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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201810269043.8 (22)申请日 2018.03.29 (71)申请人 东莞市联洲知识产权运营管理有限 公司 地址 523000 广东省东莞市松山湖高新技 术产业工发区生产力大厦406 (72)发明人 徐亚维 (74)专利代理机构 北京众合诚成知识产权代理 有限公司 11246 代理人 连平 (51)Int.Cl. A61B 34/30(2016.01) A61M 25/02(2006.01) (54)发明名称 一种微创外科手术机器人用易操作的导管 夹锁机构 (57)。
2、摘要 本发明公开了一种微创外科手术机器人用 易操作的导管夹锁机构， 包括壳体和导管夹锁单 元； 壳体的内部成型矩形槽状的驱动槽； 一对夹 头的右部分别铰接有连接杆； 连接杆分别铰接在 中心滑行块的上下端面上； 中心滑行块的上下端 面分别成型有一对前后对称的驱动齿条； 驱动槽 的右部的上下两端分别枢接有齿轮中心轴； 齿轮 中心轴上固定有一对前后对称的驱动齿轮； 驱动 齿轮分别与同侧的驱动齿条啮合； 驱动槽的上下 侧壁上分别升降设置有主动驱动板； 主动驱动板 位于驱动齿轮的右侧并且左端面成型有一对前 后对称的主动齿条； 主动齿条与同侧的驱动齿轮 啮合； 中心滑行块和驱动槽的右侧壁之间设置有 压簧。。
3、 本发明的导管夹锁机构可单手操作并且操 作简单。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 108324374 A 2018.07.27 CN 108324374 A 1.一种微创外科手术机器人用易操作的导管夹锁机构， 其特征在于： 包括矩形的壳体 (10)和导管夹锁单元(20)； 壳体(10)的内部成型矩形槽状的驱动槽(100)； 驱动槽(100)的 左端不封口； 导管夹锁单元(20)设置在驱动槽(100)内； 导管夹锁单元(20)包括一对上下对 称设置的夹头(25)和中心滑行块(23)； 夹头(25)呈扇环状； 一对夹头(25)的右端铰接在中 心旋转柱(12)上； 中心旋转柱(12)固定。
4、在驱动槽(100)的前后侧壁左端中心处； 一对夹头 (25)的右部分别铰接有连接杆(24)； 中心滑行块(23)的上下端面的左端分别诚信香港有铰 接耳(232)； 连接杆(24)分别铰接在铰接耳(232)上； 中心滑行块(23)左右滑行设置在驱动 槽(100)内； 中心滑行块(23)的上下端面分别成型有一对前后对称的驱动齿条(231)； 驱动 槽(100)的右部的上下两端分别枢接有齿轮中心轴(221)； 齿轮中心轴(221)上固定有一对 前后对称的驱动齿轮(22)； 驱动齿轮(22)分别与同侧的驱动齿条(231)啮合； 驱动槽(100) 的上下侧壁上分别升降设置有主动驱动板(21)； 主动驱动。
5、板(21)位于驱动齿轮(22)的右侧 并且左端面上成型有一对前后对称的主动齿条(211)； 主动齿条(211)分别与同侧的驱动齿 轮(22)啮合； 中心滑行块(23)和驱动槽(100)的右侧壁之间设置有压簧(26)。 2.根据权利要求1所述的一种微创外科手术机器人用易操作的导管夹锁机构， 其特征 在于： 驱动槽(100)的上下侧壁的左端分别成型有避让槽(101)。 3.根据权利要求1所述的一种微创外科手术机器人用易操作的导管夹锁机构， 其特征 在于： 壳体(10)的左端面上成型有扇环状的右支撑块(11)； 一对夹头(25)的内圆柱面上分 别成型有扇环状的左支撑块(251)； 当一对夹头(25)。
6、最靠近时， 一对左支撑块(251)和右支 撑块(11)的内圆柱面处于同一圆柱面上。 4.根据权利要求1所述的一种微创外科手术机器人用易操作的导管夹锁机构， 其特征 在于： 一对夹头(25)的左端成型为圆弧面。 5.根据权利要求1所述的一种微创外科手术机器人用易操作的导管夹锁机构， 其特征 在于： 驱动槽(100)的前后侧壁右部分别成型有前后对称的矩形的导向槽(102)； 中心滑行 块(23)的前后端面上分别成型有与导向槽(102)配合的导向块。 6.根据权利要求1所述的一种微创外科手术机器人用易操作的导管夹锁机构， 其特征 在于： 驱动槽(100)的右侧壁上垂直固定有导向杆(13)； 导向杆(。
