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1、(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201521075769.6 (22)申请日 2015.12.21 A61B 6/00(2006.01) (73)专利权人 西安集智医疗器械科技有限公司 地址 710077 陕西省西安市雁塔区鱼化工业 园纬一路 36 号鱼化光电电子科技产业 园 3 号楼 B 座三层 (72)发明人 李强强 雷斌 张红艳 (74)专利代理机构 西安智邦专利商标代理有限 公司 61211 代理人 王少文 (54) 实用新型名称 一种可实现控制机柜电动转向的 C 形臂 X 射 线机 (57) 摘要 本实用新型涉及一种可实现控制机柜电动转 向的 C 形臂 X 射。
2、线机， 包括 C 形臂、 控制机柜、 移 动转向机构， 移动转向机构包括前移动轮、 右移动 轮、 左移动轮、 输入输出单元、 控制系统、 电机、 传 动齿轮、 角度取样齿轮以及链条传动系统， 链条机 构包括用链条依次连成闭环的驱动链轮、 从动链 轮、 右后限位链轮、 右转动链轮、 右前限位链轮、 左 前限位链轮、 左转动链轮、 左后限位链轮。通过上 述设计， 本实用新型将C形臂X射线机的控制机柜 的移动转向由手动操作改为电动操作， 省时省力， 更轻松方便临床使用。 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 2。
3、05286382 U 2016.06.08 CN 205286382 U 1.一种可实现控制机柜电动转向的C形臂X射线机， 包括C形臂、 控制机柜(1)、 移动转向 机构， 所述移动转向机构包括前移动轮(11)、 右移动轮(71)、 左移动轮(72)； 其中， 右移动轮 (71)设置在右移动轮连接架(31)外端部， 左移动轮(72)设置在左移动轮连接架(32)外端 部； 其特征在于： 所述移动转向机构还包括输入输出单元、 控制系统、 电机(8)、 传动齿轮 (9)、 角度取样齿轮(10)以及链条传动系统； 所述输入输出单元包括多个按键(2)， 所述按键 (2)设置在控制机柜(1)上方， 用于向。
4、控制系统输入转动角度； 所述链条机构包括用链条(5) 依次连成闭环的驱动链轮(61)、 从动链轮(62)、 右后限位链轮(63)、 右转动链轮(64)、 右前 限位链轮(65)、 左前限位链轮(66)、 左转动链轮(67)、 左后限位链轮(68)； 所述电机(8)通过 传动齿轮(9)带动驱动链轮(61)转动； 所述右转动链轮(64)的回转轴与右移动轮(71)的转 向轴同轴固连； 所述左转动链轮(67)的回转轴与左移动轮(72)的转向轴同轴固连； 所述右 后限位链轮(63)和右前限位链轮(65)用于将右转动链轮(64)两侧的链条限位在右移动轮 连接架(31)的上方； 所述左前限位链轮(66)和左。
5、后限位链轮(68)用于将左转动链轮(67)两 侧的链条限位在左移动轮连接架(32)的上方； 所述角度取样齿轮(10)与传动齿轮(9)啮合， 用于向控制系统提供角度信号。 2.根据权利要求1所述的可实现控制机柜电动转向的C形臂X射线机， 其特征在于： 所述 输入输出单元还包括与多个按键(2)一一对应的多个指示灯(12)， 用于指示当前转动的角 度值。 3.根据权利要求1或2所述的可实现控制机柜电动转向的C形臂X射线机， 其特征在于： 所述按键(2)包括 “启动” 键、 设置在 “启动” 键正前方的 “0 ” 键、 设置在 “启动” 键左前方和右 前方的两个 “45 ” 键、 设置在 “启动” 键。
6、左侧和右侧的两个 “90 ” 键。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 205286382 U 2 一种可实现控制机柜电动转向的C形臂X射线机 技术领域 0001 本实用新型涉及一种C形臂X射线机。 背景技术 0002 常规C形臂X射线机的控制机柜的转向是通过控制机柜上方的转向把手带动控制 机柜下方的移动转向机构， 对C形臂X射线机的控制机柜进行转向和移动， 但C形臂X射线机 自重大， 导致操作人员尤其是护士在对C形臂X射线机进行移动转向时非常费力。 发明内容 0003 本实用新型目的是提供一种可实现控制机柜电动转向的C形臂X射线机， 其通过将 C形臂X射线机的控制机柜的移动转向由手动操。
7、作改为电动操作， 解决了常规C形臂X射线机 的控制机柜转向费力的技术问题。 0004 本实用新型的技术解决方案是： 0005 一种可实现控制机柜电动转向的C形臂X射线机， 包括C形臂、 控制机柜1、 移动转向 机构， 所述移动转向机构包括前移动轮11、 右移动轮71、 左移动轮72； 其中， 右移动轮71设置 在右移动轮连接架31外端部， 左移动轮72设置在左移动轮连接架32外端部； 其特殊之处是： 所述移动转向机构还包括输入输出单元、 控制系统、 电机8、 传动齿轮9、 角度取样齿轮10以 及链条传动系统； 所述输入输出单元包括多个按键2， 所述按键2设置在控制机柜1上方， 用 于向控制系统。
