一种自动排堵的方法和装置 【技术领域】
本发明实施例涉及机械领域，尤其涉及一种自动排堵的方法和装置。
背景技术
在混凝土搅拌行业中，搅拌机的轴端密封结构对保障搅拌机设备的正常运行起着十分重要的作用。如图1所示，为现有技术中搅拌机的轴端密封结构示意图，其主要由润滑通道(7)、动套(9)、静套(10)、油封(11、12)和搅拌轴(13)组成，其中，润滑通道(7)为轴端密封结构中动套(9)与静套(10)之间的配合间隙，动套(9)与搅拌轴(13)通过键紧固连接，搅拌装置固定在搅拌轴上。
在搅拌机运行过程中，搅拌轴(13)与固定在搅拌轴(13)上的搅拌装置以及动套(9)一起转动。一方面，砂石、水泥、水等在搅拌机中不断翻转、混合后形成的混合物为混凝土泥浆，泥浆不断磨损润滑通道的密封件，进入润滑通道(7)中；另一方面，油泵(1)向轴端密封的润滑通道(7)中输送油脂(2)，实现了对搅拌机设备的润滑作用，同时在油压的作用下还可阻止泥浆进入润滑通道(7)中，防止润滑通道(7)被堵塞。
泥浆中细小的砂石长时间磨损零件和密封件，导致轴端密封结构无法有效的阻止泥浆进入润滑通道(7)中，随着进入润滑通道(7)中的泥浆(8)不断增多，润滑通道(7)可能被堵塞，如图2所示，为轴端密封润滑通道(7)被泥浆(8)堵塞后的放大图，即图1A处的局部放大图。在图2中，静套(10)处于静止状态，动套(9)在搅拌轴(13)的带动下旋转，泥浆(8)中细小的砂石长时间不断磨损零件与密封件，导致泥浆进入润滑通道(7)中，润滑通道(7)可能被泥浆(8)堵塞
在现有技术中，当轴端密封润滑通道(7)被泥浆堵塞后，一般采用下列方式对润滑通道(7)进行排堵：方案1)停止搅拌机设备的运行，拆卸轴端密封零部件手动清除堵塞润滑通道的泥浆；方案2)手动向润滑通道中加注油脂排除润滑通道的堵塞；方案3)或者采用手动方式向润滑通道中输送空气排除润滑通道的堵塞。
申请人认为在轴端密封润滑通道被泥浆堵塞后，采用现在技术对润滑通道进行排堵存在以下缺陷：
1)不能有效的判断润滑通道的堵塞情况，只有在润滑通道被泥浆堵死后导致搅拌机不能运行时才进行润滑通道的排堵工作，影响了搅拌机的使用寿命，另外，如堵塞润滑通道的泥浆在润滑通道中凝固后，给后续排堵工作造成很大的困难；2)在润滑通道被泥浆堵塞后，需停止搅拌机运行，大大影响了搅拌机的生产效率；3)拆卸轴端密封零件不仅费时费力，且拆卸与安装过程繁琐，效率低下，且在安装拆卸过程中无形的增加了人身安全方面的隐患；4)润滑通道被堵塞后，向润滑通道中手动加注油脂，可能导致润滑通道的油压持续增高，不仅无法有效地排除泥浆堵塞，甚至导致润滑通道的堵塞越来越严重，损坏润滑轴端密封设备；5)通过手动向润滑通道中输送气流，无法实现排堵的自动化操作。
【发明内容】
本发明实施例提供了一种自动排堵的方法和装置，实现了对润滑通道泥浆堵塞故障的诊断、报警以及排除，弥补人工排堵的不足，提高了生产效率与排堵的自动化水平。
本发明提供了一种自动排堵的装置，包括轴端密封部分(310)、油路部分(320)、气路部分(330)和控制部分(340)，
油路部分(320)，与轴端密封部分(310)连接，用于向轴端密封部分(310)的润滑通道(7)输送油脂(2)，油脂(2)对润滑通道(7)进行润滑，并阻止泥浆(8)进入润滑通道(7)；
气路部分(330)，与轴端密封部分(310)连接，用于在轴端密封部分(310)的润滑通道(7)发生淤塞时，向润滑通道(7)输送气流，在气流的作用下排除润滑通道(7)的淤塞；
