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1、10申请公布号CN101941427A43申请公布日20110112CN101941427ACN101941427A21申请号201010225603322申请日20100630200910114189620090703CNB60T8/175520060171申请人葛叶凡地址530003广西壮族自治区南宁市西乡塘区火炬一支路10号银达花园4栋272室72发明人葛叶凡54发明名称具有小转弯半径的制动系统57摘要本发明公开一种具有小转弯半径的制动系统，属于汽车领域。根据本发明，所述制动系统包括设置于左右后轮制动回路的常开电磁阀、小转弯开关。所述常开电磁阀用于在车辆小转弯或小转弯掉头时，转弯内侧后轮。
2、制动回路的常开电磁阀通电关闭，切断转弯内侧后轮的制动回路，保持该后轮制动器的制动压力或半制动压力，并保持该后轮制动或半制动。小转弯开关用于直接或通过电控单元间接控制所述的常开电磁阀。本发明有助于减小车辆的转弯半径。66本国优先权数据51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书7页附图2页CN101941432A1/2页21具有小转弯半径的制动系统，包括制动回路，其特征在于，还包括设置于左右后轮制动回路的常开电磁阀，所述常开电磁阀用于在车辆小转弯或小转弯掉头时，转弯内侧后轮制动回路的常开电磁阀通电关闭，切断转弯内侧后轮的制动回路，保持该后轮制动器的制动压力或。
3、半制动压力，并保持该后轮制动或半制动；小转弯开关，所述小转弯开关用于车辆小转弯或小转弯掉头时，在驾驶员踩下和松开制动踏板之间通电关闭转弯内侧后轮制动回路的所述常开电磁阀车辆完成小转弯或小转弯掉头、方向盘往回打时，断电打开转弯内侧后轮制动回路的所述常开电磁阀，使转弯内侧后轮制动回路恢复畅通。2如权利要求1所述的具有小转弯半径的制动系统，其特征在于，所述制动系统还包括一制动回路压力表，当驾驶员踩下制动踏板，所述压力表显示处于半制动压力范围时，驾驶员通过所述小转弯开关，通电关闭设置于转弯内侧后轮制动回路的所述常开电磁阀，以保持该后轮制动器的半制动压力，并保持该后轮半制动。3如权利要求1所述的具有小转。
4、弯半径的制动系统，其特征在于，所述制动系统还包括一安全开关，所述安全开关关闭时，所述小转弯开关无法将所述常开电磁阀通电关闭，使所述小转弯开关失效。4如权利要求1所述的具有小转弯半径的制动系统，其特征在于，所述小转弯开关为转向自动回位开关，所述转向自动回位开关在方向盘反转时自动复位到关闭状态。5如权利要求1所述的具有小转弯半径的制动系统，其特征在于，所述制动系统还包括一驻车开关，所述驻车开关用于同时控制左右后轮制动回路的所述常开电磁阀。6具有小转弯半径的制动系统，包括制动回路，其特征在于，还包括电控单元、设置于左右后轮制动回路的常开电磁阀、小转弯开关、压力传感器，所述电控单元用于接收所述小转弯开。
5、关、压力传感器的信号，根据所述信号向所述常开电磁阀发出通电关闭指令或断电打开指令；所述常开电磁阀用于在车辆小转弯或小转弯掉头时，转弯内侧后轮制动回路的常开电磁阀通电关闭，切断转弯内侧后轮的制动回路，保持该后轮制动器的制动压力或半制动压力，并保持该后轮制动或半制动；所述小转弯开关用于在车辆小转弯或小转弯掉头时给所述电控单元信号，当驾驶员踩下制动踏板，所述压力传感器给所述电控单元信号，在达到设定的压力时，所述电控单元发出指令，通电关闭转弯内侧后轮制动回路的所述常开电磁阀；车辆完成小转弯或小转弯掉头、方向盘往回打时，小转弯开关给所述电控单元信号，电控单元发出指令断电打开转弯内侧后轮制动回路的常开电磁。
