 驱动装置 26. 曲柄转轮 27. 撬式推杆 28. 推杆深度调整 装置。
具体实施方式
一种风电设备安装用摆动式起重驳船， 包括驳体 1、 龙门臂架 2、 前变幅机构 3、 后 变幅机构 4、 起升机构 5、 驳船推进装置 6， 其中龙门臂架 2 固定安装在驳体 1 中部位置， 前变 幅系统 3 从驳船前甲板连接龙门臂架立柱 7 的上端， 后变幅系统 4 从驳船后甲板连接龙门 臂架立柱 7 的上端， 前后变幅机构相互配合， 带动龙门臂架 2 及安在其上的起升机构 5 进行 摆动实现物件前后移动 ； 龙门臂架 2 上安装有两套起升机构 5， 其中卷扬机 10 上的钢丝绳 12 绕过固定滑轮组 11 带动吊钩滑轮组 13 垂直移动来吊运物件， 驳体 1 两侧安装有驳船推 进装置 6， 能短距离驱动驳船航行和调整船泊位置。 驳体 1 的整体结构满足注水压仓并可达到驳船坐底工作的要求， 其中间部位有横 向承载梁， 满足龙门臂架立柱 7 的下端的绞轴支撑要求。
龙门臂架 2 由左右桁架式立柱 7、 顶端连接桁架横梁 8 和滑轮横梁 9 组成。左右桁 架式立柱 7 下部分别装有起升机构的卷扬机 10， 滑轮横梁 9 内部安装有两组定滑轮组 11， 并通过钢丝绳 12 分别与悬挂在下方的两组吊钩滑轮组 13 相连接 ； 滑轮横梁 9 两端与焊接 在桁架式立柱 7 上的固定绞轴 14 相连接， 当龙门臂架摆动时， 滑轮横梁 9 能绕该绞轴摆动， 同时两个吊钩组 13 可联合动作或相互配合动作， 分别实现载荷的抬吊和两吊钩间横向移 位、 安装对位功能。
前、 后甲板上变幅机构 3 或 4 都由卷扬机 15、 拉杆 16 及固定在拉杆 16 上的滑轮组 17 组成， 当前变幅机构通过卷扬机 15 上的钢丝绳牵引滑轮组 17 向前运动时， 拉杆 16 也就 带动龙门臂架 2 向前摆动， 此时， 后变幅机构 4 的滑轮组 17 释放， 以解除对龙门臂架 2 的约 束， 实现龙门臂架 2 向前摆动 ； 反之亦然 ； 这样就保证了吊钩组 13 的工作范围覆盖前、 中、 后甲板和驳船外部， 完成货物吊运、 装船和海面工程施工及安装的需求。
后甲板上变幅机构的卷扬机 15 为可移动式， 它与甲板上设置的滑道 18 采用锚定 装置 19 连接， 当安装件较大， 前变幅拉杆 16、 钢丝绳 12 有可能与吊装件发生干涉时， 可将锚 定装置 19 解除， 将卷扬机移至龙门臂架立柱 7 的跟部固定， 以让出作业空间。
驳船推进装置 6 由适用于浅水区的叶轮式推进器 20 和适用于更浅水区的撬式推 进器 21 组成 ：
叶轮式推进器 20， 它布置在甲板的两侧， 由安装甲板上部的驱动装置 22 通过三角
皮带或链条等传动装置 23 驱动四个叶轮 24， 驳船即可纵向移动， 驱动 1 侧的叶轮可使驳船 进行拐弯， 实现驳船在浅水区域的短距离航行和安装机位调整要求。
撬式推进器 21， 它布置在甲板四个角部， 由安装在甲板上的电动机等驱动装置 25 通过曲柄转轮 26 带动撬式推杆 27 推向海底， 海底产生反作用力推动驳船实现短距离航行 或纵向调整位置， 当驱动装置水平旋转 90°即可满足横向位置调整需要， 从而满足驳船的 安装位置精确调整要求 ； 该推进器还包括一套撬式推杆深度调整装置 28， 通过调整深度， 可保证撬式推杆在一定范围的水深条件下正常工作， 当驳船位置确定后， 通过旋转各组该 装置至需要的角度， 撬式推杆可插入海底起到固定驳船的滑移桩的作用。