7、13)穿过中心滑行块(23)并 且左端固定有导向止位块(131)； 压簧(26)套设在导向杆(13)右端并且左端固定在中心滑 行块(23)的右端面上、 右端固定在驱动槽(100)的右侧壁上。 7.根据权利要求1所述的一种微创外科手术机器人用易操作的导管夹锁机构， 其特征 在于： 一对主动驱动板(21)远离的一端分别成型有限位块； 限位块位于壳体(10)的外侧； 一 对限位块远离的端面上成型有U型的驱动环(212)。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 108324374 A 2 一种微创外科手术机器人用易操作的导管夹锁机构 技术领域 0001 本发明涉及医疗器械技术领域， 具体涉及一种微。
8、创外科手术机器人用易操作的导 管夹锁机构。 背景技术 0002 按现有技术， 用于微创外科手术机器人的导管夹， 包括一对夹头， 所述一对夹头由 弹性元件连接， 所述弹性元件使一对夹头具有相向运动的趋势， 进而， 一对夹头夹持位于其 间的导管； 或者， 所述一对夹头的一端铰接在一起， 一对夹头的另一端通过卡扣件连接， 以 夹持位于一对夹头之间的导管。 0003 实际操作中， 医护人员使用上述导管夹时， 必须一手持导管， 另一手操作导管夹夹 持导管， 如此， 不利于降低医护人员操作的繁琐程度， 尤其在出现紧急情况时， 操作的繁琐 可导致医护人员因手忙脚乱而带来安全问题。 发明内容 0004 本发明。
9、的目的是针对现有技术不足， 提供了一种微创外科手术机器人用易操作的 导管夹锁机构， 包括矩形的壳体和导管夹锁单元； 壳体的内部成型矩形槽状的驱动槽； 驱动 槽的左端不封口； 导管夹锁单元设置在驱动槽内； 导管夹锁单元包括一对上下对称设置的 夹头和中心滑行块； 夹头呈扇环状； 一对夹头的右端铰接在中心旋转柱上； 中心旋转柱固定 在驱动槽的前后侧壁左端中心处； 一对夹头的右部分别铰接有连接杆； 中心滑行块的上下 端面的左端分别诚信香港有铰接耳； 连接杆分别铰接在铰接耳上； 中心滑行块左右滑行设 置在驱动槽内； 中心滑行块的上下端面分别成型有一对前后对称的驱动齿条； 驱动槽的右 部的上下两端分别枢接。
10、有齿轮中心轴； 齿轮中心轴上固定有一对前后对称的驱动齿轮； 驱 动齿轮分别与同侧的驱动齿条啮合； 驱动槽的上下侧壁上分别升降设置有主动驱动板； 主 动驱动板位于驱动齿轮的右侧并且左端面上成型有一对前后对称的主动齿条； 主动齿条分 别与同侧的驱动齿轮啮合； 中心滑行块和驱动槽的右侧壁之间设置有压簧。 0005 作为上述技术方案的优选， 驱动槽的上下侧壁的左端分别成型有避让槽。 0006 作为上述技术方案的优选， 壳体的左端面上成型有扇环状的右支撑块； 一对夹头 的内圆柱面上分别成型有扇环状的左支撑块； 当一对夹头最靠近时， 一对左支撑块和右支 撑块的内圆柱面处于同一圆柱面上。 0007 作为上述。
11、技术方案的优选， 一对夹头的左端成型为圆弧面。 0008 作为上述技术方案的优选， 驱动槽的前后侧壁右部分别成型有前后对称的矩形的 导向槽； 中心滑行块的前后端面上分别成型有与导向槽配合的导向块。 0009 作为上述技术方案的优选， 驱动槽的右侧壁上垂直固定有导向杆； 导向杆穿过中 心滑行块并且左端固定有导向止位块； 压簧套设在导向杆右端并且左端固定在中心滑行块 的右端面上、 右端固定在驱动槽的右侧壁上。 0010 作为上述技术方案的优选， 一对主动驱动板远离的一端分别成型有限位块； 限位 说 明 书 1/3 页 3 CN 108324374 A 3 块位于壳体的外侧； 一对限位块远离的端面上。
