《用于制造患者专用板的方法.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《用于制造患者专用板的方法.pdf（16页珍藏版）》请在专利查询网上搜索。
1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201380047546.6 (22)申请日 2013.09.11 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 104619279 A (43)申请公布日 2015.05.13 (30)优先权数据 61/699938 2012.09.12 US 13/801244 2013.03.13 US (85)PCT国际申请进入国家阶段日 2015.03.12 (86)PCT国际申请的申请数据 PCT/US2013/059226 2013.09.11 (87)PCT国际申请的公布数据 。
2、WO2014/043210 EN 2014.03.20 (73)专利权人 新特斯有限责任公司 地址 瑞士奥伯多夫 (72)发明人 A.C.达维森 T.兹里格 A.富雷 R.A.格赫奧格赫 (74)专利代理机构 中国专利代理(香港)有限公 司 72001 代理人 朱铁宏 胡斌 (51)Int.Cl. A61B 17/80(2006.01) A61B 34/10(2016.01) (56)对比文件 CN 102429747 A,2012.05.02,说明书第25- 28,33-45段， 图1-4. US 2012/0143267 A1,2012.06.07,说明书 第68-70段， 图8. CN 。
3、200994836 Y,2007.12.26,全文. CN 202184787 U,2012.04.11,全文. 审查员 何煦佳 (54)发明名称 用于制造患者专用板的方法 (57)摘要 本发明公开了一种制造患者专用外科整形 外科植入物的方法， 该方法包括： 获得整形外科 植入物的虚拟模型， 该整形外科植入物的虚拟模 型被配置成配合在特定组织主体之上； 以及虚拟 地设计该整形外科植入物的孔。 权利要求书2页 说明书6页 附图7页 CN 104619279 B 2018.06.01 CN 104619279 B 1.一种使用计算装置来制造患者专用整形外科植入物的方法， 所述计算装置运行计算 机辅。
4、助设计软件程序， 所述方法包括： 获得组织主体的虚拟三维模型； 设计包括植入物主体的整形外科植入物的虚拟三维模型， 使得： (1)所述整形外科植入 物的虚拟三维模型限定内部植入物表面和垂直于所述内部植入物表面的厚度轴线， 所述内 部植入物表面成轮廓以配合在所述组织主体的虚拟三维模型的特定部分之上， 并且(2)所 述植入物主体是细长的并包括至少一个孔， 所述至少一个孔沿着相对于所述厚度轴线成角 度的孔轴线延伸， 以便防止延伸穿过所述至少一个孔的紧固件的虚拟三维模型延伸进入所 述组织主体的虚拟三维模型的预先确定的部分中， 其中所述预先确定的部分包括神经或硬 件； 通过所述软件程序， 处理所述整形外。
5、科植入物的虚拟三维模型以配合在所述组织主体 的虚拟三维模型的特定部分上； 以及 通过所述软件程序， 将所述紧固件的虚拟三维模型至少部分地插入所述植入物主体的 至少一个孔内， 使得所述紧固件的所述虚拟三维模型未延伸到所述组织主体的虚拟三维模 型的所述预先确定的部分中。 2.根据权利要求1所述的方法， 其中所述预先确定的部分包括牙齿。 3.根据权利要求1所述的方法， 其中在设计步骤中， 所述预先确定的部分是与延伸穿过 所述植入物主体的另一个紧固件的相交部。 4.根据权利要求1所述的方法， 其中所述组织主体是下颌并且获得步骤包括获得所述 下颌的虚拟三维模型。 5.根据权利要求1所述的方法， 其中所述。
6、组织主体是上颌并且获得步骤包括获得所述 上颌的虚拟三维模型。 6.根据权利要求1所述的方法， 其中获得步骤包括使用扫描机来扫描所述组织主体， 所 述扫描机选自包括以下项的组： 计算机断层摄影 （CT） 扫描机、 光学扫描机、 磁共振成像 （MRI） 机和坐标测量机。 7.根据权利要求6所述的方法， 其中所述扫描机包括激光扫描机。 8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法， 其中所述至少一个孔是第一孔， 所述紧固 件是第一紧固件， 并且设计步骤还包括设计第二孔， 所述第二孔延伸穿过所述植入物主体， 使得所述第二孔相对于所述植入物主体定位或成角度以使得当所述第一紧固件和第二紧 固件的虚拟三维模型分。
