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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201610327032.1 (22)申请日 2016.05.17 (71)申请人 遵义医学院附属医院 地址 563000 贵州省遵义市大连路149号 (72)发明人 刘尧 王玲 彭慈军 (74)专利代理机构 贵阳中新专利商标事务所 52100 代理人 刘楠 (51)Int.Cl. A61B 34/35(2016.01) (54)发明名称 一种带自动定位显像功能的单孔腔镜操作 装置及其操作方法 (57)摘要 本发明公开了一种带自动定位显像功能的 单孔腔镜操作装置及其操作方法， 在。
2、主机上通过 连接线连接有组合操作器， 组合操作器中的一号 操作杆、 二号操作杆、 三号操作杆和四号操作杆 通过连接束连接成一个整体， 在组合操作器中的 一号操作杆上安装有气囊、 摄像头和信号接收 器， 在组合操作器中的二号操作杆、 三号操作杆 和四号操作杆上安装有信号发射器、 信号发射器 控制开关和摄像头控制开关， 当二号操作杆、 三 号操作杆和四号操作杆的信号发射器发出信号 后， 一号操作杆的信号接收器接收到信号后， 就 可以根据信号强弱将信号强的操作杆的呈现在 控制主机的显示器上。 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 CN 105832420 A 2016.08.10 CN 105832。
3、420 A 1.一种带自动定位显像功能的单孔腔镜操作装置， 包括主机 （1） ， 其特征在于： 所述主 机 （1） 上设置有显示器 （2） 和开关 （3） ， 所述主机 （1） 通过连接线与组合操作器 （4） 相连接， 所 述组合操作器 （4） 由一号操作杆 （5） 、 二号操作杆 （6） 、 三号操作杆 （7） 和四号操作杆 （8） 连接 组成， 所述一号操作杆 （5） 、 二号操作杆 （6） 、 三号操作杆 （7） 和四号操作杆 （8） 通过连接束 （9） 连接成一个整体， 所述一号操作杆 （5） 上设置有气囊 （10） 、 摄像头 （11） 和信号接收器 （12） ， 所述二号操作杆 （。
4、6） 、 三号操作杆 （7） 和四号操作杆 （8） 上设置有信号发射器 （13） 、 信 号发射器控制开关 （14） 和摄像头控制开关 （15） 。 2.根据权利要求1所述的带自动定位显像功能的腔镜操作装置， 其特征在于： 所述气囊 （10） 上设置有气阀 （16） ， 气囊 （10） 通过连接管与设置在主机 （1） 上的充气装置 （17） 相连接。 3.根据权利要求1所述的带自动定位显像功能的腔镜操作装置， 其特征在于： 所述连接 束 （9） 上设置有插孔 （18） 。 4.根据权利要求1所述的带自动定位显像功能的腔镜操作装置， 其特征在于： 所述二号 操作杆 （6） 的前端设置有弯钩 （1。
5、9） 。 5.根据权利要求1所述的带自动定位显像功能的腔镜操作装置， 其特征在于： 所述三号 操作杆 （7） 的前端设置有夹子 （20） 。 6.根据权利要求1所述的带自动定位显像功能的腔镜操作装置， 其特征在于： 所述四号 操作杆 （8） 的前端设置有组织剪 （21） 。 7.根据权利要求1所述的带自动定位显像功能的腔镜操作装置， 其特征在于： 所述充气 装置 （17） 为充气泵。 8.一种如权利要求17所述的带自动定位显像功能的单孔腔镜操作装置的操作方法， 其特征在于： 在主机上通过连接线连接有组合操作器， 组合操作器中的一号操作杆、 二号操 作杆、 三号操作杆和四号操作杆通过连接束连接成。
6、一个整体， 在组合操作器中的一号操作 杆上安装有气囊、 摄像头和信号接收器， 在组合操作器中的二号操作杆、 三号操作杆和四号 操作杆上安装有信号发射器、 信号发射器控制开关和摄像头控制开关， 当二号操作杆、 三号 操作杆和四号操作杆的信号发射器发出信号后， 一号操作杆的信号接收器接收到信号后， 可以根据信号强弱将信号强的操作杆的呈现在控制主机的显示器上， 这样可以根据二号操 作杆、 三号操作杆和四号操作杆的移动， 来调整显示器上手术部位的显像。 9.根据权利要求8所述的带自动定位显像功能的腔镜操作装置的操作方法， 其特征在 于： 所述二号操作杆、 三号操作杆和四号操作杆中仅有一个作为主操作杆，。
