《用于静脉通道的导管位置检测方法和设备.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《用于静脉通道的导管位置检测方法和设备.pdf（16页珍藏版）》请在专利查询网上搜索。
1、(10)申请公布号 CN 102846308 A (43)申请公布日 2013.01.02 CN 102846308 A *CN102846308A* (21)申请号 201210060954.2 (22)申请日 2012.03.09 13/170,498 2011.06.28 US A61B 5/00(2006.01) A61M 25/095(2006.01) (71)申请人 克里斯蒂数字系统美国有限公司 地址 美国加利福尼亚州 (72)发明人 乔治P品侯 罗伯特本杰明瓦格纳 (74)专利代理机构 北京万慧达知识产权代理有 限公司 11111 代理人 张一军 于淼 (54) 发明名称 用于静。
2、脉通道的导管位置检测方法和设备 (57) 摘要 公开了一种用于静脉通道的导管位置检测系 统， 包括具有用于照射其针尖的光源的导管 ； 和 红外检测器和图像投影仪， 其用于同步检测图像 脉管系统和在皮肤表面下的针尖的位置， 其还作 为响应用于投射图像到皮肤上以显示与脉管系统 相关的针尖的位置。 (30)优先权数据 (51)Int.Cl. 权利要求书 2 页 说明书 6 页 附图 7 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 2 页 说明书 6 页 附图 7 页 1/2 页 2 1. 一种用于静脉通道的导管位置检测系统， 包括 ： 一导管， 其具有用于照射其针尖的。
3、发光器 ； 以及 一红外检测器和图像投影仪， 其用于同步检测图像脉管系统和在皮肤表面下所述针尖 的位置， 其还作为响应用于投射所述图像到皮肤上以显示所述针尖相对于所述脉管系统的 位置。 2. 如权利要求 1 的系统， 其中导管包括设置在所述针头内并在所述针尖处终止的光 导， 并且所述发光器照射所述光导以便向所述针尖传播光。 3. 如权利要求 2 的系统， 其中所述发光器产生的光的波长对组织是可透射但容易由血 红素所吸收。 4. 如权利要求 3 的系统， 其中所述波长在 650-1100nm 范围内。 5. 如权利要求 4 的系统， 其中所述发光器是激光器。 6. 如权利要求 4 的系统， 其中。
4、所述发光器是 LED。 7. 如权利要求 2 的系统， 其中所述发光器设置在外壳内远离所述针尖的所述导管的末 端处。 8. 如权利要求 2 的系统， 其中来自所述发光器的光通过经由光源耦合器耦合到针套的 光学纤维进行传播， 所述外壳设置在远离所述针尖的所述导管的末端处， 并且所述耦合器 在发光器和所述光导之间提供对准。 9. 如权利要求 1 的系统， 其中来自所述发光器的光直接穿过所述针头到达所述尖端。 10. 如权利要求 9 的系统， 其中所述导管与光学纤维相连接， 该光学纤维通过光源耦合 器耦合到针套， 所述外壳设置在远离所述针尖的所述导管的末端处， 其中所述耦合器在光 学纤维和所述光导之。
5、间提供对准以便光直接穿过所述针头到达所述针尖。 11. 如权利要求 10 的系统， 其中所述导管进一步包括透明的、 医学上允许的塑料窗口， 将其模制到所述针套中， 以创建使用作插管术的可视指示器的回血腔。 12. 如权利要求 11 的系统， 进一步包括模制成所述窗口的并具有半径的平凸透镜， 该 半径匹配用于将所述光光耦合到所述针头的所述光学纤维的纤维数值孔径输出。 13. 如权利要求 12 的系统， 其中所述发光器产生的光的波长对组织是可透射但容易由 血红素所吸收。 14. 如权利要求 12 的系统， 其中所述波长是在 650-1100nm 范围之间。 15. 如权利要求 12 的系统， 其中。
