上下进给缝纫机 技术领域 本发明涉及一种将两片布料的沿布料进给方向的一个端缘， 保持为规定位置关系 的上下进给缝纫机。
背景技术 当前， 已知一种缝制装置， 其在上下进给缝纫机的布料进给方向前侧， 具有对重叠 的两片布料分别进行向与布料进给方向正交的方向的移动控制的移动单元， 一边将所述两 片布料的沿布料进给方向的一侧端缘对齐， 一边通过所述上下进给缝纫机进行缝合。
作为上述缝制装置中使用的上下进给缝纫机， 具有一边从针板的下方出没一边向 布料进给的前后方向进行往复移动的进给齿、 以及在与进给齿同步地从针板上方进行上下 移动的同时向前后方向移动的进给脚， 一边利用进给齿和进给脚从上下夹入重合的两片布 料并进行进给， 一边进行缝合。
另外， 例如如日本特开昭 58-192576 号公报或者日本特开昭 59-14881 号公报的记 载所示， 使各个上下布料在与布料进给方向正交的方向上移动的移动单元， 分别具有绕沿 布料进给方向的轴旋转并与布料接触的上滚轮及下滚轮， 通过一边利用传感器检测上下布 料的各一侧端、 一边利用伺服电动机使上下滚轮向正方向或者反方向旋转， 从而使上下布 料向与布料进给方向的正交方向移动， 以使得上下布料的各一侧端缘成为规定的关系。
发明内容
另外， 如图 15 所示， 在要进行缝合的上布料 CU 或者下布料 CD 中的至少一个布料 是利用与布料进给方向 F 正交的线迹缝合的布料， 由于该线迹而使布料端部折返并形成台 阶部 D 的情况下， 产生下述问题。
即， 上述现有的缝制装置如图 16 所示， 利用与设置有针板 201、 进给齿及进给脚的 缝合部相比配置在布料进给方向上游侧的上侧及下侧传感器 202、 203， 对上布料 CU 以及下 布料 CD 的一侧端缘的位置进行检测， 然后， 使配置在上游侧的上侧滚轮 204 以及下侧滚轮 205 分别与上布料 CU 的上表面和下布料 CD 的下表面接触。通过利用配置在两个滚轮 204、 206 之间的分离板 206 将上下的布料 CU、 CD 分离， 从而上侧滚轮 204 以及下侧滚轮 205 将 上下布料 CU、 CD 分别向分离板 206 压接。另外， 以逐渐变低的方式倾斜的引导板 207 配置 在上侧滚轮 204 的上游侧， 将上布料 CU 向分离板 206 侧引导。
在上述装置中， 如图 15 所示， 如果对具有由向两侧打开状态的布料端部形成的台 阶部 D 的上布料 CU 进行输送， 则在其中途， 可能使构成台阶部 D 的布料端部以立起的状态 插入分离板 206 和引导板 207 之间， 在此情况下如图 16 所示， 可能在由于引导板 207 而使 台阶部 D 向布料进给方向上游侧倾倒的状态 ( 单侧倾倒 ) 下进行缝制。
另外， 在台阶部 D 以图 15 的状态被送入上侧滚轮 204 或者上侧传感器 202 处的情 况下， 可能被上述上侧滚轮 204 或上侧传感器 202 卷起， 向进给方向上游侧倾倒， 从而在单 侧倾倒的状态下进行缝制。另外， 虽然未图示， 但在下布料 CD 上形成相同的台阶部的情况下， 也可能由于引 导板 ( 未图示 )、 下侧滚轮 205 或者下侧传感器 203 而使台阶部在单侧倾倒的状态下进行缝 制。
另外， 在具有从下方与下布料接触的进给齿和从上方与上布料接触的进给脚， 使 上布料和下布料同步地分别进行进给的缝纫机的情况下， 也可能由于向布料进给方向上游 侧移动时的进给脚而将台阶部 D 卷起， 从而产生单侧倾倒。
本发明的目的在于， 在被缝制物上形成有向两侧打开的台阶部的情况下， 维持向 两侧打开状态而进行缝制。
技术方案 1 中记载的发明是一种上下进给缝纫机， 其具有 ： 进给齿， 其从下方与载 置在针板上的下侧被缝制物接触， 进行进给动作 ； 进给脚， 其从上方与载置在下侧被缝制物 上的上侧被缝制物接触， 进行进给动作 ； 上侧滚轮， 其在所述进给脚的进给方向上游侧， 从 上方与所述上侧被缝制物接触， 使上侧被缝制物沿与所述进给方向正交的方向移动 ； 上侧 驱动单元， 其使所述上侧滚轮旋转 ； 下侧滚轮， 其在所述进给齿的进给方向上游侧， 从下方 与所述下侧被缝制物接触， 使下侧被缝制物沿与所述进给方向正交的方向移动 ； 下侧驱动 单元， 其使所述下侧滚轮旋转 ； 分离板， 其配置在沿上下排列的所述上侧滚轮以及下侧滚轮 之间， 各个被缝制物被夹在所述上侧滚轮以及所述下侧滚轮与该分离板之间 ； 上侧检测单 元， 其配置在所述上侧滚轮和所述进给脚之间， 检测所述上侧被缝制物的侧端部在与所述 进给方向正交的方向上是否位于规定位置 ； 下侧检测单元， 其配置在所述下侧滚轮和所述 进给齿之间， 检测所述下侧被缝制物的侧端部在与所述进给方向正交的方向上是否位于规 定位置 ； 上侧升降单元， 其使所述上侧滚轮相对于所述分离板而接近 / 分离移动 ； 下侧升降 单元， 其使所述下侧滚轮相对于所述分离板而接近 / 分离移动 ； 引导板， 其设置在所述上侧 滚轮的进给方向上游侧， 具有引导面， 该引导面与所述分离板的上表面相对， 并且形成为随 着朝向进给方向而高度变低 ； 以及控制单元， 其基于所述各检测单元的检测结果， 对所述各 驱动单元进行控制， 以使所述各被缝制物的侧端部成为规定位置， 其特征在于， 所述控制单 元对所述上侧升降单元进行控制， 以使得在所述上侧被缝制物的缝合的台阶部通过所述上 侧滚轮的下方时， 使所述上侧滚轮反复进行相对于所述分离板的接近 / 分离移动。
技术方案 2 记载的发明的特征在于， 具有与技术方案 1 记载的发明相同的结构， 并 且， 具有第一上侧送风单元， 其在所述引导板的引导面的下方， 向下方向、 所述进给方向、 或 者它们的合成方向， 对所述上侧被缝制物吹送空气， 所述控制单元对所述第一上侧送风单 元进行控制， 以使得在所述上侧被缝制物的缝合的台阶部通过所述引导面的下方时， 使所 述第一上侧送风单元对所述上侧被缝制物吹送空气。
技术方案 3 记载的发明的特征在于， 具有与技术方案 1 记载的发明相同的结构， 并 且， 具有第二上侧送风单元， 其设置在所述进给脚和所述上侧检测单元之间， 从上方对所述 上侧被缝制物吹送空气， 所述控制单元对所述第二上侧送风单元进行控制， 以使得在所述 上侧被缝制物的缝合的台阶部通过所述上侧检测单元的下方时， 使所述第二上侧送风单元 对所述上侧被缝制物吹送空气。
