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1、(10)授权公告号 CN 101795614 B (45)授权公告日 2012.05.02 CN 101795614 B *CN101795614B* (21)申请号 200880105744.2 (22)申请日 2008.09.05 2007-233322 2007.09.07 JP A61B 1/00(2006.01) A61B 5/07(2006.01) G02B 23/24(2006.01) (73)专利权人 奥林巴斯医疗株式会社 地址 日本东京都 (72)发明人 木许诚一郎 (74)专利代理机构 北京林达刘知识产权代理事 务所 ( 普通合伙 ) 11277 代理人 刘新宇 WO 20。
2、07/083708 A1,2007.07.26, 全文 . CN 1701751 A,2005.11.30, WO 01/35813 A1,2001.05.25, 全文 . CN 1852674 A,2006.10.25, CN 1929773 A,2007.03.14, (54) 发明名称 生物体内信息获取装置以及电源提供控制方 法 (57) 摘要 电源接通信号检测部 (191) 检测电源切断时 来自磁开关(180)的控制信号的输出模式。 并且， 在输出模式与接通模式一致的情况下， 电源接通 信号检测部 (191) 将检测信号输出到电源提供控 制部 (170)。电源切断信号检测部 (193)。
3、 检测电 源接通时来自磁开关 (180) 的控制信号的输出模 式。并且， 在输出模式与切断模式一致的情况下， 电源切断信号检测部 (193) 将检测信号输出到电 源提供控制部 (170)。电源提供控制部 (170) 根 据所输入的检测信号， 对电源部 (160) 的驱动电 力的提供状态和切断状态 ( 电源的接通和切断 ) 进行切换。 (30)优先权数据 (85)PCT申请进入国家阶段日 2010.03.05 (86)PCT申请的申请数据 PCT/JP2008/066049 2008.09.05 (87)PCT申请的公布数据 WO2009/031640 JA 2009.03.12 (51)Int。
4、.Cl. (56)对比文件 审查员 张岩 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 权利要求书 1 页 说明书 9 页 附图 8 页 CN 101795614 B1/1 页 2 1. 一种生物体内信息获取装置， 其特征在于， 具备 ： 信息获取部， 其获取生物体内信息 ； 电力源， 其用于对上述信息获取部提供电力 ； 磁传感器部， 其检测从外部输入的磁信号， 输出与该磁信号的检测状态相应的脉冲信 号 ； 脉冲数计数部， 其对来自上述磁传感器部的脉冲信号的脉冲数进行计数 ； 脉冲数判断部， 其判断由上述脉冲数计数部计数得到的脉冲数是否为预定数以上 ； 电力切断控制部， 其在由上述脉。
5、冲数判断部判断为输入了预定数以上的脉冲的情况 下， 将上述电力源向上述信息获取部进行的电力提供从提供状态切换为切断状态 ； 以及 间隔检测部， 该间隔检测部检测来自上述磁传感器部的脉冲信号的输出间隔， 上述脉冲数计数部在由上述间隔检测部检测出的输出间隔未超过预先设定的基准间 隔的情况下， 对上述脉冲信号的输出数进行更新。 2. 根据权利要求 1 所述的生物体内信息获取装置， 其特征在于， 上述脉冲数判断部在由上述间隔检测部检测出的输出间隔达到预先设定的基准间隔 的时刻， 判断由该脉冲数计数部计数得到的脉冲数是否为预定数以上。 3. 根据权利要求 1 所述的生物体内信息获取装置， 其特征在于， 。
6、上述间隔检测部由计数器构成。 4. 根据权利要求 1 所述的生物体内信息获取装置， 其特征在于， 具备 ： 模式判断部， 其判断被输入的脉冲信号的模式 ； 以及 电力提供控制部， 其在被输入预定的脉冲信号的模式的情况下， 将上述电力源向上述 信息获取部进行的电力提供从切断状态切换为提供状态。 5. 根据权利要求 4 所述的生物体内信息获取装置， 其特征在于， 上述脉冲信号的模式是单一脉冲。 6. 根据权利要求 1 所述的生物体内信息获取装置， 其特征在于， 上述磁传感器部包括磁开关。 7. 一种电源提供控制方法， 是具备信息获取部和电力源的生物体内信息获取装置的电 源提供控制方法， 该信息获取。