6、所述发光器是激光器。 16. 如权利要求 12 的系统， 其中所述发光器是 LED。 17. 如权利要求 1 的系统， 其中所述红外检测器和图像投影仪包括用于照射所述脉管 系统的第一发光器、 用于照射所述导管的第二发光器、 用于检测未由血红素所吸收的反射 的光的第一IR成像器和用于检测来自所述针尖的光和由所述导管所反射的光的第二IR成 像器。 18. 如权利要求 17 的系统， 其中所述第一和发光器的照射波长都在 650-1100nm 范围 内， 但要处于不同的波长并且至少彼此相差 50nm。 19. 如权利要求 1 的系统， 其中所述红外检测器和图像投影仪包括用于照射所述脉管 系统的第一发光。
7、器、 用于照射所述导管的第二发光器、 和用于检测未由血红素所吸收的反 射光以及来自所述针尖的光和由所述导管反射光的 IR 成像器， 其中调节所述的第一发光 权 利 要 求 书 CN 102846308 A 2 2/2 页 3 器以产生定时光脉冲， 并且调节所述第二发光器以便当所述第一发光器未产生光脉冲时偶 尔产生定时光脉冲。 20. 如权利要求 19 的系统， 其中所述第二发光器设置在极为接近所述 IR 成像器， 当将 第一发光器打开时 IR 成像器检测来自其中的光并使得所述第二发光器关闭。 21. 如权利要求 1 的系统， 其中所述红外检探测器和图像投影仪包括用于照射所述脉 管系统的第一发光。
8、器、 用于照射所述导管的第二发光器、 和用于检测未由血红素所吸收的 反射光以及来自所述针尖的光和由所述导管反射光的 IR 成像器， 其中来自第二发光器的 光比来自第一发光器的光更明亮， 以使得 IR 成像器能够在来自第二发光器的强光和来自 第一发光器未由血红素所吸收的反射的漫射光之间进行区分。 22.如权利要求21的系统， 其中所述IR成像器使用图像处理和灰阶过滤在所述强光和 所述反射光之间进行区分。 23. 如权利要求 1 的系统， 其中使用彩色投影将所述图像投影到皮肤上， 以显示所述针 头相对所述脉管系统的位置。 权 利 要 求 书 CN 102846308 A 3 1/6 页 4 用于静。
9、脉通道的导管位置检测方法和设备 技术领域 0001 本发明涉及医学成像， 尤其涉及用于静脉通道的导管位置检测方法和设备。 背景技术 0002 静脉内 (IV) 导管用于接入静脉进行抽血和输液。在检验是否正确套管插入血管 方面， 没有多少技术来辅助护士和临床医师。用于外周 IV 接入的标准技术包括使用止血带 使静脉充血， 随后通过触摸来确定合适的静脉， 最后插入导管针头。临床医师必须依靠 “感 觉” 将针头插入到静脉， 同时依靠观察回血来确定导管已经成功地插入静脉。统计数据表 明， 临床医师要成功地完成静脉插管， 这种反复试验的过程需要平均 2.4 次尝试并且长达 20 分钟。除了患者遭受了疼痛。
10、和焦虑增加以外， 还存在与 IV 护理相关的实际成本。患者的 通过量、 护士的时间、 消耗品和增加的感染率， 所有这些都给医院和政府造成了医疗处理成 本的增加。 0003 已经有系统对辅助静脉通道进行了改进， 其克服以上所讨论的传统反复试验的 过程的缺点。一种这样的系统是红外检测器和图像投影仪， 其由克里斯蒂 医药股份有限公司 (Christie Medical Holdings， Inc.) 制造及销售， 该公司为克里斯蒂 数字系统股份有限公司 (ChristieDigital Systems， Inc.) 的一个部门， 该系统已经在第 7239909 号美国专利、 第 2010051808。
11、、 20070158569 和 20060122515 号美国公开申请中进行 描述， 它们的内容在此处引作参考。 0004 根据系统， 漫反射红外光用于将在皮肤表面下的脉管系统进行成 像， 将图像随后投射到皮肤上以显示脉管系统的位置。脉管系统的图像投射到与脉管系统 自身完全相同的解剖学的位置上， 并投射到脉管系统的三维环境中 ( 患者的皮肤 )， 这使得 很容易看见这些脉管。 另外， 由于没有传感器要维持， 临床医师的手可以自由地处理静脉通 道。 0005 尽管系统已广泛由医院采用， 但是其不能检测到成功套管插入事 件而使其应用略受限制。正因如此， 超声波是目前唯一可视化技术， 其能够显示是否。