6、阀，使转弯内侧后轮制动回路恢复畅通。7如权利要求6所述的具有小转弯半径的制动系统，其特征在于，所述制动系统还包括一安全开关，所述安全开关用于给所述电控单元信号，关闭所述安全开关使所述小转弯开关失效。8如权利要求6所述的具有小转弯半径的制动系统，其特征在于，所述的小转弯开关为转向自动回位开关，所述转向自动回位开关在方向盘反转时自动复位到关闭状态。9如权利要求6所述的具有小转弯半径的制动系统，其特征在于，所述制动系统还包括一方向盘转角传感器，所述方向盘转角传感器用于给所述电控单元信号，在车辆完成小转弯或小转弯掉头后，驾驶员往回打方向盘的过程中，方向盘转角由大减小，小于设定值权利要求书CN10194。
7、1427ACN101941432A2/2页3时，电控单元发出指令，切断转弯内侧后轮制动回路的所述常开电磁阀的电源，所述常开电磁阀打开，制动回路恢复畅通。10具有小转弯半径的制动系统，包括电制动器、电制动控制单元，其特征在于，还包括小转弯开关，所述小转弯开关用于在车辆小转弯或小转弯掉头时给所述电制动控制单元信号，电制动控制单元根据所述信号向转弯内侧后轮的电制动器发出制动或半制动指令；车辆完成小转弯或小转弯掉头、方向盘往回打时，电制动控制单元根据小转弯开关信号发出解除制动或半制动指令。11如权利要求10所述的具有小转弯半径的制动系统，其特征在于，所述的小转弯开关为转向自动回位开关，所述转向自动回位。
8、开关在方向盘反转时自动复位到关闭状态。12如权利要求10所述的具有小转弯半径的制动系统，其特征在于，所述制动系统还包括一安全开关或/和一车速传感器，所述安全开关用于给所述电制动控制单元信号，所述安全开关关闭时，电制动控制单元不向左右后轮的电制动器发出制动或半制动指令，使所述小转弯开关失效所述车速传感器传用于给所述电制动控制单元信号，当车辆超过设定的车速时，电制动控制单元不向左右后轮的电制动器发出制动或半制动指令，使所述小转弯开关失效。13如权利要求10所述的具有小转弯半径的制动系统，其特征在于，还包括一方向盘转角传感器，所述方向盘转角传感器用于给所述电制动控制单元信号，车辆完成小转弯或小转弯掉。
9、头后，驾驶员往回打方向盘的过程中，方向盘转角由大减小，小于设定值时，电制动控制单元发出解除制动或半制动指令，切断转弯内侧后轮电制动器的电源。权利要求书CN101941427ACN101941432A1/7页4具有小转弯半径的制动系统技术领域0001本发明涉及一种具有小转弯半径的制动系统，属于汽车领域。背景技术0002汽车最小转弯半径是汽车机动性的主要指标之一。转弯半径越小，汽车的机动性能越好，在掉头、转弯时也就更灵活。目前大多数汽车的最小转弯半径还不是最理想的，面对现代城市交通日趋拥挤，或狭窄的道路、狭小的泊车空间，汽车需要有更好的机动性能。发明内容0003本发明所要解决的技术问题是，提供一种。
10、具有小转弯半径的制动系统，通过对转弯内侧后轮制动或半制动，使车辆转弯半径更小、机动性能更好。0004对于液压/气压制动系统类型，本发明提供如下技术方案以实现本发明目的。0005具有小转弯半径的制动系统，包括制动回路，其特征在于还包括0006A设置于左右后轮制动回路的常开电磁阀，所述常开电磁阀用于在车辆小转弯或小转弯掉头时，转弯内侧后轮制动回路的常开电磁阀通电关闭，切断转弯内侧后轮的制动回路，保持该后轮制动器的制动压力或半制动压力，并保持该后轮制动或半制动；在具体实施时，可以保持该后轮制动回路的常开电磁阀至该后轮制动器之间的制动管路及该后轮制动器的制动压力或半制动压力，并保持该后轮制动或半制动。。
