蝶翼式采血针的组装设备.pdf

本发明公开了一种蝶翼式采血针的组装设备，包括安装支架以及分别安装于安装支架的各个工位上的蝶翼式采血针组装工作站，安装支架上装有驱动转盘以及用于驱使驱动转盘沿各个蝶翼式采血针组装工作站步进式移动并驱动各个蝶翼式采血针组装工作站同步运转的凸轮驱动机构；凸轮驱动机构的步进式转动输出端连接并驱动驱动转盘；多个蝶翼式采血针组装工作站沿驱动转盘的周向依次排布，每一个蝶翼式采血针组装工作站在驱动转盘上对应有一个用于运载蝶翼式采血针组装物料的载具，凸轮驱动机构通过不同凸轮组合输出不同频率的驱动力以驱动不同的蝶翼式采血针组装工作站运转。采用纯机械自动化实现蝶翼式采血针的组装。

1.一种蝶翼式采血针的组装设备，其特征在于，包括用于提供多个安装工位的安装支架(1)以及分别安装于所述安装支架(1)的各个工位上的蝶翼式采血针组装工作站(2)，所述安装支架(1)上装有用于带动蝶翼式采血针组装线沿各个所述蝶翼式采血针组装工作站(2)步进式移动的驱动转盘(3)以及用于驱使所述驱动转盘(3)沿各个所述蝶翼式采血针组装工作站(2)步进式移动并驱动各个所述蝶翼式采血针组装工作站(2)同步运转的凸轮驱动机构(4)；所述凸轮驱动机构(4)的步进式转动输出端连接并驱动所述驱动转盘(3)；多个所述蝶翼式采血针组装工作站(2)沿所述驱动转盘(3)的周向依次排布，每一个所述蝶翼式采血针组装工作站(2)在所述驱动转盘(3)上对应有一个用于运载蝶翼式采血针组装物料的载具(16)，所述凸轮驱动机构(4)通过不同凸轮组合输出不同频率的驱动力以驱动不同的所述蝶翼式采血针组装工作站(2)运转。 2.根据权利要求1所述的蝶翼式采血针的组装设备，其特征在于，所述蝶翼式采血针组装工作站(2)包括用于截取固定长度的软管段并对软管对进行卷曲固定的软管供应站(5)、用于对软管段的针柄安装端进行喷射涂胶的第一软管涂胶站(6)、用于提供带静脉穿刺针的成型针柄并将成型针柄胶粘于软管段的针柄安装端的针柄安装站(7)、用于对软管段的连接器安装端进行喷射涂胶的第二软管涂胶站(8)、用于提供连接器并将连接器胶粘于软管段的连接器安装端的连接器供应安装站(9)、用于对连接器的针座安装端进行喷射涂胶的连接器涂胶站(10)、用于提供带管塞穿刺针的成型针座并将成型针座胶粘于连接器的针座安装端的针座安装站(11)及用于通过气爪将组装完成蝶翼式采血针产品移出的蝶翼式采血针输出站(12)。 3.根据权利要求2所述的蝶翼式采血针的组装设备，其特征在于，所述软管供应站(5)、所述第一软管涂胶站(6)、所述针柄安装站(7)、所述第二软管涂胶站(8)、所述连接器供应安装站(9)、所述连接器涂胶站(10)、所述针座安装站(11)和所述蝶翼式采血针输出站(12)沿所述驱动转盘(3)的周向依次排布。 4.根据权利要求3所述的蝶翼式采血针的组装设备，其特征在于，所述软管供应站(5)与所述第一软管涂胶站(6)之间加设有用于检测软管是否安装到位的软管检测站(13)；所述针座安装站(11)后加设有用于检测蝶翼式采血针是否安装到位的成品检测站(14)；所述蝶翼式采血针输出站(12)与所述软管供应站(5)之间加设有用于检测所述载具(16)上是否为空置状态的载具检测站(15)。 5.根据权利要求4所述的蝶翼式采血针的组装设备，其特征在于，所述蝶翼式采血针输出站(12)包括良品输出站(1201)和不良品输出站(1202)，所述良品输出站(1201)或者所述不良品输出站(1202)根据所述软管检测站(13)、所述载具检测站(15)、所述成品检测站(14)中至少一个工作站的检测信号运行。 6.根据权利要求5所述的蝶翼式采血针的组装设备，其特征在于，所述软管供应站(5)设置有两组且分别处于两个工位，对应于软管供应站(5)的软管检测站(13)也设有两组且分别处于两组所述软管供应站(5)的下游工位；所述载具(16)设置为用于承载两组物料的双物料载具；所述第一软管涂胶站(6)、所述针柄安装站(7)、所述第二软管涂胶站(8)、所述连接器供应安装站(9)、所述连接器涂胶站(10)、所述针座安装站(11)、所述成品检测站(14)、所述蝶翼式采血针输出站(12)和所述载具检测站(15)均与双物料载具匹配设置。 7.根据权利要求1至6中任一项所述的蝶翼式采血针的组装设备，其特征在于，所述载具(16)包括沿水平向布设并用于安装在所述驱动转盘(3)上的安装基板(301)，所述安装基板(301)上设有沿水平向滑动连接在所述安装基板(301)上并用于沿水平开合以夹持蝶翼式采血针的悬挑部分的夹持机构(1601)以及用于沿竖向容纳蝶翼式采血针的螺旋盘绕的软管并通过封闭以限制软管脱出或打开以解除限制的限制机构(1602)；夹持机构(1601)与限制机构(1602)对应布设。 8.根据权利要求2至6中任一项所述的蝶翼式采血针的组装设备，其特征在于，所述软管供应站(5)包括用于从成组软管上输出单根软管的软管输送机构(501)、用于将软管输送机构(501)输出的单根软管卷绕形成预定长度和预定圈数的软管段的卷管机构(502)、用于固定卷绕到位的软管段的软管固定机构(503)、用于将卷绕到位的软管段从成组软管上截取的切断机构(504)以及用于将软管段转移至下一工序的取管机构(505)。 9.根据权利要求2至6中任一项所述的蝶翼式采血针的组装设备，其特征在于，所述第一软管涂胶站(6)和/或所述第二软管涂胶站(8)包括用于部分插接在蝶翼式采血针的软管内腔中以对软管管口内壁面进行点胶的点胶机构(001)、用于通过喷射方式为所述点胶机构(001)提供胶液的喷射机构(002)以及用于为所述喷射机构(002)提供胶液和提供喷射动力的储胶机构(003)。 10.根据权利要求2至6中任一项所述的蝶翼式采血针的组装设备，其特征在于，所述针柄安装站(7)的针柄输送供应以及针座安装站(11)的针座输送供应均通过供料运输机构(17)；所述供料运输机构(17)包括用于承载和固定物料的物料载具(1701)、用于运载所述物料载具(1701)在水平面上单向移动的传送带(1702)、用于将所述物料载具(1701)导入至预定位置或将所述物料载具(1701)从预定位置导出的旋转定位机构(1703)以及用于从处于所述旋转定位机构(1703)的预定位置的所述物料载具(1701)上抓取物料的抓取机构(1704)；所述旋转定位机构(1703)的输入口连有一条朝向所述旋转定位机构(1703)方向输送的所述传送带(1702)，所述旋转定位机构(1703)的输出口连有一条朝向远离所述旋转定位机构(1703)的方向输送的所述传送带(1702)；所述抓取机构(1704)悬停于所述旋转定位机构(1703)的预定位置上方。