7、部获取生物体内信息， 该电力源用于对上述信息获取部提供 电力， 该电源提供控制方法的特征在于， 包括以下步骤 ： 输出步骤， 检测从外部输入的磁信号， 输出与该磁信号的检测状态相应的脉冲信号 ； 计数步骤， 对在上述输出步骤中输出的脉冲信号的数量进行计数 ； 判断步骤， 判断上述脉冲信号的数量是否为预定数以上 ； 以及 电力切断控制步骤， 在上述脉冲信号的数量为预定数以上的情况下， 将由上述电力源 进行的电源提供从提供状态切换为切断状态 ； 该电源提供控制方法还包括间隔检测步骤， 该间隔检测步骤检测来自上述输出步骤的 脉冲信号的输出间隔， 上述计数步骤在由上述间隔检测步骤检测出的输出间隔未超过。
8、预先设定的基准间隔 的情况下， 对上述脉冲信号的输出数进行更新。 权 利 要 求 书 CN 101795614 B1/9 页 3 生物体内信息获取装置以及电源提供控制方法 技术领域 0001 本发明涉及一种被导入到被检体内部来获取该被检体内部的生物体内信息的生 物体内信息获取装置以及该生物体内信息获取装置的电源提供控制方法。 背景技术 0002 近年来， 在内窥镜的领域中， 提出了一种在胶囊形状的外壳内容纳摄像部、 照明 部、 发送部等而构成的吞服型的胶囊型内窥镜， 其中， 上述摄像部获取被检体内部的图像信 息， 上述照明部对摄像部的拍摄部位进行照明， 上述发送部无线发送由摄像部获取的图像 信。
9、息。 从作为被检体的患者的口中吞服该胶囊型内窥镜来将该胶囊型内窥镜导入到被检体 内部。 然后， 在直到被自然排出为止的期间， 该胶囊型内窥镜在体腔内随着其蠕动运动进行 移动的同时依次拍摄体腔内的图像， 并向体外无线发送所获取的图像信息。 0003 为了控制这种胶囊型内窥镜的驱动， 提出了如下的一种结构 ： 在胶囊型内窥镜内 部设置根据磁信号接通或断开的簧片开关 (reed switch)， 并且在容纳胶囊型内窥镜的包 装 (package) 内具备用于提供磁场的永磁体。根据本技术， 胶囊型内窥镜在容纳于包装内 的状态下不被驱动， 而通过从包装中取出该胶囊型内窥镜来使其脱离永磁体的影响， 开始 。
10、胶囊型内窥镜的驱动 ( 参照专利文献 1)。 0004 另一方面， 最近提出了如下一种技术 ： 通过从外部施加旋转磁场， 使胶囊型内窥镜 内部所具备的磁铁旋转， 由此使胶囊型内窥镜进行旋转， 从而在被检体内引导胶囊型内窥 镜。 0005 专利文献 1 ： 国际公开第 01/35813 号公报 发明内容 0006 发明要解决的问题 0007 另外， 由于胶囊型内窥镜使用电池等有限的电力源， 因此需要将电力消耗抑制到 最低限度， 所以期望在将该胶囊型内窥镜导入到被检体内之后能够进行该电源的接通或切 断。例如， 如果应用专利文献 1 的技术， 则通过使磁铁从外部接近或离开被导入到被检体内 部的胶囊型。
11、内窥镜来使簧片开关进行动作， 由此能够从被检体外接通或切断电源。 然而， 例 如在具备如上所述那样通过从外部施加的旋转磁场来在被检体内引导胶囊型内窥镜的功 能的胶囊型内窥镜中， 存在由于引导用的外部磁场导致簧片开关进行误动作而错误地接通 或切断电源的问题。此外， 作为以检测磁信号以外的手段来切换胶囊型内窥镜的电源的接 通或切断的方法， 考虑了在胶囊型内窥镜内设置接收装置并按照由该接收装置接收到的电 源的接通指示或切断指示来切换电源的接通或切断的方法， 但是需要新配备接收装置， 并 不理想。 0008 本发明是鉴于上述以往的问题而完成的， 其目的在于提供一种能够以简单的结构 可靠地对被导入到被检。
12、体内部的生物体内信息获取装置的电源的接通或切断进行切换的 生物体内信息获取装置以及电源提供控制方法。 说 明 书 CN 101795614 B2/9 页 4 0009 用于解决问题的方案 0010 为了解决上述问题并达到目的， 本发明所涉及的生物体内信息获取装置的特征在 于， 具备 ： 信息获取部， 其获取生物体内信息 ； 电力源， 其用于对上述信息获取部提供电力 ； 磁传感器部， 其检测从外部输入的磁信号， 输出与该磁信号的检测状态相应的控制信号 ； 脉 冲数计数部， 其对来自上述磁传感器部 的脉冲信号的脉冲数进行计数 ； 脉冲数判断部， 其 判断由上述脉冲数计数部计数得到的脉冲数是否为预定。