12、有成 功的套管插入。超声波通常用于深层静脉通道， 如 PICC( 外周留置中心静脉导管 ) 线和 CVC( 中心静脉导管 ) 线， 而其典型地不用于外周静脉。 0006 用于获取脉管系统图像的超声波成像系统的示例包括第 20060036167 号美国公 开申请， 其公开了一种用于获取静脉造影图像并定位静脉内导管的系统， 以及第 7930014 号美国专利， 其公开了一种用于定位体内导管并同时显示两种图像的系统， 这两种图像为 ： 代表导管位置的静脉造影和由导管捕获的图像。 0007 其 他 重 要 的 现 有 技 术 如 下 ： 第 20080194930 ； 20100094126 ； 20。
13、080039715 ； 20060036164 ； 20110009738号美国公开申请和第6178340 ； 5519208 ； 5608210和4817622号 美国专利。 0008 第 20080194930 号美国公开申请公开了改进导管针头表面以使得由 IR 相机检测 针头更简单。 说 明 书 CN 102846308 A 4 2/6 页 5 0009 第 20100094126 号美国公开申请公开了使用光学纤维以通过将纤维延伸出针头 末端来定位针尖， 以及使用吸收和再发射光来寻找静脉。此申请设想临床医师通过皮肤上 的针头来检测下方静脉的存在并注意观察光回波下的相应变化。没有针头或静脉。
14、的成像。 0010 第 6178340 号美国专利公开了一种用于检测接近患者皮肤表面的静脉的红外成 像系统。屏幕用来示出给临床医师静脉位于何处。没有导管或针头的成像。 0011 第 5519208 号美国专利公开了使用近红外 LED 来标记针头 / 导管的尖端。通过屏 幕或镜子可以看到针头 / 导管的图像， 该屏幕或镜子能够同时观察患者和图像。 0012 第 5608210 号美国专利也公开了使用近红外 LED 来标记针头 / 导管的尖端。临床 医师通过所佩戴的特殊头盔可以看到针头 / 导管的图像。置于头部的仪器意在克服观察监 视器同时尝试来插管静脉的问题。 0013 第 4817622 号美。
15、国专利号公开了使用纤维来照射组织。 0014 第20080039715和20060036164号美国公开申请公开了使用发光尖端以在患者内 部定位导管以及使用脉冲光信号来使这种检测变得容易。 脉冲信号意味着通过给定仪器的 已知信号类型， 如间歇性脉冲， 使得定位导管变得容易从而在体内检测和追踪。 0015 第 20110009738 号美国公开申请公开了使用针头的表面性质中的变化来使得由 IR 相机进行追踪变得容易， 同时也使用血液性质来修改由 IR 相机接收的信号以便检测成 功的套管插入。 0016 本说明书一方面的目的是提出一种用于检测导管位置的系统， 其使用基于红外成 像， 但其消除了现有。
16、技术在检测实际套管插入时的困难。 发明内容 0017 本发明一方面是提供一种用于导管的套管插入的检测系统， 其包括针头、 光源、 相 机和投影仪。光源在重要区域照射患者的皮肤。该光通过组织反射和散射后， 由血液中的 血红素所吸收。 相机检测到反射光， 然后投影仪将由相机获得的图像投射到患者皮肤上， 由 此提供对于临床医师为可见的患者静脉图。通过投射来自针尖的光使得针头是可检测的。 这可通过把纤维经由针头穿到尖端或其附近位置， 或者通过使用中空针头自身作为光导来 完成。光对静脉周围的组织进行照射而由血液中的血红素所吸收。因此， 当将针头推进患 者皮肤时其尖端对于相机是可见的直到成功的套管插入事件。
