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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201810407256.2 (22)申请日 2018.05.02 (71)申请人 东莞市天合机电开发有限公司 地址 523000 广东省东莞市松山湖高新技 术产业开发区创新科技园11号楼2楼 201D (72)发明人 徐毕霞 (74)专利代理机构 北京众合诚成知识产权代理 有限公司 11246 代理人 连平 (51)Int.Cl. A61B 50/33(2016.01) B25J 9/10(2006.01) F16H 37/12(2006.01) (54)发明名称 一种医疗手术。
2、用辅助机械手臂传动机构 (57)摘要 本发明公开一种医疗手术用辅助机械手臂 传动机构， 包括安装架， 所述安装架的竖直板的 前壁面中部固定有固定轴， 固定轴的端部固定有 传动支撑板， 传动支撑板的后壁面的上部固定有 传动电机， 传动支撑板的前壁面的上部铰接有第 一传动轴， 传动支撑板的下部铰接有第二传动 轴， 第二传动轴的两端分别伸出传动支撑板的前 壁面和后壁面， 第二传动轴的前端固定有第二传 动轮， 第一传动轴上固定有第一传动轮。 本发明 可以安装在手术台周围， 其可以在连接块体上连 接辅助盘， 可以根据医生需要将需要的手术刀具 放置在盘上， 当医生需要时， 直接将盘体移动至 医生可以拿取的。
3、位置， 使得手术中无需过多的人 在周围， 减少周围人的密集度， 提高手术效果。 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 CN 108714055 A 2018.10.30 CN 108714055 A 1.一种医疗手术用辅助机械手臂传动机构， 包括安装架(10)， 其特征在于： 所述安装架 (10)的竖直板的前壁面中部固定有固定轴(11)， 固定轴(11)的端部固定有传动支撑板 (12)， 传动支撑板(12)的后壁面的上部固定有传动电机(121)， 传动支撑板(12)的前壁面的 上部铰接有第一传动轴(122)， 传动支撑板(12)的下部铰接有第二传动轴(123)， 第二传动 轴(123)的两端分。
4、别伸出传动支撑板(12)的前壁面和后壁面， 第二传动轴(123)的前端固定 有第二传动轮(124)， 第一传动轴(122)上固定有第一传动轮(125)， 传动带(126)张紧在第 一传动轮(125)和第二传动轮(124)上， 传动电机(121)的输出轴为花键轴， 花键轴插套在第 一传动轴(122)的端部具有的花键孔中； 所述第二传动轴(124)的后端固定有摆动臂(13)， 摆动臂(13)的底面固定有横向连接 板(14)， 横向连接板(14)的顶面固定有伺服电机(15)， 伺服电机(15)的输出轴穿过横向连 接板(14)并固定有水平板(16)， 水平板(16)的底面固定有两个下支撑板(161)，。
5、 横向螺杆 (162)处于两个下支撑板(161)之间， 横向螺杆(162)的两端铰接在两个下支撑板(161)上， 其中一个下支撑板(161)的外侧壁上固定有移动电机(163)， 移动电机(163)的输出轴为花 键轴， 花键轴插套在横向螺杆(162)的一端具有的花键孔中， 移动块(164)螺接在横向螺杆 (162)中， 移动块(164)的底面固定有连接块体(165)。 2.根据权利要求1所述的一种医疗手术用辅助机械手臂传动机构， 其特征在于： 所述移 动块(164)的顶面固定有自润滑板(166)， 自润滑板(166)的顶面压靠在水平板(16)的底面。 3.根据权利要求1所述的一种医疗手术用辅助机。
6、械手臂传动机构， 其特征在于： 所述传 动支撑板(12)的前壁面覆盖有第一防护罩(17)， 第一防护罩(17)的折弯边部的后部固定在 传动支撑板(12)的外侧壁上。 4.根据权利要求1所述的一种医疗手术用辅助机械手臂传动机构， 其特征在于： 所述两 个下支撑板(161)的左右两个侧壁均固定有侧防护板(167)， 下防护板(168)固定在两个下 支撑板(161)的底面上。 5.根据权利要求4所述的一种医疗手术用辅助机械手臂传动机构， 其特征在于： 所述连 接块体(165)插套在下防护板(168)的中部具有的横向通槽(169)中， 连接块体(165)的下部 伸出横向通槽(169)。 权 利 要 求。
7、 书 1/1 页 2 CN 108714055 A 2 一种医疗手术用辅助机械手臂传动机构 技术领域： 0001 本发明涉及医用设备技术领域， 更具体的说涉及一种医疗手术用辅助机械手臂传 动机构。 背景技术： 0002 现有的医疗手术中， 如一些微创手术， 其需要医生的操作精度高， 效率高， 而在手 术中， 外科医生一般需要周围的辅助医生等帮忙拿手术刀具， 而当周围辅助的人过多时， 又 会使得手术周围过于密集， 影响操作。 发明内容： 0003 本发明的目的是克服现有技术的不足， 提供一种医疗手术用辅助机械手臂传动机 构， 它可以安装在手术台周围， 其可以在连接块体上连接辅助盘， 可以根据医生。