控制部分(340)，与轴端密封部分(310)连接，与油路部分(320)连接，与气路部分(330)连接，用于控制油路部分(320)和气路部分(330)的运行，排除轴端密封部分(310)的润滑通道(7)淤塞。
优选的，所述油路部分(320)，具体包括：
油泵(1)和油路管道(5)，油泵(1)通过油路管道(5)与轴端密封部分(310)的润滑通道(7)连接，油脂(2)在油泵(1)的作用下，通过油路管道(5)进入润滑通道(7)中。
优选的，所述气路部分(320)，具体包括：
供气机(14)和气流管道(15)，供气机(14)通过气流管道(15)与轴端密封部分(310)的润滑通道(7)连接，气流在供气机(14)的作用下，通过气流管道(15)进入润滑通道(7)中。
优选的，所述控制部分(340)，具体包括：
检测单元(341)，用于检测轴端密封部分(310)润滑通道(7)的油压；
判断单元(342)，与检测单元(341)连接，用于根据检测单元(341)检测到的润滑通道(7)的油压，判断润滑通道(7)是否发生淤塞；
处理单元(343)，与判断单元(342)连接，用于在判断润滑通道(7)发生淤塞时，控制气路部分(330)的供气机(14)向润滑通道(7)输送气流以排除润滑通道(7)的淤塞。
优选的，所述检测单元(341)，具体包括：
压力表或溢流阀，所述压力表或溢流阀安装在油路部分(320)的油路管道(5)中。
优选的，所述判断单元(342)，具体用于，
根据检测单元(341)检测到的润滑通道(7)地油压，判断润滑通道(7)的油压是否高于预设压力；当判断结果为润滑通道(7)的油压高于预设压力时，润滑通道(7)发生淤塞。
优选的，所述处理单元(343)，还用于，
在供气机(14)向润滑通道(7)输送气流的时间达到预设的时间阈值后，停止供气机(14)向润滑通道(7)输送气流。
优选的，所述控制部分(340)，还包括：
报警单元(344)，与处理单元(343)连接，用于处理单元(343)停止向润滑通道(7)输送气流后，润滑通道(7)又发生淤塞时，进行报警提示。
优选的，所述报警单元(344)，还用于，
统计报警单元(344)进行报警的报警次数，在所述报警次数达到预设的报警次数阈值时，通知处理单元(343)停止油泵(1)运行，停止供气机(14)运行，停止搅拌机运行。
本发明还提供了一种自动排堵的方法，包括以下步骤：
检测润滑通道(7)的油压；
根据检测到的润滑通道(7)的油压判断润滑通道(7)是否发生淤塞；
当判断结果为是时，向润滑通道(7)输送气流以排除润滑通道(7)的淤塞。
优选的，所述检测润滑通道(7)的油压，具体包括：
根据压力表或溢流阀检测润滑通道(7)的油压。
优选的，所述根据检测到的润滑通道(7)的油压判断润滑通道(7)的是否发生淤塞，具体包括：
当检测到的润滑通道(7)的油压高于预设压力时，判断所述润滑通道发生淤塞；当检测到的润滑通道(7)的油压不高于预设压力时，判断润滑通道(7)未发生淤塞。
优选的，向润滑通道(7)输送气流以排除润滑通道(7)的淤塞，具体包括：
停止使用油泵(1)向润滑通道(7)中输送油脂(2)，启动供气机(14)向润滑通道(7)中输送气流，以使用所述气流排除润滑通道(7)的淤塞。
优选的，向润滑通道(7)输送气流以排除润滑通道(7)的淤塞，还包括：
启动供气机(14)向润滑通道(7)中输送气流，以使用所述气流和油泵(1)向润滑通道(7)输送的油脂排除润滑通道(7)的淤塞。
