技术领域
本实用新型涉及X射线成像技术领域，特别是涉及一种X射线机、一种X射线机控制模块和一种X射线机控制盒。
背景技术
X射线是波长介于紫外线和γ射线之间的电磁辐射。X射线具有穿透性，对不同密度的物质有不同的穿透能力。在医学上一般用X射线投射人体器官及骨骼以形成医学图像。
直接数字化放射摄影(Digital Radiology，DR)技术具有成像速度快、操作便捷和成像分辨率高的特点，成为X射线摄影的主导方向。X射线机系统通常包括：X射线管、X射线发生器、胸片架(BWS)组件、平板探测器、检查床(Table)组件和操作控制台。病人站立在胸片架组件附近或躺在检查床组件上，可以接受头颅、胸部、腹部以及关节等人体各部位的X射线摄影。通常在操作控制台上设置X射线摄影的各项配置信息，并展示X射线机的工作状态。
在现有技术中的操作控制台上，工作人员利用按键输入配置信息，并通过字符显示观察X射线机的工作状态。由于按键数量较多，而且操作控制台上可以显示的字符量较少，操控并不方便。
目前已经出现了触摸屏式操作控制台，触摸屏式操作控制台具有操控简便的优点。然而，触摸屏式操作控制台需要开发专门的触摸屏设备，成本昂贵，而且控制方式也不灵活。
实用新型内容
根据本实用新型的一个实施方式提出一种X射线机控制模块。
一种X射线机控制模块，包括：
一配置接口，用于从一智能终端接收一X射线机配置信息；
一控制器，用于基于所述X射线机配置信息生成一X射线机配置命令；
一X射线机接口，用于向一X射线机发送所述X射线机配置命令。
在一个实施方式中：
所述X射线机接口，还用于从所述X射线机接收一X射线机状态信息；
所述控制器，还用于基于所述X射线机状态信息生成一X射线机状态显示命令；所述配置接口，还用于向所述智能终端发送所述X射线机状态显示命令。
在一个实施方式中：
所述X射线机包括一X射线管、一X射线发生器、一检查床组件和一胸片架组件；
所述X射线机控制模块还包括：一检测触发单元，用于当被触发时向所述控制器发送一检测请求；所 述控制器，还用于基于所述检测请求生成一检测命令；所述X射线机接口，还用于分别向所述X射线管、X射线发生器、检查床组件和胸片架组件发送所述检测命令；和/或
所述X射线机控制模块还包括：一曝光触发单元，用于当被触发时向所述控制器发送一曝光请求；所述控制器，还用于基于所述曝光请求生成一曝光命令；所述X射线机接口，还用于向所述X射线发生器发送所述曝光命令；和/或
所述X射线机控制模块还包括：一检查床控制触发单元，用于当被触发时向所述控制器发送一检查床控制请求；所述控制器，还用于基于所述检查床控制请求生成一检查床控制命令；所述X射线机接口，还用于向所述检查床组件发送所述检查床控制命令；和/或
所述X射线机控制模块还包括：一胸片架控制触发单元，用于当被触发时向所述控制器发送一胸片架控制请求；所述控制器，还用于基于所述胸片架控制请求生成一胸片架控制命令；所述X射线机接口，还用于向所述胸片架组件发送所述胸片架控制命令；和/或
所述X射线机控制模块还包括：一X射线管控制触发单元，用于当被触发时向所述控制器发送一X射线管控制请求；所述控制器，还用于基于所述X射线管控制请求生成一X射线管控制命令；所述X射线机接口，还用于向所述X射线管发送所述X射线管控制命令。
在一个实施方式中：
所述配置接口为一有线接口，所述有线接口包括：一通用串行总线接口、一迷你通用串行总线接口、一闪电接口或一串口；或
所述配置接口为一无线接口，所述无线接口包括：一红外接口、一近场通讯接口、一蓝牙接口、一紫蜂接口、一无线宽带接口、一第二代移动通信接口、一第三代移动通信接口、一第四代移动通信接口或一第五代移动通信接口；和/或
所述X射线机接口包括：一控制器局域网接口或一串口。
在一个实施方式中，所述智能终端包括：一平板电脑或一智能手机。
