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1、(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201620045222.X (22)申请日 2016.01.18 A61B 17/29(2006.01) (73)专利权人 广州市天鹰精密工具有限公司 地址 511483 广东省广州市番禺区沙湾镇大 涌口村金寺围工业区 (72)发明人 许琳琳 陈灏 胡庆洋 (74)专利代理机构 广州粤高专利商标代理有限 公司 44102 代理人 许实名 (54) 实用新型名称 一种万向钳子 (57) 摘要 本实用新型属于医疗器械， 具体属于一种万 向钳子， 包括第一手柄、 第二手柄、 中空的定头杆、 钳夹组件及拉杆， 所述第一手柄与第二手柄铰接， 定头。
2、杆的一端固定在第二手柄上， 钳夹组件安装 在中空的定头杆的另一端， 拉杆套装在定头杆内， 拉杆的一端与第一手柄连接， 拉杆的另一端与钳 夹组件连接， 所述定头杆的两端之间位置串接有 弹簧， 拉杆穿过弹簧的中空通道。 本实用新型由于 连接手柄与钳夹组件的定头杆串接有弹簧， 由于 弹簧具有可伸缩、 弯曲记忆功能， 使得钳夹组件在 插入人体体腔内过程中， 通过弹簧弯曲改变钳夹 组件移动方向， 使得钳夹组件能避开血管及健康 组织等， 从而快速方便地到达手术部位， 提高钳子 的安全性及使用灵活性。 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 权利要求书1页 说明书。
3、2页 附图1页 CN 205286472 U 2016.06.08 CN 205286472 U 1.一种万向钳子， 包括第一手柄 （1） 、 第二手柄 （2） 、 中空的定头杆 （3） 、 钳夹组件 （4） 及 拉杆 （5） ， 所述第一手柄 （1） 与第二手柄 （2） 铰接， 定头杆 （3） 的一端固定在第二手柄 （2） 上， 钳夹组件 （4） 安装在中空的定头杆 （3） 的另一端， 拉杆 （5） 套装在定头杆 （3） 内， 拉杆 （5） 的一 端与第一手柄 （1） 连接， 拉杆 （5） 的另一端与钳夹组件 （4） 连接， 其特征在于， 所述定头杆 （3） 的两端之间位置串接有弹簧 （6）。
4、 ， 拉杆 （5） 穿过弹簧 （6） 的中空通道。 2.根据权利要求1所述的万向钳子， 其特征在于： 所述弹簧 （6） 的所设位置位于定头杆 （3） 靠近钳夹组件 （4） 所设位置的一段。 3.根据权利要求1所述的万向钳子， 其特征在于： 所述钳夹组件 （4） 包括能相互张开和 闭合的第一钳夹 （41） 及第二钳夹 （42） ， 第一钳夹 （41） 固定在定头杆 （3） 的端部， 第二钳夹 （42） 铰接在定头杆 （3） 对应第一钳夹 （41） 所设位置的一端部， 拉杆 （5） 与第二钳夹 （42） 连 接。 4.根据权利要求1至3任一项所述的万向钳子， 其特征在于： 所述第二手柄 （2） 开。
5、设有拉 杆 （5） 能穿过的通孔， 定头杆 （3） 与第二手柄 （2） 连接的一端固定在第二手柄 （2） 的通孔内。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 205286472 U 2 一种万向钳子 技术领域 0001 本实用新型属于医疗器械， 具体涉及一种万向钳子。 背景技术 0002 在微创内窥镜手术中， 手术通道多为单个或多个小圆孔类切口， 手术器械经过该 手术通道进入人体体腔内。 0003 在微创内窥镜手术中， 常常需要从人体体腔内夹取、 修剪、 钳取缝线、 组织或器械。 但由于现有手术钳的手柄至钳夹的连接杆为固定形状， 钳夹的插入路径由于受连接杆限 制， 无法适应改变插入方向， 因。
6、此， 钳夹的插入人体体腔内指定位置过程中存在容易刮伤血 管或健康组织， 甚至无法到达手术部位等隐患。 发明内容 0004 本实用新型针对现有技术的不足， 提供了一种可改变钳夹移动方向的万向钳子。 0005 本实用新型通过以下技术方案实现： 一种万向钳子， 包括第一手柄、 第二手柄、 中 空的定头杆、 钳夹组件及拉杆， 所述第一手柄与第二手柄铰接， 定头杆的一端固定在第二手 柄上， 钳夹组件安装在中空的定头杆的另一端， 拉杆套装在定头杆内， 拉杆的一端与第一手 柄连接， 拉杆的另一端与钳夹组件连接， 所述定头杆的两端之间位置串接有弹簧， 拉杆穿过 弹簧的中空通道。 0006 上述方案中， 由于连。
