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本发明公开了一种汽车加速制动自动转换系统,由一个异形弯曲的摇臂和一个加速装置组成,将加速装置安装在与摇臂角度、距离适合的位置,一端连接油门线,另一端与摇臂的异形弯曲部位连接,当摇臂运动时,利用加速装置在摇臂的异形弯曲部位滑动形成摆动控制加速的大小,摇臂行程的前半段是加速段,后半段是制动段,当摇臂行程至后半段时加速自动回位,设在摇臂上的刹车装置直接控制刹车系统实施制动。本发明有效地解决了汽车在行驶中。