7、别被至少部分地设置在第一孔和第二孔中时， 所述第二紧固件的虚 拟三维模型不接触所述第一紧固件的虚拟三维模型。 9.根据权利要求1至7中任一项所述的方法， 还包括使用制造机来构建与所述整形外科 植入物的虚拟三维模型相对应的整形外科植入物。 10.根据权利要求9所述的方法， 还包括使用数据来生成CNC代码， 所述数据代表所述整 形外科植入物和所述至少一个孔的虚拟三维模型。 11.根据权利要求10所述的方法， 其中构建步骤包括将所述CNC代码传输到CNC机。 12.根据权利要求11所述的方法， 其中构建步骤包括使用所述CNC机来构建所述整形外 科植入物。 13.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，。
8、 其中设计步骤包括将所述整形外科植入 权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 104619279 B 2 物的虚拟三维模型联接到所述组织主体的虚拟三维模型。 14.根据权利要求1至7中任一项所述的方法， 其中设计步骤通过所述软件程序完成。 15.根据权利要求1至7中任一项所述的方法， 其中还包括将经处理的所述整形外科植 入物的所述虚拟三维模型传输到制造机， 所述制造机构造为制造与所述经处理的整形外科 植入物的所述虚拟三维模型对应的患者专用的整形外科植入物。 权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 104619279 B 3 用于制造患者专用板的方法 0001 相关申请交叉引用 0002 本。
9、申请要求2012年9月12日提交的美国临时申请61/699,938、 和2013年3月13日提 交的美国专利申请序列号13/801,244的权益， 所述专利的全部公开内容以引用方式并入本 文。 技术领域 0003 本公开一般涉及用于制造整形外科植入物的方法和系统， 并且更具体地， 涉及用 于制造患者专用下颌板的方法和系统。 背景技术 0004 多种外科手术涉及整形外科植入物、 例如下颌板至骨或骨移植物的固定。 一个或 多个紧固件、 例如骨螺钉能够用于将整形外科植入物固定到骨或骨移植物。 一些整形外科 植入物包括植入孔， 所述植入孔被配置成接收紧固件。 这样一来， 这些整形外科植入物能够 通过将。
10、紧固件插入穿过每一个植入孔并且插入到骨或骨移植物中来附接到骨或骨移植物。 然而， 重要的是， 紧固件不接触骨的特定区域。 例如， 在下颌骨重建过程中， 紧固件不应当与 神经、 牙齿和/或牙植入物相接触， 以避免损伤神经、 牙齿、 牙植入物或任何其它的硬件。 紧 固件在被插入穿过整形外科植入物的植入孔时不相互妨碍也是重要的。 因此， 期望调节植 入孔的成角， 使得紧固件不相互妨碍并且不与诸如神经和牙齿之类的特定组织部分相接 触。 每位患者的神经和牙齿的位置以及取向可能不同。 因此， 期望制造为特定患者特别设计 的整形外科植入物， 以便调节植入孔的成角。 发明内容 0005 本公开涉及使用计算装置。
11、等来制造患者专用整形外科植入物的方法， 该计算装置 运行计算机辅助软件。 在实施例中， 该方法包括以下步骤中的一个或多个： (a)获得组织主 体的虚拟三维模型； (b)设计包括植入物主体的整形外科植入物的虚拟三维模型， 使得整形 外科植入物的虚拟三维模型成轮廓以配合在组织主体的虚拟三维模型的特定部分之上； 以 及(c)设计至少一个孔， 该至少一个孔延伸穿过植入物主体， 使得至少一个孔相对于植入物 主体定位或成角度以使得当紧固件的虚拟三维模型被至少部分地设置在至少一个孔中时， 紧固件的虚拟三维模型不延伸到组织主体的虚拟三维模型的预先确定的部分中。 0006 在另一个实施例中， 该方法包括以下步骤。