技术方案 4 记载的发明的特征在于， 具有与技术方案 1 记载的发明相同的结构， 并 且， 具有退避单元， 其使所述进给脚向上方退避， 所述控制单元对所述退避单元进行控制， 以使得在所述上侧被缝制物的缝合的台阶部通过所述进给脚的下方时， 使所述进给脚向上方退避。 技术方案 5 记载的发明的特征在于， 具有与技术方案 1 记载的发明相同的结构， 并 且， 所述控制单元对所述下侧升降单元进行控制， 以使得在所述下侧被缝制物的缝合的台 阶部通过所述下侧滚轮的上方时， 使所述下侧滚轮反复进行相对于所述分离板的接近 / 分 离移动。
技术方案 6 记载的发明的特征在于， 具有与技术方案 1 记载的发明相同的结构， 并 且， 具有下侧送风单元， 其在所述下侧滚轮的进给方向上游侧， 向上方向、 所述进给方向、 或 者它们的合成方向， 对所述下侧被缝制物吹送空气， 所述控制单元对所述下侧送风单元进 行控制， 以使得在所述下侧被缝制物的缝合的台阶部通过所述下侧滚轮的上方时， 使所述 下侧送风单元对所述下侧被缝制物吹送空气。
技术方案 7 记载的发明， 具有与技术方案 1 ～ 4 中记载的发明相同的结构。
技术方案 8 记载的发明， 具有与技术方案 7 中记载的发明相同的结构， 并且， 具有 与技术方案 5、 6 中记载的发明相同的结构。
技术方案 9 记载的发明的特征在于， 具有与技术方案 1 至 8 中任一项所记载的发 明相同的结构， 并且， 所述控制单元对针数进行计数， 基于计数的针数， 判定所述上侧被缝 制物的台阶部和所述下侧被缝制物的台阶部中的至少一个的通过位置。
技术方案 10 记载的发明的特征在于， 具有与技术方案 1 至 8 中任一项所记载的发 明相同的结构， 并且， 具有台阶部检测单元， 其对所述上侧被缝制物的台阶部和所述下侧被 缝制物的台阶部中的至少一个进行检测， 所述控制单元基于所述台阶部检测单元对台阶部 的检测， 判定所述上侧被缝制物的台阶部和所述下侧被缝制物的台阶部中的至少一个的通 过位置。
发明的效果
技术方案 1 记载的发明， 由于可以对上侧升降单元进行控制， 而反复进行上侧滚 轮接近 / 分离移动 ( 升降动作 )， 所以即使在上侧被缝制物具有缝合的台阶部的情况下， 也 可以在上侧滚轮上升时使台阶部通过， 可以有效地消除台阶部的单侧倾倒的产生。 另外， 由 于下降的上侧滚轮对台阶部进行压缩， 所以将台阶部扁平化， 在从位于上侧滚轮的下游侧 的上侧检测单元处通过时， 也可以抑制台阶部被拉拽以及台阶部的单侧倾倒。
技术方案 2 记载的发明， 由于第一上侧送风单元在引导板的引导面的下方， 向下 方向、 进给方向、 或者它们的合成方向， 对上侧被缝制物吹送空气， 所以可以沿与引导面相 对的分离板上表面， 向进给方向下游侧形成气流， 从而避免通过引导板的上侧被缝制物的 台阶部被来自后方的气流卷起， 可以防止台阶部的单侧倾倒。
另外， 特别地， 通过向进给方向、 或者下方向和进给方向的合成方向吹送空气， 从 而即使在引导面和分离板的间隙处的送风单元上游侧， 也可以利用气压降低而产生向进给 方向下游侧的气流， 将台阶部向下游侧拉拽， 因此， 可以更有效地防止由于引导板导致的台 阶部的卷起以及台阶部的单侧倾倒。
技术方案 3 记载的发明， 由于在利用上侧滚轮从上方压缩的台阶部通过上侧检测 单元的下方的定时， 利用第二上侧送风单元从上方进行空气吹送， 所以维持台阶部的扁平 状态， 可以防止由下游侧的进给脚导致的台阶部的卷起以及台阶部的单侧倾倒。
技术方案 4 记载的发明， 可以有效地防止由进给脚导致的台阶部的卷起以及台阶
部的单侧倾倒。
技术方案 5 记载的发明， 由于对下侧升降单元进行控制， 可以反复进行下侧滚轮 接近 / 分离移动 ( 升降动作 )， 所以即使在下侧被缝制物具有缝合的台阶部的情况下， 也可 以在下侧滚轮下降时使台阶部通过， 可以有效地消除台阶部的单侧倾倒的产生。 另外， 由于 上升的下侧滚轮对台阶部进行压缩， 所以将台阶部扁平化， 在从位于下侧滚轮的下游侧的 下侧检测单元处通过时， 也可以抑制台阶部被拉拽以及台阶部的单侧倾倒。
技术方案 6 记载的发明， 由于在下侧滚轮的进给方向上游侧， 向上方向、 进给方 向、 或者它们的合成方向， 对下侧被缝制物吹送空气， 所以在滚轮的前侧， 避免下侧被缝制 物的台阶部被来自后方的气流卷起， 可以防止由下侧滚轮导致的台阶部的单侧倾倒。
技术方案 7 及 8 记载的发明， 通过将上述特征组合， 而可以更可靠地防止台阶部的 单侧倾倒。
技术方案 8 记载的发明， 由于与被计数的针数对应而执行动作控制， 所以可以与 台阶部在进给方向上位于何处的情况对应地， 在适当的定时进行动作控制。
技术方案 10 记载的发明， 由于具有检测台阶部的台阶部检测单元， 所以可以准确 地检测台阶部在进给方向上位于何处， 可以相对于台阶部位置在适当定时进行动作控制。 附图说明
图 1 是上下进给缝纫机的斜视图。 图 2 是表示落针附近的示意图。 图 3 是表示与各滚轮的驱动相关的机构的斜视图。 图 4 是表示与下侧滚轮的驱动相关的机构的从下方观察的斜视图。 图 5 是表示与下侧滚轮的驱动相关的机构的从上方观察的斜视图。 图 6 是表示与上侧滚轮的驱动相关的机构的从上方观察的斜视图。 图 7 是表示与上侧滚轮的驱动相关的机构的从上方观察的斜视图。 图 8 是布料传感器的斜视图。 图 9 是说明布料传感器的检测的示意图。 图 10 是表示针板的布料进给方向上游侧的结构的俯视图。 图 11 是表示控制装置周边的结构的框图。 图 12 是缝制控制的流程图。 图 13 是表示台阶部单侧倾倒防止控制中的区间设定的说明图。 图 14 是台阶部单侧倾倒防止控制的流程图。 图 15 是具有台阶部的上布料的斜视图。 图 16 是表示现有的上下进给缝纫机的针板周边的结构的说明图。具体实施方式
( 上下进给缝纫机的结构 )
说明本发明所涉及的上下进给缝纫机 100 的实施方式。
