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1、(10)授权公告号 CN 202015233 U (45)授权公告日 2011.10.26 CN 202015233 U *CN202015233U* (21)申请号 201120034475.4 (22)申请日 2011.02.09 A61B 17/29(2006.01) A61B 17/122(2006.01) (73)专利权人 杭州康基医疗器械有限公司 地址 311501 浙江省杭州市桐庐县桐君街道 梅林路 298 号 (72)发明人 钟鸣 申屠银光 (74)专利代理机构 杭州天欣专利事务所 33209 代理人 张建华 (54) 实用新型名称 双向可弯形胃抓钳 (57) 摘要 本实用新型。
2、公开了一种双向可弯形胃抓钳， 该双向可弯形胃抓钳， 其特征在于 ： 包括手柄控 制装置、 钳杆锁紧装置、 钳杆 360 度旋转装置、 双 向拉动组件、 双向弯形组件和钳头组件， 所述的手 柄控制装置与双向拉动组件连接， 双向拉动组件 与手柄控制装置连接的一端套装有钳杆锁紧装 置， 双向拉动组件上套装有钳杆 360 度旋转装置， 双向拉动组件的另一端通过双向弯形组件与钳头 组件连接。本实用新型手术应用方便安全、 效果 好。 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 权利要求书 1 页 说明书 4 页 附图 4 页 CN 202015233 U1/1 页 。
3、2 1. 一种双向可弯形胃抓钳， 其特征在于 ： 包括手柄控制装置、 钳杆锁紧装置、 钳杆 360 度旋转装置、 双向拉动组件、 双向弯形组件和钳头组件， 所述的手柄控制装置与双向拉动组 件连接， 双向拉动组件与手柄控制装置连接的一端套装有钳杆锁紧装置， 双向拉动组件上 套装有钳杆 360 度旋转装置， 双向拉动组件的另一端通过双向弯形组件与钳头组件连接， 所述的钳头组件中两片钳夹上均设置有无损夹齿和腰型释放槽， 钳夹机器上的无损夹齿和 腰型释放槽互相咬合匹配， 两片钳夹互相交叉用钳夹销转动设置在钳头座上， 两片钳夹的 底端用连板销转动设置在连板的一端， 两片连板的另一端用拉杆销转动设置在拉杆。
4、接座 上。 2. 根据权利要求 1 所述的双向可弯形胃抓钳， 其特征在于 ： 所述的手柄控制装置中活 动手柄和拉杆槽为一体， 扭簧套入铰链螺栓后穿入固定手柄， 固定手柄和活动手柄转动连 接， 电源插口固定在固定手柄上， 第一弹簧和第二弹簧塞入固定手柄， 卡销固定在第一按钮 上， 第一按钮用第一销子转动设置在固定手柄上， 第二按钮卡入齿板， 齿板穿过固定手柄和 活动手柄并用第二销子转动设置在固定手柄上， 第二按钮、 第二弹簧均和固定手柄吻合连 接， 卡齿板用第三销子固定在活动手柄上。 3. 根据权利要求 1 所述的双向可弯形胃抓钳， 其特征在于 ： 所述的双向拉动组件中第 一弯形拉杆套入顺向螺套。
5、焊接固定， 第二弯形拉杆套入逆向螺套焊接固定， 连接套开有滑 槽并与槽座为一体， 顺向螺套和逆向螺套滑动卡接在滑槽内， 顺向螺母拧入顺向螺套连接， 逆向螺母拧入逆向螺套连接， 弯动转轮套入顺向螺母和逆向螺母焊接固定， 拉杆的一端开 有限位槽并与拉杆座焊接固定， 拉杆座卡入手柄控制装置中的拉杆槽连接固定， 拉杆的另 一端居中穿过弯动转轮后与软钢丝焊接固定， 第一钳杆套入拉杆与连接套的一端拧紧固 定， 钳杆连接座上开有锁槽和卡槽并与限位座焊接固定， 所述的锁槽在钳杆锁紧装置中第 三弹簧的作用下卡入锁孔锁紧， 卡槽与钳杆 360 度旋转装置中的定位座卡接， 钳杆连接座 套入拉杆后与第一钳杆拧紧固定，。