17、发生， 由从针尖发射的并由血 液中的血红素所吸收的光所标示， 导致由相机检测的光显著减少。针头的图像也可以投射 到患者的皮肤上来帮助临床医师决定针头的位置。 这可以通过使用两种不同波长的光来对 皮肤和针尖进行照射或通过交替光脉冲来对皮肤和针尖进行交替照射来实现。 0018 连同随后显而易见的其他方面和优点， 都属于作为下文更全面的描述和要求保护 的设计和操作的详情， 可以参考构成本文一部分的附图， 其中类似的数字指示相似的部分。 附图说明 0019 图 1 是根据现有技术的穿过常规 IV 导管的剖视图 ； 0020 图2是根据第一实施例的穿过IV导管的剖视图， 其中具有用于检测导管位置的光 源。
18、 ； 0021 图3是根据第二实施例的穿过IV导管的剖视图， 其中具有用于检测导管位置的光 说 明 书 CN 102846308 A 5 3/6 页 6 源 ； 0022 图4是根据第三实施例的穿过IV导管的剖视图， 其中具有用于检测导管位置的光 源 ； 0023 图5是根据另一实施例的穿过IV导管的剖视图， 其中具有用于检测导管位置的光 源 ； 0024 图 6 是构成用于静脉通道的导管位置检测系统的示例性实施例的一部分的 IR 成 像器和投影仪的示意性视图 ； 0025 图 7 是根据另一实施例的、 用于静脉通道的导管位置检测系统的示意性视图， 该 系统结合了图 2-5 的导管和图 6 的。
19、 IR 成像器和投影仪 ； 以及 0026 图 8A、 8B 和 8C 示出了使用图 7 的系统投射到患者胳膊上的图像。 具体实施方式 0027 图 1 中示出了一种用于外周 IV 接入的常规现有技术导管 10， 其包括导管外壳 12， 其覆盖在导引器针头 14 上， 针头 14 的末端在针套 16 中。导引器针头 14 用于将导管插入 静脉。一旦静脉完成了插管， 移走导管器针头 14， 将导管 10 留在原地。 0028 根据第一实施例， 如图 2 所示， 图 1 的 IV 导管 10 可以通过设置在针头 14 内的光 学纤维光导 18 进行照射。光导从针套 16 进行照射并且传播光到针尖 。
20、15。照明源或发光器 ( 参考图 6 和 7 会进行更详细地讨论 ) 产生光的波长选为对于组织可透射却容易由血红素 所吸收。波长在 650-1100nm 范围内最为适合。发光器可以是激光器、 LED 或是其他适合的 光源， 并且可以在外套 16 内设置或者能通过光学纤维 19 和光源耦合器 20 由远端位置连接 到的外壳。耦合器 20 确保了光学纤维 19 的发光尖端和光导 18 之间的准确对准。远端发 光器的使用也消除了导管周围的任何干扰， 使插入变得容易。 0029 在第二实施例中， 如图 3 所示， 空心针头 14 用作光导从而不需要纤维 18。光源耦 合器 20 直接安装到针套 16 。
21、处并利用针头 14 反面自动对准。光向下传播到针柄并由针头 14 的尖端一侧反射出来。 0030 将窗口 24 制模到塑料针套 16 里。窗口 24 的目的是创建血液回流室， 其用作用于 套管插入的可视化检测器， 同时阻止血液污染光源耦合器 20。 0031 在第三实施例中， 如图 4 所示， 提供平凸透镜 25， 其具有适合的半径以匹配光学纤 维 19 的纤维数值孔径输出量从而增强针头 14 中的光耦合。透镜 25 能够模制到光学窗口 24 中， 作为制造过程的一部分。透镜 25 将来自光学纤维 19 的发散光聚焦到针头 14 末端开 口处的点。这就确保了最大的光耦合和光传输到针尖 15。 。
22、0032 根据另一实施例， 如图5中所示， 在针套16的内壁中提供一自动定中心机构26， 以 确保光源耦合器20自身集中到光学窗口24和透镜25。 这可以将微小锥形用到匹配光源耦 合器的针套内壁来实现。这样， 耦合器自身可以居中但也可以通过摩擦力 “锁定” 定位。或 者， 直角回转螺纹 ( 未示出 ) 也能够用来连接光耦合器 20。在该情况下， 匹配螺纹 ( 未示 出 ) 被安置在针套 16 上来衔接光耦合器 20。 0033 图6是由如上所述的克里斯蒂医药股份有限公司制造与销售的Vein红 外检测器和图像投影仪 27 的改进版本的示意图， 用以结合到图 7 的系统， 下面进行更详细 的讨论。。