技术领域

本发明涉及医疗器械制造装配技术领域，特别地，涉及一种蝶翼式采血针的组装设备。

背景技术

蝶翼式采血针的基本操作与传统的注射器采血类似，其效果优于注射器。蝶翼式采血针适用于不同年龄的患者使用，并且适用于不同部位。在穿刺血管时，平滑轻松，见回血快而灵敏。可以先用于采集血液标本，后连接输液系统进行静脉输液治疗，从而降低患者的痛苦。蝶翼式采血针的柔性延长管能够使得连接头远离穿刺点，便于更换试管。因此得到广泛的应用。

蝶翼式采血针由于存在一根柔性的延长管，延长管的截取、固定、转移难度很大，因此在制造和装配过程中很难采用机械自动化方式进行，大部分仍然采用人工或者半自动化完成蝶翼式采血针的装配，这就导致延长管的长度难以控制，延长管端部切口形态也难以保证统一，导致同一批次的蝶翼式采血针出现不同长度不同切口，造成生产效率低，蝶翼式采血针装配质量参差不齐等问题。

发明内容

本发明提供了一种用于多组加工设备相互协作的机器人智能加工线，以解决现有蝶翼式采血针的延长管的管长及管端切口难以保证固定统一，造成质量难以保证；采用人工或半自动化生产装配，导致生产效率低、装配质量参差不齐的技术问题。

根据本发明提供一种蝶翼式采血针的组装设备，包括用于提供多个安装工位的安装支架以及分别安装于安装支架的各个工位上的蝶翼式采血针组装工作站，安装支架上装有用于带动蝶翼式采血针组装线沿各个蝶翼式采血针组装工作站步进式移动的驱动转盘以及用于驱使驱动转盘沿各个蝶翼式采血针组装工作站步进式移动并驱动各个蝶翼式采血针组装工作站同步运转的凸轮驱动机构；凸轮驱动机构的步进式转动输出端连接并驱动驱动转盘；多个蝶翼式采血针组装工作站沿驱动转盘的周向依次排布，每一个蝶翼式采血针组装工作站在驱动转盘上对应有一个用于运载蝶翼式采血针组装物料的载具，凸轮驱动机构通过不同凸轮组合输出不同频率的驱动力以驱动不同的蝶翼式采血针组装工作站运转。

进一步地，蝶翼式采血针组装工作站包括用于截取固定长度的软管段并对软管对进行卷曲固定的软管供应站、用于对软管段的针柄安装端进行喷射涂胶的第一软管涂胶站、用于提供带静脉穿刺针的成型针柄并将成型针柄胶粘于软管段的针柄安装端的针柄安装站、用于对软管段的连接器安装端进行喷射涂胶的第二软管涂胶站、用于提供连接器并将连接器胶粘于 软管段的连接器安装端的连接器供应安装站、用于对连接器的针座安装端进行喷射涂胶的连接器涂胶站、用于提供带管塞穿刺针的成型针座并将成型针座胶粘于连接器的针座安装端的针座安装站及用于通过气爪将组装完成蝶翼式采血针产品移出的蝶翼式采血针输出站。

进一步地，软管供应站、第一软管涂胶站、针柄安装站、第二软管涂胶站、连接器供应安装站、连接器涂胶站、针座安装站和蝶翼式采血针输出站沿驱动转盘的周向依次排布。

进一步地，软管供应站与第一软管涂胶站之间加设有用于检测软管是否安装到位的软管检测站；针座安装站后加设有用于检测蝶翼式采血针是否安装到位的成品检测站；蝶翼式采血针输出站与软管供应站之间加设有用于检测载具上是否为空置状态的载具检测站。

进一步地，蝶翼式采血针输出站包括良品输出站和不良品输出站，良品输出站或者不良品输出站根据软管检测站、载具检测站、成品检测站中至少一个工作站的检测信号运行。

进一步地，软管供应站设置有两组且分别处于两个工位，对应于软管供应站的软管检测站也设有两组且分别处于两组软管供应站的下游工位；载具设置为用于承载两组物料的双物料载具；第一软管涂胶站、针柄安装站、第二软管涂胶站、连接器供应安装站、连接器涂胶站、针座安装站、成品检测站、蝶翼式采血针输出站和载具检测站均与双物料载具匹配设置。

进一步地，载具包括沿水平向布设并用于安装在驱动转盘上的安装基板，安装基板上设有沿水平向滑动连接在安装基板上并用于沿水平开合以夹持蝶翼式采血针的悬挑部分的夹持机构以及用于沿竖向容纳蝶翼式采血针的螺旋盘绕的软管并通过封闭以限制软管脱出或打开以解除限制的限制机构；夹持机构与限制机构对应布设。