优选的，所述启动供气机(7)向润滑通道(7)输送气流，之后还包括：
记录供气机(7)向润滑通道(7)输送气流的时间，当所述时间达到预设的时间阈值时，停止供气机(14)向润滑通道(7)输送气流并检测润滑通道(7)的油压。
优选的，所述停止供气机(14)向润滑通道(7)输送气流并检测润滑通道(7)的油压，之后还包括：
当检测到的润滑通道(7)的油压高于所述预设压力时，判断润滑通道(7)发生淤塞，进行报警提示；
优选的，所述进行报警提示，之后还包括：
记录报警提示的次数，当所述报警提示的次数达到预设的报警阈值时，停止油泵(1)运行，停止供气机(14)运行，停止搅拌机运行。
与现有技术相比，本发明实施例具有以下优点：本发明实施例中，根据润滑通道的油压情况判断润滑通道是否发生泥浆堵塞，在润滑通道被泥浆堵塞后通过输送气流的方式进行故障排除，并在通过气压方式未排除润滑通道的堵塞时设置报警阈值，在多次报警后停止搅拌机的运行，实现了轴端密封润滑通道堵塞故障的诊断、报警和排除，同时延长了轴端密封的工作寿命，且本发明的轴端密封自动排堵的方法与装置实用性强，智能化水平高，具有较低的维护成本。
【附图说明】
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是现有技术中轴端密封装置结构图；
图2是轴端密封的润滑通道被泥浆堵塞的局部结构放大图；
图3是本发明实施例一提供的一种自动排堵装置原理图；
图4是本发明实施例二提供的一种自动排堵装置结构图；
图5是本发明实施例三提供的控制部分(340)结构示意图
图6是本发明实施例四的自动排堵的方法流程图；
图7是本发明实施例五的自动排堵的方法流程图；
图8是本发明实施例六的自动排堵的方法流程图；
【具体实施方式】
本发明的核心思想是：根据轴端密封润滑通道的油压情况判断润滑通道是否发生淤塞，并预设了润滑通道发生淤塞的预设压力，当润滑通道的油压高于预设压力时，判断所述润滑通道发生淤塞；当判断所述润滑通道发生淤塞后，停止油泵向润滑通达中泵送油脂，同时启动供气机向润滑通道中输送气流，在气压的作用下排出淤塞润滑通道的泥浆；或在判断润滑通道发生淤塞时，启动供气机向润滑通道中输送气流，并继续运行油泵运行向润滑通道中输送油脂，在油压和气压同时作用下排除润滑通道的泥浆淤塞；在启动供气机向润滑通道中输送气流达到预设的时间后，停止供气机运行；在停止供气机运行后检测到润滑通道的油压又超过预设压力时，进行报警提示，并统计报警提示的次数，当上述报警提示的次数达到预设的报警提示阈值时，停止搅拌机运行；作为本发明的另一优选实施方案，在根据润滑通道的油压判断润滑通道发生淤塞后，在启动供气机向润滑通道输送气流进行排淤之前统计供气机的运行次数，在供气机的运行次数达到预设的启动次数阈值时进行报警提示，在供气机的运行次数未达到预设的次数阈值时运行供气机向润滑通道中输送气流进行排淤。实现了对轴端密封自动排堵的诊断、报警与排除。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图3所示，为本发明实施例一提供的一种自动排堵装置原理图，包括轴端密封部分(310)、油路部分(320)、气路部分(330)和控制部分(340)。
油路部分(320)，与轴端密封部分(310)连接，用于向轴端密封部分(310)的润滑通道输送油脂，油脂对润滑通道进行润滑，并阻止泥浆进入润滑通道；
