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1、(10)授权公告号 CN 103263295 B (45)授权公告日 2014.12.17 CN 103263295 B (21)申请号 201310152025.9 (22)申请日 2013.05.30 A61B 19/00(2006.01) A61M 5/00(2006.01) (73)专利权人 深圳市开立科技有限公司 地址 518051 广东省深圳市南山区玉泉路毅 哲大厦 10 楼 (72)发明人 孙银君 周曙光 王长春 陈雄 CN 101756715 A,2010.06.30, CN 2885145 Y,2007.04.04, CN 2342775 Y,1999.10.13, JP 特。
2、开 2002-102221 A,2002.04.09, JP 特开 2005-192915 A,2005.07.21, (54) 发明名称 一种用于穿刺架装置的角度调节机构及其穿 刺架装置 (57) 摘要 本发明实施例公开了一种用于穿刺架装置的 角度调节机构， 其一方面与所述夹持机构固定连 接， 通过夹持机构固定在探头上 ； 另一方面与所 述穿刺针架通过销轴相铰接， 使得所述穿刺针架 可围绕销轴转动， 并通过角度调节机构调整穿刺 针架的转动角度， 包括 ： 调节板、 连接杆、 固紧装 置。本发明还公开了相应的穿刺架装置。采用本 发明的技术方案具有结构简单且方便对穿刺架装 置进行角度调节。 (5。
3、1)Int.Cl. (56)对比文件 审查员 李港 权利要求书 1 页 说明书 5 页 附图 2 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 权利要求书1页 说明书5页 附图2页 (10)授权公告号 CN 103263295 B CN 103263295 B 1/1 页 2 1. 一种用于穿刺架装置的角度调节机构， 其一方面与夹持机构固定连接， 通过夹持机 构固定在探头上 ； 另一方面与所述穿刺针架通过销轴相铰接， 使得所述穿刺针架可围绕销 轴转动， 并通过角度调节机构调整穿刺针架的转动角度， 其特征在于， 包括 ： 调节板、 连接 杆、 固紧装置 ； 所述调节板包括与所述穿刺。
4、针架相对的内表面和背对穿刺针架的外表面， 所述调节板 上具有贯穿所述调节板内外表面用于与所述穿刺针架相铰接的安装孔， 且以安装孔为圆心 形成贯穿调节板内外表面的弧形调节槽 ； 所述连接杆横穿所述调节板的弧形调节槽， 一端连接穿刺针架， 另一端连接固紧装置， 所述连接杆连接固紧装置的一端由内向端部形成一个直径增大的第二台阶 ； 所述固紧装置包括一固紧帽、 一弹性机构 ； 所述固紧帽内部中空用于容纳所述连接杆， 其包括帽端和直径小于帽端的凸台， 在所述帽端和所述凸台内表面交接处形成一第三台 阶 ； 在所述连接杆的第二台阶和所述固紧帽的第三台阶之间设置所述弹性机构 ； 所述连接杆由第一台阶向内还包括。
5、一与所述调节板的第一台阶相配合的用于限定所 述调节板和穿刺针架之间移动距离的第五台阶。 2. 根据权利要求 1 所述的角度调节机构， 其特征在于， 沿所述弧形调节槽位于所述调 节板外表面的一侧的外边缘， 设有至少两个非贯穿所述调节板的定位槽， 在所述定位槽与 所述弧形调节槽相交接处形成第一台阶。 3. 根据权利要求 2 所述的角度调节机构， 其特征在于， 所述凸台可容置于所述调节板 的所述定位槽内。 4. 根据权利要求 3 所述的角度调节机构， 其特征在于， 所述凸台的外表面与所述定位 槽的形状正好相配合， 所述定位槽为圆台形， 所述凸台为圆台形。 5.根据权利要求1或2所述的角度调节机构， 。