11、0007本发明所述的转弯内侧后轮指的是车辆转弯时离车轮转弯轨迹圆心较近的后轮，比如，车辆左转弯时，转弯内侧后轮为左后轮；车辆右转弯时，转弯内侧后轮为右后轮。0008本发明所述的制动压力是指使车轮被制动抱死、不能转动的压力，半制动压力是指使车轮被制动但尚未抱死、还可转动的压力。车轮制动是指车轮被制动抱死、不能转动，车轮半制动是指车轮被制动但尚未抱死、还可转动。0009B小转弯开关，所述小转弯开关用于在车辆小转弯或小转弯掉头时，在驾驶员踩下和松开制动踏板之间，通电关闭转弯内侧后轮制动回路的所述常开电磁阀，以保持该后轮制动器的制动压力或半制动压力，并保持该后轮制动或半制动。车辆完成小转弯或小转弯掉头。
12、或者说车辆小转弯或小转弯掉头到合适位置、方向盘往回打时，断电打开转弯内侧后轮制动回路的所述常开电磁阀，解除该后轮制动器的制动压力或半制动压力，并解除该后轮制动或半制动，同时使转弯内侧后轮制动回路恢复畅通。0010根据本发明，上述的具有小转弯半径的制动系统可包括一个制动回路压力表，便于驾驶员直观掌握半制动压力。根据转弯掉头方向需要，当驾驶员踩下制动踏板，所述压力表显示处于半制动压力范围时，驾驶员可通过所述小转弯开关来通电关闭设置于转弯内侧后轮制动回路的所述常开电磁阀，以保持该后轮制动器的半制动压力，并保持该后轮半制动。采用半制动进行小转弯掉头，可减小轮胎的磨损。0011根据本发明，上述的具有小转。
13、弯半径的制动系统还可包括一安全开关，关闭所述安全开关，则所述小转弯开关无法将所述常开电磁阀通电关闭，从而使所述小转弯开关失说明书CN101941427ACN101941432A2/7页5效。所述安全开关设置于车辆电源与所述的小转弯开关之间，或设置于所述的小转弯开关与所述的常开电磁阀之间。设置安全开关是基于如下考虑在车辆行驶过程，如果误碰了所述的小转弯开关，则关闭了某一后轮制动回路的所述常开电磁阀，会使该后车轮暂时失去制动。设置了安全开关可避免这个情况的发生。0012根据本发明，所述的小转弯开关优选转向自动回位开关，即当方向盘反转时，开关自动复位到关闭状态。车辆完成小转弯或小转弯掉头或者说车辆小。
14、转弯或小转弯掉头到合适位置，驾驶员往回打方向盘时，则自动切断转弯内侧后轮的常开电磁阀电源，常开电磁阀打开，制动回路恢复畅通。0013采用转向自动回位开关为小转弯开关是基于如下考虑如果采用按键开关为小转弯开关，车辆完成小转弯或小转弯掉头后，一旦驾驶员忘了关闭小转弯开关，没有断电打开转弯内侧后轮制动回路的所述常开电磁阀，就加速往前行驶，转弯内侧后轮则被拖行，因为此时转弯内侧后轮还处于制动或半制动状态，轮速被限制。采用转向自动回位开关为小转弯开关，则避免出现转弯内侧后轮则被拖行的情况。0014根据本发明，上述的具有小转半径的制动系统还可包括一驻车开关，所述驻车开关用于车辆需要驻车时，在驾驶员踩下制动。
15、踏板使车轮被制动后，通电同时关闭左右后轮制动回路的所述常开电磁阀，切断左右后轮的制动回路，并保持左右后轮制动器的制动压力，从而实现驻车功能。0015根据本发明，上述的具有小转弯半径的制动系统还可设有小转弯闪光警示灯。0016当制动系统包括电控单元时，本发明提供如下技术方案以实现本发明目的。0017具有小转弯半径的制动系统，包括制动回路，其特征在于，还包括电控单元、设置于左右后轮制动回路的常开电磁阀、小转弯开关、压力传感器，0018所述电控单元用于接收所述小转弯开关、压力传感器的信号，根据所述信号向所述常开电磁阀发出通电关闭指令或断电打开指令。0019所述常开电磁阀用于在车辆小转弯或小转弯掉头时。
16、，转弯内侧后轮制动回路的常开电磁阀通电关闭，切断转弯内侧后轮的制动回路，保持该后轮制动器的制动压力或半制动压力，并保持该后轮制动或半制动；具体实施时，可保持该后轮制动回路常开电磁阀至该后轮制动器之间的制动管路及该后轮制动器的制动压力或半制动压力，并保持该后轮制动或半制动。所述常开电磁阀连接所述电控单元的输出端。0020所述小转弯开关用于在车辆小转弯或小转弯掉头时给所述电控单元信号，选择转弯内侧后轮制动回路的常开电磁阀，当驾驶员踩下制动踏板，所述压力传感器给所述电控单元信号，在达到设定的压力时，所述电控单元发出指令，通电关闭转弯内侧后轮制动回路的所述常开电磁阀，以保持该后轮制动器的制动压力或半制。