气路部分(330)，与轴端密封部分(310)连接，用于在轴端密封部分(310)的润滑通道发生淤塞时，向润滑通道输送气流，在气流的作用下排除润滑通道的淤塞；
控制部分(340)，与轴端密封部分(310)连接，与油路部分(320)连接，与气路部分(330)连接，用于检测轴端密封部分(310)润滑通道的油压，在润滑通道发生淤塞时，控制油路部分(320)和气路部分(330)的运行，排除轴端密封部分(310)的润滑通道淤塞。
如图4所示，为本发明实施例二提供的一种自动排堵装置结构图，具体包括：
轴端密封部分(310)，具体包括：润滑通道(7)、动套(9)、静套(10)、浮动油封(11)、骨架油封(12)和搅拌轴(13)，静套(10)固定在机架上，动套(9)与搅拌轴(13)之间通过键紧固连接，动套(9)与静套(10)之间的配合间隙为润滑通道(7)，润滑通道(7)一般为迷宫式的结构。在静套(10)上开设油路孔或气路孔，用于向润滑通道中输送油脂或气流。
油路部分(320)，具体包括：油泵(1)和油路管道(5)，油泵(1)通过油路管道(5)与轴端密封(310)的润滑通道(7)连接，油脂(2)在油泵(1)的作用下，通过油路管道(5)，轴端密封部分(310)静套(10)上开设的油路孔进入润滑通道(7)中，图中未画出。
气路部分(330)，具体包括：供气机(14)和气流管道(15)，供气机(14)通过气流管道(15)与轴端密封部分(310)的润滑通道连接，气流在供气机(14)的作用下，通过气流管道(15)，轴端密封部分(310)静套(10)上开设的气路孔进入润滑通道(7)中，图中未画出。
优选的，还可以通过设置阀块(6)实现油路部分(320)和轴端密封部分(310)的连接，气路部分(330)与轴端密封部分(310)的连接，具体的，阀块(6)中设置油嘴口和油路通道，以及气嘴口和气流通道，油路部分(320)通过阀块(6)中油嘴口和油路通道进入润滑通道(7)，气路部分(330)通过阀块(6)中气嘴口和气流通道进入润滑通道(7)，具体见图4所示。
在阀块(6)中配置油嘴口和油路通道，阀块(6)的油嘴口与油路管道(5)的一端连接，阀块(6)的油路通道与轴端密封部分(310)的润滑通道(7)连接，油脂(2)在油泵(1)的作用下，通过油路管道(5)、所述阀块(6)的油嘴口和油路通道后，进入轴端密封部分(310)的润滑通道(7)中；在阀块(6)中配置有气嘴口和气流通道，供气机(14)与阀块(6)之间通过气流管道(15)连接，阀块(6)的气嘴口与气流管道(15)的一端连接，阀块(6)的气流通道与轴端密封部分(310)的润滑通道(7)连接，气流在供气机(14)的作用下，通过气流管道(15)、所述阀块(13)的气嘴口和气路通道后，进入轴端密封部分(310)的润滑通道(7)中。
本发明中，油路部分(320)与轴端密封部分(310)的连接，或气路部分(330)与轴端密封部分(310)的连接中，通过设置阀块(6)或不设置阀块(6)实现与轴端密封部分(310)都属于本发明的保护范围。
如图5所示，为本发明实施例三提供的控制部分(340)结构示意图，具体包括：
