无人值守架空乘人索车系统 【技术领域】
本发明涉及一种乘人索车，尤其涉及一种无人值守架空乘人索车系统。
背景技术
根据《煤矿安全规程》要求：人员上、下的主要倾斜井巷垂深超过50米时，应采取机械运送人员。为了减轻员工上、下班在路途上的体力消耗，许多煤矿在上、下山安装了架空乘人索车，此系统由PLC电源箱、操作台、驱动电机的软启动器、制动器等组成，本系统可分为连续运行模式、无人值守模式和检修模式三种。其中无人值守模式的运行为：在架空乘人索车机头、尾下车点分别设置越位开关(也称限位开关)，当乘坐人员下车点未及时下车时，会用身体(用左臂或右臂)触及限位开关的打杆，限位开关的常闭接点打开，系统自动停车。如再次启动，按复位按钮。系统复位后，才能重新启动。行人通过上、下站点的光电开关感应信号给PLC控制箱，无需按任何按钮，架空乘人索车将按上述模式自动启动运行，当最后一人下车后延时3分钟自动停车，此种模式下所有保护起作用，但是存在如下弊端：人员在架空乘人索车上坐姿端正，如越位则能触及到打杆，限位开关的常闭接点会被打开，架空乘人索车则会停车；但是，有时员工精力不集中或身体歪斜(或瘦子体型者)，越位后触不到打杆，限位开关的常闭接点打不开，起不到保护作用，则会造成人员通过索车尾轮的向心力被甩掉或碰撞其它障碍物，使人员受伤害。因此，目前使用的乘人索车系统保护效果不好。
【发明内容】
本发明的目的是提供一种保护效果好的无人值守架空乘人索车系统。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：
一种无人值守架空乘人索车系统，包括乘人索车，乘人索车由牵引钢丝绳牵引，牵引钢丝绳架设在托绳轮上，托绳轮由吊杆吊装，吊杆能固定在巷道壁上，托绳轮与吊杆为相对旋转连接，其特征是：在相邻的两根吊杆之间设有越位吊杆，越位吊杆能固定在巷道壁上，越位吊杆下端相对旋转连接有越位托绳轮，牵引钢丝绳正常工作时位于越位托绳轮上方，越位托绳轮上安装有偏重块，偏重块上连接有磁铁，越位吊杆上安装有速度传感器，当越位托绳轮旋转时磁铁的正投影能与速度传感器重合。
使用本发明人员越位后，在重力的作用下，牵引钢丝绳会下降触及越位托绳轮，使越位托绳轮转动，从而带动磁铁转动，使磁块触发速度传感器动作，速度传感器接点由常开转为常闭，信号由机头、尾传感器到机头PLC控制箱，PLC动作，乘人索车自动停止。本发明有效的控制了人的不安全行为，消除了物的不安全状态，确保了人员乘坐架空乘人索车的安全，保护效果好。
【附图说明】
图1是本发明的结构示意图。
附图中：
1、托绳轮 2、吊杆 3、越位吊杆 4、速度传感器
5、越位托绳轮 6、牵引钢丝绳 7、偏重块 8、磁铁
【具体实施方式】
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述：
一种无人值守架空乘人索车系统，包括乘人索车，乘人索车由牵引钢丝绳6牵引，如图1所示，牵引钢丝绳6架设在托绳轮1上，托绳轮1由吊杆2吊装，吊杆2能固定在巷道壁上，托绳轮1与吊杆2为相对旋转连接，在相邻的两根吊杆2之间设有越位吊杆3，越位吊杆3能固定在巷道壁上，越位吊杆3下端相对旋转连接有越位托绳轮5，牵引钢丝绳6正常工作时位于越位托绳轮5上方，越位托绳轮5上安装有偏重块7，偏重块7上连接有磁铁8，越位吊杆3上安装有速度传感器4，当越位托绳轮5旋转时磁铁8的正投影能与速度传感器4重合。
乘座本发明，人员越位后，在重力地作用下，牵引钢丝绳会下降(通过现场试验测得，60kg的重物在距离托绳轮1m处，牵引钢丝绳下降68mm)。实际制作时，在距离托绳轮1m处，安装一个越位托绳轮，越位托绳轮的水平中心线比前、后托绳轮的水平中心线低60mm。在正常运行情况下，越位托绳轮不与牵引钢丝绳接触，处于静止状态，即越位托绳轮不转；在人员越位后，由于人的重力作用牵引钢丝绳下降，触及越位托绳轮，越位托绳轮转动。速度传感器固定在越位吊杆上，速度传感器距离越位托绳轮的间隙为10mm～50mm，越位托绳轮上固定有磁铁，当越位托绳轮转动时带动磁铁转动，磁铁触发速度传感器动作，速度传感器接点由常开转为常闭(24v)，信号由机头、尾传感器到机头PLC控制箱，PLC动作，使索车自动停车。
本发明在越位的区段内安装了带有速度保护作用的越位托绳轮，此段在正常工作时索引钢丝绳不摩擦越位托绳轮，越位托绳轮不转；如员工越位，索引钢丝绳下降，摩擦越位托绳轮进行旋转，速度保护起作用，控制回路断开。
本发明在制作时，只需要一个速度传感器、一块小磁铁、一块小铁板(即偏重块)，利用已有的托绳轮，只需投资上百元，即可完成。
本发明对所有越位人员(不论胖瘦、不论坐姿如何)都具有保护作用，只要人员越位，就能立即停车。