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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201720424742.6 (22)申请日 2017.04.21 (73)专利权人 上海长海医院 地址 200433 上海市杨浦区长海路174号 (72)发明人 陶然 李恒 薛春雨 李军辉 朱吉 吕川 王宇翀 (74)专利代理机构 上海顺华专利代理有限责任 公司 31203 代理人 陆林辉 (51)Int.Cl. A61B 18/12(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (54)实用新型名称 一种电刀脚踏控制器 (57)摘要 本实用新型涉及医用技术领域。
2、， 具体是一种 电刀脚踏控制器， 包括一第一脚控器、 一第二脚 控器、 一双手术室用拖鞋和一电刀装置， 所述的 一双手术室用拖鞋分别在其大脚趾处开设脚控 器容纳腔， 每个脚控器容纳腔在朝向鞋头的一侧 开设穿孔， 每个脚控器容纳腔上安装踏板盖。 本 实用新型的有益效果是， 极大的改善主刀医生器 械使用体验， 使主刀医生操作器械时更舒适， 不 会因手术器械的原因分散注意力， 降低对术野的 关注度。 权利要求书1页 说明书5页 附图1页 CN 208160643 U 2018.11.30 CN 208160643 U 1.一种电刀脚踏控制器， 其特征在于， 包括一第一脚控器、 一第二脚控器、 一双手。
3、术室 用拖鞋和一电刀装置， 所述的一双手术室用拖鞋分别在其大脚趾处开设脚控器容纳腔， 每个脚控器容纳腔在 朝向鞋头的一侧开设穿孔， 每个脚控容纳腔上安装踏板盖； 所述的第一脚控器安装在所述手术室用拖鞋的左鞋的脚控器容纳腔内， 该第一脚控器 连接的电线缠绕在该左鞋的脚控器容纳内的绕线器上， 并从该左鞋的脚控器容纳腔内所对 应的穿孔穿出； 所述的第二脚控器安装在所述手术室用拖鞋的右鞋的脚控器容纳腔内， 该第二脚控器 连接的电线缠绕在该右鞋的脚控器容纳内的绕线器上， 并从该右鞋的脚控器容纳内所对应 的穿孔穿出； 所述第一脚控器包括一用于接收一启动电凝信号的第一接收器， 一第一发射器， 以及 用于接收。
4、所述第一接收器发送出的启动电凝信号， 并发送一控制指令至所述第一发射器的 第一控制器， 所述第一接收器、 第一发射器均与所述第一控制器电连接， 所述第一发射器与 所述电刀装置电连接； 所述第二脚控器包括一用于接收一启动电切信号的第二接收器， 一第二发射器， 以及 用于接收所述第二接收器发送出的启动电切信号， 并发送一控制指令至所述第二发射器的 第二控制器， 所述第二接收器、 第二发射器均与所述第二控制器电连接， 所述第二发射器与 所述电刀装置电连接。 2.根据权利要求1所述的电刀脚踏控制器， 其特征在于， 所述的第一脚控器还包括一通 过所述第一接收器进行触发的第一音频播放器， 一用于记录接收所。
5、述启动电凝信号的当前 时间的第一计时器， 以及用于接收所述第一计时器发送来的前后两次当前时间， 并在前后 两次当前时间小于一第一设定阈值时发送一启动指令至所述第一控制器的第一启动器， 所 述第一音频播放器、 第一计时器分别与所述第一接收器电连接， 所述第一启动器分别于第 一计时器、 第一控制器电连接； 所述的第二脚控器还包括一通过所述第二接收器进行触发的第二音频播放器， 一用于 记录接收所述启动电凝信号的当前时间的第二计时器， 以及用于接收所述第二计时器发送 来的前后两次当前时间， 并在前后两次当前时间小于一第二设定阈值时发送一启动指令至 所述第二控制器的第二启动器， 所述第二音频播放器、 第。
