用于测量底盘几何参数的装置 【技术领域】
本发明涉及一种用于测量车辆尤其是客车和货车的底盘几何参数的装置,其中该装置在车辆纵轴线的方向具有至少四个可直线调整的车轮接纳机构,车辆的前轮和后轮可以放置在车轮接纳机构上,而车轮接纳机构安装在一个水平面上,并且存在测量系统。
背景技术
从EP 0 594 163 B1已知一种用于在车轮旋转时测量车辆轮轴上的几何参数的装置,它至少具有两套相距车辆轮距宽度安装的可驱动的总成,车辆的前轮和后轮可以放置在总成上,并且各总成都安装在一个与一个基架相对的水平面上,作为用于支承至少一根轴上的车轮的总成,具有可驱动的、环形的和以传送带形式的带以及测量系统。在这里具有一个支承各条带的基体,基体支撑在一个底板上,具有用于限制基体相对于底板的自由度的可关闭的定心装置。
对于货车和客车,由于其较大的重量以及变化的轴数和轮距,使用了用于测量底盘几何参数的装置,当车轮旋转时不能使用这种装置进行测量。现存的用于测量货车和客车的底盘几何参数的装置非常昂贵并因此没有进入市场。当然当车轮静止时由于车轮的冲击和轮胎标记使得对底盘几何参数的测量不精确,并且目前在测量精度方面的要求已经变得不再适用。
从DE 103 32 817 B3已知一种用于确定用于定义和求得行驶性能的车轮和轴系统的特征值以及用于确定装配有充好气的轮胎的车轮的车辆的技术状态的车辆试验台。车辆被固定在一个任意位置上并且在至少一根轴上是位置固定的。每个车轮支承在一个分配给该车轮的底座上,该底座可以在一个第一方向上进行不受限制的直线运动并在一个与第一方向垂直的方向上进行受限制的直线运动。每个车轮支承在一个分配给该车轮的底座上,该底座可以在一个第一方向上进行不受限制的直线运动并在一个与第一方向垂直的方向上进行受限制的直线运动。车轮被驱动并且各个底座上的车轮支承点的坐标被确定。
从US 6,209,209B1已知,可以这样来消除轮距测量误差,即先进行一系列的轮距测量,此时车辆放置在一个第一位置上,在该第一位置上当车辆支承在车轮上时所有的横向力都被消除,再进行另一系列的轮距测量,此时车辆放置在一个第二位置上,在该第二位置上当车辆支承在车轮上时所有的横向力都被消除。
【发明内容】
因此本发明的任务在于,创造一种用于测量尤其是客车和货车的底盘几何参数的装置,该装置可以实现对底盘几何参数的低成本、快速和精确的测量。
按照本发明该任务将这样得到解决,即可直线调整的车轮接纳机构是环形带形式的,其中每条带上安装有至少一个用于支承车轮的转盘,转盘可以通过带的运动在带的上侧作直线运动。
车辆车轮在环形带上不被驱动,而是各车轮(或者当各带可以单独运动时单个车轮)进行最多一周地部分旋转。前轴以及可能时后轴的可转向的车轮被放置到环形带上的转盘上(通过带可以将转盘调节到各种车辆轴距),而不能转向或调节的车轮直接放置在带上。在转向或调节时转盘被转动的车轮旋转并在水平面上另外具有两个直线自由度。
通过车轮接纳机构在车辆纵轴线的方向上的直线可调整性,车轮接纳机构上的一个车轮或者多个车轮绕着自身的轴线向右旋转半圈并向左旋转半圈,由此可以在计量上理解为车轮旋转一整圈,这相当于在旋转车轮上的测量。相对于对仅静止的车轮的测量,这意味着明显的精度增加。
本发明的一种改进方案为,转盘具有转角传感器。
通过转盘的转角传感器可以确定所得到的转角。
本发明的一种结构形式为,带是钢板带(Stahlplattenband)、塑料带或者橡胶带。
带可以承受在测量货车和客车的底盘几何参数时所出现的每个车轮至少5吨的载荷。
此外还属于本发明的有,带配备有驱动装置。
这实现了带的自动调整。当每条带具有各自的驱动装置时,各带还可以单独运行,这就实现了在单个车轮上进行测量。
此外车轮接纳机构还可以横向于车辆纵轴线移动。
这实现了装置对不同轮距的适应。
属于本发明范围内的是,设置有安装在车轮接纳机构侧旁的无接触的测量元件例如激光测量元件作为测量系统。
在这里符合目的的是,至少一对激光测量元件可以在车辆纵轴线上移动。
这实现了激光测量元件在对于测量有利的范围内的定位。
【附图说明】
接下来将借助于一张附图说明本发明的两种实施例。
图1展示了具有作为车轮接纳机构的带的按照本发明的装置。
【具体实施方式】
从图1中可以清楚的看到,装置具有四个车轮接纳机构1,其中两个车轮接纳机构1a分配给车辆前轴,两个车轮接纳机构1b分配给车辆后轴。对于具有两根转向的前轴的车辆,相应地设置有另外两个车轮接纳机构1a用于支承另一根转向的前轴。车轮接纳机构1还可以横向于车辆纵轴线调节,以便实现对不同轮距的调节。
车轮接纳机构1在图1中是钢板带形式的,它可转动地安装在一个支架2中并配备有一个驱动装置3。由于每条带1具有各自的驱动装置,带1以及放置在不同带上的车辆车轮可以单独旋转。
在每条带1上安装有一个转盘4,用于对车辆转向车轮的实际支承。由于转盘4安装在可转动的带1上,可以根据待测量车辆的各自的轴距对转盘4进行定位。
转盘4具有转角传感器,通过转角传感器可以确定车辆各个可转向车轮的转角。
激光测量单元5作为无接触的测量系统安装在车轮接纳机构1侧旁,其中后面的激光测量单元可以在车辆纵轴线上移动。因此激光测量单元可以适应于各种车型。
由于车轮接纳机构1按照本发明的布置形式,每个车轮都可以通过带1的转动向左和向右旋转半圈(180°)。例如这以一个0.2m/s的速度进行。这样的换向测量可以实现在测量时考虑车轮的不规则性,例如轮胎圆缘和轮胎标记。
对底盘几何参数的测量可以如以下方式进行:
根据待测量的车辆来调节车轮接纳机构1并且将车辆这样定位在车轮接纳机构1上,即可转向的车轮放置在转盘4上,而不能转向的车轮放置在车轮接纳机构1上。
接下来进行在旋转的车轮上的测量,其中车轮的旋转通过车轮接纳机构1在车辆纵轴线方向上的直线运动如下进行:首先车轮向左旋转180°,然后向右旋转360°,随后再次向左旋转180°,此时车轮转回到初始位置。在这里既可以进行车轮的冲击测量(Schlagmessung),又可以进行“平滑”(对由轮胎标记号所引起的效应的消除)。由于每个车轮接纳机构1可以独立地直线调节,可以根据需要来决定以什么顺序使车轮接纳机构1运动以及位于该车轮接纳机构1上的车轮向哪个方向旋转。
然后调节转向的前轴和可能时转向的后轴,其中前轮的调节应该根据后轮的运动方向来进行。此外测量所有的转向轴的主销后倾角和主销内倾角,这通过转盘4的转角传感器以及主销内倾角测量板来完成。
可以设置一个调整台架,装置通过该调整台架被校准,并且调整台架具有插入装置的孔或销中的突出部分。