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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201610304343.6 (22)申请日 2016.05.10 (71)申请人 大连理工大学 地址 124221 辽宁省盘锦市辽东湾新区大 工路2号 (72)发明人 杨琦 周扬 沈怡丰 王星河 周禹彤 张翼 岳彩婷 任毅 (74)专利代理机构 大连星海专利事务所 21208 代理人 裴毓英 (51)Int.Cl. A61B 5/11(2006.01) G08C 17/02(2006.01) G08B 21/24(2006.01) H04L 29/08(2006.01) H04。
2、W 4/00(2009.01) (54)发明名称 一种智能警告抖腿器 (57)摘要 本发明公开了一种智能警告抖腿器， 包括： 本体、 客户端及云服务器端。 本体内设置三轴加 速度传感器、 内存芯片、 蓝牙通讯模块、 计数器及 电池。 所述三轴加速度传感器， 测量空间中X轴、 Y 轴、 Z轴的加速度， 加速度变化信息通过蓝牙通讯 模块传输到客户端， 然后由客户端上传至云服务 器端。 云服务器端获取单位时间内的加速度信息 后， 其中的计算用户数据模块计算出用户在该单 位时间内的抖动次数， 依次计算出一段时间内用 户的抖动次数， 描点连线形成以抖腿频率为纵坐 标， 单位时间为横坐标的曲线图； 并将曲。
3、线数据 返回客户端， 然后客户端将抖腿次数信息返回到 本体， 并显示在屏幕上。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 105852875 A 2016.08.17 CN 105852875 A 1.一种智能警告抖腿器， 其特征在于， 所述智能警告抖腿器包括： 本体、 客户端及云服 务器端； 本体内设置三轴加速度传感器、 内存芯片、 蓝牙通讯模块电池、 计数器、 电池分别与三轴加速度传感器、 内存芯片、 计数器及蓝牙通讯模块电连接， 三轴加速度 传感器、 内存芯片、 蓝牙通讯装置互相数据连接且位于本体核心位置， 分别对数据进行检 测、 存储和无线传输； 所述三轴加速度传感器， 测量空间中X。
4、轴、 Y轴、 Z轴的加速度， 加速度变化信息通过蓝牙通讯模块传输到客户端， 然后由客户端上传至云服务器端； 云服务器端获取单位时间内的加速度信息后， 其中的计算用户数据模块计算出用户在 该单位时间内的抖动次数， 依次计算出一段时间内用户的抖动次数， 描点连线形成以抖腿 频率为纵坐标， 单位时间为横坐标的曲线图； 并将曲线数据返回客户端， 客户端把用户抖腿 信息返回给本体。 2.根据权利要求1所述的一种智能警告抖腿器， 其特征在于， 所述本体外部设置分别与 内存芯片数据连接的发音装置、 Led显示灯及显示屏。 3.根据权利要求1或2所述的一种智能警告抖腿器， 其特征在于， 所述云服务器端进一 步。
5、包括： 信息比较模块， 用于通过云服务器端拥有所有用户的抖腿次数信息记录， 针对每个 用户求得抖腿次数平均值， 与当前用户此次的抖腿次数比较， 得到当前用户抖腿次数超越 了多少的所有用户， 将此数据返回客户端， 由客户端返回给本体。 4.根据权利要求3所述的一种智能警告抖腿器， 其特征在于， 所述智能警告抖腿器进一 步包括： 客户端， 用于设置提醒方式及接收曲线图， 并在曲线中特殊标记。 5.根据权利要求3所述的一种智能警告抖腿器， 其特征在于， 所述智能警告抖腿器包 括； 两种模式： 用于选择检测状态是白天还是黑夜， 本体上设置红色LED灯对应白天状态， 进 行用户无意间抖腿的检测， 本体上。
6、设置蓝色LED灯对应夜间状态， 进行睡眠中小腿抖动的检 测； 用户抖腿时， 会在某一方向有周期性抖动， 通过对X,Y,Z轴三个方向加速度变化的监测 获得抖动的正弦曲线轨迹， 通过对峰值的次数累加， 即可获得抖动频率； 开启白天抖腿行为检测， 当计算得到的抖动频率大于用户设置的提醒阈值时， 本体的 发音装置启动， 发出声音提醒用户注意自己的举止； 开启夜间发病检测， 当三轴加速度传感器在一定时间内一直获取到加速度数据时， 表 明已患有不宁腿综合征的用户夜间发病， 通过蓝牙模块向家人发出提示， 给用户提供按摩 帮助； 用户的抖腿数据保存在云服务器端， 形成频率与时间的曲线图后发送给客户端。 权 利。
