技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种智能采血工作站。
背景技术
1)现阶段国内医院在对患者静脉采血时，所使用的做法主要是依靠护士手工对试管进行贴标，经常会出现取试管错误，标签书写错误，贴标签不到位和效率低下的问题，造成用户采血信息错误和采血排队时间长最终导致采血效率低。
2)目前市场上也存在一些给试管贴标的设备，但是无法实现实时性，高精度，高灵活性地满足对试管的贴标工作。在现有设备中，均使用少量试管备用，一旦试管在几十只或一百只的预存量用完的情况下，需要一个工作人员及时补充试管。这在医院采血应用现场直接要占用一个或多个工作人员，并未实现该类产品的智能和自动化要求。
3)目前，随着生产、医院、科研单位、教学单位工作中数据信息采集量的增加，对各种数据样本载体(如试管等)的操作量也随之增加。
4)随着越来越重视使用空间的成本，各生产单位、医院、科研单位、教学单位对使用的实验用的整托试管提出了更快捷安装定位要求，对智能机器人提出了更小体积空间和操作空间的要求,对各种数据样本载体(如试管，试剂盒等)操作量的增加，此类操作有准确获取不同规格试管的要求,对使用的实验用的试管也提出了更快捷更准确贴标签的要求。
5)现有医院的采血室面临大工作量，大试管用量，现有设备无法做到一次储备一天一个采血窗口的试管用量。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本发明的一个目的在于提出一种智能采血工作站。
根据本发明实施例的一种智能采血工作站，包括：
底座；
放管支架，所述放管支架设在所述底座上；
用于放置试管的夹持盒，所述夹持盒设在所述放管支架上；
缓存盒，所述缓存盒设在所述底座上且位于所述放管支架的左侧；
六轴机器人，所述六轴机器人设在所述底座上用于将放置在所述夹持盒内的试管运送到所述缓存盒内；
贴标器，所述贴标器设在所述底座上且位于所述缓存盒的下面；
打印机，所述打印机设在所述底座上且与所述贴标器相连；
落管槽，所述落管槽设在所述底座上且位于所述贴标器的下面；
出管仓，所述出管仓设在所述底座上且与所述落管槽的输出端相连；
控制器，所述控制器分别与所述六轴机器人、所述贴标器和所述打印机相连。
根据本发明的一个示例，所述的智能采血工作站还包括提升机构，所述提升机构设在所述落管槽的输出端与所述出管仓之间并与所述控制器相连，所述提升机构用于将落在所述落管槽的输出端的试管提升至所述出管仓。
根据本发明的一个示例，所述的智能采血工作站还包括显示屏，所述显示屏设在所述底座上且与所述控制器相连。
根据本发明的一个示例，所述放管支架为多层结构，每层分为多格，每格适配一个所述夹持盒。
根据本发明的一个示例，所述缓存盒上均有沿前后方向间隔布置的多个试管位。
根据本发明的一个示例，所述贴标器沿前后方向可移动。
根据本发明的一个示例，所述的智能采血工作站还包括壳体，所述壳体设在所述底座上，所述放管支架、所述夹持盒、所述缓存盒、所述六轴机器人、所述贴标器、所述打印机、所述落管槽、所述出管仓、所述控制器和所述提升机构均位于所述壳体内，所述壳体上具有连通所述出管仓的开口，所述显示屏设在所述壳体的前表面上。
根据本发明的一个示例，所述壳体的前表面上设有与所述放管支架的前表面相适配的门体。
根据本发明的一个示例，所述的智能采血工作站还包括行走轮，所述行走轮设在所述底座的下面。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
图1是根据本发明一个实施例的智能采血工作站的示意图；
图2是根据本发明另一实施例的智能采血工作站的示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图来详细描述根据本发明实施例的智能采血工作站。
如图1和图2所示，根据本发明实施例的一种智能采血工作站，包括：底座101，放管支架102，夹持盒103，缓存盒104，六轴机器人105，贴标器106，打印机107，落管槽108，出管仓109，控制器(图中未示出)。
具体地说，放管支架102设在底座101上。
夹持盒103用于放置试管，夹持盒103设在放管支架102上。有利地，放管支架102为多层结构，每层分为多格，每格适配一个夹持盒103。
缓存盒104设在底座101上且位于放管支架102的左(即如图1中所示的箭头左所指示的方向)侧。
六轴机器人105设在底座101上用于将放置在夹持盒103内的试管运送到缓存盒104内。
贴标器106设在底座101上且位于缓存盒104的下面。贴标器106用于承接从缓存盒104落下的试管并在试管外壁上贴空白标签。有利地，缓存盒104上均有沿前后(即如图1中所示的箭头前后所指示的方向)方向间隔布置的多个试管位。进一步地，贴标器106沿前后方向可移动，以承接不同试管位落下的试管。
打印机107设在底座101上且与贴标器106相连。打印机107用于对贴在试管外壁上的空白标签进行打印，打印内容包括但不限于患者信息、拟检测项目等。
落管槽108设在底座101上且位于贴标器106的下面。
出管仓109设在底座101上且与落管槽108的输出端相连。也就是说，打印完标签的试管首先落入落管槽108中，经落管槽108输送至出管仓109，护士取走后进行采血等作业。
所述控制器分别与六轴机器人105、贴标器106和打印机107相连，所述控制器分别控制六轴机器人105、贴标器106和打印机107的相关动作。根据本发明的一个示例，所述的智能采血工作站还包括提升机构111，提升机构111设在落管槽108的输出端与出管仓109之间并与所述控制器相连，提升机构111用于将落在落管槽108的输出端的试管提升至出管仓109。提升机构111可以是一个用步进电机或气缸来升降的平台，这对于本领域技术人员来说，是可以理解的。
也就是说，六轴机器人105从支架102上取试管放到缓存盒104，然后打印机107打印标签，贴标器106进行贴标，贴标完后从落管槽108出来，并通过举升机构111到达出管仓109。在此过程中，整机的每个动作结束都有一个接近传感器判断是否完成这一动作。
根据本发明的一个示例，所述的智能采血工作站还包括显示屏112，显示屏112设在底座111上且与所述控制器相连。显示屏112可以作为人机交互界面。
根据本发明的一个示例，所述的智能采血工作站还包括壳体113，壳体113设在底座101上，放管支架102、夹持盒103、缓存盒104、六轴机器人105、贴标器106、打印机107、落管槽108、出管仓109、所述控制器和、提升机构111均位于壳体113内，壳体113上具有连通出管仓109的开口，显示屏112设在壳体113的前(即如图2中所示的箭头前所指示的方向)表面上。
根据本发明的一个示例，壳体113的前表面上设有与放管支架102的前表面相适配的门体1131。
根据本发明的一个示例，所述的智能采血工作站还包括行走轮114，行走轮114设在底座101的下面。
根据本发明实施例的智能采血工作站，可以实现智能识别、智能抓取、定向排序和可控制发放、打印标签、智能贴标签、自动落管、自动提升、自动出管等动作流程，将多个功能集中，不仅提高了工作效率还提高了工作的准确率，还可以实现数据交换之功能。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，均落入本发明要求保护的范围。