17、动压力，并保持该后轮制动或半制动。在车辆完成小转弯或小转弯掉头或者说车辆小转弯或小转弯掉头到合适位置、方向盘往回打时，小转弯开关给所述电控单元信号，电控单元发出指令断电打开转弯内侧后轮制动回路的常开电磁阀，解除该后轮制动器的制动压力或半制动压力，并解除该后轮制动或半制动，使转弯内侧后轮制动回路恢复畅通。所述小转弯开关、压力传感器连接所述电控单元的输入端。0021根据本发明，上述的具有小转弯半径的制动系统还可包括一安全开关，所述安全开关用于给所述电控单元信号。关闭所述安全开关，在误碰小转弯开关的情况下，电控单元说明书CN101941427ACN101941432A3/7页6不向左右后轮制动回路的。
18、所述常开电磁阀发出关闭指令，使所述小转弯开关失效。所述安全开关连接所述电控单元的输入端。0022根据本发明，所述的小转弯开关为转向自动回位开关，即当方向盘反转时使开关自动复位到关闭状态；或是触摸屏开关，或是按键开关。0023根据本发明，上述的具有小转弯半径的制动系统还可包括一方向盘转角传感器，所述方向盘转角传感器用于给所述电控单元信号，在车辆完成小转弯或小转弯掉头或者说车辆小转弯或小转弯掉头到合适位置后，驾驶员往回打方向盘的过程中，方向盘转角由大减小，小于设定值时，电控单元发出指令断电打开转弯内侧后轮制动回路的所述常开电磁阀，解除该后轮制动或半制动，制动回路恢复畅通。所述方向盘转角传感器连接所。
19、述电控单元的输入端。0024设置方向盘转角传感器是基于如下考虑当小转弯开关为触摸屏开关或是按键开关时，没有转向自动回位开关的功能方向盘反转时使开关自动复位到关闭状态。如果车辆完成小转弯或小转弯掉头后，一旦驾驶员忘了关闭小转弯开关触摸屏开关或是按键开关，没有断电打开转弯内侧后轮制动回路的所述常开电磁阀，就加速往前行驶，转弯内侧后轮则被拖行，因为此时转弯内侧后轮还处于制动或半制动状态，轮速被限制。有了向盘转角传感器，则避免出现转弯内侧后轮则被拖行的情况。0025根据本发明，上述的具有小转半径的制动系统还可包括一驻车开关，当车辆需要驻车时，所述驻车开关给所述电控单元信号，同时选择左右后轮制动回路的常。
20、开电磁阀，驾驶员踩下制动踏板，所述压力传感器给所述电控单元信号，在达到设定的制动压力时，电控单元发出指令通电关闭左右后轮制动回路的常开电磁阀，切断左右后轮的制动回路，并保持左右后轮制动器的制动压力；在解除驻车时，给所述电控单元信号，由电控单元发出指令断电打开左右后轮制动回路的常开电磁阀，解除左右后轮制动器的制动压力，并使左右后轮制动回路恢复畅通。所述驻车开关连接所述电控单元的输入端。0026根据本发明，上述的具有小转弯半径的制动系统还可设有小转弯闪光警示灯，所述小转弯闪光警示灯连接所述电控单元的输出端。0027以上描述了液压/气压制动系统类型的技术方案，下面进一步描述电制动系统类型的技术方案。。
21、0028具有小转弯半径的制动系统，包括电制动器、电制动控制单元，其特征在于，还包括小转弯开关，所述小转弯开关用于在车辆小转弯或小转弯掉头时给所述电制动控制单元信号，选择转弯内侧后轮的电制动器电制动控制单元根据所述信号，向转弯内侧后轮的电制动器发出制动或半制动指令车辆完成小转弯或小转弯掉头或者说车辆小转弯或小转弯掉头到合适位置、方向盘往回打时，电制动控制单元根据小转弯开关信号发出解除制动或半制动指令。所述小转弯开关连接所述电制动控制单元的输入端。0029在上述的具有小转弯半径的制动系统中，所述的小转弯开关可为转向自动回位开关，即当方向盘反转时，使开关自动复位到关闭状态。车辆完成小转弯或小转弯掉头。