该上下进给缝纫机 100， 一边使重叠载置在针板上的两片布料 ( 被缝制物 ) 分别向 相同的方向进给， 一边进行缝合。另外， 该上下进给缝纫机 100 具有与上下布料分别接触的滚轮 3、 7， 通过使用上述滚轮改变上下进给量， 可以进行纳褶缝制。
如图 1、 2 所示， 上下进给缝纫机 100 具有 ： 布料压脚 19、 进给齿 1、 进给脚 2、 下侧 滚轮 3、 下侧脉冲电动机 4、 下侧连结机构 5、 下侧螺线管 6、 上侧滚轮 7、 上侧脉冲电动机 8、 上侧连结机构 9、 上侧螺线管 10、 分离板 11、 引导板 20、 下侧及上侧布料传感器 24、 25、 以及 控制装置 13。
( 进给齿 )
在图 2 中， 进给齿 1 从下方与重叠载置在针板 14 上的两片布料中的下侧布料 ( 下 布料 )C 1 接触， 进行进给动作。进给齿 1 由施加沿布料进给方向的往复动作的进给齿前后 进给机构 ( 省略图示 )、 和施加沿上下方向的往复动作的进给齿上下进给机构 ( 省略图示 ) 驱动。由此， 进给齿 1 在针板 14 的下方以在侧视图中描绘椭圆轨道的方式运动， 进给齿 1 在向上方移动时， 从针板 14 凸出而从下方与下布料接触。以下， 将该进给齿 1 的布料进给 方向设为 F。
( 布料压脚以及进给脚 )
进给脚 2 从上方与重叠载置在针板 14 上的两片布料中的上侧布料 ( 上布料 )C2 接触而进行进给动作， 布料压脚 19 从上方与上布料 C2 接触而进行布料按压。进给脚 2 由 施加沿布料进给方向的往复动作的进给脚前后进给机构 ( 省略图示 )、 和施加沿上下方向 的往复动作的进给脚上下进给机构 ( 省略图示 ) 驱动， 布料压脚 19 利用上述进给脚上下进 给机构而仅进行上下移动。由此， 进给脚 2 在针板 14 的上方以在侧视图中描绘椭圆轨道的 方式运动， 进给脚 2 在向下方移动时， 从上方与上布料接触。另外， 布料压脚 19 在规定位置 与进给脚 2 交替地进行上下移动。即， 在布料压脚 19 与上布料 C2 的上方分离的期间， 进给 脚 2 下降并且向进给方向下游侧移动， 进行上布料 C2 的进给动作， 在布料压脚 19 与上布料 C2 接触的期间， 进给脚 2 上升并且进行向进给方向上游侧的复位移动。
另外， 在支撑进给脚 2 的进给脚上下进给机构中， 作为退避单元而同时设置退避 用电磁螺线管 39， 其使该进给脚 2 向上方退避移动， 以强制地与上布料 C2 分离， 在进给脚上 下进给机构中， 无论进给动作如何， 无论是否在进给动作中， 均可以强制地使进给脚 2 向上 方退避移动。此外， 该退避用电磁螺线管 39( 图 11) 通过后述的控制装置 13 而控制动作。
( 下侧滚轮 )
下侧滚轮 3 可上下移动地配置在针板 14 的凹状孔内， 设置为在上升时， 从针板 14 的上表面略微凸出， 从下方与下布料 C1 接触， 使布料向与进给齿 1 的布料进给方向 F 交叉 ( 正交 ) 的方向、 且与针板 14 的上表面平行的方向移动。下侧滚轮 3 可自由旋转地支撑在 下侧连结机构 5( 详细内容后面记述 ) 上。下侧滚轮 3 形成为， 其外周面形成为锯齿状， 在 与布料接触时， 可以使下侧滚轮 3 移动而可靠地捕捉布料。
如图 3 ～图 5 所示， 下侧滚轮 3 通过传动带 15 与下侧脉冲电动机 4 的输出轴连结， 被施加旋转。
( 下侧脉冲电动机 )
在图 3 ～图 5 中， 下侧脉冲电动机 4 固定在基座 16 上。在基座 16 上设置有以直 线状延伸的摆动臂 17。摆动臂 17 的一端与下侧脉冲电动机 4 一起固定在基座 16 上， 另一 端为自由端。在摆动臂 17 的另一端上， 可自由旋转地支撑下侧滚轮 3。摆动臂 17 形成为棒 状， 传动带 15 架设在下侧滚轮 3 和下侧脉冲电动机 4 的输出轴上， 覆盖摆动臂 17。由此， 如果下侧脉冲电动机 4 的输出轴旋转， 则该旋转经由传动带 15 向下侧滚轮 3 传递， 使下侧滚 轮 3 旋转。即， 下侧脉冲电动机 4 作为 “下侧驱动单元” 起作用。
( 下侧连结机构 )
在图 3 ～图 5 中， 下侧连结机构 5 具有 ： 上述基座 16 以及摆动臂 17、 旋转轴 21、 驱 动杆 22、 传递连杆 23。
固定有下侧脉冲电动机 4 的基座 16， 形成为五角形状， 在其一个角上设置有旋转 轴 21。
旋转轴 21 可旋转地支撑在缝纫机架上， 轴的朝向与下侧脉冲电动机 4 的输出轴平 行。并且， 旋转轴 21 的一端部固定在基座 16 上， 基座 16 也与旋转轴 21 的绕轴旋转一起旋 转。在旋转轴 21 的另一端部设置有驱动杆 22。
驱动杆 22 是向以旋转轴 21 为中心的半径方向延伸的棒状的板材， 在其一端部抱 持固定旋转轴 21。 传递连杆 23 的一端部， 利用螺钉等与驱动杆 22 的另一端部连结并固定。
传递连杆 23 是向驱动杆 22 的延长方向延伸的板材， 下侧螺线管 6 的柱塞 62， 可以 从下方与传递连杆 23 的另一端部抵接。
即， 下侧螺线管 6 配置为， 使柱塞 62 可以沿上下方向移动， 如果柱塞 62 伸长， 则将 传递连杆 23 顶起， 如果收缩， 则传递连杆 23 不被支撑而向下方移动。此外， 也可以设置对 传递连杆 23 的向下方的移动进行预紧的弹簧等预紧部件。即， 传递连杆 23 也可以构成为， 利用下侧螺线管 6 而向上方移动， 利用弹簧而向下方移动。在这里， 在下侧螺线管 6 的壳体 60 上设置有支撑台 61， 在柱塞 62 不驱动时， 其从下方支撑传递连杆 23。 ( 下侧螺线管 )
下侧螺线管 6 配置为， 使柱塞 62 沿缝纫机的上下方向 ( 缝针的上下方向 ) 移动。 下侧螺线管 6 与通电的电流量对应， 使柱塞 62 的移动量变化。由此， 下侧螺线管 6 与通电 的电流量对应， 经由下侧滚轮 3 自由调整对布料的按压力。
下侧螺线管 6 的安装方向为， 通过对其线圈通电而向将柱塞 62 拉入的方向驱动。 另外， 随着通电电流的增大， 将柱塞 62 拉入的推力增大。
