汽车用制动块的附件组装装置 技术领域 本发明涉及一种汽车用制动块的附件组装装置， 具体地， 该装置将制动块区分为 内侧、 外侧用， 使得将凸起芯及摩擦片等附件组装在指定位置上的作业形成一系列连续的 工序。
背景技术
通常， 在汽车用制动块成型后， 为了减少噪音等， 在支撑板 (back plate) 的另一面 附着形成树脂材料的凸起芯， 如果是内侧而动块则在左右方向上压入固定摩擦片， 以在摩 擦材料被摩擦时发出与硬件摩擦所产生的噪音， 从而通报制动块的更换时期。
即， 如图 1 及图 2 所示的外侧制动块 20， 在支撑板 22 的中央部具有凸起 24， 该凸 起 24 用于热粘固用于消噪的凸起芯 26， 而如图 3 至图 6 所示的内侧制动块 40， 无左右区分 地在支撑板 42 的两侧上下形成有凸起 44、 46、 48、 50， 通过上部两侧的凸起 44、 46 热粘固凸 起芯 52， 通过下部两侧的凸起 48、 50， 在左侧或右侧压着固定摩擦片 54。
但是， 在以往技术中， 在内、 外侧制动块 20、 40 上热粘固凸起芯 26、 52 或者压固摩 擦片 54 的作业都是通过在独立的位置具有独立功能的专门装置来完成的， 操作者必须将 制动块 20、 40 分为内、 外侧及左、 右侧， 把制动块移动到专门装置上来， 通过并行手动操作 来完成凸起芯 26、 52 的热粘固及摩擦片 54 的压固， 这种操作需要庞大的时间和人力， 因此 导致明显的生产率下降， 并且在并行手动操作时不良品发生率较高， 因此增加了经济损失， 而且在操作结束后还需要用肉眼挑拣出不良品， 但仅通过肉眼无法达到精准的不良率检 查， 因此， 还导致产品可信度下降。 发明内容
本发明要解决的技术问题在于， 提供一种汽车用制动块的附件组装装置， 以在提 供制动块之后， 将其区分为内、 外侧用制动块， 并依次组装固定该制动块所需的附件， 并且 在各个组装阶段检查该附件的不良组装情况， 以提前挑拣出不良制动块。
为了解决上述技术问题， 本发明提供一种汽车用制动块的附件组装装置， 在供应 制动块后， 在制动块通过分类传送器的过程中将制动块分类为内、 外侧用制动块， 并使内、 外侧用制动块依次通过凸起芯贴附装置， 从而实现凸起芯的供应及被供应凸起芯的热压而 完成凸起芯的贴附固定， 贴附有凸起芯的内、 外侧制动块在分别被内、 外侧搬运传送器搬运 的过程中， 被厚度测量装置测量厚度， 当发现不良贴附时， 将不良贴附的制动块收集到回收 桶中， 在优良产品中无需设置摩擦片的外侧制动块通过连接外侧搬运传送器的排出传送器 直接排出， 而需要设置摩擦片的内侧制动块从内侧搬运传送器搬运到摩擦片组装装置， 在 支撑板具有的左侧或右侧凸起上选择性地压入固定摩擦片， 并且压入固定摩擦片的内侧制 动块在通过压入检查量具的不良检查后， 排出到内侧搬运传送器而随排出传送器排出。
本发明只需供应制动块 20、 40 就可以通过分类传送器 100 区分内、 外侧用制动块， 在制动块 20、 40 通过各个凸起芯贴附装置 300 的过程中， 使得凸起芯 26、 52 热压固定的同时， 感测凸起芯 26、 52 的不良贴附情况而去除不良品， 而在优良产品中不需要设置摩擦片 的外侧制动块 20 则直接排出， 需要设置摩擦片 54 的内侧制动块 40 则在支撑板 42 具有的 左侧凸起 48 或右侧凸起 50 压入固定摩擦片 54， 并且在对摩擦片 54 的压入进行不良情况检 查后， 只排出优良品， 从而使得整个工序连续地实现， 大幅减少了人力和工作时间， 提高了 生产率， 并且还可以提前消除不良品， 不仅减少了金钱损失， 还可以通过多次重复的不良品 检查操作完全去除不良品， 从而提高了产品的可信度。 附图说明
图 1 为外侧制动块的示意图 ；
图 2 为外侧制动块的分解示意图 ；
图 3 为左侧用内侧制动块的示意图 ；
图 4 为左侧用内侧制动块的分解示意图 ；
图 5 为右侧用内侧制动块的示意图 ；
图 6 为右侧用内侧制动块的分解示意图 ；
图 7 为本发明的平面示意图 ； 图 8 为本发明的正面示意图 ；
图 9 为本发明中分类传送带的平面结构图 ；
图 10 为本发明中分类传送带的正面结构图 ；
图 11 为本发明中设置于分类传送带上的产品感应器的侧面结构图 ；
图 12 为本发明中设置于分类传送带上的产品传送器及止挡装置 (stopper) 的侧 面结构图 ；
图 13 为本发明中分类传送带和凸起芯贴附装置之间的加载装置的正面结构图 ；
图 14 为本发明中分类传送带和凸起芯贴附装置之间的加载装置的侧面结构图 ；
图 15 为本发明中分类传送带和凸起芯贴附装置之间的加载装置的运行状态正面 示意图 ；
图 16 为本发明中凸起芯贴附装置的平面示意图 ；
图 17 为本发明中凸起芯贴附装置具有的分度工作台 (index table) 的平面示意 图；
图 18 为本发明中凸起芯贴附装置具有的分度工作台的侧面示意图 ；
图 19 为本发明中凸起芯贴附装置具有的凸起芯热压部的正面示意图 ；
图 20 为本发明中凸起芯贴附装置具有的凸起芯热压部的侧面示意图 ；
图 21 为本发明中凸起芯贴附装置和内侧搬运传送带之间的卸载单元的正面示意 图；
图 22 为本发明中凸起芯贴附装置和内侧搬运传送带之间的卸载单元的侧面示意 图；
图 23 为本发明中凸起芯贴附装置和内侧搬运传送带之间的卸载单元的运行状态 正面示意图 ；
图 24 为本发明中凸起芯贴附装置和外侧搬运传送带之间的卸载单元的正面示意 图；
图 25 为本发明中凸起芯贴附装置和外侧搬运传送带之间的卸载单元的侧面示意图； 图 26 为本发明中凸起芯贴附装置和外侧搬运传送带之间的卸载单元的运行状态 正面示意图 ；
图 27 为本发明中内、 外侧搬运传送带的平面示意图 ；
图 28 为本发明中内侧搬运传送带具有的第 1 搬运传送器的平面示意图 ；
图 29 为本发明中内侧搬运传送带具有的第 1 搬运传送器的侧面示意图 ；
图 30 为本发明中内侧搬运传送带具有的第 1 搬运传送器的运行状态平面示意 图；
图 31 为本发明中外侧搬运传送带具有的第 1 搬运传送器的平面示意图 ；
图 32 为本发明中外侧搬运传送带具有的第 1 搬运传送器的侧面示意图 ；
图 33 为本发明中外侧搬运传送带具有的第 1 搬运传送器的运行状态平面示意 图；
