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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201620131972.9 (22)申请日 2016.02.19 (73)专利权人 乐普 （北京） 医疗器械股份有限公 司 地址 102200 北京市昌平区超前路37号7号 楼 (72)发明人 王海生 王楚潇 王挺 李擎 王卫 王晓猛 李宇宏 秦世民 (74)专利代理机构 北京品源专利代理有限公司 11332 代理人 张海英 林波 (51)Int.Cl. A61B 8/08(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (54)实用新型名称 超声波成像系统 (5。
2、7)摘要 本实用新型公开了一种超声波成像系统， 属 于超声波成像系统领域， 为解决现有装置检测效 果差等问题而设计。 本实用新型超声波成像系统 包括前端位移传感器、 信号处理板和上位机， 前 端位移传感器与信号处理板之间双向信号连通， 信号处理板和上位机之间双向信号连通。 本实用 新型超声波成像系统稳定性好， 检测结果更准 确。 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 CN 205683094 U 2016.11.16 CN 205683094 U 1.一种超声波成像系统， 其特征在于， 包括前端位移传感器、 信号处理板和上位机， 所 述前端位移传感器与信号处理板之间双向信号连通， 所述信号处理。
3、板和上位机之间双向信 号连通； 其中， 前端位移传感器， 用于发送剪切波信号； 信号处理板， 用于产生超声波并接收所述上位机发送的控制端口信息； 上位机， 用于向信号处理板发送控制端口信息。 2.根据权利要求1所述的超声波成像系统， 其特征在于， 所述信号处理板包括用于产生 超声波的FPGA芯片和用于接收所述上位机发送的控制端口信息的高速通讯协议芯片， 所述 FPGA芯片和高速通讯协议芯片双向信号连通。 3.根据权利要求2所述的超声波成像系统， 其特征在于， 所述高速通讯协议芯片包括高 速通讯协议串口。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 205683094 U 2 超声波成像系统 技术。
4、领域 0001 本实用新型涉及超声波成像系统领域。 背景技术 0002 超声弹性成像的原理是通过对被检测物体(被检测组织)施加一个外部的激励， 在 弹性力学和生物力学等物理规律作用下被检测组织将产生一个响应(例如位移、 应变、 速度 的分布会产生差异)， 通过数字信号处理和数字图像处理技术计算得到被检测组织的位移 变化和应变变化。 0003 现有的一维弹性成像系统没有考虑到横向波动的影响、 以及脂肪衰减程度的不同 差异， 导致弹性计算的位移和应变值准确度和稳定度不高。 实用新型内容 0004 本实用新型的目的在于提出一种检测信号稳定性好的超声波成像系统。 0005 为达此目的， 本实用新型采用。
5、以下技术方案： 0006 一种超声波成像系统， 包括前端位移传感器、 信号处理板和上位机， 所述前端位移 传感器与信号处理板之间双向信号连通， 所述信号处理板和上位机之间双向信号连通； 其 中， 前端位移传感器用于发送剪切波信号， 所述剪切波用于根据其在被检测物体中的速度 变化和杨氏模量来反映被检测物体的物理特性变化； 信号处理板用于产生超声波并接收所 述上位机发送的控制端口信息； 上位机用于向信号处理板发送控制端口信息， 处理超声回 波信号并计算出所述剪切波在被检测物体中的速度变化和杨氏模量， 进而获知所述被检测 物体的物理特性变化。 0007 特别是， 所述信号处理板包括用于产生超声波的F。