7、 其余作为副操作 杆， 主操作杆的信号要强于副操作杆， 手术视野以主操作杆的信号源为主， 这样可以避免发 射信号过多， 影响手术操作视野， 二号操作杆、 三号操作杆和四号操作杆上均有信号控制开 关， 可以通过控制开关来设置其中任何一个操作杆为主操作杆。 10.根据权利要求8所述的带自动定位显像功能的腔镜操作装置的操作方法， 其特征在 于： 所述二号操作杆、 三号操作杆和四号操作杆的手柄上安装的信号发射器控制开关， 在手 术操作中控制信号发送， 以其中一个操作杆发射的信号为主， 主操作杆发射的信号强于其 余操作杆， 手术视野以主操作杆的信号源为主， 这样可以避免发射信号过多， 影响手术操作 视野。
8、。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 105832420 A 2 一种带自动定位显像功能的单孔腔镜操作装置及其操作方法 技术领域 0001 本发明涉及一种带自动定位显像功能的单孔腔镜操作装置及其操作方法， 属于腔 镜操作系统改进技术领域。 背景技术 0002 目前， 据统计， 外科手术后出现并发症的总机率在20%左右。 分析其中原因， 除了疾 病严重程度、 手术复杂程度、 病人本身基础疾病外， 还有很大一部分原因是手术医师之间相 互配合不默契， 助手对手术步骤不熟悉， 从而被动增加手术时间、 手术难度， 以及病人术后 出现并发症的风险。 0003 随着科技的发展及医患对微创的要求， 腔。
9、镜手术越来越被重视， 越来越多的手术 由开放式转变为微创式， 并且越来越多的微创手术是通过单孔完成的。 这就对手术器械有 了更高的要求。 现存的手术器械有时很大程度上难以满足术者的要求， 在手术操作时， 同时 插入体内进行操作的器械过多， 各器械容易互相影响， 妨碍术者操作。 尤其是单孔腹腔镜操 作时， 器械更容易打架， 手术操作不易， 增加手术难度及时间， 增加病人手术风险。 因此， 在 实施单孔腔镜手术时， 如何更简化操作流程， 减少操作器械的数量显得尤为重要。 发明内容 0004 本发明的目的在于： 提供一种实用、 安全可靠的一种带自动定位显像功能的单孔 腔镜操作装置及其操作方法， 它可。
10、以利用操作杆前端的信号发射器来控制手术区域的显 像， 使术者能顺利完成手术。 不仅可以简化操作流程， 减少操作器械的数量， 使术者能高效 地进行手术， 节约手术时间， 降低术者操作难度， 也可以减少手术人员， 提高用人效率， 节约 医疗资源， 以克服现有技术的不足。 同时， 术者还可以根据自己的习惯和意图来控制镜头， 防止助手控制镜头， 干扰手术视野。 0005 本发明构成如下： 一种带自动定位显像功能的单孔腔镜操作装置， 包括主机， 所述 主机上设置有显示器和开关， 所述主机通过连接线与组合操作器相连接， 所述组合操作器 由一号操作杆、 二号操作杆、 三号操作杆和四号操作杆连接组成， 所述一。
11、号操作杆、 二号操 作杆、 三号操作杆和四号操作杆通过连接束连接成一个整体， 所述一号操作杆上设置有气 囊、 摄像头和信号接收器， 所述二号操作杆、 三号操作杆和四号操作杆上设置有信号发射 器、 信号发射器控制开关和摄像头控制开关。 0006 所述气囊上设置有气阀， 气囊通过连接管与设置在主机上的充气装置相连接。 0007 所述连接束上设置有插孔。 0008 所述二号操作杆的前端设置有弯钩。 0009 所述三号操作杆的前端设置有夹子。 0010 所述四号操作杆的前端设置有组织剪。 0011 所述充气装置为充气泵。 0012 一种带自动定位显像功能的单孔腔镜操作装置的操作方法， 在主机上通过连接。