进一步地，夹持机构包括沿水平向固接于安装基板上并用于形成滑动轨道的滑轨、滑动嵌合于滑轨上并用于夹持蝶翼式采血针的穿刺针的穿刺端夹持件、滑动嵌合于滑轨上并用于夹持蝶翼式采血针的静脉采血针的静脉采血端夹持件以及连接于穿刺端夹持件与静脉采血端夹持件之间用于缓冲夹持作用力和限制夹持移动范围的弹性件。

进一步地，穿刺端夹持件包括第一夹爪、第二夹爪以及用于通过滑动调节第一夹爪与第二夹爪相对位置关系的第一滑块，第一夹爪与第二夹爪相对布置。

进一步地，静脉采血端夹持件包括第三夹爪、第四夹爪以及用于通过滑动调节第三夹爪与第四夹爪相对位置关系的第二滑块，第三夹爪与第四夹爪相对布置。

进一步地，第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪和第四夹爪均滑动连接于滑轨上；或者第一夹爪和/或第四夹爪通过安装座固接于安装基板上，第二夹爪和第三夹爪滑动连接于滑轨上；或者第二夹爪和/或第三夹爪通过安装座固接于安装基板上，第一夹爪和第四夹爪滑动连接于滑轨上；或者第一夹爪与第三夹爪固接为一体并滑动连接于滑轨上，和/或第二夹爪与第四夹爪固接为一体并滑动连接于滑轨上。

进一步地，穿刺端夹持件与静脉采血端夹持件错位布置，以消除夹持过程中的相互阻碍。

进一步地，限制机构包括固接于安装基板上并用于提供安装位的安装板、固接于安装板上并用于沿竖向容纳螺旋盘绕的软管的容纳槽、活动连接于安装板上并用于封闭容纳槽槽口 以限制软管脱出或打开容纳槽槽口以便于软管脱出的转动块以及设于安装板上并用于驱动转动块封闭或打开的驱动件。

进一步地，夹持机构的四周设有用于通过与周边部件碰撞控制夹持运动并限制夹持运动范围的控制限位滚轮；控制限位滚轮设于夹持机构的底部；安装基板上间隔布设有多组夹持机构，每一组夹持机构对应有一组限制机构；夹持机构和/或限制机构上设有用于感应蝶翼式采血针是否到位的感应器。

进一步地，软管供应站包括用于从成组软管上输出单根软管的软管输送机构、用于将软管输送机构输出的单根软管卷绕形成预定长度和预定圈数的软管段的卷管机构、用于固定卷绕到位的软管段的软管固定机构、用于将卷绕到位的软管段从成组软管上截取的切断机构以及用于将软管段转移至下一工序的取管机构。

进一步地，软管输送机构包括用于缠绕成组软管的卷筒、固定设置并用于牵引从成组软管上输出的单根软管的固定滚轮组以及活动设置并用于张紧单根软管和平衡卷筒与滚轮之间软管输送速度的活动滚轮组；卷筒连有用于驱动并控制卷筒旋转的第一驱动装置，固定滚轮组和活动滚轮组连有用于驱动固定滚轮组以及活动滚轮组上的所有滚轮同步转动并控制滚轮转动速度的第二驱动装置。

进一步地，活动滚轮组包括中部转动连接的活动转板、用于施加向下作用力的配置件以及用于控制活动转板上的滚轮向固定滚轮组方向移动或远离固定滚轮组的接近开关；活动转板的转动部第一侧等间距布设有多个滚轮，配置件设于活动转板的转动部第二侧的端部。

进一步地，卷管机构包括用于卷绕软管的旋转头、同轴固接于旋转头上并用于带动旋转头旋转同时带动旋转头上下移动的丝杆以及驱动丝杆作顺时针旋转或作逆时针旋转的第三驱动装置；第三驱动装置采用电机，电机的旋转行程为逆时针旋转90°-450°以及顺时针旋转270°-630°，取管机构取走软管段后，电机驱动丝杆并带动旋转头逆时针旋转90°-270°待命，软管输送机构沿旋转头的周向导入单根软管并由软管固定机构固定单根软管的悬挑端，电机驱动丝杆并带动旋转头顺时针旋转360°-1080°将单根软管呈螺旋状卷绕于旋转头上形成1-3圈的软管段；或者电机的旋转行程为顺时针旋转90°-450°以及逆时针旋转270°-630°，取管机构取走软管段后，电机驱动丝杆并带动旋转头顺时针旋转90°-270°待命，软管输送机构沿旋转头的周向导入单根软管并由软管固定机构固定单根软管的悬挑端，电机驱动丝杆并带动旋转头逆时针旋转360°-1080°将单根软管呈螺旋状卷绕于旋转头上形成1-3圈的软管段。

进一步地，电机的输出端固接有花键，花键外套设有用于沿花键轴向滑动的连接套，连接套与丝杆固接；软管固定机构包括用于夹持从软管输送机构导入的单根软管的悬挑端的夹爪以及用于控制夹爪夹持单根软管并驱使夹爪随卷管机构转动协同配合软管段卷绕的第一控制气缸。

进一步地，切断机构包括用于将软管固定机构固定的软管段从成组软管上截取的刀片以及用于控制刀片将软管固定机构固定的软管段从成组软管上截取的第二控制气缸；刀片为偏心结构，当拉动刀片的刀柄时，刀片绕刀片中心旋转，以使刀片的远离中心远处靠近软管段， 并将软管段从成组软管上切断。

进一步地，取管机构包括分别从软管段的两个悬挑部以及卷绕部位同步夹持软管段的夹持件，夹持件连有用于带动夹持件沿水平方向和竖直方向移动并用于在软管固定机构释放软管段前夹持软管段并在软管固定机构释放软管段后取走软管段的夹持控制装置。