13、数以上 ； 以及电力切断控制部， 其 在由上述脉冲数判断部判断为输入了预定数以上的脉冲的情况下， 将上述电力源向上述信 息获取部进行的电力提供从提供状态切换为切断状态。 0011 另外， 本发明所涉及的生物体内信息获取装置的特征在于， 在上述发明中， 具备间 隔检测部， 该间隔检测部检测来自上述磁传感器部的脉冲信号的输出间隔， 上述脉冲数计 数部在由上述间隔检测部检测出的输出间隔未超过预先设定的基准间隔的情况下， 对上述 脉冲信号的输出数进行更新。 0012 另外， 本发明所涉及的生物体内信息获取装置的特征在于， 在上述发明中， 上述脉 冲数判断部在由上述间隔检测部检测出的输出间隔达到预先设定。
14、的基准间隔的时刻， 判断 由该脉冲数计数部计数得到的脉冲数是否为预定数以上。 0013 另外， 本发明所涉及的生物体内信息获取装置的特征在于， 在上述发明中， 上述间 隔检测部由计数器构成。 0014 另外， 本发明所涉及的生物体内信息获取装置的特征在于， 在上述发明中， 具备 ： 模式判断部， 其判断被输入的脉冲信号的模式 ； 以及电力提供控制部， 其在被输入预定的脉 冲信号的模式的情况下， 将上述电力源向上述信息获取部进行的电力提供从切断状态切换 为提供状态。 0015 另外， 本发明所涉及的生物体内信息获取装置的特征在于， 在上述发明中， 上述脉 冲信号的模式是单一脉冲。 0016 另外。
15、， 本发明所涉及的生物体内信息获取装置的特征在于， 在上述发明中， 上述磁 传感器部包括磁开关。 0017 另外， 本发明所涉及的电源提供控制方法， 是具备信息获取部和电力源的生物体 内信息获取装置的电源提供控制方法， 该信息获取部获取生物体内信息， 该电力源用于对 上述信息获取部提供电力， 该电源提供控制方法的特征在于， 包括以下步骤 ： 输出步骤， 检 测从外部输入的磁信号， 输出与该磁信号的检测状态相应的控制信号 ； 计数步骤， 对在上述 输出步骤中输出的脉冲信号的数量进行计数 ； 判断步骤， 判断上述脉冲信号的数量是否为 预定数以上 ； 以及电力切断控制步骤， 在上述脉冲信号的数量为预。
16、定数以上的情况下， 将由 上述电力源进行的电源提供从提供状态切换为切断状态。 0018 发明的效果 0019 根据本发明， 在从磁传感器部输出的脉冲信号的输出数为预先设定的值以上的情 况下， 能够对来自电力源的电力的提供状态和切断状态进行切换。 换言之， 只要来自磁传感 器部的脉冲信号的输出数小于预先设定的值， 就不对电力源的电力的提供状态或切断状态 进行切换。由此， 例如即使在处于适当提供了用于从外部引导生物体内信息获取装置的旋 转磁场等外部磁场的环境下的情况下， 也能够防止发生错误地切换电源的接通或切断的状 况。因而， 能够以简单的结构可靠地对被导入到被检体内部的生物体内信息获取装置的电 。
17、说 明 书 CN 101795614 B3/9 页 5 源的接通或切断进行切换。 附图说明 0020 图 1 是表示胶囊型内窥镜的结构的示意图。 0021 图 2 是表示胶囊型内窥镜的功能结构的框图。 0022 图 3 是用于说明实施方式 1 中的控制信号检测部的动作的时序图。 0023 图 4 是表示实施方式 2 中的胶囊型内窥镜的功能结构的框图。 0024 图 5 是用于说明实施方式 2 中的电源切断信号检测部的动作的时序图。 0025 图 6 是用于说明实施方式 2 中的电源切断信号检测部的动作的时序图。 0026 图 7 是用于说明实施方式 2 中的电源切断信号检测部的动作的时序图。 。
18、0027 图8是说明与实施方式2中的胶囊型内窥镜的电源切断有关的动作的流程的流程 图。 0028 图 9 是表示具备两组摄像部和照明部的胶囊型内窥镜的结构的概要示意图。 0029 附图标记说明 0030 10 ： 胶囊型内窥镜 ； 110 ： 摄像部 ； 120 ： 照明部 ； 130 ： 信号处理部 ； 140 ： 发送处理 部 ； 143 ： 发送用天线 ； 150 ： 动作控制部 ； 160 ： 电源部 ； 170 ： 电源提供控制部 ； 180 ： 磁开关 ； 190 ： 控制信号检测部 ； 191 ： 电源接通信号检测部 ； 193 ： 电源切断信号检测部。 具体实施方式 0031 。