22、后，驾驶员往回打方向盘时，则自动切断转弯内侧后轮的电制动器电源，或者说取消对转弯内侧后轮的电制动器的控制；所述的小转弯开关也可是触摸屏开关，或是按键开关。0030根据本发明，上述的具有小转弯半径的制动系统还包括一安全开关或/和一车速传感器，说明书CN101941427ACN101941432A4/7页70031所述安全开关用于给所述电制动控制单元信号，所述安全开关关闭时，在误碰小转弯开关的情况下，电制动控制单元不向左右后轮的电制动器发出制动或半制动指令，使所述小转弯开关失效。所述安全开关连接电制动控制单元的输入端。0032所述车速传感器传用于给所述电制动控制单元信号，如果车辆超过设定的车速，在。
23、误碰小转弯开关的情况下，电制动控制单元不向左右后轮的电制动器发出制动或半制动指令，使所述小转弯开关失效。所述车速传感器连接电制动控制单元的输入端。0033根据本发明，上述的具有小转弯半径的制动系统还可设有一方向盘转角传感器，所述方向盘转角传感器用于给所述电制动控制单元信号，车辆完成小转弯或小转弯掉头或者说车辆小转弯或小转弯掉头到合适位置后，驾驶员往回打方向盘的过程中，方向盘转角由大减小，小于设定值时，电制动控制单元发出解除制动或半制动指令，切断转弯内侧后轮电制动器的电源。所述方向盘转角传感器连接电制动控制单元的输入端。0034根据本发明，上述的具有小转弯半径的制动系统还可设有小转弯闪光警示灯，。
24、所述小转弯闪光警示灯连接电制动控制单元的输出端。0035和现有技术相比，本发明的有益效果在于0036本发明结构简单，在车辆小转弯或小转弯掉头的过程中，根据转弯掉头方向需要，通过小转弯开关控制转弯内侧后轮制动回路的常开电磁阀，切断转弯内侧后轮的制动回路，保持该后轮制动器的制动压力或半制动压力，并保持该后轮制动或半制动，获得的转弯半径比该后轮不制动或不半制动小很多，大大提高车辆的机动灵活性能。0037采用转向自动回位开关为小转弯开关，即当方向盘反转使开关自动复位到关闭状态，切断常开电磁阀电源。当车辆完成小转弯或小转弯掉头或者说车辆小转弯或小转弯掉头到合适位置后，驾驶员自然要往回打方向盘，被制动或半。
25、制动的车轮亦随之自动解除，制动回路立刻恢复畅通，不影响车辆的正常行驶、制动，而且操作简单，符合驾驶操作习惯。采用触摸屏开关、按键开关为小转弯开关时，增加设置方向盘转角传感器，也可获得这个效果。0038采用对转弯内侧后轮半制动进行小转弯掉头，可减少轮胎磨损。驾驶员还可通过制动回路的压力表监测制动回路，确保行车安全。0039安全开关或车速传感器的设置，则避免在行车时因误碰所述小转弯开关而发生不利的情况。0040通过设置驻车开关，可以同时控制左右后轮制动回路的常开电磁阀，切断左右后车轮的制动回路，并保持左右后车轮制动器的制动压力，增加了使用方便的驻车功能。附图说明0041附图1是本发明具有小转弯半径。
26、的制动系统，小转弯开关直接控制常开电磁阀的示意图。0042附图1是本发明具有小转弯半径的制动系统，小转弯开关间接控制常开电磁阀的示意图。0043附图3是本发明结合ABS防抱死制动系统的具有小转弯半径的制动系统的示意图。0044附图4是本发明具有小转弯半径的电制动系统的示意图。说明书CN101941427ACN101941432A5/7页8具体实施方式0045如图1所示，是本发明具有小转弯半径的制动系统，小转弯开关直接控制常开电磁阀的实施例。0046以液压制动的前驱车辆为例，1为制动踏板，2为制动主缸，3为前轮制动回路管路，4为后轮制动回路管路，5、6为前轮制动器，7、8为后轮制动器，在左后轮、。