图 34 为本发明中内侧搬运传送带具有的厚度测量装置的平面示意图 ；
图 35 为本发明中内侧搬运传送带具有的厚度测量装置的正面示意图 ；
图 36 为外侧搬运传送带具有的厚度测量装置的平面示意图 ； 图 37 为外侧搬运传送带具有的厚度测量装置的正面示意图 ； 图 38 为本发明中连接内侧搬运传送器与摩擦片组装装置的加载装置的正面示意 图 39 为本发明中连接内侧搬运传送器与摩擦片组装装置的加载装置的侧面示意 图 40 为本发明中连接内侧搬运传送带和摩擦片组装机的卸载单元的正面示意 图 41 为本发明中连接内侧搬运传送带和摩擦片组装机的卸载单元的侧面示意 图 42 为本发明中摩擦片组装机的平面示意图 ； 图 43 为本发明中的摩擦片组装机具有的分度工作台的平面示意图 ； 图 44 为本发明中的摩擦片组装机具有的分度工作台的正面示意图 ； 图 45 为本发明中的摩擦片组装机具有的分度工作台的侧面示意图 ； 图 46 为本发明中的摩擦片组装机具有的分度工作台的背面示意图 ； 图 47 为本发明中摩擦片组装机的摩擦片供应部具有的供给桶的平面示意图 ； 图 48 为本发明中摩擦片组装机的摩擦片供应部具有的供给桶的正面示意图 ； 图 49 为本发明中摩擦片组装机具有的供给桶的正面示意图 ； 图 50 为本发明中摩擦片组装机具有的供给桶的侧面示意图 ； 图 51 为本发明中摩擦片组装机具有的摩擦片敛缝部的平面示意图 ； 图 52 为本发明中摩擦片组装机具有的摩擦片敛缝部的正面示意图。 其中， 附图标记 ： 20 ： 外侧制动快 22 ： 支撑板 24 ： 凸起 26 ： 凸起芯7图；
图；
图；
图；
102039522 A CN 102039524
说明书4/14 页40 ： 内侧制动块 42 ： 支撑板 44、 46、 48、 50 ： 凸起 52 ： 凸起芯 54 ： 摩擦片 60 ： 制动块成型机 62 ： 标记装置 64 ： 1 次目标 (vision) 检查装置 66 ： 遮盖芯组装机 68 ： 2 次目标检查装置 70 ： 检查确认标记 (marking) 装置 72 ： 装载及包装机 100 ： 分类传送器 110 ： 内侧传送带 120 ： 外侧传送带 130 ： 产品感应器 140 ： 产品传送装置 142 ： 框体 144 ： 无杆汽缸 (Rodless Cylinder) 146 ： LM( 直线运动 ) 导杆 148 ： 辊子 (roller) 150、 160 ： 止挡装置 (stopper) 152、 162 ： 气缸 170、 172、 173 ： 感应器 174、 176 ： 到达感应器 178、 180 ： 止挡装置 190 ： 整列台 192 ： 支撑片 210、 240 ： 加载装置 211、 241 ： 支撑台 212、 242 ： 引导板 214、 244 ： 滚珠丝杠 (ballscrew) 216、 246 ： 传送台 218、 248 ： 升降板 220、 230、 250 ： 卸载装置 222、 232、 252 ： 引导板 224、 234、 254 ： 滚珠丝杠 226、 236、 256 ： 传送台 228、 238、 258 ： 升降板 300 ： 凸起芯贴附装置 321 ： 圆盘 323 ： 固着夹具 (jig) 325 ： 传感器 341 ： 支撑台 360 ： 凸起芯供给部 366、 367 ： 供应装置 382 ： 液压缸 386 ： 加热器 420、 520 ： 第 1 搬运传送器 424、 524 ： 辊子 428、 528 ： 止挡装置 442、 542 ： 框体 446、 546 ： 厚度感应装置 449、 549 ： 辊子 213、 243 ： 减速电机 215、 245 ： LM 导杆 217、 247 ： 气缸 219、 249 ： 磁石 221、 231、 251 ： 支撑台 223、 233、 253 ： 减速电机 225、 235、 255 ： LM 引导杆 227、 237、 257 ： 气缸 229、 239、 259 ： 磁石 320 ：： 分度工作台 (index table) 322 ： 减速电机 324 ： 支撑板 340 ： 固着检查量具 (gauge) 342 ： 感应部 362、 364 ： 装载台 380 ： 凸起芯热压部 384 ： 挤压块 400、 500 ： 搬运传送器 422、 522 ： 气缸 426、 526 ： 感应器 440、 540 ： 厚度测量装置 444、 544 ： 垂直支撑台 448、 548 ： 垫板 460、 560 ： 第 2 搬运传送器461、 463、 561 ： 辊子 464 ： 止挡装置 466、 566 ： 止挡装置 610 ： 分度工作台 614 ： 减速电机 618 ： 感应器 624 ： 感应部 632 ： 供给桶 640 ： 供应检查量具 650 ： 左右位置感应器 661 ： 减速电机 663 ： LM 导杆 665 ： 液压电机 670 ： 压入检查量具 700 ： 排出传送器 820 ： 辊子462、 562 ： 回收桶 465、 565 ： 辊子 600 ： 摩擦片主装机 612 ： 圆盘 616 ： 固着夹具 620 ： 固着检查量具 630 ： 摩擦片供应部 634 ： 供应装置 644 ： 感应部 660 ： 摩擦片敛缝部 662 ： 滚珠丝杠 664 ： 工作台 666 ： 敛缝冲压机 (punch) 674 ： 感应部 800 ： 等待传送器具体实施方式
以下， 结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明， 附图中相同的结构部件 用统一标记表示， 并为了防止使本发明的要旨变得模糊， 相关的公开技术或功能的详细说 明尽量省略。
图 7 为本发明的平面示意图， 图 8 为本发明的正面示意图。本发明在用于将被供 给的制动块 20、 40 分类为内、 外侧用制动块并进行搬运的分类传送器 100 的一侧， 通过加载 装置 210 连接设置有凸起芯贴附装置 300， 在凸起芯贴附装置 300 的前方隔着内、 外侧用卸 载装置 220、 230 在一侧长度方向上设置有搬运传送器 400、 500， 与内侧搬运传送器 400 相邻 的一侧隔着加载装置 240 及卸载装置 250 连接设置有摩擦片组装装置 600， 在内、 外侧搬运 传送器 400、 500 的端部连接设置有排出传送器 700， 以上装置在控制器的控制下联动运行。