6、二计时器分别与所述第二接收器 电连接， 所述第二启动器分别于第二计时器、 第二控制器电连接。 3.根据权利要求1所述的电刀脚踏控制器， 其特征在于， 所述的踏板盖的上表面与所述 手术室用拖鞋的脚踩面处于同一平面。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 208160643 U 2 一种电刀脚踏控制器 技术领域 0001 本实用新型涉及医用技术领域， 具体是一种电刀脚踏控制器。 背景技术 0002 随着外科技术的发展， 新的电刀和超声刀系统在外科临床应用非常广泛。 在使用 电刀或超声刀时， 出于手术精确性的要求， 外科医生更偏爱使用脚控踏板来触发电刀或超 声刀。 使用脚控踏板时， 手术医生需要。
7、将重心移向支撑腿， 用非支撑腿踩踏踏板从而激发电 刀或者超声刀。 0003 上述操作方式带来如下两个弊端： 1、 支撑腿需要长时间单腿承重， 非支撑腿的脚 需要时刻保持背屈姿势以准备触发器械， 在动辄长达数小时的手术过程中， 外科医生通常 需要反复换腿转移重心以缓解腿部疲劳， 换腿之后又要去找踏板的位置， 不利于医生专注 的舒适的进行手术； 2、 电刀或超声刀通常有2个模式-凝和切， 手术中通常需要两种模式 交互使用， 主刀医生需要时刻关注手术视野中的情况， 在两个踏板间来回切换时就要靠脚 去感知踏板的位置， 还需要眼睛去确认是否踩在了正确的踏板上(虽然激发 “凝” 和 “切” 这 两个模式时。
8、器械会分别发出不同的声音， 但医生在器械工作前是无法得知激发出的工作模 式是否是自己需要的， 除非将视线从手术视野中移开)。 以上的弊端增加了主刀医生的疲劳 度， 分散主刀医生的注意力， 并导致手术无法流畅地进行。 实用新型内容 0004 本实用新型的目的在于克服现有技术的不足， 提供一种将电刀的控制机构与外科 手术室用拖鞋相结合， 使外科医生通过跖屈大脚趾就能实现电刀进行工作的电刀脚踏控制 器。 0005 为了达到上述目的， 本实用新型提供了一种电刀脚踏控制器， 包括一第一脚控器、 一第二脚控器、 一双手术室用拖鞋和一电刀装置， 0006 所述的一双手术室用拖鞋分别在其大脚趾处开设脚控器容纳。
9、腔， 每个脚控器容纳 腔在朝向鞋头的一侧开设穿孔， 每个脚控器容纳腔上安装踏板盖； 0007 所述的第一脚控器安装在所述手术室用拖鞋的左鞋的脚控器容纳腔内， 该第一脚 控器连接的电线缠绕在该左鞋的脚控器容纳腔内的绕线器上， 并从该左鞋的脚控器容纳腔 内所对应的穿孔穿出； 0008 所述的第二脚控器安装在所述手术室用拖鞋的右鞋的脚控器容纳腔内， 该第二脚 控器连接的电线缠绕在该右鞋的脚控器容纳腔内的绕线器上， 并从该右鞋的脚控器容纳腔 内所对应的穿孔穿出； 0009 所述第一脚控器包括一用于接收一启动电凝信号的第一接收器， 一第一发射器， 以及用于接收所述第一接收器发送出的启动电凝信号， 并发送。
10、一控制指令至所述第一发射 器的第一控制器， 所述第一接收器、 第一发射器均与所述第一控制器电连接， 所述第一发射 器与所述电刀装置电连接； 说 明 书 1/5 页 3 CN 208160643 U 3 0010 所述第二脚控器包括一用于接收一启动电切信号的第二接收器， 一第二发射器， 以及用于接收所述第二接收器发送出的启动电切信号， 并发送一控制指令至所述第二发射 器的第二控制器， 所述第二接收器、 第二发射器均与所述第二控制器电连接， 所述第二发射 器与所述电刀装置电连接。 0011 所述第一脚控器、 一第二脚控器与一双手术室用拖鞋共同组成鞋型脚控装置， 其 中手术室用拖鞋类的外形似普通的手。