19、下面， 参照附图来详细说明本发明所涉及的生物体内信息获取装置的优选实施方 式。 此外， 下面， 以应用于作为生物体内信息获取装置的一例的如下的胶囊型内窥镜的情况 为例来进行说明 ： 被导入到被检体的内部， 获取拍摄体腔内而得到的图像信息。 0032 ( 实施方式 1) 0033 首先， 说明实施方式 1 中的胶囊型内窥镜的结构。图 1 是表示胶囊型内窥镜 10 的 构造的示意图。在此例示的胶囊型内窥镜 10 具备摄像功能和无线功能， 例如为了进行检查 而从人或动物 等被检体的口中吞服该胶囊型内窥镜 10 来将其导入到被检体内部。然后， 在直到被自然排出为止的期间， 该胶囊型内窥镜 10 依次拍。
20、摄并获取食道、 胃、 小肠、 大肠等 的内部的图像信息， 并且将所获取的图像信息无线发送到体外。由设置于体外的未图示的 接收装置接收被无线发送的图像信息， 例如通过显示器对该图像信息进行图像显示来观 察。 0034 具体地说， 胶囊型内窥镜 10 在胶囊形状的容器 11 内容纳如下部件等而构成 ： 作 为信息获取部的摄像部 110， 其拍摄体腔内的图像来获取图像信息 ； 照明部 120， 其向体腔 内照射照明光 ； 发送处理部 140， 其进行通过发送用天线 143 无线发送由摄像部 110 获取的 图像信息的处理 ； 动作控制部 150， 其对装置各部分的动作进行控制 ； 作为电力源的电源部。
21、 160， 其对构成胶囊型内窥镜 10 的各部分提供驱动电力 ； 作为磁传感器部的磁开关 180， 其 用于对电源部 160 的驱动电力的提供状态和切断状态进行切换 ； 电源提供控制部 170， 其控 制向装置各部分提供驱动电力。 0035 容器 11 的大小为人能够吞服的程度的大小， 将大致半球形状的前端盖 12 和胴部 盖 13 相接合而形成该容器 11。前端盖 12 由透明部件构成， 作为光学窗而发挥功能。即， 在 说 明 书 CN 101795614 B4/9 页 6 容器 11 内部， 摄像部 110 和照明部 120 与前端盖 12 相向地进行配置， 前端盖 12 使来自照 明部 。
22、120 的照明光向容器 11 外部透射， 并且将其反射光引导到容器 11 内部。 0036 图 2 是表示胶囊型内窥镜 10 的功能结构的框图。如图 2 所示， 胶囊型内窥镜 10 具备摄像部110、 照明部120、 信号处理部130、 发送处理部140、 发送用天线143、 动作控制部 150、 电源部 160、 电源提供控制部 170、 磁开关 180 以及控制信号检测部 190。 0037 摄像部 110 由摄像元件、 使入射光成像于该摄像元件的成 像透镜等构成， 进行通 过输出与入射光的强度相应的模拟信号来拍摄被检体 1 内部的图像的拍摄动作， 其中， 上 述摄像元件由 CCD、 CM。
23、OS 等图像传感器构成。详细地说， 摄像部 110 以从动作控制部 150 提 供摄像部驱动脉冲的定时进行拍摄动作。 0038 照明部120例如由LED等发光元件、 该发光元件的驱动电路等构成， 进行照射照明 光来对摄像部 110 的拍摄部位进行照明的照明动作。详细地说， 照明部 120 在以从动作控 制部 150 提供照明部驱动脉冲的定时进行照明动作。 0039 信号处理部 130 对由摄像部 110 获取的图像信息实施所需的处理来生成发送信 号。具体地说， 在对从摄像部 110 输入的模拟信号进行相关双采样 (correlated double sampling) 的模拟信号处理之后， 将。
24、该模拟信号变换为数字信号。然后， 根据所得到的数字 信号， 生成用于将所获取的图像信息无线发送到体外的发送信号。 例如， 将一张图像信息设 为一帧， 在帧的开头附加垂直同步信号， 并且在每一帧的成分数据各自的开头附加水平同 步信号， 来生成发送信号， 并将其输出到发送处理部 140。该发送信号被输入到发送处理部 140， 并被无线发送到体外的接收装置。 此外， 在接收到该发送信号的接收装置中， 通过利用 垂直同步信号检测图像的开头部分， 利用水平同步信号检测每一帧图像信号的开头， 来对 各图像信号进行处理， 得到图像信息。 0040 发送处理部140由通过根据需要对从信号处理部130输入的发送。
25、信号实施调制处 理等来生成无线信号的发送电路等构成， 通过发送用天线 143 将所生成的无线信号无线发 送到外部。 0041 动作控制部150对构成胶囊型内窥镜10的各部分进行控制， 统一控制胶囊型内窥 镜 10 整体的动作。例如， 进行产生摄像部 110 和照明部 120 的驱动定时来控制摄像部 110 的拍摄动作和照明部 120 的照明动作的处理。具体地说， 以规定的时间间隔 对摄像部 110 提供摄像部驱动脉冲来控制摄像部 110 的拍摄动作， 并且在紧挨在该拍摄开始脉冲的提供 之前对照明部 120 提供照明部驱动脉冲来控制照明部 120 的照明动作。然后， 动作控制部 150基于摄像部。