图 9 为本发明分类传送器的平面示意图， 图 10 为本发明分类传送器的正面示意 图。分类传送器 100 包括 ： 内、 外侧传送带 110、 120， 该两个传送带左右对齐设置 ； 产品感应 器 130， 其设置于外侧传送带 120 的入口侧 ； 产品传送装置 140， 其设置于产品感应器 130 的 一侧并且横跨内、 外侧传送带 110、 120 ； 止挡装置 150、 160， 其设置于产品传送装置 140 的 一侧， 用于暂停分别被传送带 110、 120 传送过来的制动块 20、 40 ； 感应装置 170、 172， 其设 置于止挡装置 150、 160 一侧的内、 外侧传送带 110、 120 上， 用于感应各个制动块 20、 40 具有 的凸起的位置， 在不同的制动块通过时， 利用与其连接的控制器发出警告音 ； 到达感应装置 174、 176， 其分别设置于内、 外侧传送带 110、 120 一侧的前、 后位置， 用于感应制动块 20、 40 的到达与否 ； 以及， 止挡装置 178、 180， 其固设于内、 外侧搬运传送带 110、 120 的一侧端部， 用于停止被搬运过来的制动块 20、 40。
在分类传送器 100 具有的内、 外侧传送带 110、 120 中， 外侧传送带 120 是将入口部 较长地延长， 与原有的普通制动块成型机 60 所具有的输出传送器或者产品供应台连接， 使得制动块 20、 40 的供应连续性地进行的传送带。
图 11 为本发明中设置于分类传送器的产品感应器的侧面示意图。 产品感应器 130 设置于外侧传送带 120 的入口侧与控制器连接， 具有区分被外侧传送带 120 搬运的内、 外侧 制动块 20、 40 的功能， 其中较简单的是， 可以设置棘齿 (rachet) 形式的感应部， 使得在内侧 制动块 40 所具有的左侧或右侧凸起 44、 46、 48、 50 碰触该感应部时， 该感应部能够感应到内 侧制动块 40 的被供应状态， 这时， 通过运行由控制器控制的产品搬运装置 140， 将内侧制动 块 40 搬运到内侧传送带 110。
图 12 为本发明中设置于分类传送器的产品搬运装置及止挡装置的侧面示意图。 产品搬运装置 140 在横跨设置于内、 外侧传送带 110、 120 的框体 142 的底部通过无杆汽缸 144 及 LM 导杆 146 连接设置有辊子 148， 该辊子 148 通过无杆汽缸 144 及 LM 导杆 146 前后 移动运行， 当内侧制动块 40 搬运过来而被产品感应装置 130 感测到后， 在无杆汽缸 144 的 作用下， 辊子 148 将内侧制动块 40 搬运到内侧传送带 110。
如图 10 所示， 在产品搬运装置 140 的一侧可以设置产品整列用整列台 190， 该整列 台 190 的支撑片 192 通过连接固定于产品搬运装置 140 的辊子 148 侧的连接片， 在汽缸的 作用下可上下移动， 这种结构起到在制动块 20、 40 通过感应器 170、 172 之前调整其供应姿 势的作用。 再者， 设置于产品搬运装置 140 的一侧的止挡装置 150、 160 在与产品搬运装置 140 邻接的位置， 分别通过汽缸 152、 162 可上下移动地设置， 通过控制器与设置于产品搬运装 置 140 的入口侧的感应器 173 连接， 并且在产品搬运装置 140 运行之前， 先通过感应器 173 下降而暂时阻止被外侧传送带 120 搬运过来的内、 外侧制动块 20、 40， 使得内侧制动块 40 被 产品搬运装置 140 搬运到内侧传送带 110， 或者与整列台 190 一同起到调整已通过产品搬运 装置 140 的制动块 20、 40 的供应姿势的作用。
如图 9 及图 10 所示， 感应器 170、 172 分别设置于内、 外侧传送器 110、 120 的上部 中央部， 分别感测通过其下方的内、 外侧制动块 20、 40 的凸起 26、 44、 46、 50 的位置， 也就是 感测外侧制动块 20 被内侧传送带 110 运送或者内侧制动块 40 被外侧传送带 120 运送的情 况， 通过控制器发出警告音并剔除搬运线路改变的制动块。
再者， 被内、 外侧传送带 110、 120 搬运并通过感应器 170、 172 的制动块 20、 40 在分 别到达传送带 110、 120 端部后， 被固定形成于其一侧的止挡装置 178、 180 阻止而停止， 并被 到达感应器 174、 176 感测， 加载装置 210 接收与到达感应器 174、 176 连接的控制器发出的 信号并运行， 将被分类传送器 100 搬运过来的内、 外侧制动块 20、 40 供应给凸起芯贴附装置 300。
图 13 为本发明中设置于分类传送器和凸起芯贴附装置之间的加载装置的正面示 意图， 图 14 为本发明中设置于分类传送器与凸起芯贴附装置之间的加载装置的侧面示意 图， 图 15 为本发明中设置于分类传送器与凸起芯贴附装置之间的加载装置的运行状态正 面示意图。加载装置 210 在水平固定在其支撑台 211 上的较长的引导板 212 的一面连接设 置有与减速电机 213 连接的滚珠丝杠 214 及通过 LM 导杆 215 水平运行的搬运台 216， 该搬 运台 216 设置有可上下运行的升降板 218， 该升降板 218 的底部前后固定形成有一对磁石 219， 在该升降板 218 运行前后， 磁石 219 分别吸附被分类传送器 100 的内、 外侧传送带 110、 120 搬运过来的内、 外侧制动块 20、 40， 并将该内、 外侧制动块 20、 40 供应给设置于凸起芯贴
附装置 300 的分度工作台 320。
如果加载装置 210 具有的磁石 219 并非为电磁石， 而是普通的永久磁石， 则在磁 石的下方设置通过汽缸运行的拆装版， 用于强制分离被磁石吸附的制动块， 并且， 在搬运台 216 处另外再设置通过汽缸运行的升降板， 该升降板也具备前后成对的磁石， 从而达到加倍 工作效率的效果。
图 16 为本发明中凸起芯贴附装置的平面示意图， 该凸起芯贴附装置 300 包括 ： 分 度工作台 320 ； 沿分度工作台 320 的旋转方向依序设置的固着检查量具 340 ； 凸起芯供应部 360 及凸起芯热压部 380。