12、中的一个或多个： (a)设计整形外科植入 物的虚拟三维模型， 该整形外科植入物的虚拟三维模型成轮廓以配合在组织主体的虚拟三 维模型的预先确定的部分之上， 该整形外科植入物的虚拟三维模型包括植入物主体； 以及 (b)生成至少一个虚拟孔， 该至少一个虚拟孔延伸穿过整形外科植入物的虚拟三维模型的 植入物主体， 使得该至少一个虚拟孔相对于植入物主体定位或成角度以使得当紧固件的虚 拟三维模型被至少部分地设置在至少一个孔中时， 紧固件的虚拟三维模型延伸到组织主体 的虚拟三维模型的预先确定的部分中。 说 明 书 1/6 页 4 CN 104619279 B 4 附图说明 0007 上述发明内容以及以下对本申。
13、请的具体实施方式将通过结合附图阅读而被更好 地理解。 为示出本申请的外科器械和方法， 附图中示出了优选的实施例。 然而， 应当理解， 本 申请并非仅限于本发明所公开的具体实施例和方法， 为此参考权利要求书。 在图中： 0008 图1A为下颌以及联接到该下颌的患者专用整形外科植入物的透视图， 该整形外科 植入物限定了多个孔， 所述孔中的每一个被配置成并且尺寸设定成接收紧固件； 0009 图1B为图1A中所示的整形外科植入物和下颌的一部分的俯视透明视图， 其中示出 了被插入穿过至少一些孔并且被插入到下颌中的紧固件； 0010 图1C为图1B中所示的整形外科植入物和下颌的一部分的仰视透明视图； 00。
14、11 图1D为围绕图1C的截面1D截取的图1C中所示的部分整形外科植入物的放大横截 面图； 0012 图2A为图1A中所示的患者专用整形外科植入物的透视图； 0013 图2B为图2A中所示的患者专用整形外科植入物的侧视图； 0014 图2C为图2A中所示的患者专用整形外科植入物的主视图； 0015 图2D为沿图2C的剖面线2C-2C截取的图2A中所示的患者专用整形外科植入物的放 大横截面图； 0016 图3A为根据本公开的另一个实施例的患者专用整形外科植入物的透视图； 0017 图3B为根据本公开的又一个实施例的患者专用整形外科植入物的透视图； 并且 0018 图4示出了制造图2A-2C和图3。
15、A-3B中所示的患者专用整形外科植入物的方法。 0019 示例性实施例的具体实施方式 0020 下列描述中所使用的某些术语仅为了方便起见且并非限制性的。 所述词汇 “右” 、 “左” 、“下” 和 “上” 指定附图中的方向， 以此作为参照。 所述词汇 “朝近侧” 和 “朝远侧” 分别是 指朝向和远离使用该外科器械的外科医生的方向。 所述词汇 “前” 、“后” 、“上” 、“下” 以及相 关的词汇和/或短语指定人体中的优选位置和取向， 以此作为参照并且其并非是限制性的。 所述术语包括以上列举的词汇、 它们的派生词以及具有类似含义的词汇。 0021 参照图1A-1C， 外科系统可以包括患者专用整形。
16、外科植入物100， 该患者专用整形 外科植入物被配置成联接到患者的组织主体10。 该外科系统还可以包括一个或多个紧固件 108， 该一个或多个紧固件被配置成将患者专用整形外科植入物100联接到组织主体10。 一 个或多个紧固件108能够被配置成骨螺钉110。 无论构造如何， 每个紧固件108被配置成并且 尺寸设定成被插入到孔106中的一个中并且被插入到组织主体10中， 以便将患者专用整形 外科植入物100固定到组织主体10。 患者专用整形外科植入物100能够成轮廓以配合到特定 患者的组织主体10的特定部分之上。 当在本文中使用时， 组织主体10可以包括患者的骨， 例 如下颌16。 尽管附图示出。
17、了下颌16， 但是组织主体10能够是患者解剖结构的其它部分， 例如 上颌。 0022 患者专用整形外科植入物100能够用于将组织主体10的第一组织段12固定到组织 主体10的第二组织段。 第一组织段12可能由于缺陷或患病组织部分而与第二组织段分开。 例如， 所述缺陷可能是骨折。 因此， 第一组织段12可能由于骨折而与第二组织段14分开。 第 一组织段12和第二组织段14的固定能够促进组织主体10的愈合。 因此， 患者专用整形外科 说 明 书 2/6 页 5 CN 104619279 B 5 植入物100能够在发生成骨时相对于第二组织段13支承和保持第一组织段12。 另选地， 患者 专用整形外科。
