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摘要
申请专利号:

CN201410376980.5

申请日:

2014.08.04

公开号:

CN104202866A

公开日:

2014.12.10

当前法律状态:

公开

有效性:

审中

法律详情:

公开

IPC分类号:

H05B37/02

主分类号:

H05B37/02

申请人:

上海维芯电子科技有限公司

发明人:

李骏

地址:

201401 上海市奉贤区海湾旅游区莘奉公路4924号504室

优先权:

专利代理机构:

上海申汇专利代理有限公司 31001

代理人:

金碎平

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内容摘要

本发明公开了一种灯光照明控制系统,包括DALI主机和LED从机,其中,所述LED从机包括单片机U3和整流桥D1,所述整流桥D1的交流电输入端通过DALI总线和DALI主机相连,所述整流桥D1的直流输出端通过通讯收发模块、光耦隔离电路和单片机U3相连;所述通讯收发模块包括三极管Q1、Q2、Q3;所述光耦隔离电路包括光耦U1、U2;所述LED从机还包括发光二极管D2、D3、D5,稳压管D4,电容C1。本发明提供可以实现对灯光的亮度、群组、场景、广播、自动编址等控制功能,符合IEC60929和IEC62386标准,模块化的设计大大简化了系统开发难度,缩短开发周期,提高生产效率。

权利要求书

1.  一种灯光照明控制系统,包括DALI主机和LED从机,其特征在于,所述LED从机包括单片机U3和整流桥D1,所述整流桥D1的交流电输入端通过DALI总线和DALI主机相连,所述整流桥D1的直流输出端通过通讯收发模块、光耦隔离电路和单片机U3相连。

2.
  如权利要求1所述的灯光照明控制系统,其特征在于,所述通讯收发模块包括三极管Q1、Q2、Q3;所述光耦隔离电路包括光耦U1、U2;所述LED从机还包括发光二极管D2、D3、D5,稳压管D4,电容C1,电阻R1~ R8、R11、R13~ R16,所述整流桥D1的两个交流输入端AC分别和DALI总线的两端DALI1和DALI2相连,所述整流桥D1的直流电压正极输出端V+同三极管Q1的集电极、电阻R5的一端、三极管Q3的发射极相连,整流桥D1的直流电压负极输出端V-同电阻R4的一端、稳压管D4的阳极、电容C1的负极及电阻R6的一端相连,三极管Q1发射极同电阻R4的另一端相连,三极管Q2的发射极同电阻R5的另一端、三极管Q3的基极相连,三极管Q1基极同电阻R1的一端相连,电阻R1的另一端同光耦U1的引脚E、电阻R6的另一端相连,三极管Q2的基极同三极管Q3的集电极、电阻R8的一端相连,三极管Q2的集电极同电阻R8的另一端、光耦U2的阳极引脚A相连,光耦U2的引脚E接地,光耦U2的阴极引脚K同电容C1的阳极、稳压二极管D4的阴极、光耦U1的集电极引脚C相连,光耦U2的集电极引脚C同单片机U3的RA2端口引脚、电阻R7的一端相连,光耦U1的阳极引脚A同电阻R13的一端相连,电阻R13的另一端同单片机U3的RC0端口引脚相连,单片机U3的引脚VDD同电源VCC相连,单片机U3的复位引脚同电阻R11的一端相连,电阻R11的另一端同电源VCC相连,单片机U3的RC5端口引脚同发光二极管D3的阳极相连,发光二极管D3的阴极同电阻R3的一端相连,电阻R3的另一端接地,单片机U3的RC3端口引脚同发光二极管D2的阳极相连,发光二极管D2的阴极同电阻R2的一端相连,电阻R2的另一端接地,单片机U3的RC2端口引脚同电阻R15的一端、电阻R14的一端相连,电阻R14的另一端接地,电阻R15的另一端接故障输入信号,单片机U3的RC1端口引脚同发光二极管D5的阳极相连,发光二极管D5的阴极同电阻R16的一端相连,电阻R16的另一端接地。

3.
  如权利要求1所述的灯光照明控制系统,其特征在于,所述LED从机的接口包括PWM1接口、PWM2/DALI接口、PWM3接口、故障输入接口、模块供电接口。