进一步地，第一软管涂胶站和/或第二软管涂胶站包括用于部分插接在蝶翼式采血针的软管内腔中以对软管管口内壁面进行点胶的点胶机构、用于通过喷射方式为点胶机构提供胶液的喷射机构以及用于为喷射机构提供胶液和提供喷射动力的储胶机构；点胶机构包括用于回收喷胶和点胶时掉落的胶液的回收盒、悬于回收盒上方并用于插接在软管内腔中以对软管管口内壁面进行点胶的点胶钩以及用于承载点胶钩沿水平方向以及竖直方向移动的移动机构。

进一步地，移动机构包括竖向气缸和水平向气缸。

进一步地，喷射机构包括固接于回收盒的侧壁上并用于向点胶钩上喷射胶液的喷嘴以及用于将储胶机构输出的胶液输送至喷嘴的导管；导管的第一端连通喷嘴的输入端，导管的第二端连通储胶机构的输出口；回收盒的侧壁上设有多个喷嘴，多个喷嘴沿回收盒的周向分布；至少一个喷嘴通过导管连接至储胶机构，至少一个喷嘴连通至用于将回收盒内多余的胶液以及胶液挥发的气体进行抽取的抽取机构。

进一步地，储胶机构包括用于盛装胶液的储液箱、设于储液箱内并用于泵送胶液的点胶泵以及设于储液箱外并用于驱动点胶泵运转和控制点胶泵的泵送量的控制电机；点胶泵的输入端连通至储液箱内，点胶泵的输出端连通至喷射机构；点胶泵的输出端设有用于控制泵送输出量的控制阀；储液箱上还设有用于向储液箱内注入胶液的输入口以及用于显示储液箱内的胶液液位的液位显示器；点胶机构、喷射机构、储胶机构中的至少一个装配于支撑架上。

进一步地，针柄安装站的针柄输送供应以及针座安装站的针座输送供应均通过供料运输机构；供料运输机构包括用于承载和固定物料的物料载具、用于运载物料载具在水平面上单向移动的传送带、用于将物料载具导入至预定位置或将物料载具从预定位置导出的旋转定位机构以及用于从处于旋转定位机构的预定位置的物料载具上抓取物料的抓取机构；旋转定位机构的输入口连有一条朝向旋转定位机构方向输送的传送带，旋转定位机构的输出口连有一条朝向远离旋转定位机构的方向输送的传送带；抓取机构悬停于旋转定位机构的预定位置上方。

进一步地，旋转定位机构包括用于引导物料载具移动的弧形滑道、设于弧形滑道的弧形腔内并用于拨动物料载具沿弧形滑道间歇式移动的拨盘、设于拨盘底部并用于驱动拨盘进行单向间歇式转动的棘轮机构以及装于弧形滑道上并用于与物料载具相互配合以将物料载具锁止于抓取机构下方的锁止机构；物料载具上设有用于装载物料的载具块、用于传递位置信息的信号螺钉以及用于移动过程中锁止定位的定位销。

进一步地，锁止机构包括带V形槽并用于与定位销相互配合以锁止物料载具的定位块、用于将物料载具向定位块方向拉动以使定位销进入V形槽内锁止的拉动气缸以及用于从信号螺钉感应信息以确认物料载具移动到位的传感器；锁止机构与物料载具之间设有用于引导物 料载具向锁止机构移动或者远离锁止机构的导向杆；拉动气缸的输出端设有用于从物料载具底部拉动或推动物料载具的气缸挡块；锁止机构与物料载具之间设有用于限制锁止机构与物料载具之间相对距离以防止相互碰撞的压缩弹簧；旋转定位机构设置为相对布置的两组；第一组旋转定位机构的输入口与第二组旋转定位机构的输出口相对布置，第一组旋转定位机构的输入口与第二组旋转定位机构的输出口之间设有由第二组旋转定位机构向第一组旋转定位机构方向输送的传送带；第一组旋转定位机构的输出口与第二组旋转定位机构的输入口相对布置，第一组旋转定位机构的输出口与第二组旋转定位机构的输入口之间设有由第一组旋转定位机构向第二组旋转定位机构方向输送的传送带；抓取机构包括用于支撑固定的安装座、通过旋转轴装配于安装座上并悬停于旋转定位机构上的气爪以及用于控制气爪转动角度的气缸。

本发明具有以下有益效果：

本发明蝶翼式采血针的组装设备，采用在驱动转盘周围沿周向布设蝶翼式采血针组装工作站的方式，每一个蝶翼式采血针组装工作站均在驱动转盘上对应有一个载具，通过载具对蝶翼式采血针的软管段进行固定定位，通过凸轮驱动机构的步进式转动输出端驱使驱动转盘带动载具步进式移动，使得载具在各个蝶翼式采血针组装工作站循环停留，通过凸轮驱动机构内的不同凸轮组合输出不同频率的驱动力以驱动不同的蝶翼式采血针组装工作站运转，从而形成蝶翼式采血针连续组装的自动化生产线；整个蝶翼式采血针组装过程均通过载具进行软管部分的固定定位及运载转移，并由各个蝶翼式采血针组装工作站完成各个组装步骤，采用纯机械自动化实现蝶翼式采血针的组装。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明优选实施例的蝶翼式采血针的组装设备的结构示意图之一；

图2是本发明优选实施例的蝶翼式采血针的组装设备的结构示意图之二；

图3是本发明优选实施例的载具的结构示意图；

图4是本发明优选实施例的软管供应站的结构示意图；

图5是本发明优选实施例的软管涂胶站的结构示意图；

图6是本发明优选实施例的供料运输机构的结构示意图。

图例说明：

1、安装支架；2、蝶翼式采血针组装工作站；3、驱动转盘；301、安装基板；4、凸轮驱 动机构；5、软管供应站；501、软管输送机构；502、卷管机构；503、软管固定机构；504、切断机构；505、取管机构；6、第一软管涂胶站；001、点胶机构；002、喷射机构；003、储胶机构；7、针柄安装站；8、第二软管涂胶站；9、连接器供应安装站；10、连接器涂胶站；11、针座安装站；12、蝶翼式采血针输出站；1201、良品输出站；1202、不良品输出站；13、软管检测站；14、成品检测站；15、载具检测站；16、载具；1601、夹持机构；1602、限制机构；17、供料运输机构；1701、物料载具；1702、传送带；1703、旋转定位机构；1704、抓取机构。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由下述所限定和覆盖的多种不同方式实施。