6、其特征在于， 在所述调节板以安装孔为圆 心位于所述安装孔和所述弧形调节槽之间还具有一贯穿调节板的指示槽 ； 在所述调节板的 外表面临近指示槽的位置处还设置多个同圆周且预先计算好角度的档位标识。 6. 根据权利要求 1 所述的角度调节机构， 其特征在于， 所述连接杆由第一台阶向内还 包括一与所述固紧帽的第三台阶的上表面相配合对其向上运动进行限位的第四台阶。 7. 根据权利要求 1 所述的角度调节机构， 其特征在于， 所述第五台阶与所述第一台阶 之间有一个小的间隙。 8. 根据权利要求 1 所述的角度调节机构， 其特征在于， 所述弹性机构为一弹簧， 所述弹 簧给予所述固紧帽的第三台阶一个向下的作用。
7、力， 给予所述连接杆的第二台阶一个向上的 作用力。 9. 一种穿刺架装置， 其特征在于， 所述装置包括如权利要求 1-8 任意一项所述的角度 调节机构。 权 利 要 求 书 CN 103263295 B 2 1/5 页 3 一种用于穿刺架装置的角度调节机构及其穿刺架装置 技术领域 0001 本发明涉及医疗技术领域， 尤其涉及一种调整穿刺架装置转动角度的用于穿刺架 装置的角度调节机构及其穿刺架装置。 背景技术 0002 当医务人员需要从患者体内取出样本或向患者体内注射药物时， 就需要使用穿刺 架装置进行操作。但当病源深度有变化时， 此时就需要改变穿刺针的角度以实现穿刺深度 的改变， 现在的穿刺装。
8、置多是通过更换角度块单元来达到改变穿刺角度的目的。 0003 现有方案需要更换角度块单元来达到改变穿刺角度的目的， 产品附件多， 容易造 成附件遗失， 加大管理难度， 造成管理混乱， 且操作也不方便。 发明内容 0004 为了解决上述问题， 本发明实施例提供了一种结构简单且方便对穿刺架装置进行 角度调节的用于穿刺架装置的角度调节机构及其穿刺架装置。 0005 本发明公开了一种用于穿刺架装置的角度调节机构， 其一方面与所述夹持机构固 定连接， 通过夹持机构固定在探头上 ； 另一方面与所述穿刺针架通过销轴相铰接， 使得所述 穿刺针架可围绕销轴转动， 并通过角度调节机构调整穿刺针架的转动角度， 包括。
9、 ： 调节板、 连接杆、 固紧装置 ； 所述调节板包括与所述穿刺针架相对的内表面和背对穿刺针架的外表 面， 所述调节板上具有贯穿所述调节板内外表面用于与所述穿刺针架相铰接的安装孔， 且 以安装孔为圆心形成贯穿调节板内外表面的弧形调节槽 ； 所述连接杆横穿所述调节板的弧 形调节槽， 一端连接穿刺针架， 另一端连接固紧装置， 所述连接杆连接固紧装置的一端由内 向端部形成一个直径增大的第二台阶 ； 所述固紧装置包括一固紧帽、 一弹性机构 ； 所述固 紧帽内部中空用于容纳所述连接杆， 其包括帽端和直径小于帽端的凸台， 在所述帽端和所 述凸台内表面交接处形成一第三台阶 ； 在所述连接杆的第二台阶和所述固。
10、紧帽的第三台阶 之间设置所述弹性机构。 0006 进一步， 沿所述弧形调节槽位于所述调节板外表面的一侧的外边缘， 设有至少两 个非贯穿所述调节板的定位槽， 在所述定位槽与所述弧形调节槽相交接处形成第一台阶 ； 0007 进一步， 所述凸台可容置于所述调节板的定位槽内。 0008 进一步， 所述凸台的外表面与所述定位槽的形状正好相配合， 所述定位槽为圆台 形， 所述凸台为圆台形。 0009 进一步， 在所述调节板以安装孔为圆心位于所述安装孔和所述弧形调节槽之间还 具有一贯穿调节板的指示槽 ； 在所述调节板的外表面临近指示槽的位置处还设置多个同圆 周且预先计算好角度的档位标识。 0010 进一步，。