4.
  如权利要求3所述的灯光照明控制系统,其特征在于,所述LED从机设置在PCB板上。

5.
  如权利要求4所述的灯光照明控制系统,其特征在于,所述LED从机采用30mm×20mm 凹字型设计。

6.
  如权利要求5所述的灯光照明控制系统,其特征在于,所述单片机U3采用型号为PIC16F1824的Microchip单片机。

说明书

一种灯光照明控制系统
技术领域
本发明涉及一种灯光照明系统,尤其涉及一种采用DALI协议的灯光照明智能控制系统。
背景技术
DALI 协议(Digital Addressable Lighting Interface,DALI)主要应用在智能照明领域,可定制个性化照明场景,提高电能使用效率。采用DALI协议的照明系统包括DALI主机,LED从机,控制面板,传感器等,目前整个系统比较复杂,对于一般LED灯具制造厂家来说设计生产DALI照明系统难度非常大,开发周期比较长,不利于DALI系统的推广应用。
 
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种采用DALI协议的灯光照明智能控制系统,可大大简化设计难度,节省开发周期。
本发明为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种灯光照明控制系统,包括DALI主机和LED从机,其中,所述LED从机包括单片机U3和整流桥D1,所述整流桥D1的交流电输入端通过DALI总线和DALI主机相连,所述整流桥D1的直流输出端通过通讯收发模块、光耦隔离电路和单片机U3相连。
上述的灯光照明控制系统,其中,所述通讯收发模块包括三极管Q1、Q2、Q3;所述光耦隔离电路包括光耦U1、U2;所述LED从机还包括发光二极管D2、D3、D5,稳压管D4,电容C1,电阻R1~ R8、R11、R13~ R16,所述整流桥D1的两个交流输入端AC分别和DALI总线的两端DALI1和DALI2相连,所述整流桥D1的直流电压正极输出端V+同三极管Q1的集电极、电阻R5的一端、三极管Q3的发射极相连,整流桥D1的直流电压负极输出端V-同电阻R4的一端、稳压管D4的阳极、电容C1的负极及电阻R6的一端相连,三极管Q1发射极同电阻R4的另一端相连,三极管Q2的发射极同电阻R5的另一端、三极管Q3的基极相连,三极管Q1基极同电阻R1的一端相连,电阻R1的另一端同光耦U1的复位引脚、电阻R6的另一端相连,三极管Q2的基极同三极管Q3的集电极、电阻R8的一端相连,三极管Q2的集电极同电阻R8的另一端、光耦U2的阳极引脚A相连,光耦U2的引脚E接地,光耦U2的阴极引脚K同电容C1的阳极、稳压二极管D4的阴极、光耦U1的引脚C相连,光耦U2的集电极引脚C同单片机U3的引脚11、电阻R7的一端相连,光耦U1的阳极引脚A同电阻R13的一端相连,电阻R13的另一端同单片机U3的RC0引脚相连,单片机U3的引脚VDD同电源VCC相连,单片机U3的复位引脚同电阻R11的一端相连,电阻R11的另一端同电源VCC相连,单片机U3的RC5引脚同发光二极管D3的阳极相连,发光二极管D3的阴极同电阻R3的一端相连,电阻R3的另一端接地,单片机U3的RC3引脚同发光二极管D2的阳极相连,发光二极管D2的阴极同电阻R2的一端相连,电阻R2的另一端接地,单片机U3的RC2引脚同电阻R15的一端、电阻R14的一端相连,电阻R14的另一端接地,电阻R15的另一端接故障输入信号,单片机U3的RC1引脚同发光二极管D5的阳极相连,发光二极管D5的阴极同电阻R16的一端相连,电阻R16的另一端接地。
上述的灯光照明控制系统,其中,所述LED从机的接口包括PWM1接口、PWM2/DALI接口、PWM3接口、故障输入接口、模块供电接口。
上述的灯光照明控制系统,其中,所述LED从机设置在PCB板上。
上述的灯光照明控制系统,其中,所述LED从机采用30mm×20mm 凹字型设计。
上述的灯光照明控制系统,其中,所述单片机U3采用型号为PIC16F1824的Microchip单片机。
本发明对比现有技术有如下的有益效果:本发明提供的灯光照明控制系统,在LED从机中设置单片机U3、整流桥D1和通讯收发模块形成DALI协议的灯光照明智能控制系统,标准模块化的设计大大简化了系统开发难度,缩短开发周期,提高生产效率。
 