23、红外检测器和图像投影仪 27 在上述提及的专利和专利申请中有详细描述。通常， 说 明 书 CN 102846308 A 6 4/6 页 7 红外检测器和图像投影仪 27 包括 IR 发光器 28、 IR 成像器 29、 图像处理电路和成像光学器 件 30 和投影仪 32。将具有 650-1100nm 范围内能由血红素所吸收的光的 IR 光照射患者的 组织。未吸收的光反射回来并由 IR 成像器 29 所检测。反射的图像由图像处理电路和成像 光学器件 30 进行处理， 之后通过投影仪 32 实时重新投射回来以显示患者皮肤下血管的位 置。IR 成像器 29 包括截止滤波器以便从环境中背景 IR 光中。
24、区分反射的成像光。 0034 除 IR 发光器 28 外， 可以提供附加 IR 发光器 28A 以照射 IV 导管 10， 可以提供第 二 IR 成像器 29A 和光学分离器 31 以检测从发光器 28A 反射的光。图 6 的改进系统可以与 图 2 或图 5 中的任何一个的 IV 导管 10 相结合， 以便建立一种用于静脉通道的导管位置检 测系统， 如图 7 所示。 0035 在图 7 的系统中， 红外检测器和图像投影仪 27 通过 USB 接口线 33 与附加 IR 发光 器 28A 相连， 它能通过光学纤维 19 和光源耦合器 20( 图 2-5) 照射 IV 导管 10。该附加光 源的照。
25、射波长也在 650-1100nm 范围内， 但该照射波长是与从 IR 发光器 28 输出的第一波长 不同的第二波长， 优选与从第一波长相差至少 50nm。从导管的尖端 15 发射的光 34 由光学 分离器 31 进行滤波并且由 IR 成像器 29 进行检测。来自发光器 28 的未由血红素所吸收的 光 35 由组织反射并且由 IR 成像器 29 所检测， 而由血红素所吸收的光导致表示静脉 38 的 反射光 35 的缺失。因此成像器 29 和 29A 同时检测静脉图像和导管图像。两个检测器在长 宽率和分辨率上最好相同， 从而确保两个图像之间的适当的图像对准。 导管外壳16对于IR 成像器 29A 。
26、也是可检测的， 用以在空间中确定针头的轴线方向。利用针头的尖端 15 和所检 测的外壳， 红外检测器和图像投影仪27可以将图像40投射到皮肤表面， 示出在图像地图中 针头 14 相对于组织 36 和静脉 38 的位置， 例如通过来自其余图像以不同颜色照射 IV 导管 10， 如图 8A-8C 所示。 0036 当针头被推进皮肤里时， 由于所选择的波长不易由组织进行吸收， 所照射的尖端 15 仍由红外检测器和图像投影仪 27 的 IR 成像器 29A 进行检测。红外检测器和图像投影 仪 27 保持整个针头的投影， 以便临床医师有与静脉 38 相关的针管位置的可视参考。一旦 针头穿透静脉， 血液通。
27、过针管回流， 如上文描述。由于血液是在 650-1000nm 范围内波长的 有效吸收者， 显著减少了来自针尖 15 散射的光。当光减少时， IR 成像器 29A 最终检测其中 未检测到光的情况。这种情况传送回图像处理电路， 作为响应它改变在针头投影上的颜色 来指示临床医师针头已经插入血液。额外的信息也能通过图像上的文本进行添加， 以便指 示操作者血管已经插管。 0037 波长分离也可以使用单个的 IR 成像器 29 以至少一个其它方式进行检测。第一和 第二波长可以利用包括两个相同尺寸的带通滤波器 ( 未示出 ) 的镜子进行分离。第一滤波 器将主要波长反射到成像器 29 的一半并允许第二波长的传。