图 17 为本发明中凸起芯贴附装置具有的分度工作台的平面示意图， 图 18 为本发 明中凸起芯贴附装置具有的分度工作台的侧面示意图， 分度工作台 320 的结构如下 ： 通过 旋转轴水平设置的圆盘 321 通过齿轮啮合于与控制器连接的减速电机 322， 沿逆时针方向 间歇性旋转， 在圆盘 321 的四周环绕固设有固着夹具 323， 此时， 各个固着夹具 323 所具有的 固着室数量与加载装置 210 具有的磁石 219 数量相同， 并且各个固着室保持与磁石的间距 相同， 设置于圆盘 321 的上部中央的支撑板 324 上具有传感器 325， 该传感器 325 与置于加 载装置 210 一侧的分度工作台 320 的固着夹具 323 相对设置， 并与控制器连接， 用于感测加 载装置 210 的制动块 20、 40 的供应与否。 上述凸起芯贴附装置 300 具有的固着检查量具 340 具有棘齿 (ratchet) 形式的感 应部 342， 该感应部 342 连接形成于加载装置 210 与凸起芯供应部 360 之间的支撑台 341 上， 如果随分度工作台 320 旋转的制动块 20、 40 没有正常固着于固着夹具 323 上， 则制动块 20、 40 在旋转过程中触碰感应部 342， 通过与固着检查量具 340 连接的控制器发出警告音， 或者停止凸起芯贴附装置 300 的运行， 让作业者来调整该制动块的固着姿势。
如图 16 所示， 凸起芯供应部 360 包括 ： 装载有多级凸起芯 26、 52 的装载台 362、 364 ； 及， 供应装置 366、 367， 其用于吸附装载于装载台 362、 364 上的凸起芯 26、 52 并将凸起 芯 26、 52 供给被分度工作台 320 搬运过来的制动块 20、 40 的支撑板 22、 42， 供应装置 366、 367 可以是具有吸附板的自动装置 (robot) 等， 也可以设置一操作空间让作业者来供应， 也 就是说， 凸起芯并不限定于通过供应装置 366、 367 来供应。
图 19 为本发明中凸起芯贴附装置具有的凸起芯热压部的正面示意图， 图 20 为本 发明中凸起芯贴附装置具有的凸起芯热压部的侧面示意图。凸起芯热压部 380 在其液压缸 382 上连接设置有一个以上的挤压块 384， 该挤压块 384 的数量与分度工作台 320 上某一固 着夹具 323 所具有的固着室的个数相同， 并且使挤压块 384 与固着室之间的间隔保持相同， 各个挤压块 384 内设置有加热器 386， 当支撑板 22、 24 上供给有凸起芯 26、 52 的制动块 20、 40 随着分度工作台 320 旋转而到达挤压块 384 的正下方时， 挤压块 384 在液压缸 382 的作 用下下降而将凸起芯 26、 52 热压而牢固地贴附固定。
图 21 为本发明中凸起芯贴附装置与内侧搬运传送器之间的卸载装置的正面示意 图， 图 22 为本发明中凸起芯贴附装置与内侧搬运传送器之间的卸载装置的侧面示意图， 图 23 为本发明中凸起芯贴附装置与内侧搬运传送器之间的卸载装置的运行状态正面示意图， 图 24 为本发明中凸起芯贴附装置与外测搬运传送器之间的卸载装置的正面示意图， 图 25 为本发明中凸起芯贴附装置与外测搬运传送器之间的卸载装置的侧面示意图， 图 26 为本 发明中凸起芯贴附装置与外测搬运传送器之间的卸载装置的运行状态正面示意图。 与加载
装置 210 相同， 区分为内、 外侧用的卸载装置 220、 230 在其水平固定于支撑台 221、 231 上的 长方形引导板 222、 232 的一面连接设置有与减速电机 223、 233 连接的滚珠丝杠 224、 234 及 在 LM 导杆 225、 235 的带动下水平运行的搬运台 226、 236， 该搬运台 226、 236 设置有在汽缸 227、 237 的带动下上下运行的升降板 228、 238， 升降板 228、 238 的底面前后固设有一对磁石 229、 239， 该磁石 229、 239 随着分度工作台 320 旋转的同时吸附贴附有凸起芯 26、 52 的内、 外侧制动块 20、 40， 并将内、 外侧制动块 20、 40 分别再供应给内、 外侧搬运传送器 400、 500。
如果内、 外侧卸载装置 220、 230 所具有的磁石 229、 239 为非电磁石， 而是普通永久 磁石， 则在磁石的下方设置有通过汽缸运行的拆装板， 用于强制拆卸被吸附的制动块。
图 27 为本发明中内、 外侧搬运传送器的平面示意图， 该内、 外侧搬运传送器 400、 500 分别具有第 1 搬运传送器 420、 520、 厚度测量装置 440、 540 及第 2 搬运传送器 460、 560。
图 28 为本发明中内侧搬运传送器所具有的第 1 搬运传送器的平面示意图， 图 29 为本发明中内侧搬运传送器所具有的第 1 搬运传送器的侧面示意图， 图 30 为本发明中内侧 搬运传送器所具有的第 1 搬运传送器的运行状态平面示意图， 图 31 为本发明中外侧搬运传 送器所具有的第 1 搬运传送器的平面示意图， 图 32 为本发明中外侧搬运传送器所具有的搬 运传送器的侧面示意图， 图 33 为本发明中外侧搬运传送器所具有的第 1 搬运传送器的运行 状态平面示意图。所述内、 外侧搬运传送器 400、 500 具有的第 1 搬运传送器 420、 520 分别 具有辊子 424、 524 及感应器 426、 526， 该辊子 424、 524 及感应器 426、 526 连接设置于在内、 外侧卸载装置 220、 320 的一侧呈长条形设置并在驱动电机的带动下传动的传送带的一侧 上部， 辊子 424、 524 及感应器 426、 526 由汽缸 422、 522 带动运行， 辊子 424、 524 的一侧固设 有止挡装置 428、 528， 随着第 1 搬运传送器 420、 520 搬运过来的内、 外侧制动块 20、 40 在分 别被止挡装置 428、 528 阻止而停止的同时， 被感应器 426、 526 所感测， 辊子 424、 524 被启动 而将内、 外侧制动块 20、 40 分别搬运到厚度测量装置 440、 540。