7、接手柄与钳夹组件的定头杆的两端之间位置串接有弹簧， 由 于弹簧具有可伸缩、 弯曲记忆功能， 使得钳夹组件在插入人体体腔过程中， 通过弹簧弯曲改 变方向， 使得钳夹组件能避开血管及健康组织等， 从而快速方便地到达手术部位。 0007 为了使钳夹组件移动的方向尽可能灵活， 上述弹簧的所设位置位于定头杆靠近钳 夹组件所设位置的一段。 0008 进一步地， 上述钳夹组件包括能相互张开和闭合的第一钳夹及第二钳夹， 第一钳 夹固定在定头杆的端部， 第二钳夹铰接在定头杆对应第一钳夹所设位置的一端部， 拉杆与 第二钳夹连接。 通过拉杆对第二钳夹拉或推， 使得第二钳夹与第一钳夹闭合或分离， 实现钳 夹组件闭合或。
8、张开。 0009 为了使钳子结构紧凑和美观， 上述第二手柄设有拉杆能穿过的通孔， 定头杆与第 二手柄连接的一端固定在第二手柄的通孔内。 0010 本实用新型由于连接手柄与钳夹组件的定头杆的前段位置串接有弹簧， 由于弹簧 具有可伸缩、 弯曲记忆功能， 使得钳夹组件在插入人体体腔过程中， 通过弹簧上下左右弯曲 改变钳夹组件移动方向， 使得钳夹组件能避开血管及健康组织等， 从而快速方便地到达手 术部位， 提高钳子的安全性及使用灵活性。 附图说明 0011 图1为本实用新型的实施例的万向钳子的结构示意图。 说 明 书 1/2 页 3 CN 205286472 U 3 0012 图2为图1中A部放大图。。
9、 具体实施方式 0013 下面结合附图对本实用新型做进一步的描述， 但本实用新型的实施方式并不限于 此。 实施例 0014 本实施例的万向钳子的结构如图1、 2所示， 包括第一手柄1、 第二手柄2、 中空的定 头杆3、 钳夹组件4及拉杆5， 所述第一手柄1与第二手柄2的上下两端之间位置通过铆钉或螺 钉连接， 使得第一手柄1与第二手柄2可以相对转动， 定头杆3的一端固定在第二手柄2的上 端， 钳夹组件4安装在定头杆3的另一端， 所述定头杆3的两端之间位置串接有弹簧6， 弹簧6 的中空通道与定头杆3的中空通道连通， 拉杆5套装在定头杆3和弹簧6的中空通道内， 且拉 杆5与弹簧6内壁之间保留一定间隙。
10、， 保证弹簧6发生弯曲时而不造成拉杆5弯曲， 拉杆5的一 端与第一手柄1的上端连接， 拉杆5的另一端与钳夹组件4连接， 通过拉杆5对钳夹组件4拉或 推， 实现钳夹组件4闭合或张开。 0015 为了使得产品结构更加紧凑和美观， 上述第二手柄2的上端设有拉杆5能穿过的通 孔， 定头杆3与第二手柄2连接的一端固定在第二手柄2的通孔内， 拉杆5穿过定头杆3及第二 手柄2上端的通孔而与第一手柄1的上端连接， 使得拉杆5几乎全段隐藏在定头杆3、 第二手 柄2的通孔及弹簧6内， 而且又不影响拉杆5的功能， 达到结构紧凑和产品美观的效果。 0016 本实施例， 上述弹簧6的所设位置位于定头杆3靠近钳夹组件4所。
11、设位置的一段， 有 利于弹簧6发生弯曲而改变钳夹组件4的移动方向， 提高钳夹组件4移动灵活性； 所述钳夹组 件4包括能相互张开和闭合的第一钳夹41及第二钳夹42， 第一钳夹41固定在定头杆3的端 部， 第二钳夹42的两端之间位置铰接铰接在定头杆3对应第一钳夹41所设位置的一端部， 第 二钳夹42的前端部与第一钳夹41闭合实现夹持或修剪作用， 第二钳夹42的后端与拉杆5连 接。 通过拉杆5对第二钳夹42拉或推， 使得第二钳夹42与第一钳夹41闭合或分离， 实现钳夹 组件闭合或张开。 0017 本实用新型使用时， 当第一手柄1向第二手柄2靠拢， 第一手柄1向后拉动拉杆5， 使 得第二钳夹42向第一。
12、钳夹41闭合， 实现钳夹组件4闭合达到夹持或修剪作用； 当第一手柄1 远离第二手柄2时， 第一手柄1向前推动拉杆5， 使得第二钳夹42与第一钳夹41分离， 实现钳 夹组件4张开。 在进行微创手术时， 钳夹组件4插入人体体腔指定位置的过程中， 由于弹簧6 具有可伸缩、 弯曲记忆功能， 通过弹簧6上下左右弯曲改变钳夹组件4的移动方向， 以致钳夹 组件4能避开血管及健康组织等， 从而快速方便地到达手术部位， 提高钳子的安全性及使用 灵活性。 0018 以上所述的本实用新型的实施方式， 并不构成对本实用新型保护范围的限定。 任 何在本实用新型的精神原则之内所作出的修改、 等同替换和改进等， 均应包含在本实用新 型的权利要求保护范围之内。 说 明 书 2/2 页 4 CN 205286472 U 4 图1 图2 说 明 书 附 图 1/1 页 5 CN 205286472 U 5 。