18、植入物100能够用于将骨移植物固定到第一组织段12和第二组织段14。 在这 种情况下， 可以从患者去除组织主体10的患病部分并且更换成骨移植物。 整形外科植入物 100随后能够用于将骨移植物固定到第一组织段12和第二组织段14。 具体而言， 骨移植物可 以使第一组织段12与第二组织段14分开。 因此， 患者专用整形外科植入物100能够相对于第 一组织段12和第二组织段14来支承和保持骨移植物。 0023 本文中参照正交方向分量来描述患者专用整形外科植入物100及其各个部件。 即， 整形外科植入物100的各个部分能够沿纵向方向L、 侧向方向A、 和横向方向T延伸。 横向方向 T可以与侧向方向A和。
19、纵向方向L基本垂直。 除非本文中另外指明， 否则术语 “侧向” 、“纵向” 和 “横向” 用于描述患者专用整形外科植入物100的各个部分的正交方向分量。 当患者专用 整形外科植入物100联接到组织主体10时， 横向方向T沿患者的尾椎部-头盖骨方向延伸， 侧 向方向A沿患者的中间-侧向方向延伸， 并且纵向方向L沿患者的前-后方向延伸。 0024 参照图2A-2C， 患者专用整形外科植入物100能够被配置为骨板102并且包括植入 物主体104， 该植入物主体能够部分或完全地由任何合适的生物相容性材料制成。 合适的生 物相容性材料包括但不限于钴铬钼(CoCrMo)、 钛、 以及钛合金、 不锈钢、 陶。
20、瓷、 或者诸如聚醚 醚酮(PEEK)、 聚醚酮酮(PEKK)之类的聚合物、 以及可生物再吸收材料。 涂层可以被增加或施 布到植入物主体104， 以改进物理或化学性质或者以提供药物治疗。 涂层的例子包括等离子 喷涂钛涂层或羟基磷灰石。 0025 植入物主体104限定了外部植入物表面112和相对的内部植入物表面114。 内部植 入物表面114能够沿轴向方向116与外部植入物表面112间隔开。 由于植入物主体104可以不 具有完全平面构造， 因此轴向方向116可以沿植入物主体104的不同部分有所不同。 植入物 主体104的厚度可以沿轴向方向116从外部植入物表面112到内部植入物表面114被限定。 。
21、因 此， 植入物主体104可以限定在内部植入物表面114与外部植入物表面112之间延伸的一个 或多个厚度轴线118。 厚度轴线118可以与内部植入物表面114和外部植入物表面112基本垂 直。 内部植入物表面114能够成轮廓以与组织主体10的特定外部表面的轮廓相匹配， 使得患 者专用整形外科植入物100能够仅配合在组织主体10的该特定外表面之上。 0026 患者专用整形外科植入物100限定了一个或多个孔106， 该一个或多个孔106在内 部植入物表面114与外部植入物表面112之间延伸穿过植入物主体104(图2A)。 孔106中的每 一个能够被配置成并且尺寸设定成接收紧固件108中的一个(图1。
22、B)。 在操作中， 一个紧固件 108能够被插入穿过孔106并且被插入到组织主体10中， 以将患者专用整形外科植入物100 联接到组织主体10。 孔106可以使在内部植入物表面114与外部植入物表面112之间延伸的 孔轴线120伸长。 孔轴线120能够相对于厚度轴线118以角度 取向。 在一些实施例中， 角度 可以处于大约零(0)到大约十五(15)度的范围内。 然而， 角度 可以大于十五(15)度。 孔106 可以具不同的孔轴线120， 所述孔轴线具有不同的成角。 例如， 一些孔106可以限定相对于厚 度轴线以斜角取向的孔轴线120， 而其它孔106可以限定与厚度轴线118基本平行的孔轴线 1。
23、20。 孔106相对于厚度轴线118的成角可以取决于多个因素。 例如， 外科医生可能期望相对 于厚度轴线118以特定角度取向特定的孔106， 使得被插入穿过该孔106的紧固件108不与神 经、 牙齿、 或者组织主体10的任何其它期望的组织部分相接触。 此外， 外科医生可能期望相 对于厚度轴线118以特定角度取向两个或多个相邻的孔106， 使得当紧固件108被插入到这 说 明 书 3/6 页 6 CN 104619279 B 6 些孔108中时， 紧固件108不相互妨碍(见图1D)。 0027 植入物主体104可以具有与每个孔106相对应的内部植入物表面122。 每个内部植 入物表面122都限定。