根据本实用新型的另一实施方式，提供了一种X射线机控制盒，该X射线机控制盒包括一盒体，所述盒体包括一上盖体和一下盖体，在所述上盖体与所述下盖体之间还包括：
一配置接口，用于从一智能终端接收一X射线机配置信息；
一控制器，用于基于所述X射线机配置信息生成一X射线机配置命令；
一X射线机接口，用于向一X射线机发送所述X射线机配置命令。
在一个实施方式中：
所述配置接口、控制器和X射线机接口集成在一控制电路板上，所述盒体的内壁设置有用于固定所述控制电路板的一卡槽；和/或
所述上盖体设置有用于容纳所述智能终端的一空槽。
在一个实施方式中：
所述X射线机接口，还用于从所述X射线机接收一X射线机状态信息；
所述控制器，还用于基于所述X射线机状态信息生成一X射线机状态显示命令；
所述配置接口，还用于向所述智能终端发送所述X射线机状态显示命令。
在一个实施方式中：
所述X射线机包括一X射线管、一X射线发生器、一检查床组件和一胸片架组件；
所述盒体上还布置一检测触发按键，用于当被触发时向所述控制器发送一检测请求；所述控制器，还用于基于所述检测请求生成一检测命令；所述X射线机接口，还用于分别向所述X射线管、X射线发生器、检查床组件和胸片架组件发送所述检测命令；和/或
所述盒体上还布置一曝光触发按键，用于当被触发时向所述控制器发送一曝光请求；所述控制器，还用于基于所述曝光请求生成一曝光命令；所述X射线机接口，还用于向所述X射线发生器发送所述曝光命令；和/或
所述盒体上还布置一检查床控制触发按键，用于当被触发时向所述控制器发送一检查床控制请求；所述控制器，还用于基于所述检查床控制请求生成一检查床控制命令；所述X射线机接口，还用于向所述检查床组件发送所述检查床控制命令；和/或
所述盒体上还布置一胸片架控制触发按键，用于当被触发时向所述控制器发送一胸片架控制请求；所述控制器，还用于基于所述胸片架控制请求生成一胸片架控制命令；所述X射线机接口，还用于向所述胸片架组件发送所述胸片架控制命令；和/或
所述盒体上还布置一X射线管控制触发按键，用于当被触发时向所述控制器发送一X射线管控制请求；所述控制器，还用于基于所述X射线管控制请求生成一X射线管控制命令；所述X射线机接口，还用于向所述X射线管组件发送所述X射线管控制命令。
在一个实施方式中，所述配置接口为一有线接口，所述有线接口包括：一通用串行总线接口、一迷你通用串行总线接口、一闪电接口或一串口；或
所述配置接口为一无线接口，所述无线接口包括：一红外接口、一近场通讯接口、一蓝牙接口、一紫蜂接口、一无线宽带接口、一第二代移动通信接口、一第三代移动通信接口、一第四代移动通信接口或一第五代移动通信接口；和/或
所述X射线机接口包括：一控制器局域网接口或一串口。
根据本实用新型的又一实施例，提供了一种X射线机，该X射线机包括上述任意一种X射线控制盒。该X射线机还可以包括一个智能终端，该智能终端布置在所述X射线控制盒内。并且，所述智能终端可以是一平板电脑或一智能手机。
从上述技术方案可以看出，本实用新型实施方式提出的X射线机控制模块包括：配置接口，用于从智 能终端接收X射线机配置信息；控制器，用于基于X射线机配置信息生成X射线机配置命令；X射线机接口，用于向X射线机发送X射线机配置命令。由此可见，本实用新型实施方式无需开发专门的触摸屏设备，通过与智能终端的协同配合操控X射线机，充分利用了消费类电子产品的低成本优势，可以显著降低成本。
另外，本实用新型实施方式可以采用各种类型的智能终端产品。而且，工作人员还可以手持智能终端，通过无线方式控制X射线机，因此本实用新型还提高了工作人员的操控便利性。
附图说明
图1为根据本实用新型实施方式的X射线机控制模块的结构图。
图2为根据本实用新型实施方式的X射线机控制系统的结构图。
图3为根据本实用新型实施方式，在平板电脑上设置X射线发生器设置参数的界面示意图。