下侧螺线管 6 产生与施加的电流的平方成正比的推力。即， 相对于电流变化的推 力的变化量， 随着产生的推力增强而变大。因此， 在较小的推力时可以得到细微的变化量， 可以得到微小的按压力变化， 在较大的推力时可以得到较大的变化量， 可以以比较大的幅 度使按压力变化， 因此， 下侧滚轮 3 的按压力调整变得容易。
即， 下侧螺线管 6 作为 “下侧升降单元” 起作用。
( 上侧滚轮 )
如图 3、 6、 7 所示， 上侧滚轮 7 可上下移动地设置在针板 14 的上方， 在下降时， 从上 方与上布料接触， 使布料向与进给齿 1 的布料进给方向 F 交叉 ( 正交 ) 的方向、 且与针板 14 的上表面平行的方向移动。上侧滚轮 7 可自由旋转地支撑在上侧连结机构 9( 详细内容后 面记述 ) 上。上侧滚轮 7 的外周面形成为锯齿状， 在与布料接触时， 可以使上侧滚轮 7 移动 而可靠地捕捉布料。
上侧滚轮 7 通过传动带 18 与上侧脉冲电动机 8 的输出轴连结， 被施加旋转。
( 上侧脉冲电动机 )
上侧脉冲电动机 8 固定在基座 31 上。在上侧脉冲电动机 8 上， 设置有以直线状延
伸的摆动臂 32。摆动臂 32 的一端固定在上侧脉冲电动机 8 上， 另一端为自由端。在摆动臂 32 的另一端， 可自由旋转地支撑上侧滚轮 7。摆动臂 32 形成为板状， 传动带 18 架设在上侧 滚轮 7 和上侧脉冲电动机 8 的输出轴上， 覆盖摆动臂 32。由此， 如果上侧脉冲电动机 8 的输 出轴旋转， 则该旋转经由传动带 18 向上侧滚轮 7 传递， 使上侧滚轮 7 旋转。即， 上侧脉冲电 动机 8 作为 “上侧驱动单元” 起作用。
( 上侧连结机构 )
上侧连结机构 9 具有 ： 上述基座 31 以及摆动臂 32、 旋转轴 33、 驱动杆 34、 传递连 杆 35、 旋转连杆 36。
固定有上侧脉冲电动机 8 的基座 31， 形成为五角形状， 在其一个角上设置有旋转 轴 33。
旋转轴 33 可旋转地支撑在缝纫机架上， 轴的朝向与上侧脉冲电动机 8 的输出轴平 行。 并且， 旋转轴 33 的一端部固定在基座 31 上， 基座 31 与旋转轴 33 的绕轴旋转一起旋转。 在旋转轴 33 的另一端部上设置有驱动杆 34。
驱动杆 34 是向以旋转轴 33 为中心的半径方向延伸的板材， 在其一端部抱持固定 旋转轴 33。传递连杆 35 的一端部可自由旋转地与驱动杆 34 的另一端部连结。 传递连杆 35 是向与驱动杆 34 大致正交的方向延伸的棒状的板材， 沿其长度方向 形成多个连结孔 35a。 旋转连杆 36 的一端部可自由旋转地与传递连杆 35 的另一端部连结。
旋转连杆 36 的中央部附近， 支撑在安装于上侧螺线管 10 的壳体 70 上的板材 71 上， 可自由旋转。旋转连杆 36 的另一端部， 可自由旋转地与作为上侧螺线管 10 的输出轴的 柱塞 72 连结。另外， 该旋转连杆 36 配置为与驱动杆 34 大致平行。
( 上侧螺线管 )
上侧螺线管 10 配置为， 使柱塞 72 沿传递连杆 35 的移动方向 ( 长度方向 ) 移动。
上侧螺线管 10 具有壳体 70、 柱塞 72 等。此外， 由于上侧螺线管 10 的内部结构与 下侧螺线管 6 相同， 所以省略说明。
即， 上侧螺线管 10 作为 “上侧升降单元” 起作用。
( 分离板 )
在图 6 中， 分离板 11 的一端侧利用未图示的螺钉而固定在支撑板 44 的底面上。 在 支撑板 44 的上表面上， 螺钉固定省略图示的引导板 20。支撑板 44 经由未图示的齿条和小 齿轮， 与图 1 所示的调节盘 45 连结。如果使调节盘 45 转动， 则分离板 11 和引导板 20 向与 布料进给方向正交的方向 G 进行位置调整。
固定在支撑板 44 的底面上的分离板 11， 配置在上侧滚轮 7 和下侧滚轮 3 之间， 位 于与针板 14 相比上方的位置上。分离板 11 在向针板 14 安装时， 其前端弯曲形成而从针板 14 翘起。另外， 分离板 11 与各滚轮 3、 7 相比略微向布料进给方向上游侧延伸。即， 利用分 离板 11 可以将针板 14 上的空间上下分割， 可以使上布料 C2 在分离板 11 的上侧进给， 使下 布料 C1 在下侧进给。
由此， 分离板 11 配置在两片布料 C1、 C2 之间， 利用下侧滚轮 3 和分离板 11 的下表 面夹入下布料 C1， 利用上侧滚轮 7 和分离板 11 的上表面夹入上布料 C2。
引导板 20 利用螺钉而安装在支撑板 44 的上表面上， 从而配置在分离板 11 的上 侧。 对于引导板 20， 其下表面与分离板 11 的上表面相对， 并且形成有用于使上布料 C2 通过
的间隙。该引导板 20 的布料进给方向下游侧的端部， 延伸至上侧滚轮 7 的前侧， 引导板 20 的下表面作为将上布料 C2 向上侧滚轮 7 和分离板 11 之间的间隙中引导的引导面起作用。 另外， 引导板 20 的布料进给方向上游侧的端部， 延伸至与分离板 11 的端部相比的上游侧， 另外， 引导面弯曲形成， 随着朝向上游侧而逐渐朝向上方。在上布料 C2 上形成有台阶部的 情况下， 从防止其单侧倾倒的角度出发， 优选将引导板 20 的引导面的曲率半径尽可能设定 得较大。但是， 如果将曲率半径设定得过大， 则引导板 20 成为与分离板 11 无限地平行接近 的状态， 对用于向引导板 20 和分离板 11 之间容易地插入上布料 C2 的引导功能造成损害， 因此， 优选考虑该引导功能和台阶部的单侧倾倒防止效果之间的协调而设定曲率半径。
( 布料传感器 )
在图 8、 9 中， 下侧及上侧布料传感器 24、 25 对布料端部是否位于规定的位置进行 检测， 以在缝制时保持缝边 ( 从布料的一个侧端部 ( 称为布料端部 ) 至线迹为止的长度 ) 一定。如图 2 所示， 各布料传感器 24、 25 设置为， 分别在布料进给方向下游侧， 与下侧滚轮 3 和上侧滚轮 7 接近。