11、 所述连接杆由第一台阶向内还依次包括一与所述固紧帽的第三台阶的上 表面相配合对其向上运动进行限位的第四台阶 ； 一与所述第一台阶相配合的用于限定所述 调节板和穿刺针架之间移动距离的第五台阶。 说 明 书 CN 103263295 B 3 2/5 页 4 0011 进一步， 所述第五台阶与所述第一台阶之间有一个小的间隙。 0012 进一步， 所述弹性机构为一弹簧， 所述弹簧给予所述固紧帽的第三台阶一个向下 的作用力， 给予所述连接杆的第二台阶一个向上的作用力。 0013 本发明还公开了一种穿刺架装置， 所述装置包括如上所述的角度调节机构。 0014 从以上技术方案可以看出， 本发明实施例具有以下。
12、优点 ： 0015 1、 由于整个角度调整机构采用调节板、 连接杆、 固紧装置设计， 当固紧帽在外力作 用向上拉起， 第三台阶卡接到第四台阶时， 所述固紧帽的凸台可以克服弹簧的作用力正好 脱离所述定位槽， 当拉动固紧帽沿弧形调节槽滑动时， 固紧帽带着连接杆也在弧形调节槽 内滑动， 由于连接杆与穿刺针架固定连接， 所以与此同时连接杆带动穿刺针架围绕轴销转 动， 并且限定在所述弧形调节槽的角度范围内转动。当根据指示槽旁的档位标识的档位显 示转动到需要的角度位置时， 可以松开固紧帽， 此时固紧帽的凸台便在所述弹簧的压力下 再次卡入所述定位槽， 从而完成再次定位。 因此采用上述结构可以随时改变角度变换。
13、， 省去 了更换角度块的麻烦， 结构简单操作方便。 0016 2、 由于固紧装置的固紧帽和所述连接杆之间设置弹性机构， 所述弹簧给予所述连 接杆的第二台阶下表面一个向上的作用力， 给予所述固紧帽的第三台阶上表面一个向下的 作用力， 进而给所述固紧帽一个向下的作用力， 因此可以方便的使得固紧帽卡入定位槽内。 0017 3、 由于所述凸台与所述定位槽的形状相配合， 呈圆台的形状， 这样二者的卡接面 为斜面接触， 因此当所述凸台受到弹簧作用力向所述定位槽移动时， 二者在相互对接到一 定位置处便会形成卡接。 。 附图说明 0018 图 1 为本发明实施例的穿刺架装置的整体结构示意图 ； 0019 图 。
14、2 为本发明实施例的穿刺架装置的爆炸结构示意图 ； 0020 图 3 为本发明实施例的调节板及穿刺架装置的局部放大示意图 ； 0021 图 4 为本发明实施例的连接杆的结构示意图 ； 0022 图 5 为本发明实施例的固紧帽的结构示意图 ； 0023 图 6 为本发明实施例的穿刺架装置的剖面结构示意图。 具体实施方式 0024 下面将结合本发明中的说明书附图， 对发明中的技术方案进行清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于本发明中的 实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例， 都 属于本发明保护的范围。
15、。 0025 本发明实施例公开了一种用于穿刺架装置的角度调节机构， 还公开了相应的穿刺 架装置， 下面以具体实施例对本发明分别进行详细说明。 0026 实施例一、 0027 如图 1 所示， 本具体实施例所述的穿刺架装置包括 : 夹持机构 1、 穿刺针架 2、 角度 调节机构 3， 所述穿刺架装置通常通过夹持机构 1 固定在探头 4 上与探头 4 相配合使用。在 本具体实施例中， 为加强各结构部分的硬度， 所述各结构部分优选金属材料加工。 说 明 书 CN 103263295 B 4 3/5 页 5 0028 如图 1、 2 所示， 所述夹持机构 1 一方面用于夹持所述探头 4， 另一方面用于。
16、连接所 述穿刺针架 2 和所述角度调节机构 3。具体的， 所述夹持机构包括安装座 11、 压板 12、 锁扣 13。所述安装座 11 成 L 型， 所述安装座 11 的形状保证正好可以将所述探头 4 端部横向容 置在安装座 11 内 ； 所述安装座 11 的一端和所述压板 12 的一端相铰接， 二者在另一端通过 锁扣13可拆卸的连接， 打开锁扣13， 拉起压板12将探头4放入所述安装座11内， 然后盖上 压板 12、 扣上锁扣 13 便可将所述探头 4 夹紧在所述夹持机构 1 内。 0029 如图 1 所示， 所述锁扣 13 为一一端与所述安装座 11 或者压板 12 相铰接的弧形结 构件， 。