24、孔106中的一个。 一些或全部的孔106都能够具有螺纹。 因此， 一些或全 部的孔106可以包括被配置成与紧固件108的外螺纹相配合的植入物内螺纹124， 使得紧固 件108能够联接到植入物主体104。 一些或全部的孔106可以不具有内螺纹。 0028 患者专用整形外科植入物100的形状可以与组织主体10的外轮廓的形状基本相匹 配。 在所述实施例中， 患者专用整形外科植入物100能够被设计成联接到下颌16的一侧。 为 此目的， 植入物主体104可以包括第一植入物部分126和第二植入物部分128， 该第二植入物 部分与第一植入物部分126成角度地偏置(图2A)。 第一植入物部分126能够被配置成。
25、配合在 下颌16的前表面之上。 此外， 第一植入物部分126能够以角度偏置连接至第二植入物部分 128。 在所述实施例中， 第一植入物部分126能够以倾斜角度相对于第二植入物部分128偏 置。 第二植入物部分128能够被配置成配合在下颌16的侧表面之上。 植入物主体104还可以 包括第三植入物部分130， 该第三植入物部分与第一植入物部分126和第二植入物部分128 成角度地偏置。 第三植入物部分130能够成角度偏置连接至第二植入物部分128。 在所述实 施例中， 第三植入物部分130能够以倾斜角度相对于第二植入物部分128成角度地偏置。 此 外， 第三植入物部分130能够被配置成配合在下颌1。
26、6的分支的至少一部分之上。 0029 图3A示出了患者专用整形外科植入物200的另一个实施例， 该患者专用整形外科 植入物200与上文所述的患者专用整形外科植入物100类似。 患者专用植入物200能够被配 置成骨板202并且包括植入物主体204， 该植入物主体由合适的生物相容性材料制成。 合适 的生物相容性材料包括但不限于钴铬钼(CoCrMo)、 钛、 以及钛合金、 不锈钢、 陶瓷、 或者诸如 聚醚醚酮(PEEK)、 聚醚酮酮(PEKK)之类的聚合物、 以及可生物再吸收材料。 患者专用植入物 200还可以限定多个孔206， 该多个孔延伸穿过植入物主体204。 孔206能够与上文所述的患 者特定。
27、植入物100的孔106基本类似。 因此， 孔206被配置成接收紧固件108。 植入物主体204 能够被设计成配合在大部分下颌12之上。 为此目的， 植入物主体204可以包括第一植入物部 分226和第二植入物部分228， 该第二植入物部分与第一植入物部分226成角度地偏置第一 植入物部分226能够被配置成配合在下颌16的分支的至少一部分之上。 此外， 第一植入物部 分226能够以倾斜角度连接至第二植入物部分228。 第二植入物部分228能够被配置成配合 在下颌16的侧表面之上。 植入物主体204还能够包括第三植入物部分230， 该第三植入物部 分连接至第二植入物部分228。 第三植入物部分230。
28、能够被配置成配合在下颌16的前表面之 上。 此外， 第三植入物部分230能够与第二植入物部分228成角度地偏置。 植入物主体204包 括第四植入物部分232， 该第四植入物部分232连接至第三植入物部分230。 第四植入物部分 232能够被配置成配合在下颌16的侧表面之上。 此外， 第四植入物部分232能够与第三植入 物部分230成角度地偏置。 植入物主体204包括第五植入物部分234， 该第五植入物部分连接 至第四植入物部分232。 第五植入物部分234能够被配置成配合在下颌16的分支的至少一部 分之上。 此外， 第五植入物部分234能够与第四植入物部分232成角度地偏置。 在整形外科领 域。
29、， 患者专用整形外科植入物200被称为双角度植入物。 0030 图3B示出了患者专用植入物300的另一个实施例。 患者专用植入物300能够被配置 成配合在下颌16的两个侧部的一部分和前部之上。 在所述实施例中， 患者专用植入物300能 够被配置成骨板302并且包括植入物主体304。 患者专用植入物300限定了孔306， 所述孔延 说 明 书 4/6 页 7 CN 104619279 B 7 伸穿过植入物主体304。 孔306能够被配置成接收紧固件108。 孔306能够与上文所述的孔106 基本类似。 植入物主体304包括第一植入物部分326和第二植入物部分328， 该第二植入物部 分连接至第一。