在图 8、 9 中， 上述布料传感器 24、 25， 保持在共用的传感器座 41 上， 沿水平配置， 使 两个面隔着作为反射面的反射板 46 分别相对配置。各布料传感器 24、 25 分别具有外侧的 布料有无传感器 42 和内侧的布料端部传感器 43。 作为传感器座 41， 其前端部从布料进给方向 F 观察形成为大致 “コ” 字状， 在其内 侧水平保持有上述反射板 46。并且， 在 “コ” 字状部的内侧下表面和内侧上表面上， 分别形 成有沿各滚轮 3、 7 的布料移动方向 ( 以下， 将利用上下滚轮 3、 7 实现的布料移动方向称为 调整方向 G， 在朝向布料进给方向的状态下， 将右手方向 ( 图 8 中左方 ) 作为正方向， 将左手 方向 ( 图 8 中右方 ) 作为反方向 ) 而相同地以 V 字状向下方和上方凹陷的凹部 41a、 41b。 并且， 反射板 46 配置在比针板 14 的上表面略高的位置上， 以插入在针板 14 上重叠并输送 的下布料 C1 和上布料 C2 之间。
由此， 下布料 C1 通过传感器座 41 的 “コ” 字状部的内侧， 且通过反射板 46 和下侧 的凹部 41a 之间， 上布料 C2 通过传感器座 41 的 “コ” 字状部的内侧， 且通过反射板 46 和上 侧的凹部 41b 之间。
各凹部 41a、 41b 在从调整方向 G 观察时， 形成为 V 字状。
在各凹部 41a、 41b 的 2 个倾斜面上， 在外侧 ( 靠近调整方向 G 的反方向 ) 设置由 发光传感器 42a 和受光传感器 42b 构成的布料有无传感器 42。上壁面的布料有无传感器 42 是检测是否存在上布料 C2 的传感器， 下壁面的布料有无传感器 42 是检测是否存在下布 料 C1 的传感器。
在各凹部 41a、 41b 的 2 个倾斜面上， 在内侧 ( 靠近调整方向 G 的正方向 ) 设置由 发光传感器 43a 和受光传感器 43b 构成的布料端传感器 43。上壁面 (41b 侧 ) 的布料端传 感器 43 是检测上布料 C2 的布料端是否位于规定位置的传感器， 下壁面 (41a 侧 ) 的布料端 传感器 43 是检测下布料 C1 的布料端是否位于规定位置的传感器。
反射板 46 对从各发光传感器 42a、 43a 发出的光进行反射， 如果在光路上不存在布 料端部， 则通过反射板 46 反射的光以高强度在各受光传感器 42b、 43b 上受光。
利用上述构造， 上布料 C2 可以进入反射板 46 与上壁面的布料有无传感器 42 以及 布料端传感器 43 之间， 下布料 C1 可以进入反射板 46 与下壁面的布料有无传感器 42 以及布
料端传感器 43 之间。由于如果布料进入， 则布料将来自各发光传感器 42a、 43a 的光遮挡， 不再被反射板 46 反射， 所以各受光传感器 42b、 43b 无法检测到光。利用该原理， 对布料的 有无、 布料端部进行检测。
即， 下侧布料传感器 24 作为 “下侧检测单元” 起作用， 上侧布料传感器 25 作为 “上 侧检测单元” 起作用。
( 送风单元 )
上下进给缝纫机 100 具有 ： 向上布料 C2 进行送风的第一～三上侧送风单元、 以及 向下布料 C1 进行送风的下侧送风单元， 从而在上布料 C2 或者下布料 C1 上通过两片布料的 缝合而形成台阶部 D 的情况下、 且将布料端部以向两侧打开状态沿与缝合线迹正交的方向 进行缝制的情况下， 防止台阶部 D 的单侧倾倒的产生。
上述第一上侧送风单元如图 1 及 2 所示， 主要由下述部分构成， 即： 第一上喷嘴 27， 其设置在引导板 20 上 ； 未图示的气压源 ； 以及第一上侧电磁阀 28( 图 11)， 其对第一上 喷嘴 27 进行来自气压源的压缩空气的供给和停止。
上述第一上喷嘴 27， 在引导板 20 的引导面 ( 下表面 ) 上向斜下方开口， 可以对输 送的上布料 C2 的上表面， 向垂直向下方向和布料进给方向下游侧方向的合成方向、 即斜下 方进行空气吹送。因此， 可以有效地防止由位于正下游侧的上侧滚轮 7 导致的台阶部 D 的 卷起、 即单侧倾倒。
气压源由例如对于所有送风单元共通使用的空气压缩机或者电动机风扇等构成。
第一上侧电磁阀 28 的动作由后述的控制装置 13 控制， 在缝制时， 在规定的定时进 行空气的吹送。
此外， 通过第一上喷嘴 27 进行空气吹送的方向， 并不限于上述倾斜方向， 也可以 是垂直向下方向或者布料进给方向下游侧方向中的任一个方向。 由于即使向垂直下方进行 吹送， 空气也会沿分离板 11 的上表面前进， 所以在与喷嘴位置相比布料进给方向下游侧， 可以得到向布料进给方向下游侧的气流， 可以得到防止台阶部 D 的单侧倾倒的效果。
第二上侧送风单元主要由下述部分构成， 即： 第二上喷嘴 29， 其设置在上侧布料 传感器 25 和进给脚 2 之间 ； 未图示的气压源 ； 以及第二上侧电磁阀 30( 图 11)， 其对第二上 喷嘴 29 进行来自气压源的压缩空气的供给和停止。
上述第二上喷嘴 29， 在上述配置中， 向垂直下方开口， 可以对被输送的上布料 C2 的上表面， 向垂直下方进行空气吹送。由于第二上喷嘴 29 配置为位于上侧滚轮 7 的布料进 给方向下游侧， 所以通过从上方对被该上侧滚轮 7 压缩并通过上侧布料传感器 25 的上布料 C2 的台阶部 D 进行空气吹送， 从而可以维持布料端部两端部的向两侧打开状态， 防止由第 二上喷嘴 29 下游侧的进给脚 2 将台阶部 D 卷起的情况， 从而可以防止由该此导致的台阶部 D 的单侧倾倒。
气压源是与第一上侧送风单元共用的。
第二上侧电磁阀 30 的动作由后述的控制装置 13 控制， 在缝制时， 在规定的定时进 行空气的吹送。
此外， 通过第二上喷嘴 29 进行空气吹送的方向， 并不限于上述垂直下方， 也可以 是布料进给方向下游侧方向或者将垂直向下方向和布料进给方向下游侧方向合成后的倾 斜方向。第三上侧送风单元主要由下述部分构成， 即： 第三上喷嘴 37， 其设置在上侧滚轮 7 和上侧布料传感器 25 之间 ； 未图示的气压源 ； 以及第三上侧电磁阀 38( 图 11)， 其对第三上 喷嘴 37 进行来自气压源的压缩空气的供给和停止。
