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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201611053518.7 (22)申请日 2016.11.24 (71)申请人 南京易弘医疗科技有限公司 地址 211505 江苏省南京市六合区中山科 技园科创大道9号F9幢409室 (72)发明人 池雨倩 池晨 (74)专利代理机构 北京科亿知识产权代理事务 所(普通合伙) 11350 代理人 王清义 (51)Int.Cl. A61B 17/34(2006.01) A61B 90/00(2016.01) (54)发明名称 双层密集点式CT穿刺辅助定位装置及定位 方法 (57。
2、)摘要 本发明公开了一种双层密集点式CT穿刺辅 助定位装置， 包括两层定位网， 所述定位网由框 架、 经线、 纬线以及定位孔组成， 经线、 纬线两端 连接在框架上， 经线纬线连接处设有定位孔， 经 线与框架连接处外侧设有经线标号， 纬线与框架 连接处外侧设有纬线标号， 还包括第一固定装 置， 第一固定装置用于将两层定位网之间固定， 使上下层的定位网之间保持平行。 还公开了其定 位方法。 本发明的双层密集点式CT穿刺辅助定位 装置， 利用上下两层定位网， 结合CT扫描三维重 建技术， 可准确确定穿刺位点和方向， 达到精确 定位的目的。 本发明装置可适用于不同患者及身 体不同部位， 主要适用于相对。
3、平坦界面的精准穿 刺， 本发明结构简单、 操作方便， 可多次重复使 用。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 106725755 A 2017.05.31 CN 106725755 A 1.一种双层密集点式CT穿刺辅助定位装置， 包括上层定位网和下层定位网， 所述上层 定位网和下层定位网由框架和多个定位片组成， 所述定位片平行设置在框架内， 定位片两 端连接在框架上， 下层定位网的定位片两侧均设有多个弧形凹进， 相邻定位片的弧形凹进 位置对应， 形成定位孔， 上层定位网由观察区和主穿刺区组成， 所述观察区设有/不设定位 片， 观察区的定位片成对设置， 每对定位片相向的一侧设有多个弧形凹。
4、进， 形成定位孔， 各 对定位片之间保持一定距离， 所述主穿刺区设有定位片， 除与观察区相邻的定位片外， 其余 定位片两侧均设有多个弧形凹进， 相邻定位片的弧形凹进位置对应， 形成定位孔， 与观察区 相邻的定位片在背离观察区的一侧设有多个弧形凹进， 上层定位网的定位孔均可投影到下 层定位网的定位孔， 还包括第一固定装置， 第一固定装置用于将两层定位网之间固定， 使上 下层的定位网之间保持平行。 2.根据权利要求1所述的双层密集点式CT穿刺辅助定位装置， 其特征在于： 所述第一固 定装置为至少4个固定柱， 所述固定柱一端固定连接在上层定位网， 另一端固定连接在下层 定位网的对应位置， 固定柱均匀。
5、分布在两层定位网之间。 3.根据权利要求1所述的双层密集点式CT穿刺辅助定位装置， 其特征在于： 所述第一固 定装置包括至少4个立柱和对应的固定孔， 所述立柱顶部插入固定孔中， 所述立柱设置于下 层定位网上， 所述固定孔设置于上层定位网的对应位置。 4.根据权利要求1至3中任一项所述的双层密集点式CT穿刺辅助定位装置， 其特征在 于： 所述上层定位网与下层定位网之间的距离为2cm。 5.根据权利要求1至3中任一项所述的双层密集点式CT穿刺辅助定位装置， 其特征在 于： 所述下层定位网的框架背面设有医用胶带。 6.根据权利要求1至3中任一项所述的双层密集点式CT穿刺辅助定位装置， 其特征在 于：。