8、输入转动角度； 所述链条机构包括用链条5依次连成闭环的驱动链轮61、 从动 链轮62、 右后限位链轮63、 右转动链轮64、 右前限位链轮65、 左前限位链轮66、 左转动链轮 67、 左后限位链轮68； 所述电机8通过传动齿轮9带动驱动链轮61转动； 所述右转动链轮64的 回转轴与右移动轮71的转向轴同轴固连； 所述左转动链轮67的回转轴与左移动轮72的转向 轴同轴固连； 所述右后限位链轮63和右前限位链轮65用于将右转动链轮64两侧的链条限位 在右移动轮连接架31的上方； 所述左前限位链轮66和左后限位链轮68用于将左转动链轮67 两侧的链条限位在左移动轮连接架32的上方； 所述角度取样齿。
9、轮10与传动齿轮9啮合， 用于 向控制系统提供角度信号。 0006 上述输入输出单元还包括与多个按键2一一对应的多个指示灯， 用于指示当前转 动的角度值。 0007 上述按键2包括 “启动” 键、 设置在 “启动” 键正前方的 “0 ” 键、 设置在 “启动” 键左前 方和右前方的两个 “45 ” 键、 设置在 “启动” 键左侧和右侧的两个 “90 ” 键。 0008 本实用新型的优点是： 0009 1、 本实用新型将C形臂X射线机的控制机柜的移动转向由手动操作改为电动操作， 省时省力， 更轻松方便临床使用。 0010 2、 本实用新型采用薄膜按键图标， 简明易懂， 有指示灯提示， 转向位置直。
10、观明了， 操作方便， 使得C型臂主机转向移动智能、 可靠。 说 明 书 1/3 页 3 CN 205286382 U 3 附图说明 0011 图1是系统控制原理框图； 0012 图2是转向键盘示意图； 0013 图3是本实用新型的整体结构示意图； 0014 图4是本实用新型链轮组、 链条和后移动轮的连接关系示意图； 0015 附图标记： 1-控制机柜； 2-按键； 31-右移动轮连接架； 32-左移动轮连接架； 5-链 条； 61-驱动链轮； 62-从动链轮； 63-右后限位链轮； 64-右转动链轮； 65-右前限位链轮； 66- 左前限位链轮； 67-左转动链轮； 68-左后限位链轮； 71。
11、-右移动轮； 72-左移动轮； 8-电机； 9- 传动齿轮； 10-角度取样齿轮； 11-前移动轮， 12-指示灯。 具体实施方式 0016 一种可实现控制机柜电动转向的C形臂X射线机， 包括C型臂、 控制机柜1、 移动转向 机构， 移动转向机构包括前移动轮11、 右移动轮71、 左移动轮72、 输入输出单元、 控制系统、 电机8、 传动齿轮9、 角度取样齿轮10以及链条传动系统； 电机8、 传动齿轮9、 角度取样齿轮10 以及链条传动系统安放在控制机柜的底板上； 其中， 右移动轮71设置在右移动轮连接架31 外端部， 左移动轮72设置在左移动轮连接架32外端部； 输入输出单元包括 “启动” 。
12、键、 设置在 “启动” 键正前方的 “0 ” 键、 设置在 “启动” 键左前方和右前方的两个 “45 ” 键、 设置在 “启动” 键左侧和右侧的两个 “90 ” 键， 上述按键2设置在控制机柜1上方， 用于向控制系统输入转动 角度； 0017 链条机构包括用链条5依次连成闭环的驱动链轮61、 从动链轮62、 右后限位链轮 63、 右转动链轮64、 右前限位链轮65、 左前限位链轮66、 左转动链轮67、 左后限位链轮68； 电 机8通过传动齿轮9带动驱动链轮61转动； 述右转动链轮64的回转轴与右移动轮71的转向轴 同轴固连； 左转动链轮67的回转轴与左移动轮72的转向轴同轴固连； 右后限位链。
13、轮63和右 前限位链轮65用于将右转动链轮64两侧的链条限位在右移动轮连接架31的上方； 左前限位 链轮66和左后限位链轮68用于将左转动链轮67两侧的链条限位在左移动轮连接架32的上 方； 角度取样齿轮10与传动齿轮9啮合， 用于向控制系统提供角度信号。 0018 为了指示当前转动的角度值， 输入输出单元还可包括与按键2一一对应的5个指示 灯。 0019 本实用新型的工作原理： 0020 当需要移动C型臂控制机柜时， 先按下 “启动” 键， 右移动轮71、 左移动轮72在0 位 置(朝向C型臂方向， 即前方)， 0 指示灯亮， 可对控制机柜进行前后移动。 当需要控制机柜平 移或斜向移动时， 。
14、选择要移动角度(左侧90 、 45 或者45 、 90 )按键， 相应角度的指示灯亮， 控制系统读取按键信息， 控制电机8转动， 带动传动齿轮9转动， 从而带动驱动链轮61转动， 通过整个链条机构带动后轮71， 72转动， 当后轮转动到设置角度后， 对C型臂控制机柜进行 45 或水平方向的移动。 0021 当需要控制机柜水平移动时， 选择要移动角度(90 ， 45 ， 0 ， 45 ， 90 )按键， 相应 角度的指示灯亮， 控制系统读取按键信息， 控制电机8转动， 带动传动齿轮9转动， 带动驱动 链轮61转动， 通过整个链条机构带动右移动轮71、 左移动轮72转动， 当电机自动旋转至所选 说 明 书 2/3 页 4 CN 205286382 U 4 角度后停止转向， 此时操作者可对C形臂主控制机柜按后轮转动方向进行移动。 0022 在转动的过程中， 传动齿轮9带动角度取样齿轮10进行转动， 控制系统读取取样信 号， 将取样信号与设置值相比较， 即可对转动方向精确定位。 说 明 书 3/3 页 5 CN 205286382 U 5 图1 图2 说 明 书 附 图 1/3 页 6 CN 205286382 U 6 图3 说 明 书 附 图 2/3 页 7 CN 205286382 U 7 图4 说 明 书 附 图 3/3 页 8 CN 205286382 U 8 。