上述第三上喷嘴 37， 在上述配置中， 向垂直下方开口， 可以对被输送的上布料 C2 的上表面， 向垂直下方进行空气吹送。由于第三上喷嘴 37 配置为与上侧滚轮 7 在布料进给 方向下游侧相邻， 所以通过从上方对被该上侧滚轮 7 压缩的上布料 C2 的台阶部 D 进行空气 吹送， 从而可以维持布料端部两端部向两侧打开状态， 防止由第三上喷嘴 37 下游侧的上侧 布料传感器 25 导致的单侧倾倒。
气压源是与第一及第二上侧送风单元共用的。
第三上侧电磁阀 38 的动作由后述的控制装置 13 控制， 在缝制时， 在规定的定时进 行空气的吹送。
此外， 通过第三上喷嘴 37 进行空气吹送的方向， 并不限于上述垂直下方， 也可以 是布料进给方向下游侧方向或者将垂直向下方向和布料进给方向下游侧方向合成后的倾 斜方向。
下侧送风单元如图 2 及图 10 所示， 主要由下述部分构成， 即： 第一及第二下喷嘴 47、 48， 其与下侧滚轮 3 在布料进给方向上游侧相邻而设置 ； 未图示的气压源 ； 以及下侧电 磁阀 49( 图 11)， 其对第一及第二下喷嘴 47、 48 进行来自气压源的压缩空气的供给和停止。
上述第一下喷嘴 47， 在上述配置中， 向垂直上方开口， 可以对被输送的下布料 C1 的下表面， 向垂直上方进行空气吹送。 利用第一下喷嘴 47， 可以有效地防止由位于正下游侧 的下侧滚轮 3 或者收容下侧滚轮 3 的凹部导致的台阶部 D 的卷起、 即单侧倾倒。
另外， 第二下喷嘴 48， 在上述配置中， 向布料进给方向下游侧开口， 可以对输送的 下布料 C1 的下表面， 向布料压脚进给方向下游侧进行空气的吹送。
因此， 利用第二下喷嘴 48， 可以有效地防止由位于正下游侧的下侧滚轮 3 或者收 容下侧滚轮 3 的凹部导致的台阶部 D 的卷起、 即单侧倾倒， 并且由于沿大致水平进行空气吹 送， 所以将空气输送至更远方， 可以有效地防止由位于下侧滚轮 3 的更下游位置的下侧布 料传感器 24 导致的台阶部 D 的卷起、 即单侧倾倒。
气压源是与各上侧送风单元共用的。
下侧电磁阀 49 的动作由后述的控制装置 13 控制， 在缝制时， 在规定的定时进行空 气吹送。
此外， 也可以不使用第一和第二下喷嘴 47、 48 这两个喷嘴， 而仅使用任意一个， 也 可以使用向将垂直向上方向和布料进给方向下游侧方向合成后的倾斜方向进行吹送的一 个下喷嘴。
( 控制装置 )
在图 11 中， 控制装置 13 具有 ： CPU 51， 其进行各种运算处理 ； ROM 52， 其存储与上 述各结构的驱动控制相关的程序 ； 以及 RAM53， 其将与 CPU 51 的处理相关的各种数据存储 在工作区域中。
另外， 在控制装置 13 上， 经由未图示的驱动电路或者接口而分别连接有下述部 分， 即： 各脉冲电动机 4、 8； 各螺线管 6、 10 ； 各布料有无传感器 42、 42 ； 各布料端部传感器 43、 43 ； 各送风单元中的各电磁阀 28、 30、 38、 49 ； 以及进给脚 2 的退避用电磁螺线管 39。另外， 控制装置 13 在下侧及上侧布料传感器 24、 25 的各布料有无传感器 42、 42 检 测到布料的情况下， 利用布料端部传感器 43、 43 对布料端部进行检测， 基于其检测结果， 确 定各滚轮 3、 7 的旋转方向以及旋转量， 使各脉冲电动机 4、 8 驱动。另外， 控制装置 13 在进 行纳褶缝制时， 使各螺线管 6、 10 驱动， 以与纳褶量对应而对滚轮 3、 7 的布料按压力进行调 整。
具体地说， 控制装置 13， 作为纳褶缝制控制的一环， 在布料端部传感器 43 检测到 下布料 C1( 上布料 C2) 的侧端部时， 对下侧脉冲电动机 4( 上侧脉冲电动机 8) 进行控制， 以 利用下侧滚轮 3( 上侧滚轮 7) 使下布料 C1( 上布料 C2) 向调整方向 G 的反方向移动， 在布 料端部传感器 43 没有检测到下布料 C1( 上布料 C2) 的侧端部时， 对下侧脉冲电动机 4( 上 侧脉冲电动机 8) 进行控制， 以利用下侧滚轮 3( 上侧滚轮 7) 使下布料 C1( 上布料 C2) 向调 整方向 G 的正方向移动。
另外， 对于控制装置 13， 作为台阶部单侧倾倒防止控制， 在上布料 C2 以及下布料 C1 具有沿与布料进给方向 F 交叉的方向的台阶部 D 的情况下， 为了防止台阶部 D 的单侧倾 倒， 而从缝制开始对针数进行计数， 与该针数对应地， 进行各送风单元的电磁阀 28、 30、 38、 49、 退避用电磁螺线管 39、 下侧螺线管 6、 以及上侧螺线管 10 的动作控制。 具体地说， CPU 51 进行下述控制， 即， 在从缝制开始的针数的计数值成为表示台阶 部 D 接近各送风单元的喷嘴 27、 29、 37、 47、 48 的数值后， 使所对应的各电磁阀 28、 30、 38、 49 开放， 执行空气的吹送， 直至上述计数值成为表示台阶部 D 通过了各喷嘴的数值为止。
另外， CPU 51 进行下述动作控制， 即， 在从缝制开始的针数的计数值成为表示台阶 部 D 接近各滚轮 3、 7 的数值后， 对所对应的各螺线管 6、 10 以规定的反复周期进行接通 - 断 开控制， 使各滚轮 3、 7 反复进行上下移动， 直至上述计数值成为表示台阶部 D 通过了各滚轮 的数值为止。此外， 在台阶部 D 通过以前和通过以后， 对各螺线管 6、 10 进行驱动控制， 以使 各滚轮 3、 7 以预先确定的按压力对下布料 C1 及上布料 C2 进行按压。
由此， 可以在各滚轮 3、 7 与下布料 C1 或者上布料 C2 分离时， 使台阶部 D 通过， 可 以有效地防止由于各滚轮 3、 7 将台阶部 D 卷起而导致的单侧倾倒。
另外， 在使各滚轮 3、 7 进行上下移动时， 如上述所示， 并行地执行下布料 C1 以及上 布料 C2 的侧端部位置调整控制， 但由于各滚轮 3、 7 反复上下移动， 所以可以在与下布料 C1、 上布料 C2 侧接触时， 进行各布料的向调整方向 G 的移动调整， 不会损害该侧端部位置调整 控制的效果。
另外， CPU 51 进行下述动作控制， 即， 在从缝制开始的针数的计数值成为表示台阶 部 D 接近进给脚 2 的数值后， 使进给脚 2 的退避用电磁螺线管 39 向上升方向动作， 直至上 述计数值成为表示台阶部 D 通过了进给脚的数值为止。