6、 第二钳杆套入钳座焊接固定， 钳座套入拉杆、 第一弯形拉 杆及第二弯形拉杆与连接套的另一端拧紧固定。 4. 根据权利要求 1 所述的双向可弯形胃抓钳， 其特征在于 ： 所述的钳杆锁紧装置中锁 销上开有锁孔， 第三弹簧塞入固定手柄后用锁销的一端压紧， 固定套套入锁销与手柄控制 装置中的固定手柄拧紧固定， 第三按钮套装在锁销上并与锁销拧紧固定。 5. 根据权利要求 1 所述的双向可弯形胃抓钳， 其特征在于 ： 所述的钳杆 360 度旋转装 置中定位套上开有 8 个定位孔， 第四弹簧和滚珠安装在旋转套内， 定位套套入旋转套， 滚珠 与定位孔吻合匹配， 螺套转入旋转套与定位套连接， 定位套套入手柄控制。
7、装置中的固定手 柄并用固定销固定， 转轮与定位座为一体， 转轮套入旋转套和固定手柄后与旋转套拧紧固 定， 密封圈卡入转轮固定。 6. 根据权利要求 1 所述的双向可弯形胃抓钳， 其特征在于 ： 所述的双向弯形组件中弯 形连接件和滚座、 滚槽为一体， 弯形连接件开有弯形钢丝孔和拉杆孔， 两个弯形钢丝孔分别 套入第一弯形拉杆和第二弯形拉杆， 拉杆孔套入软钢丝， 依次套入九节弯形连接件， 滚座恰 好套入滚槽， 第一节弯形连接件与双向拉动组件中的第二钳杆焊接固定， 第九节弯形连接 件与钳头座焊接固定， 第一弯形拉杆和第二弯形拉杆与钳头座焊接固定， 软钢丝与拉杆接 座焊接固定。 权 利 要 求 书 CN。
8、 202015233 U1/4 页 3 双向可弯形胃抓钳 技术领域 0001 本实用新型涉及一种在微创腹腔镜人体腹腔内手术中， 专用于人体体内胃部手术 的双向可弯形胃抓钳， 属医疗器械技术机械领域。 背景技术 0002 在微创腹腔镜人体手术中， 有单孔型操作通道和多孔型操作通道， 单孔组合操作 通道是在人体腹腔切一道 34 厘米的切口， 将单孔入口的组合操作通道卡入切口， 手术器 械经过组合操作通道进入人体腹腔， 本实用新型是专用于单孔型操作通道的双向可弯形胃 抓钳。在手术过程中， 需要对内胃进行抓取移动， 现有技术没有专用的器械钳类， 用一般器 械钳类替代对内胃进行抓取移动， 其缺陷是 ： 。
9、手术应用不配套， 易造成胃部损伤， 影响手术 的效果和延长手术时间， 满足不了理想的手术效果。 本实的技术创新， 弥补了现有技术的不 足。 实用新型内容 0003 本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中的不足而提供一种手术应用 方便安全、 效果好的双向可弯形胃抓钳。 0004 本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案是 ： 该双向可弯形胃抓钳， 其特征 在于 ： 包括手柄控制装置、 钳杆锁紧装置、 钳杆 360 度旋转装置、 双向拉动组件、 双向弯形组 件和钳头组件， 所述的手柄控制装置与双向拉动组件连接， 双向拉动组件与手柄控制装置 连接的一端套装有钳杆锁紧装置， 双向拉动组件上套装有。
10、钳杆 360 度旋转装置， 双向拉动 组件的另一端通过双向弯形组件与钳头组件连接。 0005 本实用新型所述的手柄控制装置中活动手柄和拉杆槽为一体， 扭簧套入铰链螺栓 后穿入固定手柄， 固定手柄和活动手柄转动连接， 电源插口固定在固定手柄上， 第一弹簧和 第二弹簧塞入固定手柄， 卡销固定在第一按钮上， 第一按钮用第一销子转动设置在固定手 柄上， 第二按钮卡入齿板， 齿板穿过固定手柄和活动手柄并用第二销子转动设置在固定手 柄上， 第二按钮、 第二弹簧均和固定手柄吻合连接， 卡齿板用第三销子固定在活动手柄上。 0006 本实用新型所述的双向拉动组件中第一弯形拉杆套入顺向螺套焊接固定， 第二弯 形拉。