27、右后轮的制动回路管路设置左常开电磁阀9、右常开电磁阀10，11为左小转弯闪光警示灯，12为右小转弯闪光警示灯，13为小转弯开关，本实施例小转弯开关13为转向自动回位开关，与自动回位转向灯开关共用，14为安全开关，15为方向盘，16为制动回路压力表。0047当车辆要向前左转小转弯或小转弯掉头时，按下打开安全开关14，踩下制动踏板1，液压压力由制动主缸2经制动回路管路3、4传递到四个制动器5、6、7、8。驾驶员可根据汽车厂家提供的半制动压力数值范围，采用半制动进行小转弯或小转弯掉头，当压力表显示处于半制动的压力范围时，向下拨动小转弯开关13的把柄，通电关闭转弯内侧后轮制动回路管路的左常开电磁阀9，。
28、同时左小转弯闪光警示灯11闪亮。松开制动踏板1后，由于左常开电磁阀9至左后制动器7之间的制动管路及左后制动器7仍保持半制动压力，因此左后轮处于半制动状态，其他车轮则已解除半制动。驾驶员踩下油门踏板图中未示，向左打方向盘15到极限位置，汽车则以左后轮为中心，向前左转原地小转弯或小转弯掉头。左后轮处于半制动状态的转速比未被制动或半制动的转速低很多，因此左后轮走过的轨迹半径，比未被制动或半制动走过的轨迹半径要小很多，结果是车辆的转弯半径大大减小。车辆完成小转弯或小转弯掉头或者说车辆小转弯或小转弯掉头到合适位置后，向右打回方向盘15，小转弯开关13自动关闭，切断常开电磁阀9的电源，常开电磁阀9打开，解。
29、除左后制动器7的半制动压力，并解除左后轮的半制动，制动回路恢复畅通，左小转弯闪光警示灯11也同时熄灭。最后关闭安全开关14。0048向后左转小转弯或小转弯掉头及向前、向后右转小转弯或小转弯掉头的操作原理同上。0049如图2所示，是本发明具有小转弯半径制动系统，小转弯开关通过电控单元间接控制常开电磁阀的实施例。0050以液压制动的前驱车辆为例，1为制动踏板，2为制动主缸，3为前轮制动回路管路，4为后轮制动回路管路，5、6、为前轮制动器，7、8为后轮制动器，在左后轮、右后轮的制动回路管路中，设置左常开电磁阀9、右常开电磁阀10，11为左小转弯闪光警示灯，12为右小转弯闪光警示灯，13为小转弯开关，。
30、本实施例小转弯开关13为转向自动回位开关，与自动回位转向灯开关共用；14为安全开关，15为方向盘，17为电控单元，18为压力传感器。0051小转弯开关13、安全开关14、压力传感器18连接电控单元17的输入端。左常开电磁阀9、右常开电磁阀10、左小转弯闪光警示灯11、右小转弯闪光警示灯12连接电控单元17的输出端。0052当车辆要向前左转小转弯掉头时，按下打开安全开关14，安全开关14给电控单元17信号，允许电控单元17向转弯内侧后轮制动回路管路的常开电磁阀发出控制信号向下拨动小转弯开关13的把柄，给电控单元17信号选择控制左常开电磁阀9，踩下制动踏板1，压力传感器18给电控单元17信号，当液。
31、压压力达到设定的压力如半制动压力范围时，说明书CN101941427ACN101941432A6/7页9电控单元17发出指令，给左常开电磁阀9通电，左常开电磁阀9关闭，同时左小转弯闪光警示灯11闪亮；松开制动踏板1后，由于左常开电磁阀9至左后制动器7之间的制动管路及左后制动器7仍保持半制动压力，因此左后轮仍处于半制动状态，其他车轮则已解除半制动。驾驶员踩下油门踏板图中未示，向左打方向盘15到极限位置，汽车则以左后轮为中心，向前左转原地小转弯掉头。车辆完成小转弯掉头或者说车辆小转弯掉头到合适位置后，向右打回方向盘15，小转弯开关13自动关闭。电控单元17接收到小转弯开关13关闭信号，发出指令切断。