由此， 可以在进给脚 2 上升时， 使上布料 C2 的台阶部 D 通过， 可以有效地防止由于 该进给脚 2 将台阶部 D 卷起而导致的台阶部 D 的单侧倾倒。
( 上下进给缝纫机的动作 ： 缝制控制 )
通过进行上述各控制， 控制装置 13 作为 “控制单元” 起作用。
下面， 说明上下进给缝纫机的动作。首先， 说明进行纳褶缝制时的各布料 C1、 C2 的 侧端部的位置调整控制。以下， 由于与上布料 C2 相关的缝制控制与对下布料 C1 的缝制控 制相同地进行， 所以在以下的说明中， 只针对下布料 C1 进行说明， 对于针对上布料 C2 的相
同的控制内容， 利用括号而附带地进行说明。
对于缝制控制， 通过 CPU 51 的控制， 而进行图 12 所示的流程图所示的处理。
在进行缝制时， 判断布料有无传感器 42 是否检测到下布料 C1 或者上布料 C2 的前 端位置 ( 步骤 S1)。
在步骤 S1 中， 如果判断布料有无传感器 42 检测到下布料 C1 或者上布料 C2( 步骤 S1 ： 是 )， 则使下侧螺线管 6 或者上侧螺线管 10 驱动， 使下侧滚轮 3 或者上侧滚轮 7 上升或 者下降 ( 步骤 S2)。另外， 下侧脉冲电动机 4 或者上侧脉冲电动机 8 向调整方向 G 进行驱动 ( 步骤 S3)， 使下侧滚轮 3 或者上侧滚轮 7 一边旋转一边与下布料 C1 或者上布料 C2 抵接。 如果下侧滚轮 3 或者上侧滚轮 7 与下布料 C1 或者上布料 C2 抵接， 则通过下侧滚轮 3 或者上 侧滚轮 7 的旋转， 而将下布料 C1 或者上布料 C2 拉入传感器座 41 的凹部 41a 或者凹部 41b 中。
然后， 判断布料端部传感器 43 是否检测到下布料 C1 或者上布料 C2( 步骤 S4)， 如 果判断布料端部传感器 43 检测到下布料 C1 或者上布料 C2( 步骤 S4 ： 是 )， 则将下侧脉冲电 动机 4 或者上侧脉冲电动机 8 的驱动切换为与调整方向 G 相反的方向 ( 步骤 S5)。另外， 在 布料端部传感器 43 没有检测到下布料 C1 或者上布料 C2 的情况下 ( 步骤 S4 ： 否 )， 将下侧 脉冲电动机 4 或者上侧脉冲电动机 8 的驱动设为调整方向 G( 步骤 S6)。 然后， 判断布料有无传感器 42 是否持续检测到下布料 C1 或者上布料 C2( 步骤 S7)。在持续的情况下 ( 步骤 S7 ： 是 )， 返回步骤 S4， 再次进行布料端部检测。
另外， 在布料有无传感器 42 没有检测到下布料 C1 或者上布料 C2 的情况下 ( 步骤 S7 ： 否 )， 视为下布料 C1 或者上布料 C2) 的末端已经通过传感器位置， 而将下侧脉冲电动机 4 或者上侧脉冲电动机 8 的驱动停止 ( 步骤 S8)， 利用下侧螺线管 6 使下侧滚轮 3 下降， 利 用上侧螺线管 10 使上侧滚轮 7 上升 ( 步骤 S9)， 结束动作控制。
另外， 控制装置 13 在从上述缝制开始至结束为止的期间， 执行纳褶缝制控制。纳 褶缝制是按照预先存储在存储器等中的缝制数据进行缝制的。例如， 在上布料 C2 与下布料 C1 相比布料的边缘部较长的情况下， 在上布料 C2 的边缘部处， 对下侧螺线管 6 进行控制而 提高下侧滚轮 3 对下布料 C1 的按压力， 进行纳褶缝制。另外， 相反地， 在下布料 C1 较长的 情况下， 对上侧螺线管 10 进行控制， 提高上侧滚轮 7 对上布料 C2 的按压力， 进行纳褶缝制。 如上述所示， 通过控制各滚轮 3、 7 的加压力， 可以改变纳褶量。
( 上下进给缝纫机的动作 ： 台阶部单侧倾倒防止控制 )
下面， 基于图 13 及图 14， 说明由控制装置 13 进行上述各送风单元的吹送动作、 各 滚轮 3、 7 的上下移动动作、 进给脚 2 的上方退避动作的台阶部单侧倾倒防止控制。
作为台阶部单侧倾倒防止控制的前提， 控制装置 13 预先设定由从缝制开始的针 数确定的多个控制区间。
第一区间 H1 是根据从布料 C1、 C2 的台阶部 D 到达直至通过引导板 20 的下侧为止 的针数而确定的区间。
第二区间 H2 是根据从布料 C1、 C2 的台阶部 D 到达各滚轮 3、 7 的前侧直至通过各 滚轮之间为止的针数而确定的区间。
第三区间 H3 是根据从布料 C1、 C2 的台阶部 D 到达各传感器 24、 25 的前侧直至通 过各传感器之间为止的针数而确定的区间。
第四区间 H4 是根据从布料 C1、 C2 的台阶部 D 到达进给脚 2 的前侧直至通过进给 脚 2 的下方为止的针数而确定的区间。
上述各区间 H1 ～ H4 的开始针数和结束针数， 是通过在缝制之前使用试样用布料 C1、 C2 进行示教而设定的。即， 将各布料 C1、 C2 的前端部设置在布料压脚 19 上， 开始缝制 并且开始针数的计数， 在布料的台阶部 D 到达引导板 20、 各滚轮 3、 7、 各传感器 24、 25、 进给 脚 2 的各位置时， 通过操作面板 40 输入指令， 存储此时的针数。 另外， 相同地， 在通过各位置 时， 通过操作面板 40 输入指令， 存储此时的针数。由此， 在控制装置 13 中记录各区间 H1 ～ H4 的开始针数和结束针数。
台阶部单侧倾倒防止控制， 是利用 CPU 51 进行图 14 的流程图的处理而执行的。
开始缝制并且开始其针数的计数 ( 步骤 S21)。
然后， 判定计数针数是否达到第一区间 H1 的开始针数 ( 步骤 S22)， 如果没有达到， 则反复进行判定。另外， 如果达到第一区间 H1 的开始针数， 则对第一上侧电磁阀 28 以及下 侧电磁阀 49 进行控制， 开始从第一上喷嘴 27 和第一及第二下喷嘴 47、 48 进行空气吹送 ( 步 骤 S23)。