图4为根据本实用新型实施方式，在平板电脑上设置检查床组件设置参数或胸片架组件设置参数的界面示意图。
图5为根据本实用新型实施方式的X射线机控制盒的盒体结构示意图。
图6为图5中的控制电路板4的示范性布线图。
图7为根据本实用新型实施方式的卡槽结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以阐述性说明本实用新型，并不用于限定本实用新型的保护范围。
为了描述上的简洁和直观，下文通过描述若干代表性的实施方式来对本实用新型的方案进行阐述。实施方式中大量的细节仅用于帮助理解本实用新型的方案。但是很明显，本实用新型的技术方案实现时可以不局限于这些细节。为了避免不必要地模糊了本实用新型的方案，一些实施方式没有进行细致地描述，而是仅给出了框架。下文中，“包括”是指“包括但不限于”，“根据……”是指“至少根据……，但不限于仅根据……”。由于汉语的语言习惯，下文中没有特别指出一个成分的数量时，意味着该成分可以是一个也可以是多个，或可理解为至少一个。
图1为根据本实用新型实施方式的X射线机控制模块的结构图。
图1所示的X射线机控制模块100用于对X射线机执行控制，起到X射线机操作控制台的作用。X射线机通常包括一个X射线管、一个X射线发生器、一个检查床组件和一个胸片架组件，等等。
如图1所示，X射线机控制模块100包括：
一个配置接口101，用于从一智能终端接收X射线机配置信息；
一个控制器102，用于基于X射线机配置信息生成X射线机配置命令；
一个X射线机接口103，用于向X射线机发送X射线机配置命令。
在本实用新型实施方式中，X射线机控制模块100经由配置接口101与智能终端连接，并经由X射线机接口103与X射线机连接。
用户可以在智能终端上编辑X射线机配置信息。举例，X射线机配置信息具体包括：X射线管设置参数、X射线发生器设置参数、胸片架组件设置参数和检查床组件设置参数，等等。
更具体地，X射线管设置参数可以包括：X射线管位置参数、灯丝加热电压、灯丝加热电流和阳极热容量，等等。X射线发生器设置参数可以包括：输出功率、曝光电压、管电流和曝光时间，等等。胸片架组件设置参数可以包括：胸片架位置、滤线栅密度、滤线栅焦距和摄片盒中心升降范围，等等。检查床组件设置参数可以包括：检查床位置、检查床高度和检查床倾斜角度，等等。
以上详细罗列了X射线机配置信息的具体实例，本领域技术人员可以意识到，这种阐述仅是示范性的，并不用于对本实用新型的保护范围构成限定。
智能终端可以实施为具有触摸屏的平板电脑(比如，苹果公司的iPad)或具有触摸屏的智能手机。更优选地，智能终端可以实施为大尺寸(比如5英寸、6英寸或7英寸)触摸屏智能手机，从而给用户带来良好的编辑体验。智能终端具体可以采用的操作系统包括但是不局限于：安卓(Andorid)、Palm OS、塞班(Symbian)、Windows mobile、Linux、iOS、黑莓(Black Berry)OS、Windows Phone系列，等等。
X射线机控制模块100通过配置接口101，从智能终端接收X射线机配置信息。
具体地，配置接口101可以实施为无线接口，并通过无线方式从智能终端接收X射线机配置信息。比如，配置接口101可以实施为：红外接口、近场通讯接口、蓝牙接口、紫蜂(ZigBee)接口、无线宽带接口、第二代移动通信接口、第三代移动通信接口、第四代移动通信接口或第五代移动通信接口，等等。
配置接口101还可以实施为有线接口，并通过有线方式从智能终端接收X射线机配置信息。比如，配置接口101可以实施为：通用串行总线(USB)接口、迷你通用串行总线接口、闪电(lightning)接口或串口，等等。
配置接口101从智能终端接收到X射线机配置信息后，控制器102基于X射线机配置信息生成X射线机配置命令，并通过X射线机接口103向X射线机发送X射线机配置命令。X射线机接收到X射线机配置命令后，执行该X射线机配置命令。