图 34 为本发明中内侧搬运传送器所具有的厚度测量装置的平面示意图， 图 35 为 本发明中内侧搬运传送器所具有的厚度测量装置的正面示意图， 图 36 为本发明中外侧搬 运传送器所具有的厚度测量装置的平面示意图， 图 37 为本发明中外测搬运传送器所具有 的厚度测量装置的正面示意图。分别设置于内、 外侧第 1 搬运传送器 420、 520、 460、 560 之 间的厚度测量装置 440、 540 包括 ： 与框体 442、 542 的垂直支撑台连接并与控制器连接的厚 度感应装置 446、 546( 如线性量具 (linear gauge) 等 ) ； 形成于厚度感应装置 446、 546 的 正下方的垫板 448、 548 ； 及， 设置于垫板 448、 548 的另一侧， 通过汽缸运行的辊子 449、 549， 该厚度测量装置 440、 540 用于测量随着内、 外侧第 1 搬运传送器 420、 520 供应到垫板 448、 548 上的内、 外侧制动块 20、 40 的凸起芯 26、 52 的厚度， 从而感测凸起芯 26、 52 的贴附不良 情况。
并且， 如图 27 所示， 内、 外侧搬运传送器 400、 500 所具有的第 2 搬运传送器 460、 560 具有长条形的传送带， 该传送带呈长条形设置在所述厚度测量装置 440、 540 的一侧， 在 驱动电机的带动下传动， 并且， 其入口处分别设置有通过控制器与厚度测量装置 440、 540 连接的辊子 461、 561， 该辊子 461、 561 在汽缸的带动下运行， 当被厚度测量装置 440、 540 感 测到的不良制动块在被第 2 搬运传送器搬运的过程中到达辊子 461、 561 处时， 辊子 461、 561 启动而将不良制动块排出第 2 搬运传送器， 并收集到设置于内、 外侧辊子之间的不良品回 收桶 462、 562。形成于内、 外侧第 2 搬运传送器 460、 560 之间的空间设置有等待传送器 800， 该等 待传送器 800 通过内侧第 2 搬运传送器 460 具有的辊子 463 及等待传送器 800 具有的辊子 820 与内侧第 2 搬运传送器 460 连接， 则在摩擦片柱状装置 600 一时停止时， 等待传送器 800 可容纳相当量的陆续被内侧搬运传送器 400 供给过来的内侧制动块 40， 从而使得作业更加 顺利。
并且， 在通过内侧第 2 搬运传送器 460 的辊子 463 的位置上， 通过加载装置 240 及 卸载装置 250 连接设置有摩擦片组装装置 600， 加载装置 240 附近的内侧第 2 搬运传送器 460 上固定形成有具有接近传感器的止挡装置 464， 内侧制动块 40 在搬运过来被止挡装置 464 阻止而停止的同时， 被接近传感器所感测而启动通过接近传感器和控制器连接的加载 装置 240， 从而将该内侧制动块供应给摩擦片组装机 600。
内、 外侧第 2 搬运传送器 460、 560 的一侧端部分别相对地设置有在汽缸的带动下 运行的辊子 465、 565， 辊子 465、 565 的一侧分别固设有止挡装置 466、 566， 辊子 465、 565 之 间设置有排出传送器 700， 当内、 外侧制动块 20、 40 搬运到内、 外侧第 2 搬运传送器 460、 560 的一侧端部时， 辊子 465、 565 运行而将内、 外侧制动块 20、 40 供应到排出传送器 700， 内、 外 侧制动块 20、 40 随着排出传送器 700 排出。
图 38 为本发明中连接内侧搬运传送器与摩擦片组装装置的加载装置的正面示意 图， 图 39 为本发明中连接内侧搬运传送器与摩擦片组装装置的加载装置的侧面示意图， 图 40 为本发明中连接内侧搬运传送器与摩擦片组装装置的卸载装置的正面示意图， 图 41 为 本发明中连接内侧搬运传送器与摩擦片组装装置的卸载装置的侧面示意图。 设置于内侧搬 运传送器 400 和摩擦片组装装置 600 之间的加载装置 240 及卸载装置 250， 在其水平固定 于支撑台 241、 251 上的长方形引导板 242、 252 的一面连接设置有与减速电机 243、 253 连接 的滚珠丝杠 244、 254， 及在 LM 导杆 245、 255 的带动下水平运行的搬运台 246、 256， 该搬运台 246、 256 设置有在汽缸 247、 257 的带动下上下运行的升降板 248、 258， 在运行时， 磁石 249、 259 吸附随着内侧第 2 搬运传送器 460 搬运过来并被止挡装置 464 阻拦而停止的内侧制动 块 40， 并将内侧制动块 40 供应给摩擦片组装置 600 具有的分度工作台 610。
而加载装置 240 及卸载装置 250 所具有的磁石也并非是电磁石， 而是普通永久性 磁石， 此时， 在磁石的下方设置在汽缸的带动下运行的拆装板， 用于强制拆卸被吸附的制动 块。
图 42 为本发明中摩擦片组装装置的平面示意图， 摩擦片组装装置 600 包括 ： 分度 工作台 610 ； 沿着分度工作台 610 的旋转方向依序设置的固着检查量具 620 ； 摩擦片供应部 630 ； 供应检查量具 640 ； 左右位置感应器 650 ； 摩擦片敛缝部 660 ； 及， 压入检查量具 670。
图 43 为本发明中摩擦片组装装置具有的分度工作台的平面示意图， 图 44 为本发 明中摩擦片组装装置具有的分度工作台的正面示意图， 图 45 为本发明中摩擦片组装装置 具有的分度工作台的侧面示意图， 图 46 为本发明中摩擦片组装装置具有的分度工作台的 背面示意图。摩擦片组装机 600 所具有的分度工作台 610 的结构如下 ： 通过旋转轴水平设 置的圆盘 612 通过齿轮与连接于控制器的减速电机 614 啮合而沿逆时针方向间歇性旋转， 圆盘 612 的周围设置有分别具有固着室的多个固着夹具 616， 在与加载装置 240 相对的固着 夹具 616 的附近设置有用于感测内侧制动块 40 的供应情况的感应器 618。
并且， 设置在通过加载装置 240 的适当位置的固着检查量具 620、 供应检查量具640 及压入检查量具 670 分别以棘齿形式在固定的支撑台上连接形成有感应部 624、 644、 674， 从而分别与控制器连接， 固着检查量具 620 用于检查被加载装置 240 供应到分度工作 台 610 的固着夹具 616 的内侧制动块 40 的固着姿势， 供应检查量具 640 用于检查摩擦片 供应部 630 供应的被供应摩擦片 54 的有无情况， 压入检查量具 670 用于检查摩擦片敛缝部 660 压入固定的摩擦片 54 的压入情况， 如果各个检查量具发现不良品， 则通过控制器发出 警告音， 并停止摩擦片组装装置 600 的运行， 等待工作人员调整制动块的姿势， 或者去除不 良制动块。