30、植入物部分326。 第一植入物部分326被配置成配合在下颌16的侧部之上并且 相对于第一植入物部分326成角度地偏置。 第二植入物部分328能够配合在下颌16的前表面 之上。 植入物主体304还能够包括第三植入物部分330， 该第三植入物部分连接至第二植入 物部分328。 第二植入物部分328能够相对于第二植入物部分328成角度地偏置并且能够被 配置成配合在下颌16的侧部之上。 0031 图4示出了制造上文所述的患者专用整形外科植入物中的任何一种的方法。 为了 简洁起见， 结合患者专用整形外科植入物100来描述该方法。 然而， 该方法能够用于制造上 文所述的患者专用整形外科植入物中的任何一种。。
31、 该方法可以包括下文所述的步骤中的一 些或全部。 患者专用整形外科植入物100能够预操作地制造。 在开始适当的外科手术之前， 获得使用任何合适技术的组织主体10的虚拟三维图像。 能够通过使用适于扫描解剖学组织 的扫描机400扫描组织主体10来获得组织主体10的虚拟三维图像。 例如， 能够使用扫描机 400来获得下颌16的虚拟三维图像。 扫描机400能够是计算机断层摄影(CT)扫描机、 激光扫 描机、 光学扫描机、 磁共振成像(MRI)机、 坐标测量机或者能够扫描组织主体10的任何其它 的机器或器械。 具体而言， 扫描机400能够用于扫描组织主体10。 无论所采用的扫描方法如 何， 都能够获得组。
32、织主体10的虚拟三维图像。 该图像包括接收神经的通道的图像。 因此， 能 够识别组织主体10中的神经的位置。 0032 一旦获得组织主体10的虚拟三维图像， 扫描机400所获得的图像数据然后就能够 被下载或传输到计算装置402， 以生成组织主体10的虚拟三维模型。 计算装置402能够是本 地的(即， 位于与扫描机400相同的总体区域中)或者远程的， 当该计算装置是远程的时， 应 当通过网络来传输图像。 计算装置402包括处理器， 该处理器能够处理图像数据。 除了处理 器， 计算装置402还可以包括能够存储图像数据的非暂态计算机可读存储介质。 另选地， 计 算装置402可以不包括非暂态计算机可读。
33、存储介质； 相反， 计算装置402可以联接到非暂态 计算机可读存储介质。 在这种情况下， 计算装置402能够运行计算机辅助设计软件。 0033 能够获得整形外科植入物， 例如整形外科植入物100的虚拟三维模型。 整形外科植 入物100的虚拟三维模型能够由这样的数据构成： 所述数据能够由处理器处理并且能够被 非暂态计算机可读介质读取。 该数据能够具有不同格式。 例如， 整形外科植入物100的虚拟 三维模型能够包括具有标准嵌入语言(STL)格式的数据。 无论数据格式如何， 整形外科植入 物100的虚拟三维模型都包括绘制整形外科植入物100的形状、 轮廓和尺寸的地图的数据。 整形外科植入物100的虚。
34、拟三维模型能够在计算机中虚拟地生成。 在计算装置402或另一个 计算装置中， 整形外科植入物100的虚拟三维模型被设计成使得其轮廓和形状能够配合在 组织主体10的虚拟三维模型的特定部分之上。 例如， 整形外科植入物100的虚拟三维模型的 形状和轮廓能够配合在下颌16的前表面和侧表面之上。 能够使用合适的软件、 例如Synthes 以商标PROPLAN销售的软件来处理整形外科植入物100和组织主体10的虚拟三维模 型。 0034 然后对整形外科植入物100的虚拟三维模型进行处理， 以便生成一个或多个孔 106。 诸如外科医生之类的使用者能够根据预先确定的外科手术计划来确定孔106的成角和 位置。。
35、 具体而言， 整形外科植入物100的虚拟三维模型能够被处理成使得孔106相对于植入 说 明 书 5/6 页 8 CN 104619279 B 8 物主体104定位成使得当紧固件被至少部分地设置在孔106中时， 紧固件108不延伸到组织 主体10的预先确定的部分中。 例如， 整形外科植入物100的虚拟三维模型能够被处理成使得 孔106沿植入物主体104定位成使得紧固件108将不与组织主体10的神经或牙齿相接触。 类 似地， 整形外科植入物100的虚拟三维模型能够被处理成使得孔106相对于植入物主体104 成角度以使得紧固件108将不与组织主体10的神经、 牙齿和/或牙植入物相接触。 孔106能够。