11、术室中所穿拖鞋， 但在两只鞋的大脚趾部位各有一枚 小踏板盖(与鼠标上的按钮类似)。 所述踏板盖通过脚踩后与脚控器接触连接。 所述脚控器 连接的电线为电源电线， 该电线外接电源。 所述电刀装置分别于第一发射器、 第二发射器无 线连接。 主刀医生手术时， 穿上该鞋型脚控装置， 非工作状态下脚趾或脚处于站立时舒适的 自然状态， 需要触发电刀的 “凝” 或 “切” 时， 可通过大脚趾跖屈 (向鞋面用力， 类似手指点鼠 标的动作)动作触发器械。 因此主刀医生无需反复移动重心换脚； 鞋型脚控右支为 “切” ， 左 支为 “凝” ， 只需活动不同的脚趾来达到切换器械状态的目的。 为主刀医生提供了舒适的使 用。
12、体验， 同时可以让外科医生无需为器械的原因分散注意力。 所述手术室用拖鞋整体使用 橡胶或其他材料注塑成型。 0012 优选地， 所述的第一脚控器还包括一通过所述第一接收器进行触发的第一音频播 放器， 一用于记录接收所述启动电凝信号的当前时间的第一计时器， 以及用于接收所述第 一计时器发送来的前后两次当前时间， 并在前后两次当前时间小于一第一设定阈值时发送 一启动指令至所述第一控制器的第一启动器， 所述第一音频播放器、 第一计时器分别与所 述第一接收器电连接， 所述第一启动器分别于第一计时器、 第一控制器电连接； 0013 所述的第二脚控器还包括一通过所述第二接收器进行触发的第二音频播放器， 一。
13、 用于记录接收所述启动电凝信号的当前时间的第二计时器， 以及用于接收所述第二计时器 发送来的前后两次当前时间， 并在前后两次当前时间小于一第二设定阈值时发送一启动指 令至所述第二控制器的第二启动器， 所述第二音频播放器、 第二计时器分别与所述第二接 收器电连接， 所述第二启动器分别于第二计时器、 第二控制器电连接。 0014 优选地， 所述的踏板盖的上表面与所述手术室用拖鞋的脚踩面处于同一平面。 0015 优选地， 电刀脚踏控制器还包括一第一副脚控器及第二副脚控器； 0016 所述的手术室用拖鞋分别在其后脚掌处开设副脚控器容纳腔， 每个副脚控器容纳 腔在朝向鞋尾的一侧开设穿孔， 每个副脚控器容。
14、纳腔上安装踏板盖； 0017 所述的第一副脚控器安装在所述手术室用拖鞋的左鞋的副脚控器容纳腔内， 该第 一副脚控器连接的电线从该左鞋的副脚控器容纳腔所对应的穿孔穿出； 0018 所述的第二副脚控器安装在所述手术室用拖鞋的右鞋的副脚控器容纳腔内， 该第 二副脚控器连接的电线从该右鞋的副脚控器容纳腔所对应的穿孔穿出； 0019 所述第一副脚控器包括一用于接收一关闭电凝信号的第一副接收器， 一第一副发 射器， 以及用于接收所述第一副接收器发送出的关闭电凝信号， 并发送一关闭控制指令至 所述第一副发射器的第一副控制器， 所述第一副接收器、 第一副发射器均与所述第一副控 制器电连接， 所述第一副发射器与。