12、线 说 明 书 1/4 页 3 CN 105832420 A 3 连接有组合操作器， 组合操作器中的一号操作杆、 二号操作杆、 三号操作杆和四号操作杆通 过连接束连接成一个整体， 在组合操作器中的一号操作杆上安装有气囊、 摄像头和信号接 收器， 在组合操作器中的二号操作杆、 三号操作杆和四号操作杆上安装有信号发射器、 信号 发射器控制开关和摄像头控制开关， 当二号操作杆、 三号操作杆和四号操作杆的信号发射 器发出信号后， 一号操作杆的信号接收器接收到信号后， 可以根据信号强弱将信号强的操 作杆的呈现在控制主机的显示器上， 这样可以根据二号操作杆、 三号操作杆和四号操作杆 的移动， 来调整显示器。
13、上手术部位的显像。 0013 所述二号操作杆、 三号操作杆和四号操作杆中仅有一个作为主操作杆， 其余作为 副操作杆， 主操作杆的信号要强于副操作杆， 手术视野以主操作杆的信号源为主， 这样可以 避免发射信号过多， 影响手术操作视野， 二号操作杆、 三号操作杆和四号操作杆上均有信号 控制开关， 可以通过控制开关来设置其中任何一个操作杆为主操作杆。 0014 所述二号操作杆、 三号操作杆和四号操作杆的手柄上安装的信号发射器控制开 关， 在手术操作中控制信号发送， 以其中一个操作杆发射的信号为主， 主操作杆发射的信号 强于其余操作杆， 手术视野以主操作杆的信号源为主， 这样可以避免发射信号过多， 影。
14、响手 术操作视野。 。 0015 由于采用了上述技术方案， 本发明和现有技术相比， 本发明提供了一种实用、 安全 可靠的一种带自动定位显像功能的单孔腔镜操作装置及其操作方法， 它可以利用操作杆前 端的信号发射器来控制手术区域的显像， 使术者能顺利完成手术。 不仅可以简化操作流程， 减少操作器械的数量， 使术者能高效地进行手术， 节约手术时间， 降低术者操作难度， 也可 以减少手术人员， 提高用人效率， 节约医疗资源， 以克服现有技术的不足。 同时， 术者还可以 根据自己的习惯和意图来控制镜头， 防止助手控制镜头， 干扰手术视野。 附图说明 0016 图1为本发明结构示意图； 图2为本发明连接束。
15、的结构示意图； 附图标记说明： 1-主机， 2-显示器， 3-开关， 4-组合操作器， 5-一号操作杆， 6-二号操作 杆， 7-三号操作杆， 8-四号操作杆， 9-连接束， 10-气囊， 11-摄像头， 12-信号接收器， 13-信号 发射器， 14-信号发射器控制开关， 15-摄像头控制开关， 16-气阀， 17-充气装置， 18-插孔， 19-弯钩， 20-夹子， 21-组织剪。 具体实施方式 0017 下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。 0018 本发明的实施： 一种带自动定位显像功能的单孔腔镜操作装置， 包括主机1， 所述 主机1上设置有显示器2和开关3， 所述主机1通。
16、过连接线与组合操作器4相连接， 所述组合操 作器4由一号操作杆5、 二号操作杆6、 三号操作杆7和四号操作杆8连接组成， 所述一号操作 杆5、 二号操作杆6、 三号操作杆7和四号操作杆8通过连接束9连接成一个整体， 所述一号操 作杆5上设置有气囊10、 摄像头11和信号接收器12， 所述二号操作杆6、 三号操作杆7和四号 说 明 书 2/4 页 4 CN 105832420 A 4 操作杆8上设置有信号发射器13、 信号发射器控制开关14和摄像头控制开关15。 0019 所述气囊10上设置有气阀16， 气囊10通过连接管与设置在主机1上的充气装置17 相连接。 0020 所述连接束9上设置有插。
17、孔18。 0021 所述二号操作杆6的前端设置有弯钩19。 0022 所述三号操作杆7的前端设置有夹子20。 0023 所述四号操作杆8的前端设置有组织剪21。 0024 所述充气装置17为充气泵。 0025 一种带自动定位显像功能的单孔腔镜操作装置的操作方法， 在主机上通过连接线 连接有组合操作器， 组合操作器中的一号操作杆、 二号操作杆、 三号操作杆和四号操作杆通 过连接束连接成一个整体， 在组合操作器中的一号操作杆上安装有气囊、 摄像头和信号接 收器， 在组合操作器中的二号操作杆、 三号操作杆和四号操作杆上安装有信号发射器、 信号 发射器控制开关和摄像头控制开关， 当二号操作杆、 三号操。