6、 所述下层定位网的框架上设有用于嵌合医用自粘式定位装置的嵌合孔。 7.根据权利要求1至3中任一项所述的双层密集点式CT穿刺辅助定位装置， 其特征在 于： 从下层定位网一侧数过去， 计数为5的倍数的定位片用不同颜色标记， 上层定位网的对 应位置的定位片也用不同颜色标记。 8.一种CT穿刺定位方法， 其步骤包括： A、 患者俯卧位， 将双层密集点式CT穿刺辅助定位装置固定在患者所需治疗区域， 并对 患者所需治疗区域进行CT薄层扫描， 获取扫描数据； B、 将扫描数据导入医学建模软件， 建立腰椎或胸椎区域骨骼的三维立体数字模型， 并 标注出需要治疗的目标位置； C、 根据立体数字模型， 用软件建立到。
7、达目标位置的最佳穿刺针道及穿刺深度， 最佳穿 刺针道需要避开沿路的重要血管和神经， 并计算出该最佳穿刺针道对应的上层定位网的定 位孔和下层定位网的定位孔； D、 根据计算结果进行穿刺， 穿刺针先通过上层定位网的预设定位孔， 再通过下层定位 网的预设定位孔， 穿刺入患者体内。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 106725755 A 2 双层密集点式CT穿刺辅助定位装置及定位方法 技术领域 0001 本发明涉及一种双层密集点式CT穿刺辅助定位装置及定位方法， 属于医学图像处 理及应用领域。 背景技术 0002 经皮穿刺微创手术具有创伤小、 出血少、 疼痛轻、 恢复快等优点， 在临床上应用。
8、广 泛： 1)微创治疗领域： 如肿瘤射频治疗、 肿瘤局部粒子放射治疗等； 疼痛介入治疗， 三叉神经 射频治疗、 椎间盘微创治疗等(如椎间盘射频、 激光椎间盘减压、 椎间孔镜髓核摘除)； 2)局 部精准给药治疗： 如脊柱小关节注射、 各种神经阻滞或神经毁损(腹腔神经丛阻滞、 交感神 经阻滞、 选择性神经根阻滞等)， 肿瘤局部给药等； 3)深部组织器官活检： 肝、 肾、 肺等脏器组 织活检， 盆腔肿块、 纵隔肿块活检以及腹股沟、 颈部淋巴结活检； 4)组织液引流： 肝脏脓肿引 流、 腹腔积液引流、 脑脊液引流等。 0003 目前CT引导的经皮穿刺方法为： 首先对患者治疗区域进行CT扫描， 然后医生。
9、根据 经验确定穿刺位点及穿刺角度。 这种方法主要依赖于医生的穿刺经验， 患者的风险相对较 高。 为此， 开发了多种体表辅助定位贴， 在解决体表定位的准确性上有一定帮助， 例如中国 文献CN105167863A公开了一种CT穿刺引导定位膜， 可以方便CT扫描时在网格膜片上快速定 位， 但这些体表辅助定位贴只能帮助确定穿刺位点， 且定位精度有限， 对穿刺角度的确定起 不到帮助作用。 0004 目前， 基于3D打印技术的穿刺方法在各大医院逐步推广开来， 该方法先对患者进 行CT扫描， 扫描数据导入专用软件生成三维立体数字模型， 并计算出到达目标位置的最佳 穿刺针道及穿刺深度， 然后将数据导入3D打印。
10、装置中打印出3D穿刺导板， 医生借助导板来 确定穿刺位点和角度， 该方法可以实现高效的精准穿刺， 但制作过程复杂， 耗时长， 通适性 差， 费用高， 患者经济负担重。 发明内容 0005 本发明的目的是提供一种双层密集点式CT穿刺辅助定位装置， 该装置能同时确定 穿刺位点和穿刺角度， 从而实现精准定位。 0006 为达到上述目的， 本发明采用的技术方案为： 一种双层密集点式CT穿刺辅助定位 装置， 包括上层定位网和下层定位网， 所述上层定位网和下层定位网由框架和多个定位片 组成， 所述定位片平行设置在框架内， 定位片两端连接在框架上， 下层定位网的定位片两侧 均设有多个弧形凹进， 相邻定位片的。
11、弧形凹进位置对应， 形成定位孔， 上层定位网由观察区 和主穿刺区组成， 所述观察区设有/不设定位片， 观察区的定位片成对设置， 每对定位片相 向的一侧设有多个弧形凹进， 形成定位孔， 各对定位片之间保持一定距离， 所述主穿刺区设 有定位片， 除与观察区相邻的定位片外， 其余定位片两侧均设有多个弧形凹进， 相邻定位片 的弧形凹进位置对应， 形成定位孔， 与观察区相邻的定位片在背离观察区的一侧设有多个 弧形凹进， 上层定位网的定位孔均可投影到下层定位网的定位孔， 还包括第一固定装置， 第 说 明 书 1/4 页 3 CN 106725755 A 3 一固定装置用于将两层定位网之间固定， 使上下层的。