附图说明
图1为本发明灯光照明控制系统方框示意图;
图2为本发明通讯收发模块和光耦隔离电路方框示意图;
图3为本发明灯光照明控制系统模块中单片机接线示意图。
 
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的描述。
图1为本发明灯光照明控制系统方框示意图;图2为本发明通讯收发模块和光耦隔离电路方框示意图;图3为本发明灯光照明控制系统模块中单片机接线示意图。
如图1所示,本发明提供的灯光照明控制系统,包括DALI主机和LED从机, 所述LED从机包括单片机U3,整流桥D1,三极管Q1、Q2、Q3,光耦U1、U2,发光二极管D2、D3、D5,稳压管D4,电容C1,电阻R1~ R8、R11、R13~ R16。
DALI模块中的整流桥D1的引脚1(交流AC)和引脚3(交流AC)分别和连接DALI主机的DALI总线的两端DALI1和DALI2相连,整流桥D1引脚2(直流V+)同三极管Q1的集电极、电阻R5的一端、三极管Q3的发射极相连,整流桥D1引脚4(直流V-)同电阻R4的一端、稳压管D4的阳极、电容C1的负极及电阻R6的一端相连,三极管Q1发射极同电阻R4的另一端相连,三极管Q2的发射极同电阻R5的另一端、三极管Q3的基极相连,三极管Q1基极同电阻R1的一端相连,电阻R1的另一端同光耦U1的引脚E、电阻R6的另一端相连,三极管Q2的基极同三极管Q3的集电极、电阻R8的一端相连,三极管Q2的集电极同电阻R8的另一端、光耦U2的阳极引脚A相连,光耦U2的引脚E接地,光耦U2的阴极引脚K同电容C1的阳极、稳压二极管D4的阴极、光耦U1的集电极引脚C相连,光耦U2的集电极引脚C同单片机U3的RA2引脚、电阻R7的一端相连,光耦U1的阳极引脚A同电阻R13的一端相连,电阻R13的另一端同单片机U3的RC 0引脚相连,单片机U3的电源引脚同电源VCC相连,单片机U3的复位引脚同电阻R11的一端相连,电阻R11的另一端同电源VCC相连,单片机U3的RC5引脚同发光二极管D3的阳极相连,发光二极管D3的阴极同电阻R3的一端相连,电阻R3的另一端接地,单片机U3的RC3引脚同发光二极管D2的阳极相连,发光二极管D2的阴极同电阻R2的一端相连,电阻R2的另一端接地,单片机U3的RC2引脚同电阻R15的一端、电阻R14的一端相连,电阻R14的另一端接地,电阻R15的另一端接故障输入信号,单片机U3的RC1引脚同发光二极管D5的阳极相连,发光二极管D5的阴极同电阻R16的一端相连,电阻R16的另一端接地。
如图2所示,上述DALI模块的接口包括PWM1接口、PWM2/DALI接口、PWM3接口、故障输入接口、模块供电接口。
所述LED从机设置在PCB板上,采用30mm×20mm 凹字型设计。
所述LED从机的单片机U3优选型号为PIC16F1824的Microchip单片机。
本发明提供的灯光照明控制系统工作时,DALI主机通过DALI总线与LED从机中的DALI模块相连,DALI模块通过DALI总线获得控制来自DALI主机的控制命令,输出调制脉冲或回应DALI主机命令,并在LED灯发生故障时,通过DALI模块将故障信号反馈至DALI主机。
本发明提供的灯光照明控制系统,可以实现对灯光的亮度、群组、场景、广播、自动编址等控制功能,在LED从机中设置的DALI模块完全符合IEC60929 和IEC62386标准,模块化的设计大大简化了系统开发难度,缩短开发周期,提高生产效率。
虽然本发明已以较佳实施例揭示如上,然其并非用以限定本发明,任何本领域技术人员,在不脱离本发明的精神和范围内,当可作些许的修改和完善,因此本发明的保护范围当以权利要求书所界定的为准。