6、PGA芯片和用于接收所述上位机 发送的控制端口信息的高速通讯协议芯片， 所述FPGA芯片和高速通讯协议芯片双向信号连 通。 0008 特别是， 所述高速通讯协议芯片包括高速通讯协议串口。 0009 本实用新型超声波成像系统包括前端位移传感器、 信号处理板和上位机， 基于该 成像系统的超声波成像方法通过处理超声回波信号计算出剪切波在被检测物体中的速度 变化和杨氏模量以反映被检测物体的物理特性变化， 系统稳定性好， 检测结果更加准确。 附图说明 0010 图1是本实用新型优选实施例一提供的超声波成像系统的原理图； 0011 图2是本实用新型优选实施例二提供的一维位移扫描方法的原理示意图。 具体实施。
7、方式 0012 下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。 0013 优选实施例一： 说 明 书 1/4 页 3 CN 205683094 U 3 0014 本优选实施例公开一种超声波成像系统。 如图1所示， 该超声波成像系统主要由前 端位移传感器、 信号处理板和上位机三部分组成。 利用超声波无创的特性， 通过位移传感器 发送剪切波信号， 并让超声波回波信号作为剪切波回波的载体， 通过处理超声回波信号计 算出剪切波在被检测物体中的速度变化和杨氏模量， 以反映被检测物体的物理特性变化。 0015 其中， 前端位移传感器将由信号处理板发射过来的单载波信号转换为矢量信号， 驱动。
8、电机发送剪切波信号， 同时发送和接收超声信号； 信号处理板主要由FPGA芯片和高速 通讯协议芯片组成， 其中FPGA芯片主要完成与相关外设的交互， 高速通讯协议主要完成协 议数据的传输、 并通过异步串口端口发送指令给FPGA芯片； 上位机主要完成弹性成像算法 的处理以及界面的显示和控制。 0016 信号处理板中FPGA模块信号处理流程如下： 0017 1、 链路初始化， 在上位机完成固件的下载并读取固件的信息状态描述后， 通过上 电复位或者手动复位， 通过串口发送握手指令给上位机； 0018 2、 超声波发射与采样数据接收， 在收到上位机通过串口发送的启动指令后开启设 备， 发送超声方波信号，。
9、 在等待一段时间后开始RF数据的采集； 0019 3、 剪切波发送， 在采集到一定的扫描线后开始剪切波的发送， 发送低频的单载波 给位移传感器， 此后的采样数据就含有剪切波的信息； 0020 4、 控制通路的信息， 通过高速通讯协议的串口来传送上位机发送的控制端口信 息， 包括数据通路的读和写指令(这里只需要通过块读取数据通路的数据， 不需要通过块向 数据通路写数据)； 通过高速通讯协议的串口来传送下位机的状态信息指令给上位机； 0021 5、 数据通路的信息， 通过上位机的读写指令来将数据存储到存储介质中， 其中， 默 认发送的是读指令一直读取采集到的数据。 0022 上位机部分处理流程： 。
10、0023 1、 软件初始化， 首先初始化固件， 然后上位机通过控制端点发送写命令控制字， 开 启监视工作线程循环； 主要内容是通过控制端点发送读命令控制字、 通过控制端点读回串 口信息用来验证设备链路是否启动握手成功； 0024 2、 启动触发线程循环， 通过控制端点发送写启动命令， 开启块端口读循环线程； 0025 3、 数据读取， 在块端口读循环线程中使用响应的块读取方法读取数据到上位机； 0026 4、 数据处理， 包括二个独立部分， 一部分是利用原始数据产生M模式图像信息， 另 一部分是利用原始数据产生剪切波速度变化信息和杨氏模量信息。 0027 基于该超声波成像系统的超声波成像方法是。
11、使用超声波回波信号作为剪切波回 波的载体， 通过处理超声回波信号计算得到剪切波在被检测物体中的速度变化和杨氏模 量， 以获知被检测物体的物理特性变化。 0028 具体的， 通过对RF数据进行处理能分别绘制M模式超声图像和计算瞬时弹性参数。 在绘制M模式超声图像中， 通过读取下位机采集的RF数据， 排列成数据矩阵， 然后对RF数据 进行匹配滤波以提高信号的信噪比， 经过hibert滤波后提取信号的包络， 最后绘制M模式超 声图像。 在瞬时弹性算法中， 读取原始RF数据， 排列成数据矩阵形式， 每列代表一条扫描线； 对原始数据进行带通滤波提高数据的信噪比， 然后对相邻扫描线的数据块进行互相关运 算。