7、 要 求 书 1/1 页 2 CN 105852875 A 2 一种智能警告抖腿器 技术领域 0001 本发明涉及物联网技术领域， 尤其涉及一种智能警告抖腿器。 背景技术 0002 据统计， 70人都会在放松的情况下抖腿， 抖腿的时候， 在公共场合会可能会引起 他人的厌烦甚至不满， 而本人却鲜有觉察。 0003 5.5-13.5的人会患有不宁腿综合征， 不宁腿综合征是一种神经性疾病， 患者 在安静状态下， 其下肢， 尤其是小腿有一种特殊的不适感， 迫使其抑制不住地抖腿。 尤其是 在深夜， 患者常常因为RLS造成的肌肉活动亢进导致整晚无法入睡。 活动下肢可以使症状明 显减轻， 但患者在休息或入睡。
8、以后症状会明显加重， 成为严重失眠的主要原因。 发明内容 0004 为了解决上述现有技术的问题， 本发明提供了一种智能警告抖腿器。 该 0005 本发明提供了一种智能警告抖腿器。 所述智能警告抖腿器包括： 本体、 客户端及云 服务器端。 0006 本体内设置三轴加速度传感器、 内存芯片、 蓝牙通讯模块、 计数器及电池。 0007 电池分别与三轴加速度传感器、 内存芯片、 计数器及蓝牙通讯模块电连接， 三轴加 速度传感器、 内存芯片、 蓝牙通讯装置互相数据连接且位于本体核心位置， 分别对数据进行 检测、 存储和无线传输。 0008 所述三轴加速度传感器， 测量空间中X轴、 Y轴、 Z轴的加速度，。
9、 加速度变化信息通过 蓝牙通讯模块传输到客户端， 由客户端上传至云服务器端。 0009 云服务器端获取单位时间内的加速度信息后， 其中的计算用户数据模块计算出用 户在该单位时间内的抖动次数， 依次计算出一段时间内用户的抖动次数， 描点连线形成以 抖腿频率为纵坐标， 单位时间为横坐标的曲线图； 并将曲线数据返回客户端。 0010 其中， 所述本体外部设置分别与内存芯片数据连接的发音装置、 Led显示灯及显示 屏。 0011 其中， 所述云服务器端进一步包括： 信息比较模块， 用于通过云服务器端拥有所有 用户的抖腿次数信息记录， 针对每个用户求得抖腿次数平均值， 与当前用户此次的抖腿次 数比较， 。
10、得到当前用户抖腿次数超越了多少的所有用户， 将此数据返回客户端， 由客户端返 回给本体。 0012 其中， 所述智能警告抖腿器进一步包括： 客户端， 用于设置提醒方式及接收曲线 图， 并在曲线中特殊标记。 0013 其中， 所述智能警告抖腿器包括； 两种模式： 用于选择检测状态是白天还是黑夜， 本体上设置红色LED灯对应白天状态， 进行用户无意间抖腿的检测， 本体上设置蓝色LED灯 对应夜间状态， 进行睡眠中小腿抖动的检测。 0014 用户抖腿时， 会在某一方向有周期性抖动， 通过对X,Y,Z轴三个方向加速度变化的 说 明 书 1/3 页 3 CN 105852875 A 3 监测获得抖动的正。
11、弦曲线轨迹， 通过对峰值的次数累加， 即可获得抖动频率。 0015 开启白天抖腿行为检测， 当计算得到的抖动频率大于用户设置的提醒阈值时， 本 体的发音装置启动， 发出声音提醒用户注意自己的举止。 0016 开启夜间发病检测， 当三轴加速度传感器在一定时间内一直获取到加速度数据 时， 表明已患有不宁腿综合征的用户夜间发病， 通过蓝牙模块向家人发出提示， 给用户提供 按摩帮助； 用户的抖腿数据保存在云服务器端， 形成频率与时间的曲线图后发送给客户端。 有益效果： 本发明设计更小巧， 携带方便； 使用时， 贴在腿上， 记录用户抖腿的频率范围， 提 醒使用者下意识抖腿的行为， 避免他人厌烦以及自己失。
12、态的尴尬， 帮助使用者慢慢摆脱 “抖 腿” 坏习惯； 对于夜间频繁抖腿的使用者， 通过记录其抖动频率， 将其夜间情况有效记录， 便 于及早发现、 咨询医生； 对于已患有 “不宁腿综合征” 的老年患者， 夜间抖动的厉害时可以让 家人来帮助按摩， 减少不适感， 改善睡眠。 附图说明 0017 图1为本发明实施例提供的智能警告抖腿器本体的外部结构图。 外部结构： 0018 图2为本发明实施例提供的智能警告抖腿器本体的内部结构图。 图中： 1.第一按 钮； 2.第二按钮 具体实施方式 0019 为使本发明解决的技术问题、 采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚， 下面 结合附图和实施例对本发明作进一步。
13、的详细说明。 可以理解的是， 此处所描述的具体实施 例仅仅用于解释本发明， 而非对本发明的限定。 另外还需要说明的是， 为了便于描述， 附图 中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容。 0020 如图1及图2所示， 本实施例的智能警告抖腿器包括： 本体、 客户端及云服务器端； 所述本体外形为扁平状， 本体上设置三轴加速度传感器、 内存芯片、 蓝牙通讯模块、 发音装 置、 电池(可充电电池)、 计数器、 Led显示灯。 0021 本体通过有粘扣带松紧的绑带绑到小腿上， 因为无论是脚后跟着地抖腿或者是脚 尖着地抖腿， 小腿都会产生剧烈的抖动， 有利于检测； 而且， 小腿附近相对不会影响使用者 的正。