X射线机接口103具体可以实施为：控制器局域网(CAN)接口或串口，等等。
以上示范性描述了配置接口101和X射线机接口103的典型实例，本领域技术人员可以意识到，这种描述仅是示范性的，并不用于对本实用新型的保护范围进行限定。
基于X射线机接口103的格式规范需求，控制器102对X射线机配置信息进行格式封装以生成适于通过X射线机接口103向X射线机发送的X射线机配置命令。比如，当X射线机接口103具体实施为CAN接口时，控制器102将X射线机配置信息封装为CAN格式的X射线机配置命令。X射线机接口103将CAN格式的X射线机配置命令发送到X射线机。X射线机从CAN格式的X射线机配置命令中解析出X射线机配置信息，并基于X射线机配置信息完成配置。
下面举例说明应用图1所示X射线机控制模块100的一个配置实例。在该配置实例中，配置接口101具体实施为无线宽带接口，X射线机接口具体实施为CAN接口。
X射线机控制模块100经由无线宽带接口101与平板电脑无线连接，并经由CAN接口103与X射线发生器连接。工作人员在平板电脑的触摸屏上手动输入曝光电压、管电流和曝光时间等X射线发生器设置参数，并通过无线连接将X射线发生器设置参数发送到X射线机控制模块100的无线接口101。控制器102对X射线发生器设置参数进行封装以生成CAN格式的X射线发生器配置命令，并通过CAN接口103向X射线发生器发送CAN格式的X射线发生器配置命令。X射线发生器接收到CAN格式的X射线发生器配置命令后，从中解析出曝光电压、管电流和曝光时间等X射线发生器设置参数，并相应调整自身的曝光电压、管电流和曝光时间等参数。
以上以X射线发生器为例描述了一个完整的配置过程，本领域技术人员可以意识到，这种描述是示范性的，本实用新型还适用于X射线管、检查床组件和胸片架组件，等等。
在一个实施方式中，X射线机接口103，还用于从X射线机接收X射线机状态信息；控制器102，还用于基于X射线机状态信息生成X射线机状态显示命令；配置接口101，还用于向智能终端发送X射线机状态显示命令。智能终端基于该X射线机状态显示命令，在屏幕上展示X射线机状态信息，从而便于工作人员了解X射线机的运行状态。
可见，应用本实用新型实施方式之后，无需开发专门的触摸屏设备，通过与智能终端的协同配合即可操控X射线机，因此本实用新型实施方式充分利用了消费类电子产品的低成本优势，可以显著降低成本。
以上详细描述了X射线机控制模块100通过智能终端间接控制X射线机的技术方案。考虑到X射线摄影对安全的严格要求，优选在X射线机控制模块100上设置对应于各自控制功能的一或多个触发单元，以利用X射线机控制模块100对X射线机进行直接控制。
在X射线机开始工作之前，通常需要对X射线机执行检测。本实用新型优选利用X射线机控制模块100直接实现X射线机检测功能。
在一个实施方式中，X射线机控制模块100还包括一个检测触发单元。检测触发单元可以实施为一个硬件按键。检测触发单元被触发后向控制器102发送检测请求。控制器102基于检测请求生成检测命令，通过X射线机接口103分别向X射线管、X射线发生器、检查床组件和胸片架组件发送检测命令。X射线发生器、检查床组件和胸片架组件接收到检测命令之后，分别进行自检，并通过X射线机接口103向控制 器102返回各自的自检结果。
曝光是一项与安全相关的重要操作，本实用新型优选利用X射线机控制模块100直接实现曝光功能。
在一个实施方式中，X射线机控制模块100还包括一个曝光触发单元。曝光触发单元可以实施为一个硬件按键。曝光触发单元被触发后向控制器102发送曝光请求。控制器102基于曝光请求生成曝光命令；X射线机接口103向X射线发生器发送曝光命令。X射线发生器基于曝光命令发出X射线以开始X射线摄影。