12、定位网之间保持平行。 0007 优选的， 所述第一固定装置包括若干个立柱和对应的固定孔， 所述立柱顶部插入 固定孔中， 所述立柱设置于下层定位网上， 所述固定孔设置于上层定位网的对应位置。 0008 优选的， 所述第一固定装置为至少4个固定柱， 所述固定柱一端固定连接在上层定 位网， 另一端固定连接在下层定位网的对应位置， 固定柱均匀分布在两层定位网之间。 0009 优选的， 所述上层定位网与下层定位网之间的距离为2cm。 0010 优选的， 所述下层定位网的框架背面设有医用胶带， 用于将双层密集点式CT穿刺 辅助定位装置固定在患者身上。 0011 优选的， 所述下层定位网的框架上设有用于嵌合。
13、医用自粘式定位装置的嵌合孔， 预先将医用自粘式定位装置黏贴在患者身上， 嵌合孔卡在医用自粘式定位装置的凸起上， 即可通过嵌合孔将双层密集点式CT穿刺辅助定位装置固定在患者身上， 且进行预先定位。 0012 优选的， 从下层定位网一侧数过去， 计数为5的倍数的定位片用不同颜色标记， 上 层定位网的对应位置的定位片也用不同颜色标记， 以便医生能更快的找到预定网点。 0013 本发明还公开了一种CT穿刺定位方法， 其步骤包括： 0014 A、 患者俯卧位， 将双层密集点式CT穿刺辅助定位装置固定在患者所需治疗区域， 并对患者所需治疗区域进行CT薄层扫描， 获取扫描数据； 0015 B、 将扫描数据导。
14、入医学建模软件， 建立腰椎或胸椎区域骨骼的三维立体数字模 型， 并标注出需要治疗的目标位置； 0016 C、 根据立体数字模型， 用软件建立到达目标位置的最佳穿刺针道及穿刺深度， 最 佳穿刺针道需要避开沿路的重要血管和神经， 并计算出该最佳穿刺针道对应的上层定位网 的定位孔和下层定位网的定位孔； 0017 D、 根据计算结果进行穿刺， 穿刺针先通过上层定位网的预设定位孔， 再通过下层 定位网的预设定位孔， 穿刺入患者体内。 0018 本发明的双层密集点式CT穿刺辅助定位装置， 利用上下两层定位网， 结合CT扫描 三维重建技术， 准确确定穿刺位点和穿刺角度， 以达到精准定位的目的。 上层定位网设。
15、置的 观察区有利于医生快速找到下层定位网上的预设定位孔， 提高穿刺效率。 本发明装置可适 用于不同患者及身体不同部位， 主要适用于相对平坦界面(胸部、 腹部、 背部等)的精准穿 刺， 如肾脏穿刺、 肝脏穿刺、 肺脏穿刺、 纵隔穿刺、 交感神经穿刺、 腹腔神经丛、 椎间盘穿刺、 椎弓根穿刺、 骶髂关节穿刺等部位的治疗， 本发明结构简单、 操作方便， 可多次重复使用。 附图说明 0019 图1为本发明实施例1的双层密集点式CT穿刺辅助定位装置的结构示意图。 0020 图2为本发明的实施例1的上层定位网的结构示意图。 0021 图3为本发明的实施例1的下层定位网的结构示意图。 0022 图4为本发明。
16、的实施例2的双层密集点式CT穿刺辅助定位装置的结构示意图。 0023 图5为本发明的实施例3的上层定位网的结构示意图。 0024 图6为医用自粘式定位装置的结构示意图。 0025 下面结合附图对本发明的实施方式做进一步说明。 说 明 书 2/4 页 4 CN 106725755 A 4 具体实施方式 0026 实施例1 0027 如图1-3所示， 本双层密集点式CT穿刺辅助定位装置， 包括上层定位网1和下层定 位网2， 所述上层定位网1和下层定位网2由框架3和多个定位片4组成， 所述定位片4平行设 置在框架3内， 定位片4两端连接在框架3上， 下层定位网的定位片4两侧均设有多个弧形凹 进5， 。