图 47 为本发明中摩擦片组装机的摩擦片供应部所具有的供给桶的平面示意图， 图 48 为本发明中摩擦片组装机的摩擦片供应部所具有的供给桶的正面示意图， 图 49 为本 发明中摩擦片组装机具有的供给桶的正面示意图， 图 50 为本发明中摩擦片组装机具有的 供给桶的侧面示意图。 摩擦片供应部 630 包括 ： 供给桶 632 ； 及， 设置于分度工作台 610 和供 给桶 632 之间， 与控制器连接的供应装置 634。 所述供应装置 634 可以为具有指针 (finger) 的自控装置等， 除此之外， 也可以使用吸附供给桶 632 的摩擦片 54， 能够按照控制器的指定 程序， 将摩擦片 54 结合于随分度工作台 610 搬运过来的内侧制动块 40 的支撑板 42 所具有 的左侧凸起 48 或右侧凸起 50 的装置， 此外， 也可以替代供应装置 634 而手动供应摩擦片。
设置于通过供应检查量具 640 的位置上的左右位置感应器 650 为左右一对， 分别 设置在与固着在分度工作台 610 的固着夹具 616 上的内侧制动块 40 的支撑板 42 的左右凸 起 48、 50 相对的位置上， 在摩擦片供应部 630 的作用下感测供应到该左侧凸起 48 或右侧凸 起 50 的摩擦片 54， 并通过与其连接的控制器通知摩擦片敛缝部 660 的敛缝位置。
图 51 为本发明中摩擦片组装装置具有的摩擦片敛缝部的平面示意图， 图 52 为本 发明中摩擦片组装装置具有的摩擦片敛缝部的正面示意图。摩擦片敛缝部 660 包括 ： 从基 板的位置与减速电机 661 连接的滚珠丝杠 662 ； 及， 在液压电机 665 的带动下运行的敛缝冲 压机 666， 该敛缝冲压机 666 设置于在 LM 导杆 663 的带动下水平运行的工作台 664 上， 在 通过控制器连接的左右位置感应器 650 的带动下向左侧或右侧运行， 在指定的位置上用敛 缝冲压机 666 的冲压机吸附结合有摩擦片 54 的内侧制动块 40 的左侧凸起 48 或右侧凸起 50， 从而压入固定摩擦片 54。
如图 7 所示， 本发明在连接设置于内、 外侧搬运传送器 400、 500 的第 2 搬运传送器 460、 560 的排出传送器 700 处依次连接设置有标记装置 (lot marking)62、 用于检查传感器 遗漏等的 1 次目标 (vision) 检查装置 64、 遮盖芯组装装置 66、 用于检查遮盖芯遗漏等的 2 次目标检查装置 68、 检查确认标记装置 70 及装载机包装机 72 等， 从而连续实现在凸起芯 26、 52 及摩擦片 54 等组装之后所需的工序。
再者， 如果将本发明中的分类传送器 100 与原有的普通制动块成型机 60 所具有的 输出传送器或者产品供应台连接， 则可以自动连续实现内、 外侧制动块 20、 40 的供应。
如图 9 至图 12 所示， 在被供应的内、 外侧制动块 20、 40 进入分类传送器 100 而通 过设置于外侧传送器 120 入口侧的产品感应器 130 时， 根据感应部的位置， 如果感应到外侧 制动块 20， 则外侧制动块 20 直接通过产品感应器 130， 但如果感应到内侧制动块 40， 则支撑 板 42 具有的左侧凸起 44、 48 或者右侧凸起 46、 50 触碰产品感应器 130 所具有的感应部， 从 而区分内、 外侧制动块 20、 40。
并且， 通过产品感应器 130 的内、 外侧制动块 20、 40 在到达产品搬运机 140 后被入口侧的感应器 173 感测， 设置于产品搬运机 140 一侧的止挡装置 150、 160 在汽缸 152、 162 的作用下下降而暂时停止内、 外侧制动块 20、 40， 进行整列而使得制动块 20、 40 具有正确的 供应姿势， 并维持暂时停止状态， 如果被供应的制动块 40 为内侧用， 则通过产品搬运机 140 的无杆气缸 144 运行辊子 148， 将内侧制动块 40 供应给内侧传送带 110。
被止挡装置 150、 160 阻拦而暂时停止， 并且供应姿势被调整或者被产品搬运机 140 供应到内侧传送带 110 的制动块 20、 40， 随着由汽缸 152、 162 带动的止挡装置 150、 160 的上升， 分别被内、 外侧传送带 110、 120 搬运， 在该搬运过程中受到连接设置于辊子 148 侧 的整列台 190 的支撑片 192 的影响而再次暂时停止， 并进行 2 次姿势调整， 从而维持更准确 的姿势的情况下， 重新被内、 外侧传送带 110、 120 搬运。
并且， 随着分类传送器 100 的内、 外侧传送带 110、 120 搬运的内、 外侧制动块 20、 40 在分别通过设置于内、 外侧传送带 110、 120 上部中央的感应器 170、 172 的过程中， 用内、 外 侧制动块 20、 40 的支撑板 22、 42 所具有的凸起 24、 44、 46、 48、 50 进行位置感应， 如果发现供 应线路错误的制动块， 则发出警告音， 提示工作人员去除该制动块。
当被分类传送器 100 的内、 外侧传送带 110、 120 搬运的内、 外侧制动块 20、 40 到 达分类传送器 100 的端部时， 内、 外侧制动块 20、 40 被分别固设在内、 外侧传送带 110、 120 端部的止挡装置 178、 180 阻拦而停止， 并且被设置在止挡装置 178、 180 前方的到达感应 器 174、 176 感测， 从而运行设置在分类传送器 100 和凸起芯贴附装置 300 之间的加载装置 210。 图 13 至图 15 为本发明中设置于分类传送器与凸起芯贴附装置之间的加载装置的 示意图。被分类传送器分类并分别随内、 外侧传送带 110、 120 搬运过来的内、 外侧制动块 20、 40 被到达感应器 174、 176 感应， 在由减速电机 213 带动的滚珠丝杠 214 的旋转力下， 加 载装置 210 的搬运台 216 随引导板 212 水平运行， 并且在汽缸 217 的作用下升降板 218 从 搬运台 216 下降运行， 由升降板 218 具有的磁石 219 吸附等待在分类传送器 100 端部的内、 外侧制动块 20、 40， 被磁石 219 吸附的内、 外侧制动块 20、 40 随升降板 218 及搬运台 216 移 动， 被供应到设置在凸起芯贴附装置 30 的分度工作台 320 的固着夹具 323 上。