检查床控制是一项与病人安全密切相关的控制功能，本实用新型优选利用X射线机控制模块100直接实现检查床控制功能。
在一个实施方式中，X射线机控制模块100还包括一个检查床控制触发单元。检查床控制触发单元可以实施为一个硬件按键。检查床控制触发单元被触发后向控制器102发送检查床控制请求。控制器102基于检查床控制请求生成检查床控制命令。X射线机接口103向检查床组件发送检查床控制命令。检查床组件基于检查床控制命令对自身参数进行调整，比如调整床高，等等。
胸片架控制也是一项与病人安全密切相关的控制功能，本实用新型优选利用X射线机控制模块100直接实现胸片架控制功能。
在一个实施方式中，X射线机控制模块100还包括一个胸片架控制触发单元。胸片架控制触发单元可以实施为一个硬件按键。胸片架控制触发单元被触发后向控制器102发送胸片架控制请求。控制器102基于胸片架控制请求生成胸片架控制命令。X射线机接口105向胸片架组件发送胸片架控制命令。胸片架组件基于胸片架控制命令对自身的参数进行调整，比如调整胸片架的中心升降范围，等等。
X射线管控制同样是一项关键的控制功能，本实用新型优选利用X射线机控制模块100直接实现X射线管控制功能。
在一个实施方式中，X射线机控制模块100还包括一个X射线管控制触发单元。X射线管控制触发单元可以实施为一个硬件按键。X射线管控制触发单元被触发后向控制器102发送X射线管控制请求。控制器102基于X射线管控制请求生成X射线管控制命令。X射线机接口105向X射线管发送X射线管控制命令。X射线管基于X射线管控制命令对自身的参数进行调整，比如调整X射线管的位置，等等。
根据具体应用需求，还可以取消X射线机控制模块101对X射线机上述功能的直接控制，而由智能终端独自控制X射线机。
图2为根据本实用新型实施方式的X射线机控制系统的结构图。
如图2所示，该系统包括：一个平板电脑200和一个X射线机控制模块100。X射线机控制模块100包括：一个无线宽带接口101、一个控制器102和一个CAN接口103。X射线机控制模块100经由无线宽带接口101，与平板电脑200无线宽带连接；X射线机控制模块100经由CAN接口103分别与X射线发 生器301、检查床组件302和胸片架组件303有线连接。
用户在平板电脑200上设置X射线机配置信息(比如：X射线管设置参数、X射线发生器设置参数、胸片架组件设置参数或检查床组件设置参数)。
图3为根据本实用新型实施方式，在平板电脑上设置X射线发生器设置参数的界面示意图。图4为根据本实用新型实施方式，在平板电脑上设置检查床组件设置参数或胸片架组件设置参数的界面示意图。
在图3中，用户利用平板电脑200的触摸屏输入曝光电压(如65千伏)、管电流(如200毫安)、曝光时间(如50毫秒)、曝光位置等X射线发生器设置参数。在图4中，用户利用平板电脑200的触摸屏输入源像距(如180厘米)、管与床之间高度(如172厘米)、拍摄角度(如0度)等检查床组件设置参数或胸片架组件设置参数。
平板电脑200通过与X射线机控制模块100之间的无线宽带连接，向无线宽带接口101发送X射线机配置信息。控制器102对X射线机配置信息进行CAN格式封装，以为X射线发生器301、检查床组件302和胸片架组件303分别生成配置命令。CAN接口103向X射线发生器301、检查床组件302和胸片架组件303分别发送各自的配置命令。X射线发生器301、检查床组件302和胸片架组件303接收各自的配置命令后，分别执行配置命令。
基于上述描述，可以通过多种方式具体实施本实用新型。比如，可以将图1所示X射线机控制模块100具体实施为一个控制盒。本实用新型还提出了一种X射线机控制盒。
图5为根据本实用新型实施方式的X射线机控制盒的盒体结构示意图。