32、左常开电磁阀9的电源，左常开电磁阀9打开，解除左后制动器7的半制动压力，并解除左后轮的半制动，制动回路恢复畅通，左小转弯闪光警示灯11也同时熄灭。最后关闭安全开关14。0053如图3所示，是本发明结合ABS防抱死制动系统的具有小转弯半径的制动系统的实施例。0054以液压制动的前驱车辆为例，1为制动踏板，2为制动主缸，3为前轮制动回路管路，4为后轮制动回路管路，5、6、为前轮制动器，7、8为后轮制动器，19为ABS的制动压力调节器，9为左后轮进液常开电磁阀、10为右后轮进液常开电磁阀，20为左后轮回液常闭电磁阀，21为右后轮回液常闭电磁阀，11为左小转弯闪光警示灯，12为右小转弯闪光警示灯，13。
33、为小转弯开关，本实施例小转弯开关13为转向自动回位开关，与自动回位转向灯开关共用；14为安全开关，15为方向盘，17为ABS电控单元，18为压力传感器。0055小转弯开关13、安全开关14、压力传感器18连接ABS电控单元17的输入端。左小转弯闪光警示灯11、右小转弯闪光警示灯12连接ABS电控单元17的输出端。0056当车辆要向前左转小转弯掉头时，按下打开安全开关14，安全开关14给ABS电控单元17信号，允许ABS电控单元17向转弯内侧后轮制动回路管路的左后轮进液常开电磁阀9发出控制信号；向下拨动小转弯开关13的把柄，给ABS电控单元17信号选择控制左后轮进液常开电磁阀9，踩下制动踏板1，。
34、压力传感器18给ABS电控单元17信号，当液压压力达到设定的压力如半制动压力范围时，ABS电控单元17发出指令，给左后轮进液常开电磁阀9通电，左后轮进液常开电磁阀9关闭，同时左小转弯闪光警示灯11闪亮；松开制动踏板1后，由于左后轮进液常开电磁阀9至左后制动器7之间的制动管路及左后制动器7仍保持半制动压力，因此左后轮仍处于半制动状态，其他车轮则已解除半制动。驾驶员踩下油门踏板图中未示，向左打方向盘15到极限位置，汽车则以左后轮为中心，向前左转原地小转弯掉头。车辆完成小转弯掉头或者说车辆小转弯掉头到合适位置后，向右打回方向盘15，小转弯开关13自动关闭。ABS电控单元17接收到小转弯开关13关闭信。
35、号，发出指令切断左后轮进液常开电磁阀9的电源，左后轮进液常开电磁阀9打开，解除左后制动器7的半制动压力，并解除左后轮的半制动，制动回路恢复畅通，左小转弯闪光警示灯11也同时熄灭。最后关闭安全开关14。0057如图4所示，是本发明具有小转弯半径的电制动系统的实施例。005822、23、为前轮电制动器，24、25为后轮电制动器，11为左小转弯闪光警示灯，12为右小转弯闪光警示灯，13为小转弯开关，本实施例小转弯开关13为转向自动回位开关，与自动回位转向灯开关共用，14为安全开关，15为方向盘，26为电制动控制单元。0059小转弯开关13、安全开关14连接电制动控制单元26的输入端，左小转弯闪光警示。
36、灯11、右小转弯闪光警示灯12连接电制动控制单元26的输出端。说明书CN101941427ACN101941432A7/7页100060当汽车要向前左转小转弯掉头时，按下打开安全开关14，安全开关14给电制动控制单元26信号，允许电制动控制单元26向转弯内侧后轮电制动器发出控制信号；向下拨动小转弯开关13的把柄，给电制动控制单元26信号，电制动控制单元26发出指令使左后轮电制动器24制动或半制动，同时左小转弯闪光警示灯11闪亮。向左打方向盘15到极限位置，车辆则以左后轮为中心，向前左转原地小转弯掉头。车辆完成小转弯掉头或者说车辆小转弯掉头到合适位置后，向右打回方向盘15，小转弯开关13自动关闭。电制动控制单元26接收到小转弯开关13关闭信号，发出指令，解除左后轮电制动器24的制动或半制动，左小转弯闪光警示灯11也同时熄灭，最后关闭安全开关14。说明书CN101941427ACN101941432A1/2页11图1图2说明书附图CN101941427ACN101941432A2/2页12图3图4说明书附图CN101941427A。