17、相邻定位片的弧形凹进5位置对应， 形成定位孔6， 上层定位网1由观察区11和主穿刺区 12组成， 所述观察区11设有定位片， 观察区的定位片4成对设置， 每对定位片4相向的一侧设 有多个弧形凹进5， 形成定位孔6， 各对定位片4之间保持一定距离， 所述主穿刺区12设有定 位片4， 除与观察区相邻的定位片外， 其余定位片两侧均设有多个弧形凹进， 相邻定位片的 弧形凹进位置对应， 形成定位孔， 与观察区相邻的定位片在背离观察区的一侧设有多个弧 形凹进， 上层定位网的定位孔均可投影到下层定位网的定位孔， 还包括4个立柱7和对应的 固定孔8， 所述立柱7顶部插入固定孔8中， 所述立柱7设置于下层定位网。
18、2框架的四个角上， 所述固定孔8设置于上层定位网1的对应位置。 所述所述下层定位网的框架上设有用于嵌合 医用自粘式定位装置的嵌合孔9， 用于将双层密集点式CT穿刺辅助定位装置固定在患者身 上； 医用自粘式定位装置的结构如图6所示， 由基板102， 位于基板下方的黏贴片101， 位于基 板上方的凸起103组成。 0028 从下层定位网一侧数过去， 计数为5的倍数的定位片用不同颜色标记， 上层定位网 的对应位置的定位片也用不同颜色标记， 以便医生能更快的找到预定网点。 本双层密集点 式CT穿刺辅助定位装置采用无创式固定， 可以减轻患者痛苦， 降低感染风险。 0029 实施例2 0030 如图4所示。
19、， 本实施例的双层密集点式CT穿刺辅助定位装置与实施例1的双层密集 点式CT穿刺辅助定位装置结构基本一致， 区别在于第一固定装置为4个固定柱10， 所述固定 柱10一端固定连接在上层定位网1， 另一端固定连接在下层定位网2的对应位置， 固定柱设 置于下层定位网的框架四角。 0031 实施例3 0032 如图5所示， 本实施例的双层密集点式CT穿刺辅助定位装置与实施例1的双层密集 点式CT穿刺辅助定位装置结构基本一致， 区别在于上层定位网1的观察区11不设定位片4。 0033 实施例4 0034 本CT穿刺定位方法， 采用实施例1的双层密集点式CT穿刺辅助定位装置辅助完成， 其步骤包括： 003。
20、5 A、 患者俯卧位， 在患者治疗区域贴上医用自粘式定位装置100， 将实施例1的双层 密集点式CT穿刺辅助定位装置通过嵌合孔嵌合固定在医用自粘式定位装置100的凸起103 上， 对患者所需治疗区域进行CT薄层扫描， 获取扫描数据； 0036 B、 将扫描数据导入医学建模软件， 建立腰椎或胸椎区域骨骼的三维立体数字模 型， 并标注出需要治疗的目标位置； 0037 C、 根据立体数字模型， 用软件建立到达目标位置的最佳穿刺针道及穿刺深度， 最 佳穿刺针道需要避开沿路的重要血管和神经， 并计算出该最佳穿刺针道对应的上层定位网 的定位孔和下层定位网的定位孔； 说 明 书 3/4 页 5 CN 106。
21、725755 A 5 0038 D、 根据计算结果进行穿刺， 穿刺针先通过上层定位网的预设定位孔， 再通过下层 定位网的预设定位孔， 穿刺入患者体内， 根据术前测量的穿刺深度穿刺到位。 0039 本双层密集点式CT穿刺辅助定位装置采用无创式固定， 可以减轻患者痛苦， 降低 感染风险。 0040 以上仅为本发明应用的部分实例， 具体使用中， 考虑到不同部件的穿刺需要， 第一 固定装置的位置、 数量、 定位网框架尺寸、 定位片宽度及弧形凹进数量等根据临床不同需求 而改变。 说 明 书 4/4 页 6 CN 106725755 A 6 图1 说 明 书 附 图 1/5 页 7 CN 106725755 A 7 图2 说 明 书 附 图 2/5 页 8 CN 106725755 A 8 图3 说 明 书 附 图 3/5 页 9 CN 106725755 A 9 图4 说 明 书 附 图 4/5 页 10 CN 106725755 A 10 图5 图6 说 明 书 附 图 5/5 页 11 CN 106725755 A 11 。