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资源描述

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1、10申请公布号CN104202866A43申请公布日20141210CN104202866A21申请号201410376980522申请日20140804H05B37/0220060171申请人上海维芯电子科技有限公司地址201401上海市奉贤区海湾旅游区莘奉公路4924号504室72发明人李骏74专利代理机构上海申汇专利代理有限公司31001代理人金碎平54发明名称一种灯光照明控制系统57摘要本发明公开了一种灯光照明控制系统,包括DALI主机和LED从机,其中,所述LED从机包括单片机U3和整流桥D1,所述整流桥D1的交流电输入端通过DALI总线和DALI主机相连,所述整流桥D1的直流输出端。

2、通过通讯收发模块、光耦隔离电路和单片机U3相连;所述通讯收发模块包括三极管Q1、Q2、Q3;所述光耦隔离电路包括光耦U1、U2;所述LED从机还包括发光二极管D2、D3、D5,稳压管D4,电容C1。本发明提供可以实现对灯光的亮度、群组、场景、广播、自动编址等控制功能,符合IEC60929和IEC62386标准,模块化的设计大大简化了系统开发难度,缩短开发周期,提高生产效率。51INTCL权利要求书1页说明书3页附图1页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图1页10申请公布号CN104202866ACN104202866A1/1页21一种灯光照明控制系统,包。

3、括DALI主机和LED从机,其特征在于,所述LED从机包括单片机U3和整流桥D1,所述整流桥D1的交流电输入端通过DALI总线和DALI主机相连,所述整流桥D1的直流输出端通过通讯收发模块、光耦隔离电路和单片机U3相连。2如权利要求1所述的灯光照明控制系统,其特征在于,所述通讯收发模块包括三极管Q1、Q2、Q3;所述光耦隔离电路包括光耦U1、U2;所述LED从机还包括发光二极管D2、D3、D5,稳压管D4,电容C1,电阻R1R8、R11、R13R16,所述整流桥D1的两个交流输入端AC分别和DALI总线的两端DALI1和DALI2相连,所述整流桥D1的直流电压正极输出端V同三极管Q1的集电极、。

4、电阻R5的一端、三极管Q3的发射极相连,整流桥D1的直流电压负极输出端V同电阻R4的一端、稳压管D4的阳极、电容C1的负极及电阻R6的一端相连,三极管Q1发射极同电阻R4的另一端相连,三极管Q2的发射极同电阻R5的另一端、三极管Q3的基极相连,三极管Q1基极同电阻R1的一端相连,电阻R1的另一端同光耦U1的引脚E、电阻R6的另一端相连,三极管Q2的基极同三极管Q3的集电极、电阻R8的一端相连,三极管Q2的集电极同电阻R8的另一端、光耦U2的阳极引脚A相连,光耦U2的引脚E接地,光耦U2的阴极引脚K同电容C1的阳极、稳压二极管D4的阴极、光耦U1的集电极引脚C相连,光耦U2的集电极引脚C同单片机。

5、U3的RA2端口引脚、电阻R7的一端相连,光耦U1的阳极引脚A同电阻R13的一端相连,电阻R13的另一端同单片机U3的RC0端口引脚相连,单片机U3的引脚VDD同电源VCC相连,单片机U3的复位引脚同电阻R11的一端相连,电阻R11的另一端同电源VCC相连,单片机U3的RC5端口引脚同发光二极管D3的阳极相连,发光二极管D3的阴极同电阻R3的一端相连,电阻R3的另一端接地,单片机U3的RC3端口引脚同发光二极管D2的阳极相连,发光二极管D2的阴极同电阻R2的一端相连,电阻R2的另一端接地,单片机U3的RC2端口引脚同电阻R15的一端、电阻R14的一端相连,电阻R14的另一端接地,电阻R15的另。

6、一端接故障输入信号,单片机U3的RC1端口引脚同发光二极管D5的阳极相连,发光二极管D5的阴极同电阻R16的一端相连,电阻R16的另一端接地。3如权利要求1所述的灯光照明控制系统,其特征在于,所述LED从机的接口包括PWM1接口、PWM2/DALI接口、PWM3接口、故障输入接口、模块供电接口。4如权利要求3所述的灯光照明控制系统,其特征在于,所述LED从机设置在PCB板上。5如权利要求4所述的灯光照明控制系统,其特征在于,所述LED从机采用30MM20MM凹字型设计。6如权利要求5所述的灯光照明控制系统,其特征在于,所述单片机U3采用型号为PIC16F1824的MICROCHIP单片机。权利。