检测单元(341)，用于检测轴端密封部分(310)润滑通道(7)的油压；判断单元(342)，与检测单元(341)连接，用于根据检测单元(341)检测到的润滑通道(7)的油压，判断润滑通道(7)是否发生淤塞；处理单元(343)，与判断单元(342)连接，用于在判断润滑通道(7)发生淤塞时，控制气路部分(330)的供气机(14)向润滑通道(7)输送气流以排除润滑通道(7)的淤塞；报警单元(344)，与处理单元(343)连接，用于在利用气路部分(330)排除润滑通道(7)的淤塞后，润滑通道(7)又发生淤塞时，进行报警提示。
检测单元(341)，具体包括：压力表(3)或溢流阀(4)，所述压力表(3)或溢流阀(4)安装在油路部分(320)的油路管道(5)中，或安装在油泵(1)与阀块(6)之间的油路管道(5)中。
判断单元(342)，具体用于根据检测单元(341)检测到的润滑通道(7)的油压，判断润滑通道(7)的油压是否高于预设压力；当判断结果为润滑通道(7)的油压高于预设压力时，润滑通道(7)发生淤塞。
处理单元(343)，还用于在供气机(14)向润滑通道(7)输送气流的时间达到预设的时间阈值后，停止供气机(14)向润滑通道(7)输送气流。
报警单元(344)，用于处理单元(343)停止向润滑通道(7)输送气流后，润滑通道(7)又发生淤塞时，进行报警提示；并统计报警单元(344)进行报警的报警次数，在所述报警次数达到预设的报警次数阈值时，通知处理单元(343)停止油泵(1)运行，停止供气机(14)运行，停止搅拌机运行。
控制部分(340)可以是一台计算机，用于轴端密封部分(310)润滑通道的油压，控制油路部分(320)和气路部分(330)的运行，排除轴端密封部分(310)的润滑通道淤塞，其他具有控制作用的设备均属于本发明的保护范围。所述判断单元(342)、处理单元(343)和报警单元(344)可以为CPU、PLC、单片机等具有控制作用的其他芯片，具体采用何种处理芯片均属于本发明的保护范围。
如图6所示，为本发明实施例四提供的一种自动排堵的方法，所述方法包括如下步骤：
步骤301、检测润滑通道的油压；
具体的，对润滑通道的油压情况的检测包括两种方式，根据压力表检测润滑通道油压情况和根据溢流阀检测润滑通道油压情况。
步骤302、根据检测到的润滑通道的油压判断润滑通道是否发生淤塞；
步骤303、当判断结果为是时，向所述润滑通道输送气流以排除所述润滑通道的淤塞。
如图7所示，为本发明实施例五提供的一种自动排堵的方法，其中，在润滑通道发生堵塞后启动供气机向润滑通道中输送气流，当供气机停止运行后又检测到润滑通道发生堵塞，进行报警提示并记录报警次数，所述方法包括如下步骤：
步骤401、启动油泵，供气机处于待机状态。
启动油泵，向轴端密封部分润滑通道输送油脂，润滑搅拌机设备，同时油脂在油压作用下起到密封的作用，此时，供气机处于待机状态。
步骤402、根据压力表或溢流阀检测润滑通道油压情况；并判断润滑通道的油压是否高于预设压力。
油泵向润滑通道输送油脂的过程中，润滑通道中的油压保持在一定范围内保持稳定，当润滑通道发生淤塞时，润滑通道中的油压升高，利用安装在油路管道上的压力表或溢流阀检测润滑通道的油压情况，并根据检测到的润滑通道的油压情况判断润滑通道是否发生淤塞。
通过设定润滑通道发生淤塞时的油压，判断润滑通道是否发生淤塞，具体的，当润滑通道的油压不高于预设压力时，判断所述润滑通道未发生淤塞；当润滑通道的油压高于预设压力时，判断所述润滑通道发生淤塞。所述预设压力可以为压力表的溢流油压、溢流阀的溢流油压、或者是根据实际操作经验和/或现场工作情况保障搅拌机的最大运行效率的前提下，使轴端密封润滑通道发生淤塞几率最小的压力。具体采用何种方式进行预设压力的设定均属于本发明的保护范围。