14、常活动。 0022 电池(可充电电池)与其他各部分连接， 为智能抖腿器提供电量。 三轴加速度传感 器、 内存芯片、 蓝牙通讯装置互相连接且位于抖腿器核心位置， 进行数据的检测、 存储和无 线传输。 发音装置、 计数器、 Led显示灯与内存芯片连接， 都位于抖腿器外部， 便于使用者了 解抖腿器观测到的数据。 0023 所述三轴加速度传感器， 测量空间中X轴、 Y轴、 Z轴的加速度， 感应腿上的部位在各 个方向的加速度； 通过检测三个方向的加速度变化， 即可实时计算用户抖动的次数。 这里会 有一些低幅度的抽动状态， 这些干扰数据如果不剔除， 会影响抖动次数的准确值， 对于这种 干扰， 通过给检测加。
15、上阈值来过滤， 最终通过加速度得到抖动频率。 0024 加速度信息通过蓝牙通讯模块传输到客户端， 然后由客户端上传至云服务器端。 云服务器端获取单位时间内的加速度信息后， 计算出用户在该单位时间内的抖动次数， 依 次下去， 计算出一段时间内用户的抖动次数， 描点连线即形成以抖腿频率为纵坐标， 单位时 说 明 书 2/3 页 4 CN 105852875 A 4 间为横坐标的曲线图。 0025 云服务器端拥有所有用户的抖腿次数信息记录， 针对每个用户求得抖腿次数平均 值， 与当前用户此次的抖腿次数比较， 即可得到当前用户抖腿次数超越了多少的全国用户， 将此数据返回客户端， 由客户端返回到本体， 。
16、并在屏幕上显示。 0026 本实施例可以由用户自己选择检测状态是白天还是黑夜， LED灯红色对应白天状 态(进行用户无意间抖腿的检测)， 蓝色对应夜间状态(进行睡眠中小腿抖动的检测)。 0027 用户抖腿时， 会在某一方向有周期性抖动(通过对X,Y,Z轴三个方向加速度变化的 监测可以获得抖动的正弦曲线轨迹)， 通过对峰值的次数累加， 即可获得抖动频率。 0028 用户选择第一按钮(红色LED灯亮)即开启白天抖腿行为检测， 当计算得到的抖动 频率大于用户设置的提醒阈值时， 本体的发音装置启动， 发出声音提醒用户注意自己的举 止。 0029 用户选择第二按钮(蓝色LED灯亮)即开启夜间发病检测， 。
17、当三轴加速度传感器在 一定时间内一直获取到加速度数据时， 表明已患有不宁腿综合征的用户夜间发病， 通过蓝 牙模块向家人发出提示， 给用户提供按摩帮助。 用户的抖腿数据保存在云服务器端， 形成频 率与事件的曲线后发送给客户端， 可以帮助医生观察患者夜间的发病情况从而针对性治 疗。 0030 客户端可以设置 “提醒” 或者 “不提醒” ，“夜间提醒” 针对已患有不宁腿综合征的用 户；“不提醒” 针对目前不患有该病的用户(该用户使用夜间检测仅是做好预防工作， 提早发 现提早治疗， 第二天通过看客户端有无夜间曲线生成来了解自己夜间情况)， 并在曲线中特 殊标记。 0031 云服务器端根据数据处理生成曲。
18、线图之后通过网络模块发送给用户的手机APP (用户端)中查看。 0032 云服务器利用从本体上传的数据通过计算用户数据模块进行计算使用者的抖腿 频率， 单位为次/分钟。 同时云服务器还会存储这组数据记录的时间， 以判断这组数据的产 生时段。 该计算用户数据模块默认以半小时为单位计算， 然后计算半小时内的抖腿均值次 数， 也可以根据用户喜好设置。 0033 云服务器通过信息比较模块比较当前使用者的信息， 首先由计算用户数据模块中 获取一段时间内的抖腿次数信息， 然后生成曲线图， 曲线图横坐标以分钟为单位， 纵坐标以 次数为单位。 然后计算出来的值和云服务器存储的阈值作比较， 过高的在曲线图中标出， 然 后将曲线图发回给客户时方便客户浏览。 0034 最后应说明的是： 以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案， 而非对其限制； 尽 管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明， 本领域的普通技术人员应当理解： 其对 前述各实施例所记载的技术方案进行修改， 或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替 换， 并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。 说 明 书 3/3 页 5 CN 105852875 A 5 图1 图2 说 明 书 附 图 1/1 页 6 CN 105852875 A 6 。