图1是本发明优选实施例的蝶翼式采血针的组装设备的结构示意图之一；图2是本发明优选实施例的蝶翼式采血针的组装设备的结构示意图之二；图3是本发明优选实施例的载具的结构示意图；图4是本发明优选实施例的软管供应站的结构示意图；图5是本发明优选实施例的软管涂胶站的结构示意图；图6是本发明优选实施例的供料运输机构的结构示意图。

如图1、图2和图3所示，本实施例的蝶翼式采血针的组装设备，包括用于提供多个安装工位的安装支架1以及分别安装于安装支架1的各个工位上的蝶翼式采血针组装工作站2，安装支架1上装有用于带动蝶翼式采血针组装线沿各个蝶翼式采血针组装工作站2步进式移动的驱动转盘3以及用于驱使驱动转盘3沿各个蝶翼式采血针组装工作站2步进式移动并驱动各个蝶翼式采血针组装工作站2同步运转的凸轮驱动机构4；凸轮驱动机构4的步进式转动输出端连接并驱动驱动转盘3；多个蝶翼式采血针组装工作站2沿驱动转盘3的周向依次排布，每一个蝶翼式采血针组装工作站2在驱动转盘3上对应有一个用于运载蝶翼式采血针组装物料的载具16，凸轮驱动机构4通过不同凸轮组合输出不同频率的驱动力以驱动不同的蝶翼式采血针组装工作站2运转。本发明蝶翼式采血针的组装设备，采用在驱动转盘周围沿周向布设蝶翼式采血针组装工作站的方式，每一个蝶翼式采血针组装工作站均在驱动转盘上对应有一个载具，通过载具对蝶翼式采血针的软管段进行固定定位，通过凸轮驱动机构的步进式转动输出端驱使驱动转盘带动载具步进式移动，使得载具在各个蝶翼式采血针组装工作站循环停留，通过凸轮驱动机构内的不同凸轮组合输出不同频率的驱动力以驱动不同的蝶翼式采血针组装工作站运转，从而形成蝶翼式采血针连续组装的自动化生产线；整个蝶翼式采血针组装过程均通过载具进行软管部分的固定定位及运载转移，并由各个蝶翼式采血针组装工作站完成各个组装步骤，采用纯机械自动化实现蝶翼式采血针的组装。采用同一凸轮驱动机构对蝶翼式采血针的组装设备进行整体的驱动控制，各个蝶翼式采血针组装工作站之间不会构成相互运行的阻碍，能够提高蝶翼式采血针的装配效率。优选地，凸轮驱动机构的驱动装置采用气缸驱动、液压驱动、气动驱动、电机驱动或者类似驱动方式驱动。

如图1、图2和图3所示，本实施例中，蝶翼式采血针组装工作站2包括用于截取固定长度的软管段并对软管对进行卷曲固定的软管供应站5、用于对软管段的针柄安装端进行喷射涂胶的第一软管涂胶站6、用于提供带静脉穿刺针的成型针柄并将成型针柄胶粘于软管段的针柄 安装端的针柄安装站7、用于对软管段的连接器安装端进行喷射涂胶的第二软管涂胶站8、用于提供连接器并将连接器胶粘于软管段的连接器安装端的连接器供应安装站9、用于对连接器的针座安装端进行喷射涂胶的连接器涂胶站10、用于提供带管塞穿刺针的成型针座并将成型针座胶粘于连接器的针座安装端的针座安装站11及用于通过气爪将组装完成蝶翼式采血针产品移出的蝶翼式采血针输出站12。

如图1、图2和图3所示，本实施例中，软管供应站5、第一软管涂胶站6、针柄安装站7、第二软管涂胶站8、连接器供应安装站9、连接器涂胶站10、针座安装站11和蝶翼式采血针输出站12沿驱动转盘3的周向依次排布。

如图1、图2和图3所示，本实施例中，软管供应站5与第一软管涂胶站6之间加设有用于检测软管是否安装到位的软管检测站13。针座安装站11后加设有用于检测蝶翼式采血针是否安装到位的成品检测站14。蝶翼式采血针输出站12与软管供应站5之间加设有用于检测载具16上是否为空置状态的载具检测站15。

如图1、图2和图3所示，本实施例中，蝶翼式采血针输出站12包括良品输出站1201和不良品输出站1202。良品输出站1201或者不良品输出站1202根据软管检测站13、载具检测站15、成品检测站14中至少一个工作站的检测信号运行。软管检测站13、载具检测站15、成品检测站14中至少一个工作站发送检测信号至蝶翼式采血针的组装设备的控制系统，控制系统根据检测信号给出的良品指示控制良品输出站1201对检测的良品进行抓取收集，控制系统根据检测信号给出的不良品指示控制不良品输出站1202对检测的不良品进行抓取收集。

如图1、图2和图3所示，本实施例中，软管供应站5设置有两组且分别处于两个工位。对应于软管供应站5的软管检测站13也设有两组且分别处于两组软管供应站5的下游工位。载具16设置为用于承载两组物料的双物料载具。第一软管涂胶站6、针柄安装站7、第二软管涂胶站8、连接器供应安装站9、连接器涂胶站10、针座安装站11、成品检测站14、蝶翼式采血针输出站12和载具检测站15均与双物料载具匹配设置。实现两组蝶翼式采血针的同时组装，提高蝶翼式采血针组装的效率。