通过采用预设润滑通道发生淤塞时的预设压力值来判断润滑通道的淤塞情况，实现了对润滑通道淤塞情况的准确判断。在适当的预设压力下，即使进入润滑通道中的泥浆较少，未给润滑通道造成堵塞，也可以检测到润滑通道中的油压高于预设压力，进行润滑通道的排淤，实现了润滑通道淤塞情况的准确判断与及时排除。
设定润滑通道发生淤塞时润滑通道中的预设压力值为压力表的溢流油压P1，根据压力表检测润滑通道中的油压情况具体为，油脂在油泵的作用下通过油路管道进入润滑通道，当润滑通道中的油压出现异常时，压力表可实时直接检测到润滑通道的油压变化，根据预设的润滑通道发生淤塞时的油压P1与压力表检测到的润滑通道的油压进行比较，判断润滑通道的油压是否超过P1，当润滑通道的油压超过P1时，执行步骤403；
或，
设定润滑通道发生淤塞时润滑通道中的预设压力值为溢流阀的溢流油压P2，根据溢流阀间接检测润滑通道中的油压情况具体为，在润滑通道发生淤塞后，润滑通道中的油压升高，当润滑通道的油压超过P2时，润滑通道中的油脂通过溢流阀进行卸压，因此，可以通过溢流阀间接的检测润滑通道的油压情况。当检测到的润滑通道的油压超过P2时，执行步骤403
步骤403、判断润滑通道是否发生淤塞，如果判断结果为是，执行步骤405，如果判断结果为否，执行步骤404。
具体的，判断单元根据压力表的溢流油压P1与压力表实时检测到的润滑通道中的油压情况判断润滑通道是否发生淤塞，如果当前润滑通道中的油压高于P1时，判断润滑通道发生淤塞，执行步骤405，否则，判断润滑通道未发生淤塞，油泵向润滑通道输送油脂正常；
或，
判断单元根据溢流阀的溢流油压P2与溢流阀传实时间接检测到的润滑通道的油压情况判断润滑通道是否发生淤塞，如果当前润滑通道中的油压高于P2时，判断润滑通道发生淤塞，执行步骤405，否则，判断润滑通道未发生淤塞，油泵向润滑通道输送油脂正常。
步骤404、继续运行油泵为润滑通道提供油脂。
在判断当前润滑通道中的油压不高于预设压力时，向润滑通道中的输送油脂正常，润滑通道未发生淤塞，油泵继续泵送油脂，提供搅拌机设备的润滑以及轴端密封作用。
步骤405、控制部分停止油泵向润滑通道中输送油脂，并启动供气机向润滑通道输送气流。
在判断当前润滑通道中的油压高于预设压力时，表明润滑通道发生淤塞，需要对润滑通道进行清淤处理。
控制部分立即停止油泵向润滑通道中输送油脂，并启动供气机运行，向润滑通道中输送一定压力的气流，具体的，控制单元启动供气机向润滑通道输送一定压力的气流，所述输送的气流压力可根据实际操作经验、润滑通道的淤塞情况等进行确定，例如，当多次采用气流方式未排除淤塞润滑通道的泥浆时，可根据实际操作经验适当增大气流的压力排除润滑通道的泥浆淤塞。
因气流具有无孔不入、强振动性和强冲击性的特点，在润滑通道发生淤塞后，气流穿过润滑通道以及润滑通道内的油脂，冲击进入润滑通道的泥浆并将泥浆排出润滑通道。
步骤406、供气机向润滑通道中输送气流到达预设的时间阈值后，停止供气机运行，启动油泵向润滑通道中输送油脂，并实时检测润滑通道中的油压。
供气机向润滑通道中输入一定压力的气流排出淤塞润滑通道的泥浆，气流持续一段时间后，控制部分停止供气机向润滑通道中输送气流，再次启动油泵向润滑通道输送油脂以维护搅拌机运行过程中的润滑和密封功能。
设定预设的气流持续时间阈值为T，即在使用供气机向润滑通道中输送气流的时间达到时间阈值T时，控制部分停止供气机向润滑通道中输送气流；在使用供气机向润滑通道中输送气流的时间未达到气流持续时间阈值T时，继续运行供气机，向润滑通道中输送气流。