11、杆套入逆向螺套焊接固定， 连接套开有滑槽并与槽座为一体， 顺向螺套和逆向螺套滑 动卡接在滑槽内， 顺向螺母拧入顺向螺套连接， 逆向螺母拧入逆向螺套连接， 弯动转轮套入 顺向螺母和逆向螺母焊接固定， 拉杆的一端开有限位槽并与拉杆座焊接固定， 拉杆座卡入 手柄控制装置中的拉杆槽连接固定， 拉杆的另一端居中穿过弯动转轮后与软钢丝焊接固 定， 第一钳杆套入拉杆与连接套的一端拧紧固定， 钳杆连接座上开有锁槽和卡槽并与限位 座焊接固定， 所述的锁槽在钳杆锁紧装置中第三弹簧的作用下卡入锁孔锁紧， 卡槽与钳杆 360 度旋转装置中的定位座卡接， 钳杆连接座套入拉杆后与第一钳杆拧紧固定， 第二钳杆套 入钳座焊接。
12、固定， 钳座套入拉杆、 第一弯形拉杆及第二弯形拉杆与连接套的另一端拧紧固 定。 说 明 书 CN 202015233 U2/4 页 4 0007 本实用新型所述的钳杆锁紧装置中锁销上开有锁孔， 第三弹簧塞入固定手柄后用 锁销的一端压紧， 固定套套入锁销与手柄控制装置中的固定手柄拧紧固定， 第三按钮套装 在锁销上并与锁销拧紧固定。 0008 本实用新型所述的钳杆 360 度旋转装置中定位套上开有 8 个定位孔， 第四弹簧和 滚珠安装在旋转套内， 定位套套入旋转套， 滚珠与定位孔吻合匹配， 螺套转入旋转套与定位 套连接， 定位套套入手柄控制装置中的固定手柄并用固定销固定， 转轮与定位座为一体， 转。
13、 轮套入旋转套和固定手柄后与旋转套拧紧固定， 密封圈卡入转轮固定。 0009 本实用新型所述的双向弯形组件中弯形连接件和滚座、 滚槽为一体， 弯形连接件 开有弯形钢丝孔和拉杆孔， 两个弯形钢丝孔分别套入第一弯形拉杆和第二弯形拉杆， 拉杆 孔套入软钢丝， 依次套入九节弯形连接件， 滚座恰好套入滚槽， 第一节弯形连接件与双向拉 动组件中的第二钳杆焊接固定， 第九节弯形连接件与钳头座焊接固定， 第一弯形拉杆和第 二弯形拉杆与钳头座焊接固定， 软钢丝与拉杆接座焊接固定。 0010 本实用新型所述的钳头组件中两片钳夹上均设置有无损夹齿和腰型释放槽， 钳夹 机器上的无损夹齿和腰型释放槽互相咬合匹配， 两片。
14、钳夹互相交叉用钳夹销转动设置在钳 头座上， 两片钳夹的底端用连板销转动设置在连板的一端， 两片连板的另一端用拉杆销转 动设置在拉杆接座上。 0011 本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果 ： 本实用新型中的双向拉动组件和 双向弯形组件互相连接， 在手术的应用中， 顺转弯动转轮 ： 在顺向螺母和顺向螺套的作用 下， 顺向螺套推动第一弯形拉杆， 第一弯形拉杆推动双向弯形组件 ； 在逆向螺套和逆向螺母 的作用下， 逆向螺套拉动第二弯形拉杆， 第二弯形拉杆拉动双向弯形组件 ； 推拉结合同步运 行， 形成钳头弯曲。逆转弯动转轮恰好与以上所述的相反， 形成钳头反方向弯曲。本实用新 型使得钳头双向弯曲，。
15、 在单孔入口操作通道手术的应用中， 方便器械钳类的交叉手术使用。 0012 本实用新型所述的手柄控制装置和钳杆 360 度旋转装置， 达到应用的多功能性。 只要按下第一按钮， 卡销恰好卡入第二按钮， 齿板和卡齿板脱开， 手柄在扭簧的作用下， 可 以随意应用， 拉动钳夹活动灵活。按下第二按钮， 卡销和第二按钮脱开， 齿板恰好卡入卡齿 板， 握紧手柄钳夹合闭， 钳夹可以夹紧后随意摆动。本实用新型设有转轮， 钳夹可以 360 度 转动， 并设计有 8 个定位系统点， 手术应用稳定并非常灵活， 保证手术的顺利进行， 形成多 功能性。 0013 本实用新型设计有无损夹齿和腰型释放槽， 人体体内胃部直视开。