17、在另一端与所述安装座 11 或者压板 12 相扣合， 在所述安装座 11 或者压板 12 上预置 一个卡槽14， 当将所述锁扣13扣合时， 该锁扣13非铰接端可以卡合在此卡槽14处， 从而实 现将所述压板 12 和所述安装座 11 锁定的目的。 0030 如图 2 所示， 所述穿刺针架 2 用于安装穿刺针 21， 所述穿刺针架 2 一方面与所述 角度调节机构通过销轴 22 相铰接， 从而可围绕销轴 22 转动 ； 另一方面通过角度调节机构 3 调节穿刺针架 2 的转动。 0031 如图 1 所示， 所述角度调节机构 3 一方面与所述夹持机构 1 固定连接， 通过夹持机 构 1 固定在探头 4 。
18、上， 另一方面与所述穿刺针架 2 通过销轴 22 相铰接， 从而穿刺针架 2 可 围绕销轴 22 转动， 且通过角度调节机构 3 限定穿刺针架转动的角度并进行定位。 0032 如图 2 所示， 所述角度调节机构 3 具体包括调节板 31、 连接杆 32、 锁紧装置 33。在 本具体实施例中， 通过所述调节板 31 与所述夹持机构 1 相固定连接 ( 可以预制成一体或者 通过机械的方式固定连接 )。 0033 如图 2-6 所示， 所述调节板 31 包括与所述穿刺针架 3 相对的内表面和背对穿刺针 架 3 的外表面， 所述调节板上具有贯穿所述调节板内外表面用于与所述穿刺针架相铰接的 安装孔 34。
19、， 且以安装孔 34 为圆心形成贯穿调节板 31 内外表面的弧形调节槽 35 ； 0034 所述连接杆 32 横穿所述调节板 31 的弧形调节槽 35， 一端连接穿刺针架 2， 另一端 连接固紧装置 33， 所述连接杆 32 连接固紧装置 32 的一端由内向端部形成一个直径增大的 第二台阶 321 ； 0035 所述固紧装置 33 包括 ： 一固紧帽 331、 一弹性机构 332。所述固紧帽 331 内部中空 用于容纳所述连接杆 32， 其包括帽端 3311 和直径小于帽端的凸台 3312， 在所述帽端 3311 和所述凸台 3312 内表面交接处形成一第三台阶 3313。 0036 下面对所。
20、述各个部分进行详细的描述 ： 0037 所述调节板 31 包括与所述穿刺针架 2 相对的内表面和背对穿刺针架 2 的外表面， 所述调节板上具有贯穿所述调节板内外表面用于与所述穿刺针架相铰接的安装孔 34， 且以 安装孔 34 为圆心形成贯穿调节板内外表面的弧形调节槽 35。 0038 如图 3 所示， 沿所述弧形调节槽 35 位于所述调节板 31 外表面的一侧的外边缘设 有至少两个非贯穿所述调节板 31 的定位槽 36， 在所述定位槽与所述弧形调节槽 35 相交接 处形第一台阶37。 所述定位槽36可以设置在所述弧形调节槽35的两端或者在中间的某一 或某几个位置处， 在本具体实施例中， 优选两。
21、个定位槽 36， 分别位于所述弧形调节槽 35 的 两端处。 0039 如图 2、 3 所示， 在一些具体实施例中， 在所述调节板 31 以安装孔 34 为圆心位于所 述安装孔 34 和所述弧形调节槽 35 之间还具有一贯穿调节板 31 的指示槽 38， 在所述调节 说 明 书 CN 103263295 B 5 4/5 页 6 板31的外表面临近指示槽38的位置处还设置有多个同圆周且预先计算好角度的档位标识 39， 通过所述指示槽 38 可清楚辨别各档位标识 39 的位置。在所述穿刺针架 2 与所述指示 槽38对应位置处还固定连接一指示杆23， 所述指示杆23可横穿所述指示槽38在所述指示 槽。