12、成型有U型的驱动环。 0011 本发明的有益效果在于： 导管夹锁机构可单手操作并且操作简单。 附图说明 0012 图1为本发明的剖面的结构示意图。 0013 图中， 10、 壳体； 100、 驱动槽； 101、 避让槽； 102、 导向槽； 11、 右支撑块； 12、 中心旋转 柱； 13、 导向杆； 131、 导向止位块； 20、 导管夹锁单元； 21、 主动驱动板； 211、 主动齿条； 212、 驱 动环； 22、 驱动齿轮； 23、 中心滑行块； 231、 驱动齿条； 232、 铰接耳； 24、 连接杆； 25、 夹头； 251、 左支撑块； 26、 压簧； 30、 导管。 具体实施方。
13、式 0014 如图1所示， 一种微创外科手术机器人用易操作的导管夹锁机构， 包括矩形的壳体 10和导管夹锁单元20； 壳体10的内部成型矩形槽状的驱动槽100； 驱动槽100的左端不封口； 导管夹锁单元20设置在驱动槽100内； 导管夹锁单元20包括一对上下对称设置的夹头25和 中心滑行块23； 夹头25呈扇环状； 一对夹头25的右端铰接在中心旋转柱12上； 中心旋转柱12 固定在驱动槽100的前后侧壁左端中心处； 一对夹头25的右部分别铰接有连接杆24； 中心滑 行块23的上下端面的左端分别诚信香港有铰接耳232； 连接杆24分别铰接在铰接耳232上； 中心滑行块23左右滑行设置在驱动槽10。
14、0内； 中心滑行块23的上下端面分别成型有一对前 后对称的驱动齿条231； 驱动槽100的右部的上下两端分别枢接有齿轮中心轴221； 齿轮中心 轴221上固定有一对前后对称的驱动齿轮22； 驱动齿轮22分别与同侧的驱动齿条231啮合； 驱动槽100的上下侧壁上分别升降设置有主动驱动板21； 主动驱动板21位于驱动齿轮22的 右侧并且左端面上成型有一对前后对称的主动齿条211； 主动齿条211分别与同侧的驱动齿 轮22啮合； 中心滑行块23和驱动槽100的右侧壁之间设置有压簧26。 0015 如图1所示， 驱动槽100的上下侧壁的左端分别成型有避让槽101。 0016 如图1所示， 壳体10的左。
15、端面上成型有扇环状的右支撑块11； 一对夹头25的内圆柱 面上分别成型有扇环状的左支撑块251； 当一对夹头25最靠近时， 一对左支撑块251和右支 撑块11的内圆柱面处于同一圆柱面上。 0017 如图1所示， 一对夹头25的左端成型为圆弧面。 0018 如图1所示， 驱动槽100的前后侧壁右部分别成型有前后对称的矩形的导向槽102； 中心滑行块23的前后端面上分别成型有与导向槽102配合的导向块。 0019 如图1所示， 驱动槽100的右侧壁上垂直固定有导向杆13； 导向杆13穿过中心滑行 块23并且左端固定有导向止位块131； 压簧26套设在导向杆13右端并且左端固定在中心滑 行块23的右。
16、端面上、 右端固定在驱动槽100的右侧壁上。 0020 如图1所示， 一对主动驱动板21远离的一端分别成型有限位块； 限位块位于壳体10 的外侧； 一对限位块远离的端面上成型有U型的驱动环212。 0021 微创外科手术机器人用易操作的导管夹锁机构的工作原理： 0022 夹锁有两种方式： 0023 第一种： 直接使一对夹头25的左端抵靠在导管30上， 然后向左用力推动壳体10， 这 样一对夹头25被动展开， 当导管30位于一对夹头25内时， 一对夹头25回位夹紧导管30。 说 明 书 2/3 页 4 CN 108324374 A 4 0024 第二种： 单手握住壳体10， 然后两个手指分别带动一对主动驱动板21远离， 这样驱 动驱动齿轮22旋转， 驱动齿轮22带动中心滑行块23向右移动， 这样夹头25在连接杆24的作 用下展开， 然后卡入到导管30上， 放开主动驱动板21即可； 0025 解锁的原理与上述的第二种夹锁方式的原理相同。 0026 以上内容仅为本发明的较佳实施方式， 对于本领域的普通技术人员， 依据本发明 的思想， 在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处， 本说明书内容不应理解为对本发 明的限制。 说 明 书 3/3 页 5 CN 108324374 A 5 图1 说 明 书 附 图 1/1 页 6 CN 108324374 A 6 。