16、腹性手术过程 中， 钳夹抓取移动胃部中， 在无损夹齿的作用下不会损伤胃部。腰型释放槽的设计， 使钳夹 抓取面积更小， 人体体内残液会从释放槽流出， 对胃部损伤更小。 本实用新型只要按下第三 按钮， 锁销下压， 放开第三按钮在第三弹簧的作用下锁销复位， 结构设计合理紧密， 拆卸方 便， 医用钳是金属材料制作， 可以冲洗消毒， 也可以用高温消毒。 附图说明 0014 图 1 为本实用新型结构示意图。 0015 图 2 为本实用新型双向拉动组件结构示意图。 0016 图 3 为本实用新型顺向螺套和逆向螺套结构示意图。 0017 图 4 为图 2 中 A-A 剖视图。 说 明 书 CN 2020152。
17、33 U3/4 页 5 0018 图 5 为图 1 中 B-B 剖视图。 0019 图 6 为图 1 中 X 放大图。 0020 图 7 为图 2 中 D 部弯形连接件放大图。 0021 图 8 为图 7 侧视图。 0022 图 9 为双向弯形组件双向弯曲示意图。 具体实施方式 0023 参见图 1- 图 9， 本实用新型包括手柄控制装置、 钳杆锁紧装置、 钳杆 360 度旋 转装置、 双向拉动组件、 双向弯形组件和钳头组件， 所述的手柄控制装置与双向 拉动组件连接， 双向拉动组件与手柄控制装置连接的一端套装有钳杆锁紧装置， 双向拉动组件上套装有钳杆 360 度旋转装置， 双向拉动组件的另一端。
18、通过双向弯形 组件与钳头组件连接。 0024 活动手柄2和拉杆槽21为一体， 扭簧4套入铰链螺栓3后穿入固定手柄1， 固定手 柄 1 和活动手柄 2 转动连接， 在扭簧 4 的作用下固定手柄 1 和活动手柄 2 具有弹性。电源 插口 4 固定在固定手柄 1 上， 第一弹簧 7 和第二弹簧 10 塞入固定手柄 1， 卡销 9 安装固定在 第一按钮 5 上， 第一按钮 5 用第一销子 6 转动设置在固定手柄 1 上， 在第一弹簧 7 的作用下 第一按钮 5 具有弹性。第二按钮 8 卡入齿板 11 连接固定， 齿板 11 穿过固定手柄 1 和活动 手柄 2 用第二销子 12 转动设置在固定手柄 1 。
19、上， 第二按钮 8 恰好与第二弹簧 10 和固定手 柄 1 吻合连接。卡齿板 13 用第三销子 14 固定在活动手柄 2 上， 形成手柄控制装置 （参见 图 1） 。按下第一按钮 5， 卡销 9 恰好卡入第二按钮 8， 齿板 11 和卡齿板 13 脱开， 活动手柄 2 在扭簧 4 的作用下， 可以随意应用。按下第二按钮 8， 卡销 9 和第二按钮 8 脱开， 齿板 11 恰 好卡入卡齿板 13， 手柄可以夹紧后随意摆动。 0025 参见图 6， 锁销 16 开有锁孔 40， 第三弹簧 19 塞入固定手柄 1 后用锁销 16 的一端 压紧， 固定套 17 套入锁销 16 与固定手柄 1 拧紧固定。
20、， 第三按钮 15 套装在锁销 16 上并与锁 销 16 拧紧固定， 形成钳杆锁紧装置。按下第三按钮 15， 锁销 16 下压， 放开第三按钮 15 在 第三弹簧 19 的作用下锁销 16 复位 （参见图 1、 图 6） 。定位套 26 上开有 8 个定位孔 27， 第 四弹簧 24 和滚珠 25 安装在旋转套 23 内， 定位套 26 套入旋转套 23， 滚珠 25 恰好与定位孔 27 吻合， 螺套 28 转入旋转套 23 与定位套 26 连接， 定位套 26 套入固定手柄 1 用固定销 29 固定， 转轮 22 与定位座 18 为一体 （参见图 5） ， 转轮 22 套入旋转套 23 和固。
