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1、10申请公布号CN101941434A43申请公布日20110112CN101941434ACN101941434A21申请号200910157891022申请日20090710B60W10/10200601B60W10/08200601B60W20/0020060171申请人沈勇地址558000贵州省都匀市晓街23号附15号72发明人沈勇54发明名称手自一体变速器AMT换挡动力中断自动补偿装置57摘要一种手自一体变速器AMT换挡动力中断自动补偿装置属于车用变速传动技术领域，其特征在于，所述手自一体变速器AMT中的电控单元TCU在向离合器执行机构、换挡执行机构发出换挡控制指令的同时，依次通过电。
2、机调速器以及动力补偿电动机驱动输出轴或差速器行星架的方式使后轮驱动式、或四轮驱动式、或前轮驱动式的手自一体变速器AMT输出轴实现动力无中断自动过渡，同时根据动力补偿电动机与AMT变速器的不同连接方式提出了2种由电机调速器和动力补偿电动机共同组成的所述AMT换挡动力中断自动补偿装置。51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书2页附图2页CN101941439A1/1页21手自一体变速器AMT换挡动力中断自动补偿装置，其特征在于，针对后轮驱动或四轮驱动车辆的手自一体变速器AMT而言，所述换挡动力中断自动补偿装置含有电机调速器、动力补偿电动机，其中电机调速器，。
3、是一个电流放大器，输入端与所述手自一体变速器AMT的电控单元TCU的换挡控制电流输出端相连，输入换挡用的电流控制信号，动力补偿电动机，换挡电流输入端与所述电机调速器的输出端相连，输入经过放大后的电流，在所述电控单元TCU向所述手自一体变速器AMT内的离合器执行机构、换挡执行机构、以及所述换挡动力中断自动补偿装置中的所述电机调速器发出控制信号时，所述动力补偿电动机根据输入的所述电流的大小，电动机转子开始驱动与其连接的变速器输出轴，以补偿由于所述手自一体变速器AMT在换挡过程中离合器分离而造成的动力中断，实现无动力中断自动过渡，并在先后完成换挡动作和所述离合器结合后，所述动力补偿电动机在所述电控单。
4、元TCU控制下停止工作，电动机转子随动空转，完成换挡工作循环。2手自一体变速器AMT换挡动力中断自动补偿装置，其特征在于，针对前轮驱动车辆的手自一体变速器AMT而言，所述换挡动力中断自动补偿装置含有电机调速器、动力补偿电动机，其中电机调速器，是一个电流放大器，输入端与所述手自一体变速器AMT的电控单元TCU的换挡控制电流输出端相连，输入换挡用的电流控制信号，动力补偿电动机，换挡电流输入端与所述电机调速器的输出端相连，输入经过放大后的电流，在所述电控单元TCU向所述手自一体变速器AMT内的离合器执行机构、换挡执行机构、以及所述换挡动力中断自动补偿装置中的所述电机调速器发出控制信号时，所述动力补偿。
5、电动机根据输入的所述电流的大小，电动机转子开始驱动与其连接的差速器行星架，以补偿由于所述手自一体变速器AMT在换挡过程中离合器分离而造成的动力中断，实现无动力中断自动过渡，并在先后完成换挡动作和所述离合器结合后，所述动力补偿电动机在所述电控单元TCU控制下停止工作，电动机转子随动空转，完成换挡工作循环。3根据权利要求1所述的手自一体变速器AMT换挡动力中断自动补偿装置，其特征在于，所述电机调速器是一电压调节器。权利要求书CN101941434ACN101941439A1/2页3手自一体变速器AMT换挡动力中断自动补偿装置技术领域0001一种手自一体变速器AMT换挡动力中断自动补偿装置属于车用变。
6、速传动技术领域。技术背景0002AMT是英文AUTOMATEDMECHANICALTRANSMISSION的缩写，中文名为手自一体变速器。AMT是在MT手动变速器原有基础上进行改造，主要改变手动换档操纵部分。即在总体传动结构不变的情况下通过加装微机控制的自动操纵系统来实现换档的自动化。因此，AMT实际上是由一个电脑控制执行系统来完成操作离合器和选档两个动作的，此系统的设计是通过电脑控制的液压、气动或电磁换档执行机构来代替传统MT需要人工操作离合器和换档的动作。0003如上所述，AMT是在MT的基础上增加了电脑选挡装置后形成的一种自动变速器，因此，在变速换挡过程中就不可避免的存在动力中断05秒左。