8、需要将需要 的手术刀具放置在盘上， 当医生需要时， 直接将盘体移动至医生可以拿取的位置， 使得手术 中无需过多的人在周围， 减少周围人的密集度， 提高手术效果。 0004 本发明解决所述技术问题的方案是： 0005 一种医疗手术用辅助机械手臂传动机构， 包括安装架， 所述安装架的竖直板的前 壁面中部固定有固定轴， 固定轴的端部固定有传动支撑板， 传动支撑板的后壁面的上部固 定有传动电机， 传动支撑板的前壁面的上部铰接有第一传动轴， 传动支撑板的下部铰接有 第二传动轴， 第二传动轴的两端分别伸出传动支撑板的前壁面和后壁面， 第二传动轴的前 端固定有第二传动轮， 第一传动轴上固定有第一传动轮， 传。
9、动带张紧在第一传动轮和第二 传动轮上， 传动电机的输出轴为花键轴， 花键轴插套在第一传动轴的端部具有的花键孔中； 0006 所述第二传动轴的后端固定有摆动臂， 摆动臂的底面固定有横向连接板， 横向连 接板的顶面固定有伺服电机， 伺服电机的输出轴穿过横向连接板并固定有水平板， 水平板 的底面固定有两个下支撑板， 横向螺杆处于两个下支撑板之间， 横向螺杆的两端铰接在两 个下支撑板上， 其中一个下支撑板的外侧壁上固定有移动电机， 移动电机的输出轴为花键 轴， 花键轴插套在横向螺杆的一端具有的花键孔中， 移动块螺接在横向螺杆中， 移动块的底 面固定有连接块体。 0007 所述移动块的顶面固定有自润滑板。
10、， 自润滑板的顶面压靠在水平板的底面。 0008 所述传动支撑板的前壁面覆盖有第一防护罩， 第一防护罩的折弯边部的后部固定 在传动支撑板的外侧壁上。 0009 所述两个下支撑板的左右两个侧壁均固定有侧防护板， 下防护板固定在两个下支 撑板的底面上。 0010 所述连接块体插套在下防护板的中部具有的横向通槽中， 连接块体的下部伸出横 向通槽。 0011 本发明的突出效果是： 与现有技术相比， 它可以安装在手术台周围， 其可以在连接 块体上连接辅助盘， 可以根据医生需要将需要的手术刀具放置在盘上， 当医生需要时， 直接 说 明 书 1/2 页 3 CN 108714055 A 3 将盘体移动至医生。
11、可以拿取的位置， 使得手术中无需过多的人在周围， 减少周围人的密集 度， 提高手术效果。 附图说明： 0012 图1是本发明的结构示意图。 具体实施方式： 0013 实施例， 见如图1所示， 一种医疗手术用辅助机械手臂传动机构， 包括安装架10， 所 述安装架10的竖直板的前壁面中部固定有固定轴11， 固定轴11的端部固定有传动支撑板 12， 传动支撑板12的后壁面的上部固定有传动电机121， 传动支撑板12的前壁面的上部铰接 有第一传动轴122， 传动支撑板12的下部铰接有第二传动轴123， 第二传动轴123的两端分别 伸出传动支撑板12的前壁面和后壁面， 第二传动轴123的前端固定有第二传。
12、动轮124， 第一 传动轴122上固定有第一传动轮125， 传动带126张紧在第一传动轮125和第二传动轮124上， 传动电机121的输出轴为花键轴， 花键轴插套在第一传动轴122的端部具有的花键孔中； 0014 所述第二传动轴124的后端固定有摆动臂13， 摆动臂13的底面固定有横向连接板 14， 横向连接板14的顶面固定有伺服电机15， 伺服电机15的输出轴穿过横向连接板14并固 定有水平板16， 水平板16的底面固定有两个下支撑板161， 横向螺杆162处于两个下支撑板 161之间， 横向螺杆162的两端铰接在两个下支撑板161上， 其中一个下支撑板161的外侧壁 上固定有移动电机163。
13、， 移动电机163的输出轴为花键轴， 花键轴插套在横向螺杆162的一端 具有的花键孔中， 移动块164螺接在横向螺杆162中， 移动块164的底面固定有连接块体165。 0015 进一步的说， 所述移动块164的顶面固定有自润滑板166， 自润滑板166的顶面压靠 在水平板16的底面。 0016 进一步的说， 所述传动支撑板12的前壁面覆盖有第一防护罩17， 第一防护罩17的 折弯边部的后部固定在传动支撑板12的外侧壁上。 0017 进一步的说， 所述两个下支撑板161的左右两个侧壁均固定有侧防护板167， 下防 护板168固定在两个下支撑板161的底面上。 0018 进一步的说， 所述连接块。
14、体165插套在下防护板168的中部具有的横向通槽169中， 连接块体165的下部伸出横向通槽169。 0019 本实施例在使用时， 将其安装在手术台一侧， 并在连接块体165上安装根据手术的 类型需要的盘体， 在盘体上卡置各种手术刀具和器械， 然后， 其可以根据手术医生的需要通 过传动电机121运行， 可以实现盘体进行竖直方向的位置旋转， 而通过伺服电机15运行， 可 以实现盘体的水平位置旋转， 通过移动电机163， 实现盘体的前后移动， 从而实现其可以根 据手术医生的需要移动至医生需要的精确位置， 保证其手术时的方便操作， 从而可减少辅 助医生， 提高手术效果。 0020 最后， 以上实施方式仅用于说明本发明， 而并非对本发明的限制， 有关技术领域的 普通技术人员， 在不脱离本发明的精神和范围的情况下， 还可以做出各种变化和变型， 因此 所有等同的技术方案也属于本发明的范畴， 本发明的专利保护范围应由权利要求限定。 说 明 书 2/2 页 4 CN 108714055 A 4 图1 说 明 书 附 图 1/1 页 5 CN 108714055 A 5 。