21、定手柄 1 后与旋 转套 23 拧紧固定， 密封圈 30 卡入转轮 22 固定 （参见图 1） ， 形成钳杆 360 度旋转装置。转 动转轮 22 带动旋转套 23 转动， 在第四弹簧 24、 滚珠 25 和定位孔 27 的作用下， 转轮 22 有 8 个定位方向。 0026 第一弯形拉杆 46 套入顺向螺套 33 焊接固定， 第二弯形拉杆 47 套入逆向螺套 34 焊接固定， 连接套 35 开有滑槽 59 并与槽座 63 为一体， 顺向螺套 33 和逆向螺套 34 卡入滑 槽可以滑动 （参见图 3） 。顺向螺母 32 拧入顺向螺套 33 连接， 逆向螺母 36 拧入逆向螺套 34 连接， 弯。
22、动转轮 31 套入顺向螺母 32 和逆向螺母 36 焊接固定 （参见图 1） 。拉杆 38 的一端开 有限位槽 42 并与拉杆座 39 焊接固定， 拉杆 38 的另一端居中穿过弯动转轮 31 后与软钢丝 48 焊接固定。第一钳杆 37 套入拉杆 38 与连接套 35 的一端拧紧固定， 钳杆连接座 41 开有 锁槽 40 和卡槽 44（参见图 4） 并与限位座 43 焊接固定， 钳杆连接座 41 套入拉杆 38 后与第 说 明 书 CN 202015233 U4/4 页 6 一钳杆 37 拧紧固定 ； 第二钳杆 49 套入钳座 45 焊接固定， 钳座 45 套入拉杆 38 和第一弯形 拉杆 46。
23、 及第二弯形拉杆 47 与连接套 35 的另一端拧紧固定 （参见图 1） ， 形成双向拉动组件 。 0027 弯形连接件 50 和滚座 53、 滚槽 54 为一体， 弯形连接件 50 开有弯形钢丝孔 51 和 拉杆孔 52 （参见图 8） 。两个弯形钢丝孔 51 分别套入第一弯形拉杆 46 和第二弯形拉杆 47， 拉杆孔 52 套入软钢丝 48， 按顺序依次套入九节弯形连接件 50， 滚座 53 恰好套入滚槽 54 并 活动灵活， 弯形连接件 50 的第一节 （左） 与第二钳杆 49 焊接固定， 弯形连接件 50 的第九节 （右） 与钳头座 61 焊接固定， 第一弯形拉杆 46 和第二弯形拉杆。
24、 47 与钳头座 61 焊接固定， 软 钢丝 48 与拉杆接座 62 焊接固定 （参见图 2） ， 形成双向弯形组件。 0028 钳头组件中， 两片钳夹 55 上均开有无损夹齿 56 和腰型释放槽 65， 钳夹 55 夹紧 时其上的无损夹齿56和腰型释放槽65互相咬合匹配， 两片钳夹55互相交叉并用钳夹销57 转动设置在钳头座 61 上， 两片钳夹 55 的底端用连板销 58 转动设置在连板 59 的一端， 两片 连板59的另一端用拉杆销60转动设置在拉杆接座62上。 双向拉动组件穿入钳杆360度 旋转装置和钳杆锁紧装置， 拉杆座 39 恰好卡入拉杆槽 21 连接固定， 在第三弹簧 19 的 。
25、作用下锁槽 40 恰好卡入锁孔 20 锁紧， 定位座 18 恰好卡入卡槽 44 固定， 按下第三按钮 15， 锁销 16 下压， 双向拉动组件可以拆卸。 0029 本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例说明。 本实用 新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采 用类似的方式替代， 只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围， 均应属于本实用新型的保护范围。 说 明 书 CN 202015233 U1/4 页 7 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 202015233 U2/4 页 8 图 3 图 4 图 5 说 明 书 附 图 CN 202015233 U3/4 页 9 图 6 图 7 图 8 说 明 书 附 图 CN 202015233 U4/4 页 10 图 9 说 明 书 附 图 。