26、驱动脉冲的提供定时对信号处理部130进行驱动， 使与信号处理部130有关 的处理与摄像部驱动脉冲的提供定时同步。 0042 电源提供控制部 170 与电力切断控制部和电力提供控制部相当， 根据从后述的电 源接通信号检测部 191 或电源切断信号检测部 193 输入的检测信号对电源部 160 的驱动电 力的提供状态和切断状态 ( 即， 电源的接通和切断 ) 进行切换。并且， 电源提供控制部 170 在电源接通时， 对摄像部110、 照明部120、 信号处理部130、 发送处理部140、 动作控制部150 等胶囊型内窥镜 10 的各部分分配从电源部 160 提供的驱动电力。即， 胶囊型内窥镜 10。
27、 的 各部分通过电源提供控制部 170 与电源部 160 以能够通电和能够切断通电的方式进行连 接， 电源部 160 根据电源提供控制部 170 的控制， 对各部分提供驱动电力。如果按照来自控 制信号检测部190的检测信号对来自电源部160的驱动电力的提供状态或切断状态进行切 说 明 书 CN 101795614 B5/9 页 7 换， 则对控制信号检测部 190 输出反馈信号。 0043 另外， 电源提供控制部 170 内置有产生固定频率的基准时钟的石英振子等的振荡 电路、 产生对基准时钟进行 4 分频而得到的取入时钟的 4 分频电路等， 在电源接通时， 将所 产生的基准时钟、 取入时钟输出。
28、到控制信号检测部 190。 0044 磁开关180是胶囊型内窥镜10的主开关， 根据来自外部的磁信号而切换为断开状 态和闭合状态。该磁开关 180 为在提供有固定强度以上的外部磁场的环境下维持闭合状态 而在外部磁场的强度降低时变为断开的构造， 根据对磁开关 180 提供的磁场来生成脉冲信 号并输出到控制信号检测部 190。 0045 控制信号检测部 190 具备 ： 电源接通信号检测部 191， 其检测指示电源接通的接通 模式的信号 ( 电源接通信号 ) ； 以及电源切断信号检测部 193， 其检测指示电源切断的被分 配为用于切断电源的切断模式的信号 ( 电源切断信号 )。 0046 电源接通。
29、信号检测部 191 与模式判断部相当， 检测电源切断时来自磁开关 180 的 控制信号的输出模式。并且， 在输出模式与接通模式一致的情况下， 电源接通信号检测部 191 将检测信号输出到电源提供控制部 170。该接通模式是被预先分配为用于接通电源的 信号模式， 例如分配单一脉冲信号。因而， 通过进行使磁铁接近磁开关 180 并远离磁开关 180 这样的外部输入， 来自电源部 160 的驱动电力从切断状态变为提供状态， 在直到电源切 断信号检测部 193 检测到电源切断信号为止的期间维持提供状态。 0047 电源切断信号检测部 193 检测电源接通时来自磁开关 180 的控制信号的输出模 式。并。
30、且， 在输出模式与切断模式一致的情况下， 电源切断信号检测部 193 将检测信号输出 到电源提供控制部170。 该切断模式是被预先分配为用于切断电源的信号模式， 例如由按照 取入时钟的取入周期的不同脉宽的脉冲信号的组合构成。 因而， 例如， 通过从被检体外部施 加外部磁场来从外部对磁开关 180 输入切断模式的磁信号， 来自电源部 160 的驱动电力从 提供状态变为切断状态。并且， 在直到电源接通信号检测部 191 检测到电源接通信号为止 的期间维持切断状态。 0048 另外， 控制信号检测部 190 具备开关电路 194， 该开关电路 194 将电源接通信号检 测部 191 和电源切断信号检。
31、测部 193 中的任一个与电源提供控制部 170 进行连接。开关电 路 194 在初始状态下将电源接通信号检测部 191 与电源提供控制部 170 进行连接。然后， 从电源提供控制部 170 接收反馈信号的提供， 来切换 连接。即， 开关电路 194 在电源切断 时将电源接通信号检测部 191 与电源提供控制部 170 进行连接， 在电源接通时将电源切断 信号检测部 193 与电源提供控制部 170 进行连接。通过该开关电路 194， 控制信号检测部 190 选择性地将从电源接通信号检测部 191 输出的检测信号或从电源切断信号检测部 193 输出的检测信号输出到电源提供控制部 170。 00。