如图1、图2和图3所示，本实施例中，载具16包括沿水平向布设并用于安装在驱动转盘3上的安装基板301。安装基板301上设有沿水平向滑动连接在安装基板301上并用于沿水平开合以夹持蝶翼式采血针的悬挑部分的夹持机构1601以及用于沿竖向容纳蝶翼式采血针的螺旋盘绕的软管并通过封闭以限制软管脱出或打开以解除限制的限制机构1602。夹持机构1601与限制机构1602对应布设。载具通过安装基板装配于蝶翼式采血针组装设备上，并且形成整个载具的承载平台；通过夹持机构对蝶翼式采血针悬挑的穿刺针以及静脉采血针进行夹持固定，同时通过限制机构限制螺旋盘绕的软管的移动范围并适应于软管的弹性变形，从而保证对蝶翼式采血针的承载以及固定，以便于承载蝶翼式采血针在蝶翼式采血针组装设备的各个工序上进行组装以及检测。为蝶翼式采血针全自动的机械化组装提供条件，能够提高蝶翼式采血针的生产效率以及组装质量。夹持机构1601包括沿水平向固接于安装基板301上并用于形成滑动轨道的滑轨、滑动嵌合于滑轨上并用于夹持蝶翼式采血针的穿刺针的穿刺端夹持件、滑动嵌合于滑轨上并用于夹持蝶翼式采血针的静脉采血针的静脉采血端夹持件以及连接于穿刺端夹持件与静脉采血端夹持件之间用于缓冲夹持作用力和限制夹持移动范围的弹性 件。穿刺端夹持件包括第一夹爪、第二夹爪以及用于通过滑动调节第一夹爪与第二夹爪相对位置关系的第一滑块，第一夹爪与第二夹爪相对布置。静脉采血端夹持件包括第三夹爪、第四夹爪以及用于通过滑动调节第三夹爪与第四夹爪相对位置关系的第二滑块，第三夹爪与第四夹爪相对布置。可选地，第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪和第四夹爪均滑动连接于滑轨上。可选地，第一夹爪和/或第四夹爪通过安装座固接于安装基板301上，第二夹爪和第三夹爪滑动连接于滑轨上。可选地，第二夹爪和/或第三夹爪通过安装座固接于安装基板301上，第一夹爪和第四夹爪滑动连接于滑轨上。可选地，第一夹爪与第三夹爪固接为一体并滑动连接于滑轨上，和/或第二夹爪与第四夹爪固接为一体并滑动连接于滑轨上。可选地，第一夹爪与第二夹爪的夹持组沿穿刺针的轴向设置有多组，多组夹持组分别夹持于穿刺针的连接头、针柄、针头。提高对穿刺针的固定定位效果，提高组装时的整体稳定性，保证组装质量。可选地，第三夹爪与第四夹爪的夹持组沿静脉采血针的轴向设置有多组，多组夹持组分别夹持于静脉采血针的连接头、针柄、针头。提高对静脉采血针的固定定位效果，提高组装时的整体稳定性，保证组装质量。穿刺端夹持件与静脉采血端夹持件错位布置，以消除夹持过程中的相互阻碍。方便对穿刺针和静脉采血针的分别组装。限制机构1602包括固接于安装基板301上并用于提供安装位的安装板、固接于安装板上并用于沿竖向容纳螺旋盘绕的软管的容纳槽、活动连接于安装板上并用于封闭容纳槽槽口以限制软管脱出或打开容纳槽槽口以便于软管脱出的转动块以及设于安装板上并用于驱动转动块封闭或打开的驱动件。容纳槽能够方便软管的进入，通过容纳槽自动适应于软管弹性变形，降低软管对穿刺针和静脉采血针的组装以及固定构成的影响。优选地，容纳槽的槽宽大于软管的径向尺寸。可选地，容纳槽、穿刺端夹持件以及静脉采血端夹持件呈三角形布设。可选地，容纳槽处于远离穿刺端夹持件和静脉采血端夹持件的位置。夹持机构1601的四周设有用于通过与周边部件碰撞控制夹持运动并限制夹持运动范围的控制限位滚轮。控制限位滚轮设于夹持机构1601的底部。安装基板301上间隔布设有多组夹持机构1601，每一组夹持机构1601对应有一组限制机构1602。夹持机构1601和/或限制机构1602上设有用于感应蝶翼式采血针是否到位的感应器。