此时， 加载装置 210 的升降板 218 具有的磁石 219 为前后 2 个， 可同时吸附内、 外侧 制动块 20、 40， 并且根据分度工作台 320 的各个固着夹具 323 所具有的固着室的数量， 还可 以再设置具有前后 2 个磁石的升降板， 则此时 1 次运行中可以吸附 4 个内、 外侧制动块 20、 40 而供应给分度工作台 320。
图 16 至图 20 为本发明中凸起芯贴附装置的示意图。在加载装置 210 的作用下， 从分类传送器 100 供应到凸起芯贴附装置 300 的分度工作台 320 所具有的固着夹具 323 的 内、 外侧制动块 20、 40， 随着由减速电机 322 带动旋转的圆盘 321 间歇性旋转并通过固着检 查量具 340 的下方， 此时， 固着姿势稳定的制动块会直接通过固着检查量具， 但是固着姿势 不良的制动块上的突出于固着夹具的部分会触碰固着检查量具 340 的感应部 342， 使得与 固着检查量具 340 连接的控制器发出警告音， 并停止凸起芯贴附装置 300 的运行， 提示工作 人员调整该制动块的固着姿势。
并且， 当以准确的姿势固着于分度工作台 320 的固着夹具 323 上并通过固着检查 量具 340 的内、 外侧制动块 20、 40 到达凸起芯供应部 360 时， 供应装置 366 所具有的吸附板 吸附多级装载在装载台 362、 364 上的凸起芯 26、 52， 并将该凸起芯 26、 52 供应给内、 外侧制
动块 20、 40 所具有的支撑板 22、 42。
并且， 当具有从凸起芯供应部 360 供应的凸起芯 26、 52 的内、 外侧制动块 20、 40， 随 分度工作台 320 旋转而到达凸起芯热压部 380 时， 被加热器 386 加热到适当温度的挤压块 384 在液压缸 382 的带动下下降并热压支撑板 22、 42 上的凸起芯 26、 52， 将凸起芯 26、 52 牢 固贴附在支撑板上。
并且， 在通过凸起芯热压部 380 贴附固定凸起芯 26、 52 的内、 外侧制动块 20、 40 随 分度工作台 320 旋转而到达卸载装置 220 后， 卸载装置 220 的滚珠丝杠 224 随减速电机 223 的转动而旋转， 从而使得搬运台 226 随引导板 222 水平运行， 并且在汽缸的带动下升降板 228 从搬运台 226 下降运行， 使得该升降板 228 具有的磁石 229 通过凸起芯热压部 380 吸附 随分度工作台 320 搬运过来的内、 外侧制动块 20、 40， 吸附在磁石 229 上的制动块 20、 40 随 升降板 228 及搬运台 226 的运行分别被供应到内、 外侧搬运传送器 400、 500 的第 1 搬运传 送器 420、 520 上。
图 27 至图 37 为本发明中内、 外侧搬运传送器的示意图。 通过凸起芯贴附装置 300 贴附有凸起芯 26、 52 的内、 外侧制动块 20、 40， 分别被卸载装置 220、 230 供应到内、 外侧传送 器 400、 500 的第 1 搬运传送器 420、 520， 在搬运过程中， 内、 外侧制动块 20、 40 在被固设于 第 1 搬运传送器一侧的止挡装置 428、 528 阻拦而停止的同时， 被设置在止挡装置附近的辊 子 424、 524 上的感应器 426、 526 感测， 则控制器运行辊子 424、 524， 将内、 外侧制动块 20、 40 分别供应给设置于内、 外侧第 1、 2 搬运传送器 420、 520、 460、 560 之间的厚度测量装置 440、 540。 并且， 在被辊子 424、 524 从内、 外侧第 1 搬运传送器 420、 520 供应到厚度测量装置 440、 540 的内、 外侧制动块 20、 40 位于厚度测量装置 440、 540 具有的垫板 448、 548 上时， 包 括线性量具等的厚度感应装置 446、 546 下降而测量分别贴附在内、 外侧制动块 20、 40 的支 撑板 22、 42 上的凸起芯 26、 52 的厚度， 获知凸起芯 26、 52 的贴附有无情况及两张以上凸起 芯的贴附与否等， 从而感测凸起芯的贴附不良情况。
如果厚度测量装置 440、 540 测量出内、 外侧制动块 20、 40 的凸起芯 26、 52 的贴附 不良情况， 则无不良情况的内、 外侧制动块 20、 40 在设置于厚度测量装置 440、 540 一侧的辊 子 449、 549 的运行下， 被供应到内、 外侧第 2 搬运传送器 460、 560， 并被内、 外侧第 2 搬运传 送器 460、 560 搬运。并且， 根据厚度测量装置 440、 540 的测量结果， 当有凸起芯未被贴附或 者有两张以上的凸起芯贴附等不良情况发生时， 与厚度测量装置 440、 540 连接的控制器启 动设置于内、 外侧第 2 搬运传送器 460、 560 入口侧的辊子 461、 561， 将不良制动块排出到设 置在内、 外侧第 2 搬运传送器 460、 560 之间的不良品回收桶 462、 562 中。
另外， 在被内、 外侧搬运传送器 400、 500 的第 2 搬运传送器 460、 560 搬运的内、 外 侧制动块 20、 40 中， 大部分不需要摩擦片的外侧制动块 20 在到达外侧第 2 搬运传送器 560 的一侧端部被止挡装置 566 阻拦而停止的同时， 在由液压缸带动的辊子 565 的运行下被搬 运到设置在内、 外侧第 2 搬运传送器 460、 560 之间的排出传送器 700， 并被排出传送器 700 直接排出， 被内侧第 2 搬运传送器 460 搬运的内侧制动块 40 在搬运过程中到达连接摩擦片 组装装置 600 的加载装置 240 下方时， 被止挡装置 464 阻拦而停止， 同时通过上述止挡装置 464 具有的靠近传感器的感测， 控制器运行加载装置 240， 将内侧制动块 40 供应给摩擦片组 装装置 600。