32、49 图 3 是用于说明实施方式 1 中的控制信号检测部 190 的动作的时序图。如图 3 所 示， 当在电源切断时由磁开关 180 探测到来自外部的磁信号而输出控制信号 ( 单一脉冲信 号 ) 时， 电源接通信号检测部 191 将其作为电源接通信号来进行检测。其结果， 来自电源接 通信号检测部 191 的检测信号被输入到电源提供控制部 170， 根据电源提供控制部 170 的 控制， 来自电源部 160 的驱动电力变为提供状态而被提供给胶囊型内窥镜 10 的各部分。并 且， 当来自电源部 160 的驱动电力为提供状态时， 开始输出基准时钟， 并且将取入时钟的计 数器复位。另外， 将用于当电源。
33、接通时在规定时间内屏蔽从磁开关 180 输出的控制信号的 说 明 书 CN 101795614 B6/9 页 8 内部控制信号设定为低电平。 0050 另一方面， 当在电源接通时由磁开关 180 探测到来自外部的磁信号而输出控制信 号从而脉冲上升时， 内部控制信号变为高电平。在来自磁开关 180 的控制信号的脉冲上升 的时刻， 该内部控制信号的高电平状态每次延长固定期间。 这样， 当内部控制信号转变为高 电平状态时， 取入时钟的计数器的复位被解除， 开始输出将基准时钟 4 分频而得到的取入 时钟。并且， 在该取入时钟上升的时刻， 取入来自磁开关 180 的控制信号。所取入的信号例 如被保持在移。
34、位寄存器， 与切断模式进行比较。图 3 是输出了按照切断模式的控制信号的 情况的例子， 由于来自磁开关180的该控制信号的输出模式P10与切断模式一致， 因此电源 切断 信号检测部 193 将其作为电源切断信号来进行检测。其结果， 来自电源切断信号检测 部 193 的检测信号 S10 被输入到电源提供控制部 170， 根据电源提供控制部 170 的控制， 来 自电源部 160 的驱动电力变为切断状态， 从而切断对装置各部分提供的驱动电力。 0051 根据以上说明的实施方式 1， 能够将不同的信号模式分配给用于指示电源接通的 信号模式和用于指示电源切断的信号模式。并且， 在电源切断时， 能够根据。
35、从磁开关 180 输 出的单一脉冲信号将来自电源部 160 的驱动电力从切断状态切换为提供状态， 因此能够以 简单的信号模式来简单地进行电源的接通。另一方面， 在电源接通时， 能够以从磁开关 180 输出的控制信号的输出模式与由被分配为用于切断电源的不同脉宽的脉冲信号的组合构 成的切断模式相一致为条件， 将来自电源部 160 的驱动电力从提供状态切换为切断状态。 由此， 在电源接通时， 能够防止通过外部磁场对磁开关 180 输入磁信号的情况下的磁开关 180的误动作。 例如， 在胶囊型内窥镜10处于适当提供了用于引导该胶囊型内窥镜10的旋 转磁场等外部磁场的环境下的情况下， 只要来自磁开关 1。
36、80 的控制信号的输出模式与切断 模式不一致， 电源就不被切断。 因而， 能够以简单的结构可靠地对被导入到被检体内部的胶 囊型内窥镜 10 的电源的接通或切断进行切换。 0052 ( 实施方式 2) 0053 接着， 说明实施方式 2。图 4 是表示实施方式 2 中的胶囊型内窥镜 10b 的功能结构 的框图。此外， 对与实施方式 1 相同的结构附加同一附图标记。 0054 如图4所示， 胶囊型内窥镜10b具备摄像部110、 照明部120、 信号处理部130、 发送 处理部 140、 发送用天线 143、 动作控制部 150、 电源部 160、 电源提供控制部 170、 磁开关 180 以及控制。
37、信 号检测部 190b。 0055 在该胶囊型内窥镜 10b 中， 与实施方式 1 同样地， 控制信号检测部 190b 的电源接 通信号检测部191在电源切断时将从磁开关180输入的单一脉冲信号作为电源接通信号来 进行检测， 将检测信号输出到电源提供控制部 170。 0056 电源切断信号检测部 193b 与脉冲数判断部相当， 检测电源接通时来自磁开关 180 的控制信号的输出模式， 在输出模式与切断模式一致的情况下， 将检测信号输出到电源提 供控制部170。 在实施方式2中， 作为切断模式， 例如分配由15个脉冲信号构成的连续脉冲 信号。此外， 构成连续脉冲信号的脉冲数不限定于此。该电源切断。