该预设的气流持续时间阈值T是根据润滑通道的淤塞情况、实际操作经验以及最大限度的不影响搅拌机设备运行的前提下进行设定的，同时预设的气流持续时间阈值T的设定还需最大限度的保证在气流通入润滑通道的T内，润滑通道内的油脂能提供搅拌机设备的润滑作用。
例如，设定预设的气流持续时间阈值T为30s，在判断润滑通道发生淤塞时，停止油泵工作并启动供气机向润滑通道中输送一定压力的气流，当供气机运行时间达到排堵持续时间阈值30s时，立即停止供气机运行；当供气机运行时间未达到气流持续时间阈值30s时，继续运行供气机向润滑通道中输送气流。另外，该气流持续时间阈值T可以根据实际情况进行适当的调整，在搅拌机设备老化、轴端密封效果差的情况下可以适当的提高气流持续时间，以提高一次性清理淤塞润滑通道的泥浆的效率；或在多次使用气流方式未排除润滑通道淤塞时，可适当提高气流持续时间阈值T，等等。
步骤407、在停止供气机运行并检测润滑通道的油压后，判断润滑通道的油压是否高于预设压力，当判断润滑通道中的油压高于预设压力时，执行步骤408；否则返回执行步骤402。
停止供气机向润滑通道中输送气流，启动油泵向润滑通道输送油脂，压力表信号或溢流阀实时检测润滑通道中的油压情况，根据检测到的润滑通道中的油压判断润滑通道是否又发生淤塞；当判断润滑通道中的油压高于预设压力，判断润滑通道又发生淤塞，或润滑通道中的淤塞未被排除，执行步骤408；当判断润滑通道中的油压不高于预设压力，判断润滑通道未发生淤塞，返回执行步骤402.
步骤408、报警单元发出报警提示，记录报警的次数，并判断报警次数是否达到预设的报警阈值，当报警次数未达到设定的报警阈值，执行步骤405；当报警次数达到设定的报警阈值，执行步骤409。
在润滑通道发生淤塞后，向润滑通道中输送气流进行排淤，当停止供气机向所述润滑通道中输送气流后，在检测到润滑通道的油压高于预设压力时，判断润滑通道又发生淤塞，报警单元发出报警提示，并记录报警次数，在原报警次数的基础上加1次报警。
累计报警次数未达到设定的报警阈值N时，返回步骤405，继续运行供气机向润滑通道中输送气流，排除润滑通道的淤塞。该报警阈值N的设定根据实际的淤塞情况以及操作经验进行设定。
累计报警次数达到预设的报警阈值N时，表明在所述报警阈值N范围内，采用气压方式未能排除淤塞润滑通道中的泥浆，或者润滑通道淤塞情况严重，例如淤塞的润滑通道的泥浆已经凝固等情况下，无法采用气压方式进行排除等情况下，执行步骤409。
步骤409、停止油泵、停止供气机、停止搅拌机运行。
在报警次数达到设定的报警阈值N时，控制部分判断采用供气机向润滑通道中输送气流无法排除淤塞润滑通道的泥浆，控制部分停止供气机运行，停止油泵运行，停止搅拌机运行，采用手动方式清除淤塞润滑通道的泥浆。
需要说明的是，在本发明实施例四中，当诊断轴端密封的润滑通道发生淤塞后，立即停止油泵向润滑通道中输送油脂，并启动供气机向润滑通道中输送一定压力的气流，在气流单独作用下排出淤塞润滑通道的泥浆。本发明实施例实现了轴端密封润滑通道的自动排堵的诊断、报警和排除过程。
本发明实施例包括但不限于在判断润滑通道发生淤塞后，停止油泵运行，并启动供气机向润滑通道中输送气流，在气流单独作用下实现对淤塞润滑通道的泥浆的自动排堵，还可以实现通过供气机向润滑通道中输送的气流和油泵向润滑通道中输送的油压共同作用下实对润滑通道的排堵，即在判断润滑通道发生淤塞后，继续运行油泵向润滑通道中输送油脂，同时启动供气机向润滑通道中输送一定压力的气流，在润滑通道中的油压和气流的共同作用下排除润滑通道的淤塞。