15、所述电刀装置电连接； 0020 所述第二副脚控器包括一用于接收一关闭电切信号的第二副接收器， 一第二副发 射器， 以及用于接收所述第二副接收器发送出的关闭电切信号， 并发送一关闭控制指令至 所述第一副发射器的第二副控制器， 所述第二副接收器、 第二副发射器均与所述第二副控 说 明 书 2/5 页 4 CN 208160643 U 4 制器电连接， 所述第二副发射器与所述电刀装置电连接。 0021 本实用新型的有益效果是， 极大的改善主刀医生器械使用体验， 使主刀医生操作 器械时更舒适， 不会因手术器械的原因分散注意力， 降低对术野的关注度。 附图说明 0022 图1为本实用新型的连接框图； 0。
16、023 图2为本实用新型中手术室用拖鞋的使用状态图； 0024 图3为本实用新型中手术室用拖鞋的结构示意图； 0025 图4为实施例2的连接框图。 具体实施方式 0026 以下结合附图和具体实施例， 对本实用新型做进一步说明。 0027 实施例1： 0028 如图1-3所示的一种电刀脚踏控制器， 包括一第一脚控器、 一第二脚控器、 一双手 术室用拖鞋1和一电刀装置， 0029 所述的一双手术室用拖鞋1分别在其大脚趾处开设脚控器容纳腔2， 每个脚控器容 纳腔在朝向鞋头的一侧开设穿孔， 每个脚控器容纳腔上安装踏板盖3； 0030 所述的第一脚控器安装在所述手术室用拖鞋的左鞋的脚控器容纳腔内， 该第。
17、一脚 控器连接的电线缠绕在该左鞋的脚控器容纳腔内的绕线器上， 并从该左鞋的脚控器容纳腔 内所对应的穿孔穿出； 0031 所述的第二脚控器安装在所述手术室用拖鞋的右鞋的脚控器容纳腔内， 该第二脚 控器连接的电线缠绕在该右鞋的脚控器容纳腔内的绕线器上， 并从该右鞋容纳腔内所对应 的穿孔穿出； 0032 所述第一脚控器包括一用于接收一启动电凝信号的第一接收器， 一第一发射器， 以及用于接收所述第一接收器发送出的启动电凝信号， 并发送一控制指令至所述发射器的 第一控制器， 所述第一接收器、 第一发射器均与所述第一控制器电连接， 所述第一发射器与 所述电刀装置电连接； 0033 所述第二脚控器包括一用于。
18、接收一启动电切信号的第二接收器， 一第二发射器， 以及用于接收所述第二接收器发送出的启动电切信号， 并发送一控制指令至所述发射器的 第二控制器， 所述第二接收器、 第二发射器均与所述第二控制器电连接， 所述第二发射器与 所述电刀装置电连接。 0034 所述第一脚控器、 一第二脚控器与一双手术室用拖鞋共同组成鞋型脚控装置， 其 中手术室用拖鞋类的外形似普通的手术室中所穿拖鞋， 但在两只鞋的大脚趾部位各有一枚 小踏板盖(与鼠标上的按钮类似)。 主刀医生手术时， 穿上该鞋型脚控装置， 非工作状态下脚 趾或脚处于站立时舒适的自然状态， 需要触发电刀的 “凝” 或 “切” 时， 可通过大脚趾跖屈(向 鞋。
19、面用力， 类似手指点鼠标的动作)动作触发器械。 因此主刀医生无需反复移动重心换脚； 鞋型脚控右支为 “切” ， 左支为 “凝” ， 只需活动不同的脚趾来达到切换器械状态的目的。 为主 刀医生提供了舒适的使用体验， 同时可以让外科医生无需为器械的原因分散注意力。 所述 手术室用拖鞋整体使用橡胶或其他材料注塑成型。 说 明 书 3/5 页 5 CN 208160643 U 5 0035 所述手术室用拖鞋1整体使用橡胶或其他材料注塑成型。 所述脚控器容纳腔2如图 3所示进行向下凹陷， 四个角上的圆柱略低于鞋底的上表面， 用于安装受力底板和第一脚控 器(在右鞋内则安装第二脚控器)。 所述受力底板采用硬。