7、要求书CN104202866A1/3页3一种灯光照明控制系统技术领域0001本发明涉及一种灯光照明系统,尤其涉及一种采用DALI协议的灯光照明智能控制系统。背景技术0002DALI协议(DIGITALADDRESSABLELIGHTINGINTERFACE,DALI)主要应用在智能照明领域,可定制个性化照明场景,提高电能使用效率。采用DALI协议的照明系统包括DALI主机,LED从机,控制面板,传感器等,目前整个系统比较复杂,对于一般LED灯具制造厂家来说设计生产DALI照明系统难度非常大,开发周期比较长,不利于DALI系统的推广应用。0003发明内容0004本发明所要解决的技术问题是提供一种。

8、采用DALI协议的灯光照明智能控制系统,可大大简化设计难度,节省开发周期。0005本发明为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种灯光照明控制系统,包括DALI主机和LED从机,其中,所述LED从机包括单片机U3和整流桥D1,所述整流桥D1的交流电输入端通过DALI总线和DALI主机相连,所述整流桥D1的直流输出端通过通讯收发模块、光耦隔离电路和单片机U3相连。0006上述的灯光照明控制系统,其中,所述通讯收发模块包括三极管Q1、Q2、Q3;所述光耦隔离电路包括光耦U1、U2;所述LED从机还包括发光二极管D2、D3、D5,稳压管D4,电容C1,电阻R1R8、R11、R13R16,所述整流桥。

9、D1的两个交流输入端AC分别和DALI总线的两端DALI1和DALI2相连,所述整流桥D1的直流电压正极输出端V同三极管Q1的集电极、电阻R5的一端、三极管Q3的发射极相连,整流桥D1的直流电压负极输出端V同电阻R4的一端、稳压管D4的阳极、电容C1的负极及电阻R6的一端相连,三极管Q1发射极同电阻R4的另一端相连,三极管Q2的发射极同电阻R5的另一端、三极管Q3的基极相连,三极管Q1基极同电阻R1的一端相连,电阻R1的另一端同光耦U1的复位引脚、电阻R6的另一端相连,三极管Q2的基极同三极管Q3的集电极、电阻R8的一端相连,三极管Q2的集电极同电阻R8的另一端、光耦U2的阳极引脚A相连,光耦。

10、U2的引脚E接地,光耦U2的阴极引脚K同电容C1的阳极、稳压二极管D4的阴极、光耦U1的引脚C相连,光耦U2的集电极引脚C同单片机U3的引脚11、电阻R7的一端相连,光耦U1的阳极引脚A同电阻R13的一端相连,电阻R13的另一端同单片机U3的RC0引脚相连,单片机U3的引脚VDD同电源VCC相连,单片机U3的复位引脚同电阻R11的一端相连,电阻R11的另一端同电源VCC相连,单片机U3的RC5引脚同发光二极管D3的阳极相连,发光二极管D3的阴极同电阻R3的一端相连,电阻R3的另一端接地,单片机U3的RC3引脚同发光二极管D2的阳极相连,发光二极管D2的阴极同电阻R2的一端相连,电阻R2的另一端。

11、接地,单片机U3的RC2引脚同电阻R15说明书CN104202866A2/3页4的一端、电阻R14的一端相连,电阻R14的另一端接地,电阻R15的另一端接故障输入信号,单片机U3的RC1引脚同发光二极管D5的阳极相连,发光二极管D5的阴极同电阻R16的一端相连,电阻R16的另一端接地。0007上述的灯光照明控制系统,其中,所述LED从机的接口包括PWM1接口、PWM2/DALI接口、PWM3接口、故障输入接口、模块供电接口。0008上述的灯光照明控制系统,其中,所述LED从机设置在PCB板上。0009上述的灯光照明控制系统,其中,所述LED从机采用30MM20MM凹字型设计。0010上述的灯光。