38、信号检测部 193b 具备脉 冲间隔计数器 195 以及脉冲数计数器 196。 0057 脉冲间隔计数器 195 与间隔检测部相当， 在电源接通时检测磁开关 180 所输出的 控制信号的脉冲间隔。具体地说， 脉冲间隔计数器 195 例如与基准时钟同步地进行动作， 通 过对从来自磁开关 180 的控制信号的脉冲上升的时刻到下一个控制信号的脉冲上升的时 说 明 书 CN 101795614 B7/9 页 9 刻为止的间隔进行计数， 来检测控制信号的输出间隔。在该脉冲间隔计数器 195 的计数值 中， 设定最大值 “F” 作为初始值， 在来自磁开关 180 的控制信号的脉冲上升的时刻被复位为 “0”。
39、 。另外， 在向上计数到最大值 “F” 的情况下， 脉冲间隔计数器 195 在直到下一个控制信 号的脉冲上升的时刻为止将计数值保持为 “F” 。根据由该脉冲间隔计数器 195 检测出的输 出间隔， 来判断各控制信号是否为连续的脉冲信号。 即， 如果在下一个控制信号的脉冲上升 的时刻计数值为 “1” “E” ， 则判断为前后的控制信号是连续的脉冲信号， 在是 “F” 的情况 下， 判断为前后的控制信号不是连续的脉冲信号。 0058 脉冲数计数器196与脉冲数计数部相当， 在电源接通时对 磁开关180连续输出的 脉冲数进行计数。该脉冲数计数器 196 例如在以基准时钟同步的定时根据脉冲间隔计数器 。
40、195 的计数值进行动作， 如果脉冲间隔计数器 195 的计数值为 “0” ， 则使脉冲数计数器 196 的计数值向上计数， 另一方面， 如果脉冲间隔计数器 195 的计数值为 “F” ， 则判断此时的脉 冲数计数器196的计数值是否为 “F” ， 之后， 将脉冲间隔计数器195的计数值复位为 “0” 。 此 外， 为了对由磁开关 180 输出的控制信号的脉冲中的短于规定的间隔的脉冲的数量不进行 计数， 脉冲数计数器 196 也能够对脉冲间隔设置下限值。脉冲间隔计数器 195 与图 5 同样 地， 以与基准时钟同步的定时进行向上计数。此时， 如果设在脉冲间隔计数器 195 的计数值 例如为 “。
41、7” 时脉冲数计数器 196 进行向上计数， 则脉冲数计数器 196 对脉冲间隔计数器 195 的计数值为 “0” “6” 的短脉冲不进行计数。 0059 图 5 图 7 是用于说明实施方式 2 中的电源切断信号检测部 193b 的动作的时序 图。如图 5 所示， 在电源接通时， 当由磁开关 180 探测到来自外部的磁信号而输出控制信号 从而脉冲上升时， 脉冲间隔计数器 195 使计数值从 “F” 变为 “0” ， 来与基准时钟同步地进行 计数值的向上计数。 另外， 接收脉冲间隔计数器195的计数值 “0” 的输出， 脉冲数计数器196 使计数值向上计数而输出 “1” 。并且， 当从磁开关 1。
42、80 输出下一个控制信号而脉冲上升时， 脉冲间隔计数器 195 将计数值设为 “0” ， 再次进行计数值的向上计数。而此时， 接收脉冲间 隔计数器 195 的计数值 “0” 的输出， 脉冲数计数器 196 使计数值向上计数而输出 “2” 。 0060 另一方面， 如图6所示， 在根据来自磁开关180的控制信号的脉冲的上升来开始向 上计数的脉冲间隔计数器 195 的计数值为 “F” 的情况下， 脉冲间隔计数器 195 保持计数值 “F” 。而此时， 接收脉冲间隔计数器 195 的计数值 “F” 的输出， 脉冲数计数器 196 将计数值 复位为 “0” 。 0061 这样， 在脉冲间隔计数器 19。
43、5 的计数值变为 “F” 之前下一个控制信号的脉冲上升 的情况下， 判断为前后的控制信号是连续的脉冲信号， 对脉冲数计数器 196 的计数值进行 更新。另一方面， 在脉冲间隔计数器 195 的计数值变为 “F” 之后下一个控制信号的脉冲上 升的情况下， 判断为前后的控制信号不是连续的脉冲信号， 将脉冲数计数器 196 的计数值 复位。 0062 并且， 如图 7 所示， 在脉冲数计数器 196 使计数值向上计数到 “F” 并且脉冲间隔计 数器 195 变为 “F” 的情况下， 电源切断信号检测部 193b 将从磁开关 180 输入的一系列控 制信号作为与切断模式一致的电源切断信号来进行检测。其。