20、塑料注塑而成， 所述硬塑料是具有 阻燃、 增强、 耐化学品的工程塑料， 该受理地板用于承受脚趾下传的力。 所述踏板盖为脚趾 按钮薄片， 采用弹性较好的塑料或金属制成， 通过两个凸起插入在拖鞋的橡胶中， 覆盖第一 脚控器或第二脚控器上， 使受力更好。 0036 实施例2： 0037 其余同实施例1， 如图2-4所示的一种电刀脚踏控制器， 包括一第一脚控器、 一第二 脚控器、 一双手术室用拖鞋和一电刀装置， 0038 所述的一双手术室用拖鞋分别在其大脚趾处开设脚控器容纳腔， 每个脚控器容纳 腔在朝向鞋头的一侧开设穿孔， 每个脚控器容纳腔上安装踏板盖； 0039 所述的第一脚控器安装在所述手术室用拖。
21、鞋的左鞋的脚控器容纳腔内， 该第一脚 控器连接的电线从该左鞋的脚控器容纳腔所对应的穿孔穿出； 0040 所述的第二脚控器安装在所述手术室用拖鞋的右鞋的脚控器容纳腔内， 该第二脚 控器连接的电线从该右鞋的脚控器容纳腔所对应的穿孔穿出； 0041 所述第一脚控器包括一用于接收一启动电凝信号的第一接收器， 一第一发射器， 以及用于接收所述第一接收器发送出的电凝信号， 并发送一控制指令至所述发射器的第一 控制器， 所述第一接收器、 第一发射器均与所述第一控制器电连接， 所述第一发射器与所述 电刀装置电连接； 0042 所述第二脚控器包括一用于接收一启动电切信号的第二接收器， 一第二发射器， 以及用于接。
22、收所述第二接收器发送出的电切信号， 并发送一控制指令至所述发射器的第二 控制器， 所述第二接收器、 第二发射器均与所述第二控制器电连接， 所述第二发射器与所述 电刀装置电连接。 0043 实施例3： 0044 其余同实施例2， 所述电刀脚踏控制器还包括一第一副脚控器及第二副脚控器； 0045 所述的手术室用拖鞋分别在其后脚掌处开设副脚控器容纳腔， 每个副脚控器容纳 腔在朝向鞋尾的一侧开设穿孔， 每个副脚控器容纳腔上安装踏板盖； 0046 所述的第一副脚控器安装在所述手术室用拖鞋的左鞋的副脚控器容纳腔内， 该第 一副脚控器连接的电线从该左鞋的副脚控器容纳腔所对应的穿孔穿出； 0047 所述的第二。
23、副脚控器安装在所述手术室用拖鞋的右鞋的副脚控器容纳腔内， 该第 二副脚控器连接的电线从该右鞋的副脚控器容纳腔所对应的穿孔穿出； 0048 所述第一副脚控器包括一用于接收一关闭电凝信号的第一副接收器， 一第一副发 射器， 以及用于接收所述第一副接收器发送出的关闭电凝信号， 并发送一关闭控制指令至 所述第一副发射器的第一副控制器， 所述第一副接收器、 第一副发射器均与所述第一副控 制器电连接， 所述第一副发射器与所述电刀装置电连接； 0049 所述第二副脚控器包括一用于接收一关闭电切信号的第二副接收器， 一第二副发 射器， 以及用于接收所述第二副接收器发送出的关闭电切信号， 并发送一关闭控制指令至。
24、 所述第一副发射器的第二副控制器， 所述第二副接收器、 第二副发射器均与所述第二副控 制器电连接， 所述第二副发射器与所述电刀装置电连接。 说 明 书 4/5 页 6 CN 208160643 U 6 0050 以上已对本实用新型创造的较佳实施例进行了具体说明， 但本实用新型创造并不 限于所述的实施例， 熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型创造精神的前提下还可以 作出种种的等同的变型或替换， 这些等同变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范 围内。 说 明 书 5/5 页 7 CN 208160643 U 7 图1 图2 图3 图4 说 明 书 附 图 1/1 页 8 CN 208160643 U 8 。