7、右的先天缺陷，因动力中断而引起的冲击降低了车辆的乘坐舒适性，因而一度被用户和厂家视为“低端产品”和“过渡技术”，影响了AMT变速器的大量推广应用。0004消除AMT在换挡过程中动力中断的先天缺陷是提高AMT性能的重要因素。发明内容0005本发明的目的在于；在现有成熟的AMT整体结构上增设一套换挡动力中断补偿装置。0006本发明的特征之一在于，针对后轮驱动或四轮驱动车辆的手自一体变速器AMT而言，所述换挡动力中断自动补偿装置含有电机调速器、动力补偿电动机，其中0007电机调速器，是一个电流放大器，输入端与所述手自一体变速器AMT的电控单元TCU的换挡控制电流输出端相连，输入换挡用的电流控制信号，。
8、0008动力补偿电动机，换挡电流输入端与所述电机调速器的输出端相连，输入经过放大后的电流，在所述电控单元TCU向所述手自一体变速器AMT内的离合器执行机构、换挡执行机构、以及所述换挡动力中断自动补偿装置中的所述电机调速器发出控制信号时，所述动力补偿电动机根据输入的所述电流的大小，电动机转子开始驱动与其连接的变速器输出轴，以补偿由于所述手自一体变速器AMT在换挡过程中离合器分离而造成的动力中断，实现无动力中断自动过渡，并在先后完成换挡动作和所述离合器结合后，所述动力补偿电动机在所述电控单元TCU控制下停止工作，电动机转子随动空转，完成换挡工作循环。0009本发明的特征之二在于，针对前轮驱动车辆的。
9、手自一体变速器AMT而言，所述换挡动力中断自动补偿装置含有电机调速器、动力补偿电动机，其中0010电机调速器，是一个电流放大器，输入端与所述手自一体变速器AMT的电控单元TCU的换挡控制电流输出端相连，输入换挡用的电流控制信号，0011动力补偿电动机，换挡电流输入端与所述电机调速器的输出端相连，输入经过放说明书CN101941434ACN101941439A2/2页4大后的电流，在所述电控单元TCU向所述手自一体变速器AMT内的离合器执行机构、换挡执行机构、以及所述换挡动力中断自动补偿装置中的所述电机调速器发出控制信号时，所述动力补偿电动机根据输入的所述电流的大小，电动机转子开始驱动与其连接的。
10、差速器行星架，以补偿由于所述手自一体变速器AMT在换挡过程中离合器分离而造成的动力中断，实现无动力中断自动过渡，并在先后完成换挡动作和所述离合器结合后，所述动力补偿电动机在所述电控单元TCU控制下停止工作，电动机转子随动空转，完成换挡工作循环。0012本发明能够有效且可靠的消除AMT在换挡过程中动力中断的先天缺陷，使其可以达到AT自动变速器或DCT双离合器自动变速器的换挡品质。附图说明0013图1，后轮驱动或四轮驱动式车辆用的一种手自一体变速器AMT换挡动力中断自动补偿装置的示意图。0014图2，前轮驱动式车辆用的一种手自一体变速器AMT换挡动力中断自动补偿装置的示意图。0015所述图1到图2。
11、中各标志的含意如下00161，电机调速器，2，动力补偿电动机，00173，输出轴，4，换挡执行机构，00185，离合器执行机构，6，离合器，00197，差速器，8，差速器行星架，具体实施方式0020本发明的换挡动力中断补偿工作原理如下，在车辆的加速行驶过程中，微机控制单元TCU通过读取传感部分传送过来的车速、节气门开度、发动机转速、换挡杆模式等各种信号来确定现在车辆的工作状况向离合器执行机构、换档执行机构和电机调速器发出换挡指令信号，三个机构进入工作状态，在离合器彻底分离前，电动机已经开始在输出扭矩驱动与之连接的动力输出轴或差速器行星架，补偿了因离合器分离后造成的动力中断，实现自动无中断过渡，。
12、当换挡执行机构完成换挡动作、离合器完全结合后，TCU向电机调速器发出停止工作指令信号，停止向电动机供电，电动机转子随动空转，完成一个换挡工作循环。0021在图1中，动力补偿电动机的转子与变速器的输出轴连接，动力补偿电动机工作时，电动机转子驱动变速器的输出轴转动，实现了动力无中断自动过渡。0022在图2中，动力补偿电动机的转子与变速器内的差速器行星架连接，动力补偿电动机工作时，电动机转子驱动变速器的差速器转动，实现了动力无中断自动过渡。说明书CN101941434ACN101941439A1/2页5图1说明书附图CN101941434ACN101941439A2/2页6图2说明书附图CN101941434A。