12、， 计算由剪切波传播所造成的组织位移， 对组织位移进行平滑滤波和匹配滤波， 并替换掉 奇异值， 然后根据修正后的组织位移计算组织应变， 最后根据组织应变计算剪切波速度和 说 明 书 2/4 页 4 CN 205683094 U 4 杨氏模量。 0029 优选实施例二： 0030 本优选实施例公开一种一维位移扫描方法。 如图2所示， 将采集到的回波扫描线数 据划分成特定大小的数据块， 每条扫描线由一定采样数据构成， 对应深度为被检测物体(被 检测组织)的检测区域。 在常规的一维位移计算中通常只考虑组织的纵向改变， 计算相邻的 扫描线上对应位置的数据块的互相关函数， 而没有考虑组织的横向改变， 导。
13、致位移计算结 果稳定度不高。 本实施例中除了计算相邻的扫描线上对应位置的数据块的互相关函数， 也 计算次邻扫描线上的对应位置的数据块互相关函数， 充分考虑横向变化的影响。 考虑到成 像的实时性， 本实施例中计算相邻的第i-1条扫描线、 第i条扫描线和第i+1条扫描线的互相 关函数， 并将计算结果进行加权平均作为第i条扫描线上对应数据块的位移偏移值。 0031 优选实施例三： 0032 本优选实施例公开一种脂肪含量检测方法， 应用范围包括但不限于肝脏部位处的 脂肪含量检测。 0033 脂肪含量是通过超声回波的衰减系数进行估计的， 所述的检测方法根据超声在异 质组织的衰减模型：估计超声 在不同的脂。
14、肪组织中的衰减系数。 是信号的数字频率， d是信号的传播深度， S(， d)代表 信号的回波频谱。 c(d)是信号的直流分量代表了衍射系数， G()表示以探头中心频率的高 斯分布频谱， 是频率依赖的衰减系数，是衰减传播方程的相位反馈， R(， d)则代 表了组织的漫反射方程。 0034 为了提高估计频谱的采样密度， 将每一帧的RF信号加窗分割成若干个重叠的部 分， 取每个重叠部分的频谱S(， d)， 将频谱S(， d)进行对数变换获得如下： 0035 0036 每部分的频谱在对数阈内减去直流分量logc(d)和探头中频对应的高斯分布频谱 logG()， 其中logc(d)通过分割部分频谱的零频。
15、分量进行估计， 高斯分布频谱logG()可 以写作：0是探头的数字中心频率， 代表信号的带宽， 信号的带宽 也是通过RF信号估计出来的。 一定程度上认为超声脉冲信号符合高斯分布， 超声脉冲波的 高斯频率谱的中心频率上会随着探测深度的变化会发生改变， 带宽的大小是固定的。 通过 计算多个相邻阵的平均频谱， 幅值0.6倍峰值的频谱宽度看作信号带宽的估计。 0037 减去信号直流分量和超声脉冲的高斯频谱的剩余频谱在对数阈表示为 ： 代表超声衰减系数的估计， 是随频率以及 发射深度变化而变化的， R(， d)是组织内部的漫反射方程， 是随频率随机改变的参数， 对 频谱logSl(， d)进行线性拟合获。
16、得斜率K， 通过K/(-2d)可以计算出超声的衰减系数 0038 注意， 上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用的技术原理。 本领域技术人员 会理解， 本实用新型不限于这里所述的特定实施例， 对本领域技术人员来说能够进行各种 说 明 书 3/4 页 5 CN 205683094 U 5 明显的变化、 重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。 因此， 虽然通过以上实施 例对本实用新型进行了较为详细的说明， 但是本实用新型不仅仅限于以上实施例， 在不脱 离本实用新型构思的情况下， 还可以包括更多其他等效实施例， 而本实用新型的范围由所 附的权利要求范围决定。 说 明 书 4/4 页 6 CN 205683094 U 6 图1 图2 说 明 书 附 图 1/1 页 7 CN 205683094 U 7 。