22、 38 内滑动， 通过指示杆 23 转动到对应的不同档位标识 39 位置以方便操作人员直观的确 定穿刺针架 2 转动的角度。 0040 如图3所示， 在一些实施例中， 所述定位槽36可以为圆形等各种形状， 在本具体实 施例中， 所述定位槽 36 优选圆台形， 具体的所述定位槽 36 由与所述第一台阶 37 交接处直 径逐渐增大。 0041 如图 2、 3 所示， 所述连接杆 32 横穿所述弧形调节槽 35， 一端与所述穿刺针架 2 固 定连接， 另一端连接固紧装置33， 当连接杆32在外力作用下在所述弧形调节槽35限定的范 围内来回转动时， 其带动所述穿刺针架 2 围绕销轴 22 在所述弧形调。
23、节槽 35 限定的角度范 围内转动。所述连接杆 32 的横截面形状可以为各种形状， 通常为安装设计的方便， 本具体 实施例优选连接杆 32 的横截面形状为圆形。 0042 如图 4、 6 所示， 所述连接杆 32 连接锁紧装置 33 的一端由内向端部形成一个直径 增大的第二台阶 321。 0043 如图 4、 6 所示， 进一步， 所述连接杆 32 由第二台阶向内还依次包括 ： 第四台阶 322 和第五台阶 323。 0044 所述第四台阶 322 与所述固紧帽 331 的第三台阶 3313 相配合对固紧帽 331 向上 运动进行限位， 即当固紧帽 331 在外力作用下向上拉起时， 当其第三台。
24、阶 3313 接触到所述 连接杆 32 的第四台阶 322 时， 彼此之间相卡接， 以防止固紧帽 331 与所述连接杆 32 对所述 弹性机构 332 施加过大的压力造成弹性机构塑性变形， 所述第四台阶所处的位置需保证当 固紧帽被拉起到第三台阶与第四台阶相卡接时， 所述固紧帽331的凸台3312正好脱离所述 定位槽。 0045 如图 6 所示， 所述第五台阶 323 与所述调节板 31 的第一台阶 37 相配合， 用于限定 所述调节板 31 和穿刺针架 2 之间移动的距离， 二者之间有一个小的间隙， 所述间隙保证二 者之间在未接触的情况下足够小， 具体的原因在于， 该间隙一方面保证二者之间不会。
25、造成 连接杆在弧形调节槽内转动时的不畅 ； 但同时， 该间隙又要保证足够小， 因为正常情况下， 连接杆32在来自弹性机构332的压力作用下， 拉动所述穿刺针架2与所述调节板31紧密接 触， 而当连接杆 32 受到外力作用大于所述弹性机构 332 的作用力时， 穿刺针架 2 便有可能 在连接杆 32 的带动下与所述调节板 31 产生分离或偏离， 但由于第五台阶 323 与第一台阶 37 之间存在的间隙足够小， 因此可将二者之间的相对移动距离限制在了不影响正常使用的 足够小的范围内。 0046 如图 2、 5 所示， 所述固紧装置 33 包括 ： 一固紧帽 331、 一弹性机构 332。所述固紧 。
26、帽 331 内部中空用于容纳所述连接杆 32， 其包括帽端 3311 和直径小于帽端的凸台 3312， 在 所述帽端 3311 和所述凸台 3312 内表面交接处形成一第三台阶 3313 ； 在所述连接杆的第二 台阶 321 和所述固紧帽 33 的第三台阶 3313 之间设置所述弹性机构 332。 0047 如图 6 所示， 进一步， 在所述连接杆 32 的第二台阶 321 和所述固紧帽 331 的第三 台阶 3313 之间设置一弹性机构 332， 所述弹性机构 332 在本具体实施例优选为弹簧 332， 且 所述弹簧 332 给予所述连接杆 32 的第二台阶 321 一个向上的作用力， 给予。
