工艺台车由地面输送机至双排链输送机的转接方法 【技术领域】
本发明涉及涂装机器人喷涂，尤其是一种工艺台车由地面输送机至双排链输送机的转接方法。
背景技术
目前涂装车间的机械化输送大致可分为两种，一种为滑橇输送系统，一种为地面输送系统，两输送系统中所采用的设备无法实现直接兼容。
NKC地面输送机在工作中存在一定的脉动及左右晃动的现象，由于机器人喷涂对输送设备在行走过程中位置的相对性及速度地稳定性要求较高，涂装车间单纯采用NKC地面输送机输送，无法实现机器人喷涂。在滑橇输送系统中，双排链输送机可以满足机器人喷涂的输送设备要求。
喷涂机器人用工艺台车由NKC地面输送机平稳转接至双排链输送机，是目前亟待解决的技术问题，因为在转接过程中，喷涂机器人还要进行喷漆工艺操作，转接的平稳性极其重要。
【发明内容】
本发明的发明目的在于提供一种工艺台车由地面输送机至双排链输送机的转接方法，能够实现喷涂机器人用工艺台车由地面输送机至双排链输送机的平稳转接。
实现本发明目的的技术方案：
一种工艺台车由地面输送机至双排链输送机的转接方法，其特征在于：工艺台车通过过渡滚床由地面输送机转接至双排链输送机。
过渡滚床位于地面输送机和双排链输送机之间，并相互留有过渡间隙，前述设备分别单独控制。
通过对过渡滚床运送速度的控制，实现工艺台车转接过程中的速度过渡。
工艺台车由地面输送机至过渡滚床的运送过程中，当工艺台车未完全离开地面输送机时，使过渡滚床速度与地面输送机速度保持一致；当工艺台车完全离开地面输送机时，使过渡滚床速度与双排链输送机速度保持一致。
过渡滚床的两边滚轮之间不设传动轴，使工艺台车的行走轮支架腿能够通过过渡滚床。
将双排链输送机的驱动装置设置在过渡滚床和双排链输送机之间，并位于双排链输送机顶面的下方，使工艺台车能够通过双排链输送机。
在工艺台车的两侧设有支撑架，该支撑架可支撑在双排链输送机的链条上或过渡滚床的滚轮上，实现工艺台车的运送。
所说的支撑架可以为矩形方管。
过渡滚床和双排链输送机下方的地面上开有地槽，该地槽与工艺台车的行走轮位置对应，使得在运送过程中，工艺台车行走轮与地面留有间隙。
本发明具有的有益效果：
本发明通过过渡滚床进行转接，能够更好地实现喷涂机器人用工艺台车由地面输送机至双排链输送机的车身平稳转接，通过对过渡滚床运送速度的控制，可有效实现工艺台车速度的平稳过渡。
同时，通过对过渡滚床、双排链输送机构造的调整，更加有利于实现工艺台车的平稳转接。
【附图说明】
图1为本发明过渡滚床部分的结构示意图；
图2为本发明双排链输送机部分的结构示意图；
图3为本发明双排链输送机驱动装置的位置设置示意图。
【具体实施方式】
如图1所示，滚床两边的滚轮2和滚轮4之间不设传动轴。而现有涂装车间滑橇输送系统的滚床中，两边的滚轮之间设有传动轴，该传动轴将与工艺台车行走轮支腿架8产生干涉。为避免产生干涉，传动轴只连接滚轮2，为工艺台车提供动力，另一边滚轮4不再接传动轴，即无动力输入，使工艺台车的行走轮支架腿能够通过过渡滚床。
如图3所示，双排链输送机的驱动装置5采取二级传动，并采取下沉处理即将驱动装置5设置在过渡滚床10和双排链输送机6之间，并位于双排链输送机顶面的下方，使工艺台车能够通过双排链输送机。
如图1、图2所示，在工艺台车1的两侧设有支撑架7，该支撑架可支撑在双排链输送机的链条上或过渡滚床的滚轮上，实现工艺台车的运送。支撑架可以为矩形方管，根据不同的输送载荷及输送环境，通过计算选择不同的方管型号。过渡滚床和双排链输送机下方的地面上开有地槽9，该地槽与工艺台车的行走轮行走轨迹位置对应，使得在运送过程中，工艺台车行走轮与地面留有间隙，避免接触。
实施转接时，过渡滚床10位于NKC地面输送机3和双排链输送机6之间，并相互留有过渡间隙，前述设备分别单独控制。通过对过渡滚床运送速度的控制，实现工艺台车转接过程中的速度过渡。工艺台车由地面输送机至过渡滚床的运送过程中，当工艺台车未完全离开地面输送机时，即工艺台车进入过渡滚床不到2/3时，使过渡滚床速度与地面输送机速度保持一致；当工艺台车完全离开地面输送机时，即工艺台车进入过渡滚床达到2/3时，使过渡滚床速度与双排链输送机速度保持一致。