12、照明控制系统,其中,所述单片机U3采用型号为PIC16F1824的MICROCHIP单片机。0011本发明对比现有技术有如下的有益效果本发明提供的灯光照明控制系统,在LED从机中设置单片机U3、整流桥D1和通讯收发模块形成DALI协议的灯光照明智能控制系统,标准模块化的设计大大简化了系统开发难度,缩短开发周期,提高生产效率。0012附图说明0013图1为本发明灯光照明控制系统方框示意图;图2为本发明通讯收发模块和光耦隔离电路方框示意图;图3为本发明灯光照明控制系统模块中单片机接线示意图。0014具体实施方式0015下面结合附图和实施例对本发明作进一步的描述。0016图1为本发明灯光照明控制系统。

13、方框示意图;图2为本发明通讯收发模块和光耦隔离电路方框示意图;图3为本发明灯光照明控制系统模块中单片机接线示意图。0017如图1所示,本发明提供的灯光照明控制系统,包括DALI主机和LED从机,所述LED从机包括单片机U3,整流桥D1,三极管Q1、Q2、Q3,光耦U1、U2,发光二极管D2、D3、D5,稳压管D4,电容C1,电阻R1R8、R11、R13R16。0018DALI模块中的整流桥D1的引脚1(交流AC)和引脚3(交流AC)分别和连接DALI主机的DALI总线的两端DALI1和DALI2相连,整流桥D1引脚2(直流V)同三极管Q1的集电极、电阻R5的一端、三极管Q3的发射极相连,整流桥。

14、D1引脚4(直流V)同电阻R4的一端、稳压管D4的阳极、电容C1的负极及电阻R6的一端相连,三极管Q1发射极同电阻R4的另一端相连,三极管Q2的发射极同电阻R5的另一端、三极管Q3的基极相连,三极管Q1基极同电阻R1的一端相连,电阻R1的另一端同光耦U1的引脚E、电阻R6的另一端相连,三极管Q2的基极同三极管Q3的集电极、电阻R8的一端相连,三极管Q2的集电极同电阻R8的另一端、光耦U2的阳极引脚A相连,光耦U2的引脚E接地,光耦U2的阴极引脚K同电容C1的阳极、稳压二极管D4的阴极、光耦U1的集电极引脚C相连,光耦U2的集电极引脚C同单片机U3的RA2引脚、电阻R7的一端相连,光耦U1的阳极。

15、引脚A同电阻R13的一端相连,电阻R13的另一端同单片机U3的RC0引脚相连,单片机U3的电源引脚同电源VCC相连,单片机U3的复位引脚同电阻R11的一端相连,电阻R11的另一端同电源VCC相连,单片机说明书CN104202866A3/3页5U3的RC5引脚同发光二极管D3的阳极相连,发光二极管D3的阴极同电阻R3的一端相连,电阻R3的另一端接地,单片机U3的RC3引脚同发光二极管D2的阳极相连,发光二极管D2的阴极同电阻R2的一端相连,电阻R2的另一端接地,单片机U3的RC2引脚同电阻R15的一端、电阻R14的一端相连,电阻R14的另一端接地,电阻R15的另一端接故障输入信号,单片机U3的R。

16、C1引脚同发光二极管D5的阳极相连,发光二极管D5的阴极同电阻R16的一端相连,电阻R16的另一端接地。0019如图2所示,上述DALI模块的接口包括PWM1接口、PWM2/DALI接口、PWM3接口、故障输入接口、模块供电接口。0020所述LED从机设置在PCB板上,采用30MM20MM凹字型设计。0021所述LED从机的单片机U3优选型号为PIC16F1824的MICROCHIP单片机。0022本发明提供的灯光照明控制系统工作时,DALI主机通过DALI总线与LED从机中的DALI模块相连,DALI模块通过DALI总线获得控制来自DALI主机的控制命令,输出调制脉冲或回应DALI主机命令,并在LED灯发生故障时,通过DALI模块将故障信号反馈至DALI主机。0023本发明提供的灯光照明控制系统,可以实现对灯光的亮度、群组、场景、广播、自动编址等控制功能,在LED从机中设置的DALI模块完全符合IEC60929和IEC62386标准,模块化的设计大大简化了系统开发难度,缩短开发周期,提高生产效率。0024虽然本发明已以较佳实施例揭示如上,然其并非用以限定本发明,任何本领域技术人员,在不脱离本发明的精神和范围内,当可作些许的修改和完善,因此本发明的保护范围当以权利要求书所界定的为准。说明书CN104202866A1/1页6图1图2图3说明书附图CN104202866A。

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