27、所述固紧帽 331 说 明 书 CN 103263295 B 6 5/5 页 7 的第三台阶 3313 一个向下的作用力， 进而给所述固紧帽 331 一个向下的作用力。 0048 如图 6 所示， 进一步， 所述凸台 3312 可容置于所述调节板 31 的定位槽 36 内， 所述 凸台 3312 与所述定位槽 36 的形状相配合， 由于本具体实施例优选所述定位槽 36 为圆台 形， 为配合所述圆台的形状， 所述凸台 3312 的外表面也成圆台形， 这样二者的卡接面为斜 面接触， 因此当所述凸台3312受到弹簧的作用力向所述定位槽36移动时， 二者在相互对接 到一定位置处便会形成卡接， 因此可以。
28、实现在定位槽定位的目的。 0049 在一些实施例中 ( 图未示出 )， 当所述定位槽为圆柱形或其它形状时， 不能通过斜 面相切的方式与凸台进行卡接， 所述凸台的外表面形状可以不要求与所述定位槽形状相配 合， 此时， 固紧帽凸台的下端与所述调节板的第一台阶相卡接， 也可起到同样的定位效果。 0050 在一些具体实施例中 ( 图未示出 )， 所述弧形调节槽 35 的外边缘可以不另开设定 位槽， 直接将所述弧形调节槽 35 的内表面设计成圆台形或者圆形等其它形状时， 所述凸台 3312 外表面通过与所述调节槽 35 的内表面的斜切配合也能实现定位的效果， 或者当弧形 调节槽 35 内表面为其它形状时。
29、， 可以直接将所述固紧帽凸台 3312 的下端在弹簧作用力下 卡接在所述调节板 31 的外表面位于所述弧形调节槽 35 的外缘处的位置， 此时凸台 3312 的 大小应保证其不能容置于所述弧形调节槽 35 内。 0051 如图 6 所示， 当凸台 3312 和定位槽 36 在弹簧 332 的推动作用力下相卡接时， 由于 二者接触面为斜面， 该斜面的角度为 ， 为保证二者之间产生自锁即无论在紧固帽径向方 向施加多大的压力作用， 也不能使紧固帽脱离所述定位槽， 需要将所述 角限定在一定的 范围内。具体的， 所述角度根据所采用的不同结构材料的摩擦系数的不同而不同。以钢材 料为例， 钢和钢的静摩擦系数。
30、为 0.15， 当 tan 小于 0.15 时， 即 小于 arctan0.15=8.5 时才能满足自锁条件， 因此所述凸台和所述定位槽接触的斜面角度 在应用钢材料制作 时应小于 8.5。关于自锁属于本领域技术人员公知常识， 在此不再赘述。 0052 如图 3、 6 所示， 具体操作时， 当固紧帽 331 在外力作用向上拉起时 （其拉起的高度 受所述连接杆 32 的第四台阶 322 的限定） ， 此时， 根据预先计算好的高度， 所述固紧帽 331 的凸台 3312 可以克服弹簧 332 的作用力正好脱离所述定位槽 36， 此时连接杆 32 带动穿刺 针架 2 围绕轴销 22 转动， 并且限定在。
31、所述弧形调节槽 35 的角度范围内转动， 当根据指示槽 38 旁的档位标识 39 的档位显示转动到需要的角度位置时， 可以松开固紧帽 331， 此时固紧 帽 331 的凸台 3312 便在所述弹簧 332 的压力下再次卡入所述定位槽 36， 从而完成再次定 位。采用本发明的角度调整机构， 其结构简单且方便进行角度调整的操作。 0053 实施例二、 0054 本具体实施例还公开了一种具有如具体实施例一所述的角度调节机构的穿刺架 装置， 所述角度调节机构如具体实施例一所述， 在此不再赘述。 0055 以上对本发明所提供的一种用于穿刺架装置的角度调节机构及其穿刺架装置进 行了详细介绍， 对于本领域的一般技术人员， 依据本发明实施例的思想， 在具体实施方式及 应用范围上均会有改变之处， 综上所述， 本说明书内容不应理解为对本发明的限制。 说 明 书 CN 103263295 B 7 1/2 页 8 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 103263295 B 8 2/2 页 9 图 3 图 4 图 5 图 6 说 明 书 附 图 CN 103263295 B 9 。