然后， 判定计数针数是否达到第二区间 H2 的开始针数 ( 步骤 S24)， 如果没有达到， 则反复进行判定。另外， 如果达到第二区间 H2 的开始针数， 则对上下的螺线管 10、 6 进行控 制， 开始下侧滚轮 3 和上侧滚轮 7 的上下移动 ( 步骤 S25)。对于该上下移动 ( 作为接近 / 分离动作 ) 的定时， 可以通过操作面板 40 任意地设定为， 与针棒的上下移动同步， 在 1 针使 下侧滚轮 3 和上侧滚轮 7 的上下移动进行 1 次， 或者每 1 针进行 2 次上下移动， 或者每 2 针 进行 1 次上下移动。另外， 可以使下侧滚轮 3 和上侧滚轮 7 这两者上下移动， 但也可以根据 缝制物的不同， 通过操作面板设定为， 使下侧滚轮 3 和上侧滚轮 7 中的一个上下移动。控制 单元根据该设定， 使接近 / 分离动作与针棒的上下移动同步而间歇地进行。
然后， 判定计数针数是否达到第三区间 H3 的开始针数 ( 步骤 S26)， 如果没有达到， 则反复进行判定。另外， 如果到达第三区间 H3 的开始针数， 则对第一上侧电磁阀 28 以及下 侧电磁阀 49 进行控制， 使第一上喷嘴 27 和第一及第二下喷嘴 47、 48 停止空气的吹送。另 外， 对上下的螺线管 10、 6 进行控制， 使下侧滚轮 3 和上侧滚轮 7 停止在布料按压位置 ( 步 骤 S27)。
然后， 对第三上侧电磁阀 38 进行控制， 开始从第三上喷嘴 37 进行空气的吹送 ( 步 骤 S28)。
然后， 判定计数针数是否达到第四区间 H4 的开始针数 ( 步骤 S29)， 如果没有达到， 则反复进行判定。另外， 如果达到第四区间 H4 的开始针数， 则对第三上侧电磁阀 38 进行控 制， 停止从第三上喷嘴 37 进行空气的吹送， 并且对第二上侧电磁阀 30 进行控制， 开始从第 二上喷嘴 29 进行空气的吹送 ( 步骤 S30)。
然后， 对退避用电磁螺线管 39 进行控制， 使进给脚 2 向上方退避 ( 步骤 S31)。
然后， 判定计数针数是否达到第四区间 H4 的结束针数 ( 步骤 S32)， 如果没有达到， 则反复进行判定。另外， 如果达到第四区间 H4 的结束针数， 则对第二上侧电磁阀 30 进行控 制， 停止从第二上喷嘴 29 进行空气的吹送， 并且对退避用电磁螺线管 39 进行控制， 使进给 脚 2 回到可以进行向下方进给的高度 ( 步骤 S33)。
此外， 在上述的例子中， 说明了下述情况， 即， 由于第一区间 H1 的结束针数和第二区间 H2 的开始针数一致， 第二区间 H2 的结束针数和第三区间 H3 的开始针数一致， 第三区 间 H3 的结束针数和第四区间 H4 的开始针数一致， 所以第二～第四区间的开始针数的达到 判定同时是第一～第三区间的结束针数的判定， 但在将上述针数设定为不一致的情况下， 也可以分别进行判定。
另外， 以下布料 C1 和上布料 C2 的台阶部 D 在布料进给方向 F 上位于相同位置为 前提而进行区间设定， 但在各布料 C1、 C2 上台阶部 D 的位置不同的情况下， 也可以在下侧和 上侧分别进行区间设定。
另外， 如果在台阶部单侧倾倒防止控制中， 使各滚轮 3、 7 上下移动， 则在纳褶缝制 时， 在滚轮上升时无法得到用于改变上下进给量的按压力， 但通过使下降时的上下按压力 不同， 而可以进行纳褶缝制。
此外， 对于台阶部单侧倾倒防止控制， 并不限于纳褶缝制， 也可以在通常的平缝或 其他缝制中实施。
( 作用效果 )
上下进给缝纫机 100， 由于可以利用下侧螺线管 6 以及上侧螺线管 10， 反复进行下 侧滚轮 3 和上侧滚轮 7 的升降动作， 所以即使在各布料 C1、 C2 具有缝合的台阶部 D 的情况 下， 也可以在滚轮 3、 7 与布料分离时使台阶部 D 通过， 可以有效地消除台阶部的单侧倾倒的 产生。
另外， 由于各滚轮 3、 7 对台阶部 D 进行压缩， 所以将台阶部扁平化， 在从位于各滚 轮 3、 7 的下游侧的各传感器 24、 25 通过时， 也可以抑制台阶部 D 被拉拽以及台阶部 D 的单 侧倾倒。
另外， 上下进给缝纫机 100， 由于利用第一～第三上侧送风单元以及下侧送风单元 而吹送空气， 所以避免各布料 C1、 C2 的台阶部 D 被来自后方的气流卷起， 可以防止台阶部 D 的单侧倾倒。
特别地， 由于第一上侧送风单元的喷嘴 27， 向包含布料进给方向下游侧的方向成 分的斜方向进行吹送， 所以即使是引导板 20 的引导面和分离板 11 之间与喷嘴吹出口相比 位于上游侧的位置， 也可以形成向布料进给方向下游侧的气流， 可以有效地防止由引导板 20 引起的台阶部 D 的卷起以及台阶部 D 的单侧倾倒。
另外， 上下进给缝纫机 100， 由于在台阶部 D 接近以及通过进给脚 2 时使进给脚 2 向上方退避， 所以可以有效地防止由进给脚 2 引起的上布料 C2 的台阶部 D 的卷起以及台阶 部 D 的单侧倾倒。
另外， 由于控制装置 13 与计数的针数对应地执行各种动作控制， 所以可以与各布 料 C1、 C2 的台阶部 D 在进给方向上位于何处的情况对应， 在适当的定时进行动作控制。
( 其他 )
此外， 在上述控制装置 13 中， 根据针数的示教而实施台阶部单侧倾倒防止控制， 但当然也可以通过从操作面板 40 直接进行数值输入而设定各区间的开始针数和结束针 数。
另外， 也可以不使用针数， 而根据从缝制开始的进给量 ( 长度 ) 而设定各区间。
另外， 也可以不依赖于针数的计数或进给量的测量， 而在各区间 H1 ～ H4 的开始位 置以及结束位置处， 配置用于对下布料和上布料的各自的台阶部 D 进行检测的台阶部检测单元， 并进行下述控制， 即， 基于各位置处的检测， 而执行台阶部单侧倾倒防止控制。 在此情 况下， 台阶部检测单元可以使用下述装置等， 即， 与布料压接而检测厚度变化的装置、 根据 距离检测而读取布料厚度变化的装置、 通过拍摄而读取台阶部的视觉图像变化的装置。
另外， 也可以设置气缸等致动器， 其支撑各滚轮 3、 7 及各布料传感器 24、 25， 使它 们可以沿调整方向 G 移动， 并且从缝制位置的延长线上退避， 从而在台阶部 D 通过时， 进行 使各滚轮 3、 7、 各布料传感器 24、 25 分别退避的动作控制。
特别地， 对于各滚轮 3、 7， 在不是进行纳褶缝制的情况下， 即使在台阶部 D 通过时 退避， 只要是短时间则影响较小， 可以有效地防止由各滚轮引起的台阶部的单侧倾倒。