图 38 及图 39 为本发明中连接内侧搬运传送器与摩擦片组装装置的加载装置的示 意图。加载装置 240 设置在内侧搬运传送器 400 和摩擦片组装装置 600 之间， 在由减速电 机 243 带动的滚珠丝杠 244 的旋转作用下， 该加载装置 240 的搬运台 246 随引导板 242 水 平运行， 并且升降板 248 在汽缸 247 的带动下从搬运台 246 下降， 该升降板 248 所具有的磁 石吸附被内侧第 2 搬运传送器 460 的止挡装置 464 阻拦而等待的内侧制动块 40， 被升降板 248 的磁石 249 吸附的内侧制动板 40 在升降板 248 及搬运台 246 的驱动作用下， 被供应到 摩擦片组装装置 600 的分度工作台 610 所具有的固着夹具 616。
图 43 至图 46 为本发明中摩擦片组装装置具有的分度工作台的示意图。通过加载 装置 240 固着于分度工作台 610 的固着夹具 616 上的内侧制动块 40， 在随着在减速电机 614 的带动下旋转的圆盘 612 间歇性地旋转并通过固着检查量具 620 时， 固着姿势稳定的制动 块可以直接通过固着检查量具， 但是固着姿势不良的制动块的突出于固着夹具 616 的部分 触碰固着检查量具 620 具有的感应部 624， 由此在与固着检查量具 620 连接的控制器发出警 告音的同时， 停止摩擦片组装装置 600 的运行， 让工作人员调整固着姿势， 在固着夹具上调 整姿势后通过固着检查量具 620 的内侧制动块 40 移动到摩擦片供应部 630， 从而实现摩擦 片 54 的供应。
图 47 至图 50 为摩擦片组装装置具有的摩擦片供应部示意图。在以正确姿势固着 于内侧分度工作台 610 的内侧制动块 40 搬运到摩擦片供应部 630 时， 摩擦片供应部 630 的 供应装置 634 夹取一个供给桶 632 中的摩擦片， 根据输入在控制器中的程序， 将该摩擦片结 合于内侧制动块 40 的支撑板 42 具有的左侧凸起 48 或右侧凸起 50。
在通过摩擦片供应部 630 结合摩擦片 54 的内侧制动块 40 被分度工作台 610 搬运 到达左右摩擦片感应器 650 后， 左右摩擦片感应器 650 感应结合于内侧制动块 40 的左侧凸 起 48 或右侧凸起 50 的摩擦片 54， 如果发现结合不良， 则与左右摩擦片感应器 650 连接的控 制器发出警告音， 同时使摩擦片组装装置 600 停止， 提示工作人员去除不良制动块， 而摩擦 片结合良好的制动块随分度工作台 610 旋转而移动到摩擦片敛缝部 660。
图 51 及图 52 为本发明中摩擦片组装装置具有的摩擦片敛缝部的示意图。通过左 右摩擦片感应器 650 的感测， 在确认内侧制动块 40 的支撑板 42 所具有的左右凸起中结合 有摩擦片时， 通过由减速电机 661 带动的滚珠丝杠 662 的旋转， 敛缝冲压机 666 从基板沿工 作台 664 移动到左侧或右侧而等待， 而结合有摩擦片 54 的制动块 40 随分度工作台 610 移 动到摩擦片敛缝部 660 下方， 则由液压电机 665 带动敛缝冲压机 666 运行， 对结合有摩擦片 54 的凸起进行冲压， 将摩擦片 54 压入固定在相应的凸起上， 之后冲压机向压入固定的摩擦 片的上方移动， 在结合有摩擦片 54 的凸起的垂直上方， 在液压电机 665 的带动下冲压该凸 起， 从而实现摩擦片 54 的压固。在摩擦片压固完成后， 敛缝冲压机 666 上升， 压入固定有摩 擦片 54 的制动块 40 重新随分度工作台 610 旋转。
并且， 在通过摩擦片敛缝部 660 压入固定摩擦片 54 的制动块 40 随分度工作台 610 旋转并通过压入检查量具 670 时， 进行摩擦片 54 的不良压入检查， 如果摩擦片 54 压入正 常， 则直接通过压入检查量具 670， 但如果有不良压入， 则制动块具有的凸起会触碰压入检 查量具 670 的感应部 674， 因此， 与压入检查量具连接的控制器会发出警告音， 并启动摩擦 片组装装置 600， 提示工作人员去除不良制动块。通过压入检查量具 670 的制动块 40 被搬 运到卸载装置 250。图 40 及图 41 为本发明中将通过摩擦片组装机冲压有摩擦片的内侧制动块排出到 内侧第 2 搬运传送器的卸载装置的示意图。在由减速电机 253 带动的滚珠丝杠 254 的旋转 作用下， 卸载装置 250 的搬运台 256 随引导板 252 水平运行， 升降板 258 在汽缸 257 的带动 下从搬运台 256 下降， 设置在该升降板 258 上的磁石 259 吸附随摩擦片组装装置 600 的分 度工作台 610 而搬运过来的内侧制动块 40， 被该磁石 259 吸附的制动块 40 随升降板 258 及 搬运台 256 的运行排出到内侧搬运传送器 400 的第 2 搬运传送器 460 上。
在以上利用摩擦片组装装置 600 对摩擦片进行组装的作业过程中， 当因发生不良 情况而出现摩擦片组装装置 600 暂时停止运行的情况时， 由控制器运行内侧第 2 搬运传送 器 460 具有的辊子 463， 使得随内侧第 2 搬运传送器 460 搬运的内侧制动块 40 供应到等待 传送器 800 而等待， 当摩擦片组装装置 600 重新启动时， 在等待传送器 800 具有的辊子 820 的运行下， 在等待传送器 800 上等待的内侧制动块重新被供应到内侧第 2 搬运传送器 460， 从而实现摩擦片 54 的组装工序。
并且， 在摩擦片组装装置 600 组装固定摩擦片 54 之后排出到内侧第 2 搬运传送器 460 的内侧制动块 40， 与随外侧第 2 搬运传送器 560 搬运的外侧制动块 20 一同到达端部， 并 被止挡装置 466 阻拦而停止， 同时， 在由汽缸带动的辊子 465 的运行下被供应到设置于内、 外侧第 2 搬运传送器 460、 560 之间的排出传送器 700， 随排出传送器 700 排出。
并且， 本发明将凸起芯 26、 52 和摩擦片 54 等组装固定在内、 外侧制动块 20、 40 上， 并在此过程中感测不良制动块而将不良制动块去除并使符合要求的制动块随排出传送器 700 排出， 也可以在排出传送器 700 处依次连接设置或选择性地设置标记装置 62、 用于检查 摩擦片遗漏等的 1 次目标检查装置 64、 遮盖芯组装装置 66、 用于检查遮盖芯遗漏等的 2 次 目标检查装置 68 及检查确认标记装置 70 等， 连续形成凸起芯 26、 52 及摩擦片 54 组装之后 所需的其它工序。