36、 定位和对准成使得紧固件108将不与任何类型的硬件， 例如牙植入物相接触。 使用者还能够 处理整形外科植入物100的虚拟三维模型以调节孔106的位置和/或成角， 使得当紧固件108 如图1D中所示时， 紧固件108不彼此接触。 在确定孔106相对于植入物主体104的正确位置 和/或成角的过程中， 使用者可以选择具有适当长度的紧固件108， 使得当紧固件108被插入 到孔106中时， 紧固件108不相互妨碍。 能够构想， 能够获得紧固件108的虚拟三维模型。 紧固 件108的虚拟三维模型能够被插入穿过整形外科植入物100的虚拟三维模型的孔108， 以确 定紧固件108是否延伸到神经、 牙齿中或者。
37、是否相互妨碍。 如果紧固件108的虚拟三维模型 妨碍神经、 牙齿、 或相互妨碍， 则能够对整形外科植入物100的虚拟三维模型的孔108的位置 或成角进行处理。 能够构想， 外科医生可以在外科手术之前对整形外科植入物100的虚拟三 维模型进行处理， 以减少花费在手术室中调节整形外科植入物100以与特定患者相配合的 时间的量。 由于减少了手术室时间， 因此也减少了麻醉的持续时间。 0035 一旦整形外科植入物100的虚拟三维模型已完成， 就能够使用任何合适的技术来 生成整形外科植入物100。 已完成的整形外科植入物100的虚拟三维模型能够从计算装置 402被下载或传输到制造机404、 例如CAD/。
38、CAM制造机。 已完成的整形外科植入物100的虚拟 三维模型能够从计算装置402被直接传输或下载到制造机404或者从计算装置402被传输或 下载到另一台计算机及并且然后被传输或下载到制造机404。 制造机404能够是计算机数控 (CNC)机。 合适的软件能够用于由代表整形外科植入物100的虚拟三维模型的数据来生成 CNC代码。 例如， 由CADS GmbH以商标SYNOPSISTM销售的软件能够用于由整形外科植入物100 的虚拟三维模型来生成CNC代码。 软件能够通过任何合适的编程语言来生成CNC代码。 例如， SYNOPSIS或者任何其它合适的软件能够通过G-code或STEP-NC编程语言。
39、来生成CNC代码。 CNC代码然后能够被下载或传输到CNC机， 使得CNC机能够制造患者专用整形外科植入物 100。 0036 能够构想， 上文所述的方法不仅能够用于制造本文中所描述的整形外科植入物， 还能够用于制造其它的整形外科植入物或引导植入物。 例如， 本文中所描述的方法能够用 于制造2011年4月1日提交的美国专利申请公布号2012/0029574中所描述的骨固定植入物 和截骨引导植入物， 该专利的全部公开内容以引用方式并入本文。 此外， 本文中所描述的方 法能够用于制造和定制2012年3月21日提交的美国专利申请13/426,079中所描述的骨固定 器械、 骨板、 和目标引导件， 该。
40、专利的全部公开内容以引用方式并入本文中。 0037 应当指出的是， 附图所示的实施例的说明和论述仅出于示例性目的， 并且不应解 释为限制本公开。 本领域技术人员将会知道本公开设想了各种实施例。 例如， 尽管本公开是 指虚拟三维模型， 但是能够设想， 本公开中所述的任何虚拟模型都能够是二维的。 还应当理 解的是， 除非另外指明， 否则根据一个实施例所描述和说明的特征和结构可适用于本文所 述的所有实施例。 另外， 应当理解， 以上使用上述实施例所述的概念可单独使用或与上述任 何其它实施例结合使用。 说 明 书 6/6 页 9 CN 104619279 B 9 图1A 说 明 书 附 图 1/7 页 10 CN 104619279 B 10 图1B 图1C 说 明 书 附 图 2/7 页 11 CN 104619279 B 11 图1D 图2A 说 明 书 附 图 3/7 页 12 CN 104619279 B 12 图2B 图2C 说 明 书 附 图 4/7 页 13 CN 104619279 B 13 图2D 说 明 书 附 图 5/7 页 14 CN 104619279 B 14 图3A 图3B 说 明 书 附 图 6/7 页 15 CN 104619279 B 15 图4 说 明 书 附 图 7/7 页 16 CN 104619279 B 16 。