18、作杆和四号操作杆的信号发射 器发出信号后， 一号操作杆的信号接收器接收到信号后， 就可以根据信号强弱将信号强的 操作杆的呈现在控制主机的显示器上。 这样就可以根据二号操作杆、 三号操作杆和四号操 作杆的移动， 来调整显示器上手术部位的显像。 实际手术操作中， 二号操作杆、 三号操作杆 和四号操作杆中仅有一个作为主操作杆， 其余作为副操作杆。 主操作杆的信号要强于副操 作杆， 手术视野以主操作杆的信号源为主， 这样可以避免发射信号过多， 影响手术操作视 野。 二号操作杆、 三号操作杆和四号操作杆上均有信号控制开关， 可以通过控制开关来设置 其中任何一个操作杆为主操作杆。 0026 通过二号操作杆。
19、、 三号操作杆和四号操作杆的手柄上安装的信号发射器控制开 关， 在手术操作中控制信号发送， 以其中一个操作杆发射的信号为主， 主操作杆上的信号强 于其余操作杆上的信号， 手术视野以主操作杆的信号源为主， 这样可以避免发射信号过多， 影响手术操作视野。 0027 现有技术中操作手柄 （比如二号操作杆6、 三号操作杆7和四号操作杆8上） ， 是手术 人员主要握持的器械。 现在常规是有个人在操作镜头， 将一号操作杆5镜头推进， 屏幕显示 放大， 将镜头离远， 屏幕显示缩小。 在单孔腔镜手术时， 手术操作人员集中于某一区域， 这样 就容易互相影响手术操作， 容易延长手术时间、 提高手术难度、 出现医疗。
20、差错等。 为了减少 手术人员， 节约资源， 在二号操作杆6、 三号操作杆7和四号操作杆8上设置按钮， 通过导丝可 以控制一号操作杆5镜头的伸缩， 本发明的优点之一就是在减少手术人员、 节约医疗资源的 同时， 可以利用操作杆前端的信号发射器来控制手术区域的显像， 使术者能顺利完成手术。 同时， 术者还可以根据自己的习惯和意图来控制镜头， 防止助手控制镜头， 干扰手术视野。 0028 本发明将前端带有超清镜头及信号接收器的第一操作器械4插入肚脐处， 并且一 号操作杆5带有气囊， 可连接主机1选择充气或者不充气进入体腔 （根据手术方式、 手术目的 决定） 。 在主机1设有可以控制镜头放大图像、 缩小。
21、图像、 旋转图像以及控制气阀的开关3， 可 以帮助术者充气及安全的放置剩余的操作器械进入体腔。 待镜头及操作器械置入体腔后， 首先在显示器上可形成手术部位的完整清晰图像。 在二号操作杆6、 三号操作杆7和四号操 作杆8上带有信号发射器13， 与一号操作杆5前端的信号接收器12相互匹配， 一号操作杆5接 收到信号后， 可传输到主机1的显示器2上， 这样就可以根据二号操作杆6、 三号操作杆7和四 说 明 书 3/4 页 5 CN 105832420 A 5 号操作杆8来移动， 来调整显示器上手术部位的显像。 同时， 二号操作杆6、 三号操作杆7和四 号操作杆8的手柄上带有可以控制此手柄信号发射器的。
22、开关， 手术操作中以一方发射的信 号为主， 主操作杆上的信号强于其余操作杆上的信号， 手术视野以主操作杆的信号源为主， 这样可以避免发射信号过多， 影响手术操作视野。 0029 另外， 二号操作杆6、 三号操作杆7和四号操作杆8的手柄上带有可控制一号操作杆 5的摄像头11放大、 缩放图像及360度无死角旋转的摄像头控制开关15。 0030 摄像头控制开关15分为移动开关和旋转开关。 0031 移动开关功能： 上： 图像向上移动； 下： 图像向下移动； 左： 图像向左移动； 右： 图像 向右移动； 旋转开关功能： 左： 图像向左移动； 右： 图像向右移动； 转： 打开图像旋转功能； 定： 关闭图像旋转功能， 此时图像定格在某一手术部位， 移动二号操作杆6、 三号操作杆 7和四号操作杆8时， 显示器图像不会移动， 但可以看到器械在移动， 但此时可控制移动开关 移动手术部位的图像。 0032 二号操作杆6的前端设置有弯钩19， 可通电对组织进行灼烧； 所述三号操作杆7的 前端设置有夹子20， 可夹持组织； 所述四号操作杆8的前端设置有组织剪21， 用于剪断组织 当需要切换到现存的常用腔镜操作系统时， 只需要把主机1和手术器械分离即可。 说 明 书 4/4 页 6 CN 105832420 A 6 图1 图2 说 明 书 附 图 1/1 页 7 CN 105832420 A 7 。