44、结果， 从电源切断信号检测部 193b 对电源提供控制部 170 输入检测信号， 根据电源提供控制部 170 的控制， 来自电源部 160 的驱动电力变为切断状态， 从而切断对装置各部分提供的驱动电力。 0063 图 8 是说明与实施方式 2 中的胶囊型内窥镜 10b 的电源切断有关的动作的流程的 说 明 书 CN 101795614 B8/9 页 10 流程图。 如图8所示， 脉冲间隔计数器195的计数值被预先初始化为 “F” ， 脉冲数计数器196 的计数值被预先初始化为 “0” ( 步骤 S101)。然后， 当从磁开关 180 输入脉冲信号而电源切 断信号检测部193b检测到脉冲信号的上。
45、升时(步骤S102 ：“是” )， 脉冲间隔计数器195的计 数值复位为 “0” ( 步骤 S103)， 进入步骤 S104 来判断脉冲间隔计数器 195 的计数值。另一方 面， 在电源切断信号检测部 193b 未检测到脉冲信号的上升的情况下 ( 步骤 S102 ：“否” )， 不 变更脉冲间隔计数器 195 的计数值而进入步骤 S104， 判断脉冲间隔计数器 195 的计数值。 0064 在脉冲信号上升之后判断为脉冲间隔计数器 195 的计数值为 “0” 的情况下 ( 步 骤 S104 ：“是” )， 进入步骤 S105， 进一步判断脉冲数计数器 196 的计数值。在脉冲数计数器 196 的。
46、计数值未达到 “F” 的情况下 ( 步骤 S105 ：“否” )， 使脉冲数计数器 196 的计数值向上 计数 ( 步骤 S106)， 之后使脉冲间隔计数器 195 的计数值向上计数 ( 步骤 S109)， 返回到关 于是否检测到脉冲信号的上升的判断 ( 步骤 S102)。另一方面， 在脉冲数计数器 196 的计 数值达到了 “F” 的情况下 ( 步骤 S105 ：“是” )， 在将脉冲数计数器 196 的计数值保持为 “F” 的状态下使脉冲间隔计数器 195 的计数值向上计数 ( 步骤 S109)。 0065 在脉冲间隔计数器 195 的计数值不是 “0” 的情况下 ( 步骤 S104 ：“。
47、否” )， 进入步骤 S107， 进一步判断脉冲间隔计数器 195 的计数值是否为 “F” 。在脉冲间隔计数器 195 的计数 值不是 “F” 的情况下 ( 步骤 S107 ：“否” )， 使脉冲间隔计数器 195 的计数值向上计数 ( 步骤 S109)， 返回到关于是否检测到脉冲信号的上升的判断 ( 步骤 S102)。另一方面， 在脉冲间 隔计数器 195 的计数值为 “F” 的情况下 ( 步骤 S107 ：“是” )， 进入步骤 S108， 进一步判断脉 冲数计数器 196 的计数值。在脉冲数计数器 196 的计数值不是 “F” 的情况下 ( 步骤 S108 ： “否” )， 返回计数值的。
48、初始化处理 ( 步骤 S101)， 在脉冲数计数器 196 的计数值是 “F” 的情 况下 ( 步骤 S108 ：“是” )， 判断为已输入预定数的脉冲， 将电源切断 ( 步骤 S110)。 0066 根据以上说明的实施方式 2， 在电源接通时， 能够以与作为被分配为用于切断电源 的切断模式的连续脉冲信号一致为条件， 将来自电源部 160 的驱动电力从提供状态切换为 切断状态， 从而起到与实施方式 1 同样的效果。 0067 此外， 也可以设为分配由不同脉宽的脉冲信号的组合构成的信号模式、 规定数的 连续脉冲信号来作为电源接通用的接通模式， 在电源切断时， 在检测到与该接通模式一致 的来自磁开。
49、关 180 的控制信号的输出模式的情况下， 将来自电源部 160 的驱动电力切换为 提供状态来对胶囊型内窥镜的各部分提供驱动电力。 0068 另外， 在实施方式1、 2中， 对按照与输入到磁开关180的磁信号相应的控制信号的 输出模式对来自电源部 160 的驱动电力的提供状态或切断状态进行切换的情况进行了说 明， 但是也同样能够应用于对胶囊型内窥镜的动作模式进行切换的情况。 在这种情况下， 预 先对每个动作模式分配固有的信号模式， 在检测到与该信号模式一致的控制信号的输出模 式的情况下， 设定所对应的动作模式。 另外， 也可以设为将与电源接通用的接通模式和电源 切断用的切断模式不同的信号模式分配给各动作模式。 据此， 不会错误地对来自电源部160 的驱动电力的提供状态或切断状态进行切换， 能够设定胶囊型内窥镜的动作模式。 0069 另外， 在实施方式 1、 2 中， 对将本发明的生物体内信息获取装置应用为获取图像 信息作为被检体内部的生物体内信息的胶囊型内窥镜的情况进行了说明， 但是例如也同样 能够应。