如图5所示，盒体1包括一个上盖体2、一个下盖体3和一个安装在上盖体2与下盖体3之间的控制电路板4。上盖体2和下盖体3可以通过螺栓和螺纹或其它方式固定组合。控制电路板4集成有图1所示的配置接口、控制器和X射线机接口。
图6为图5中的控制电路板4的示范性布线图。由图6可见，控制电路板4包括：
一个基板44；
一个布置在基板44上的配置接口41；
一个布置在基板44上的控制器42；
一个布置在基板44上的X射线机接口43。
具体地，基板44可以实施为：FR-1；FR-2；FR-3；FR-4；FR-5；FR-6；G-10；CEM-1CEM-2；CEM-3CEM-4；CEM-5；氮化铝(AIN)；碳化硅(SIC)等等。
配置接口41从智能终端接收X射线机配置信息；控制器42基于X射线机配置信息生成X射线机配置命令；X射线机接口43向X射线机发送X射线机配置命令。而且，X射线机接口43还从X射线机接收X射线机状态信息；控制器42还基于X射线机状态信息生成X射线机状态显示命令；配置接口41还向智能终端发送X射线机状态显示命令。
用户可以手持智能终端，在移动过程中配置X射线机，从而显著提高了操控便利性。
优选地，上盖体2上进一步设置有一个用于容纳智能终端的空槽56。用户还可以将智能终端布置在空槽56中，并在智能终端上以相对静止状态编辑X射线机配置信息。
可以在盒体1的内壁设置卡槽以固定控制电路板4。
图7为根据本实用新型实施方式的卡槽结构示意图。由图7可见，在盒体1的内壁设置有用于固定控制电路板4的四个卡槽5。控制电路板4的四端通过与卡槽5的卡扣结合，被固定在盒体1的内部。
优选地，盒体1上还可以设置有一或多个散热孔6，用于散出控制电路板4所发出的热量。其中：散热孔6既可以布置在上盖体2上，也可以布置在下盖体3上。
盒体1上还布置有一个检测触发按键51，用于当被触发时向控制器42发送检测请求。控制器42基于检测请求生成检测命令。X射线机接口43分别向X射线发生器、检查床组件和胸片架组件发送检测命令。
盒体1上还布置有一个曝光触发按键52，用于当被触发时向控制器42发送曝光请求。控制器42基于曝光请求生成曝光命令。X射线机接口43向X射线发生器发送曝光命令。
盒体1上还布置有一个检查床控制触发按键53，用于当被触发时向控制器42发送检查床控制请求。控制器42基于检查床控制请求生成检查床控制命令。X射线机接口43向检查床组件发送检查床控制命令。
盒体1上还布置有一个胸片架控制触发按键54，用于当被触发时向控制器42发送胸片架控制请求。控制器42基于胸片架控制请求生成胸片架控制命令。X射线机接口43向胸片架组件发送胸片架控制命令。
盒体1上还布置有一个X射线管触发按键55，用于当被触发时向控制器42发送X射线管控制请求。控制器42基于X射线管控制请求生成X射线管控制命令。X射线机接口43向X射线管发送胸片架控制命令。
根据本实用新型的又一实施例，提供了一种X射线机，该X射线机包括上述任意一种X射线控制盒。该X射线机还可以包括一个智能终端，该智能终端布置在所述X射线控制盒内。并且，所述智能终端可以是一平板电脑或一智能手机。
综上所述，本实用新型实施提出的X射线机控制模块包括：一个配置接口，用于从智能终端接收X射线机配置信息；一个控制器，用于基于X射线机配置信息生成X射线机配置命令；一个X射线机接口，用于向X射线机发送X射线机配置命令。由此可见，无需开发专门的触摸屏设备，本实用新型实施方式通过与智能终端的协同配合操控X射线机，充分利用了消费类电子产品的低成本优势，可以显著降低成本。
另外，本实用新型实施方式可以应用各种类型的智能终端产品。而且，工作人员还可以手持智能终端，通过无线方式控制X射线机，因此本实用新型还提高了工作人员的操控便利性。
以上所述，仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。