如图1、图2、图3和图4所示，本实施例中，软管供应站5包括用于从成组软管上输出单根软管的软管输送机构501、用于将软管输送机构501输出的单根软管卷绕形成预定长度和预定圈数的软管段的卷管机构502、用于固定卷绕到位的软管段的软管固定机构503、用于将卷绕到位的软管段从成组软管上截取的切断机构504以及用于将软管段转移至下一工序的取管机构505。通过软管输送机构将缠绕成组的软管上输出单根软管至卷管机构；通过软管固定机构将单根软管的悬挑端固定并利用卷管机构卷绕，卷绕到位的软管通过切断机构截断形成适用于采血针组装的固定长度的软管段；取管机构夹取软管段的同时软管固定机构释放软管段，以便取管机构从卷管机构上摘取软管段，通过取管机构将截取的软管段转移至下一工序；软管输送机构、卷管机构、软管固定机构、切断机构以及取管机构相互配合，从而实现取料、供应、软管固定、卷绕成段、取管的同时释放软管的有序进行，确保每一个次截取的软管段的长度、卷绕形态以及切断面均相同，保证后续采血针的组装质量。软管输送机构501包括用于缠绕成组软管的卷筒、固定设置并用于牵引从成组软管上输出的单根软管的固定滚轮组以及活动设置并用于张紧单根软管和平衡卷筒与滚轮之间软管输送速度的活动滚轮组。卷筒连有用于驱动并控制卷筒旋转的第一驱动装置。固定滚轮组和活动滚轮组连有用于驱动固定 滚轮组以及活动滚轮组上的所有滚轮同步转动并控制滚轮转动速度的第二驱动装置。活动滚轮组包括中部转动连接的活动转板、用于施加向下作用力的配置件以及用于控制活动转板上的滚轮向固定滚轮组方向移动或远离固定滚轮组的接近开关。活动转板的转动部第一侧等间距布设有多个滚轮。配置件设于活动转板的转动部第二侧的端部。卷管机构502包括用于卷绕软管的旋转头、同轴固接于旋转头上并用于带动旋转头旋转同时带动旋转头上下移动的丝杆以及驱动丝杆作顺时针旋转或作逆时针旋转的第三驱动装置。第三驱动装置采用电机，电机的旋转行程为逆时针旋转90°-450°以及顺时针旋转270°-630°，取管机构505取走软管段后，电机驱动丝杆并带动旋转头逆时针旋转90°-270°待命，软管输送机构501沿旋转头的周向导入单根软管并由软管固定机构503固定单根软管的悬挑端，电机驱动丝杆并带动旋转头顺时针旋转360°-1080°将单根软管呈螺旋状卷绕于旋转头上形成1-3圈的软管段；或者电机的旋转行程为顺时针旋转90°-450°以及逆时针旋转270°-630°，取管机构505取走软管段后，电机驱动丝杆并带动旋转头顺时针旋转90°-270°待命，软管输送机构501沿旋转头的周向导入单根软管并由软管固定机构503固定单根软管的悬挑端，电机驱动丝杆并带动旋转头逆时针旋转360°-1080°将单根软管呈螺旋状卷绕于旋转头上形成1-3圈的软管段。可选地，电机的旋转行程可调。可以根据实际软管段的卷绕圈数以及长度调节旋转行程，从而形成不同的旋转角度，使得使用范围更广。电机的输出端固接有花键。花键外套设有用于沿花键轴向滑动的连接套，连接套与丝杆固接。软管固定机构503包括用于夹持从软管输送机构501导入的单根软管的悬挑端的夹爪以及用于控制夹爪夹持单根软管并驱使夹爪随卷管机构502转动协同配合软管段卷绕的第一控制气缸。切断机构504包括用于将软管固定机构503固定的软管段从成组软管上截取的刀片以及用于控制刀片将软管固定机构503固定的软管段从成组软管上截取的第二控制气缸。刀片为偏心结构，当拉动刀片的刀柄时，刀片绕刀片中心旋转，以使刀片的远离中心远处靠近软管段，并将软管段从成组软管上切断。取管机构505包括分别从软管段的两个悬挑部以及卷绕部位同步夹持软管段的夹持件。夹持件连有用于带动夹持件沿水平方向和竖直方向移动并用于在软管固定机构503释放软管段前夹持软管段并在软管固定机构503释放软管段后取走软管段的夹持控制装置。

如图1、图2、图3和图5所示，本实施例中，第一软管涂胶站6和/或第二软管涂胶站8包括用于部分插接在蝶翼式采血针的软管内腔中以对软管管口内壁面进行点胶的点胶机构001、用于通过喷射方式为点胶机构001提供胶液的喷射机构002以及用于为喷射机构002提供胶液和提供喷射动力的储胶机构003。采用插接的方式对蝶翼式采血针的软管内壁面进行点胶，使得软管内壁面充分沾胶的同时又不会有胶液溢出软管外，从而保证软管分别与两端的采血针和穿刺针实现密封粘接，并且保证粘接部位外表面干净。通过点胶机构插接于软管的内壁面以实现对软管关口内壁面的点胶。通过喷射机构的喷射方式对点胶机构进行上胶，有效控制胶液的用量，防止胶液大量暴露于外界造成环境的污染以及胶液的变质。通过储胶机构进行胶液的密封储存并能够即使补充胶液，通过储胶机构随时对喷射机构进行胶液的供应，同时通过提供的喷射动力控制以控制喷射机构的喷射量以及喷射距离，从而保证软管的上胶质量，以及蝶翼式采血针的组装质量。点胶机构001包括用于回收喷胶和点胶时掉落的胶液的回收盒、悬于回收盒上方并用于插接在软管内腔中以对软管管口内壁面进行点胶的点胶钩以及用于承载点胶钩沿水平方向以及竖直方向移动的移动机构。移动机构包括竖向气缸和水 平向气缸。通过对竖向气缸与水平向气缸的协同控制，以精确控制点胶钩的移动，保证点胶钩的精确上胶以及对软管的精确点胶。喷射机构002包括固接于回收盒的侧壁上并用于向点胶钩上喷射胶液的喷嘴以及用于将储胶机构003输出的胶液输送至喷嘴的导管。导管的第一端连通喷嘴的输入端，导管的第二端连通储胶机构003的输出口。可选地，点胶钩可以采用单钩以及多钩，从而实现对单根软管或多根软管的点胶。可选地，点胶钩为可拆卸和可更换的部件，通过更换以实现不同类型的软管以及不同数量的软管的点胶。回收盒的侧壁上设有多个喷嘴。可以实现多方位多点多量的喷胶供应，以实现不同的点胶钩的点胶使用需要。多个喷嘴沿回收盒的周向分布。方便实现同时对多根软管的点胶，或者大量胶液的供应。至少一个喷嘴通过导管连接至储胶机构003。至少一个喷嘴连通至用于将回收盒内多余的胶液以及胶液挥发的气体进行抽取的抽取机构。储胶机构003包括用于盛装胶液的储液箱、设于储液箱内并用于泵送胶液的点胶泵以及设于储液箱外并用于驱动点胶泵运转和控制点胶泵的泵送量的控制电机。通过对控制电机供电频率的控制以实现对点胶泵泵送量的控制。点胶泵的输入端连通至储液箱内，点胶泵的输出端连通至喷射机构002。点胶泵的输出端设有用于控制泵送输出量的控制阀。通过控制阀以控制输送至喷射机构的胶液输送量，保证喷射点胶的精确性。储液箱上还设有用于向储液箱内注入胶液的输入口以及用于显示储液箱内的胶液液位的液位显示器。方便对储液箱内胶液的及时观测以及及时补充，保证点胶的效率以及点胶的质量。点胶机构001、喷射机构002、储胶机构003中的至少一个装配于支撑架上。通过支撑架以提供结构的支撑，以及提供部件的安装位，保证结构的运行稳定性以及相互间的控制精度。