如图8所示，为本发明实施例六提供的一种自动排堵的方法，其中，当润滑通道发生淤塞后，记录供气机向润滑通道输送气流的次数，并判断供气机的的启动次数是否高于预设的供气机启动次数阈值，具体包括如下步骤：
步骤501、检测润滑通道的油压。
检测润滑通道的油压有两种方式，根据压力表或溢流阀检测润滑通道的油压情况，具体采用上述何种方式检测润滑通道的油压都属于本发明的保护范围。
步骤502、当润滑通道的油压高于预设压力时，所述润滑通道发生淤塞。
当润滑通道的油压高于预设压力时，判断润滑通道发生淤塞，启用供气机向润滑通道中输送一定压力的气流排出润滑通道的淤塞，排除润滑通道的淤塞有两种方式，在气流的单独作用下排除淤塞，或在润滑通道中的油压和气流的共同作用下排除润滑通道的淤塞，具体采用上述何种方式检测润滑通道的油压都属于本发明的保护范围。
步骤503、统计供气机的启动次数，并判断供气机的启动次数是否超过预设的启动次数阈值，当供气机的启动次数大于预设的启动次数阈值时，执行步骤504，否则，执行步骤505。
在判断润滑通道发生淤塞后，统计供气机的启动次数，当供气机的启动次数大于预设的启动次数阈值时，控制系统发出报警提示，此时停止供气机运行，停止油泵向润滑通道中输送油脂，停止供气机向润滑通道中输送气流，并将供气机的启动次数清零。
步骤504、控制部分发出报警提示，停止搅拌机运行，并将供气机启动次数清零。
步骤505、在供气机启动次数上加1次，并启动供气机向润滑通道输送气流，在供气机运行时间达到预设的时间阈值时，停止供气机运行。
当判断供气机的启动次数未超过预设的启动次数阈值时，可以采用两种方式排除润滑通道的淤塞，即启动供气机向润滑通道中输送气流排除润滑通道的淤塞，并停止油泵向润滑通道中输送油脂；或继续运行油泵向润滑通道中输送油脂，同时启动供气机向润滑通道中输送气流排除润滑通道的淤塞，在气流与油压的共同作用下排除润滑通道的淤塞。在润滑通道发生淤塞后，具体采用上述何种方式排除润滑通道的淤塞都属于本发明的保护范围。
步骤506、检测润滑通道的油压并判断润滑通道是否发生淤塞。当判断润滑通道发生淤塞后，返回统计供气机启动次数的步骤503；判断润滑通道未发生淤塞后，正常运行搅拌机和油泵。
以上实施例只是本发明的优选实施例，对上述实施例中各部分的不同组合同样属于本发明的保护范围，本发明自动排堵的方法和装置应用于其他不同结构、不同类型与不同用途的轴端密封系统中实现自动排堵的功能，所述方法和装置都属于本发明的保护范围。
通过使用本发明上述实施例提供的自动排堵的方法和装置，控制部分根据压力表信号或溢流阀传感信号实时检测润滑通道油压情况，在判断润滑通道被淤塞后，采用气压方式单独作用，或气压方式和油压方式同时作用对淤塞的润滑通道进行自动排堵，并在对润滑通道进行排堵过程中设置报警阈值，当报警次数达到设定的报警阈值时，控制部分停止搅拌机运行，实现了自动排堵的诊断、警报和排除过程。本发明在有效的实现了淤塞故障的诊断、报警和排除同时，延长了轴端的工作寿命，且本发明的轴端密封自动排堵的方法与装置实用性强，智能化水平高，具有较低的维护成本。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明实施例的保护范围。