如图1、图2、图3和图6所示，本实施例中，针柄安装站7的针柄输送供应以及针座安装站11的针座输送供应均通过供料运输机构17。供料运输机构17包括用于承载和固定物料的物料载具1701、用于运载物料载具1701在水平面上单向移动的传送带1702、用于将物料载具1701导入至预定位置或将物料载具1701从预定位置导出的旋转定位机构1703以及用于从处于旋转定位机构1703的预定位置的物料载具1701上抓取物料的抓取机构1704。旋转定位机构1703的输入口连有一条朝向旋转定位机构1703方向输送的传送带1702。旋转定位机构1703的输出口连有一条朝向远离旋转定位机构1703的方向输送的传送带1702。抓取机构1704悬停于旋转定位机构1703的预定位置上方。将物料装配于物料载具上，通过传动带运载物料载具进行远距离或者近距离的物料输送；通过旋转定位机构从传送带的输出端引入物料载具至旋转定位机构的预定位置，并将物料载具进行固定定位，抓取机构从固定定位于预定位置的物料载具上抓取物料以进行后续工序；摘取物料后的物料载具通过旋转定位机构释放并从旋转定位机构的输出口导出至另一传送带上，由传送带输送至上料机构进行上料。整个输送过程循环进行，可以实现连续的输送作业，可完全替代人工。适用于各种物料的近距离或远距离的输送、精确定位以及抓取。旋转定位机构1703包括用于引导物料载具1701移动的弧形滑道、设于弧形滑道的弧形腔内并用于拨动物料载具1701沿弧形滑道间歇式移动的拨盘、设于拨盘底部并用于驱动拨盘进行单向间歇式转动的棘轮机构以及装于弧形滑道上并用于与物料载具1701相互配合以将物料载具1701锁止于抓取机构1704下方的锁止机构。物料载具1701上设有用于装载物料的载具块、用于传递位置信息的信号螺钉以及用于移动过程中锁止定位的定位销。锁止机构包括带V形槽并用于与定位销相互配合以锁止物料载具1701的定位块、用于将物料载具1701向定位块方向拉动以使定位销进入V形槽内锁止的拉动气缸以 及用于从信号螺钉感应信息以确认物料载具1701移动到位的传感器。锁止机构与物料载具1701之间设有用于引导物料载具1701向锁止机构移动或者远离锁止机构的导向杆。拉动气缸的输出端设有用于从物料载具1701底部拉动或推动物料载具1701的气缸挡块。锁止机构与物料载具1701之间设有用于限制锁止机构与物料载具1701之间相对距离以防止相互碰撞的压缩弹簧；旋转定位机构1703设置为相对布置的两组。第一组旋转定位机构1703的输入口与第二组旋转定位机构1703的输出口相对布置。第一组旋转定位机构1703的输入口与第二组旋转定位机构1703的输出口之间设有由第二组旋转定位机构1703向第一组旋转定位机构1703方向输送的传送带1702。第一组旋转定位机构1703的输出口与第二组旋转定位机构1703的输入口相对布置，第一组旋转定位机构1703的输出口与第二组旋转定位机构1703的输入口之间设有由第一组旋转定位机构1703向第二组旋转定位机构1703方向输送的传送带1702。抓取机构1704包括用于支撑固定的安装座、通过旋转轴装配于安装座上并悬停于旋转定位机构1703上的气爪以及用于控制气爪转动角度的气缸。

凸轮驱动机构4包括用于提供驱动力的驱动装置、安装在驱动装置的输出端并用于传递驱动力的传动机构以及安装在传动机构输出端并用于将驱动力转换为循环驱动力的凸轮机构。凸轮机构包括连接在传动机构的输出端的凸轮轴、固接在凸轮轴上的凸轮以及活动顶抵在凸轮外周壁上的从动轮。从动轮与驱动力转换机构对应布置，用于从动轮向驱动力转换机构传递循环驱动力。凸轮驱动机构4通过固定支架与采血针组装机进行装配连接；固定支架为各个部件提供安装位，以方便各个部件的整体安装布局；通过同一的驱动装置实现整个凸轮驱动机构4的协同运行，通过传动机构将来自于驱动装置的驱动力向下一级部件进行传递，传动机构通过凸轮机构将单向驱动力转化为至少一组循环驱动力，凸轮机构转换形成的循环驱动力通过驱动力转换机构输出给各个采血针组装工作站，通过不同组的循环驱动力输出从而形成各个采血针组装工作站的工序同步运转。整个凸轮驱动机构4的驱动力均有同一驱动装置输出，通过凸轮机构中不同形态的凸轮实现输出不同的驱动力并通过驱动力转换机构输出，从而满足不同工序的运转需要，节约了结构空间，减少了人工参与，降低各工序运转过程中的相互阻碍，保证采血针的整个装配有序的进行。

驱动力转换机构包括固接在从动轮上的传动齿轮组以及连接传动齿轮组的输出端并用于驱动驱动转盘3沿周向转动的传动轴。传动轴连接在驱动转盘3的中部。驱动力转换机构包括固接在从动轮上的活动板、用于向活动板持续提供向下作用力的拉杆以及连接在活动板的活动端并用于向驱动转盘3提供竖向往复输出力的输出连杆。拉杆的两端分别拉结活动板和固定支架。从动轮的轮心构成活动板的活动支点。拉杆与活动板的连接点构成活动板的固定端。输出连杆与活动板的连接点构成活动板的活动端，组合构成一个杠杆机构。输出连杆的自由端固接在设于驱动转盘3上部的升降圆盘的径向位置，用于驱使升降圆盘的边缘沿竖直方向往复移动并向采血针组装工作站提供竖直方向的循环驱动力；和/或输出连杆的自由端上连有用于将竖向力转换为水平力的转换接头，用于向采血针组装工作站提供水平向循环驱动力；和/或输出连杆的自由端固接在竖向力输出机构上。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等 同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。