28、输。第二滤波器将次要波长反 射到成像器29的另一半并传输主要波长。 利用成像器29前的适合的成像光学器件， 可以将 每个波长聚焦到成像器的一半。对两个成像半部分进行区分以在长宽比和分辨率上相同。 于是可以处理所获得的静脉或导管图像并且可以覆盖所投射的图像以定位导管位置。 0038 根据另一实施例， 光脉冲调节可用于照射导管10， 而波长与由IR发光器28产生的 光。 这消除了在第二波长处对额外成像器的需要并简化了需要解决不同波长问题的图像投 影仪 30 的设计。在这个实施例中， 成像器 29 以每秒 20-30 帧的速度获得图像。优选地， 这 个速度以双倍进行保持， 这就意味着静脉模式和针头的。
29、交替图像以每秒 40-60 帧的速度获 说 明 书 CN 102846308 A 7 5/6 页 8 得。然而， 这种更高获得的速度降低了抵达成像器上的光的总量， 如此便降低了信号 / 噪音 比。为了弥补这一点， 可以使用像素重新分级以减少分辨率同时改进信号 / 噪音比。如果 适合的信号 / 噪音比不能以每秒 40-60 帧来获得， 那么可以使用每秒 20-30 帧的较低帧速 率， 尽管这将使得所投射的图像可视性滞后。 0039 使用定时的光脉冲， 静脉地图的图像和导管通过连续地使用于 IV 导管 10 的 IR 发 光器 28 和 IR 发光器 28A 产生脉冲来进行分离， 以便 IR 成像。
30、器 29 看起来最后在任一点处 仅是静脉图像或 IV 导管图像的一个。通过使用脉冲调节， 红外成像器 29 和图像投影仪 27 可以对于静脉图像和导管图像在同一波长处进行操作。 0040 对于这个实施例， 来自 IR 发光器 28、 针尖 IR 发光器 28A 和成像器 29 的光脉冲之 间的定时是同步的， 以至实质上关闭成像器 29 的快门而仅在连续帧中从发射器 28 或发射 器 28A 任一中获得散射的或传输的光。以两种方式中的一种实现帧同步。 0041 首先， 电子同步可以由红外检测器和图像投影仪 27 内的微控制器所提供， 其与 IR 发光器 28 和 IR 成像器 29 进行通信并对。
31、两者进行配置。利用帧之间实质上关闭成像器 29 的快门， 使成像器 29 捕获以下的连续帧 ： A， B， A， B， 等等， 其中 A 静脉图像， B 导管。这 种顺序用来使得 IR 发光器 28 在帧捕获 A 期间照射并在帧捕获 B 期间关闭。同步信号也能 够在 USB 接口线 33 上进行输出， 以便使得发光器 28A 在帧捕获 B 期间照射外部的针尖 15 并在帧捕获 A 期间关闭。 0042 其次， 光学同步可以使用如在前提出的相同的同步模式来提供， 但得使用光学信 号。在该情况下， 将针尖发光器 28A 设置在极为接近红外检测器和图像投影仪 27 处， 以使 得当发光器 28 开启。
32、时 ( 帧捕获 A)， IR 成像器 29 检测这束光并断开开关以关闭针尖发光器 28A。 0043 一种区分从发光器 28 和 28A 接收的光的最终并较简单的方法是使用强度过滤。 不是使用用于检测反射光的两个 IR 成像器 29 和 29A， 该反射光以不同波长由发光器 28 和 28A 投射到患者身上， 单独的 IR 成像器 29 可以用于检测以相同的波长但不同的振幅或强 度的、 由发光器 28 和 28A 投射到患者身上的反射光。来自发光器 28A 的光可以比来自发光 器 28 的光更明亮， 利用其更高亮度可区别导管的针头， 其通过 IR 成像器 29 进行检测并通 过投影仪 32 再。
33、投射回到患者的皮肤上。来自针尖 15 的光比从静脉周围块状组织反向散射 的漫射散射光更明亮和集中。 在相关亮度上的差异可以由图像处理软件和电路还有灰度过 滤来使用， 以便允许导管外壳 16 和针头 14 从背景静脉图像中分辨出来。然而， 这项技术降 低了成像系统的整体动态范围。 0044 图 8A-8C 示出了使用图 7 的系统获取静脉地图图像， 其具有用彩色投影指示的所 照射的导管尖端 15 的导管 10 的图像。因此， 在图 8A 中， 尖端 15 可以在套管插入前以第一 种颜色(例如红色)进行显示， 而图8B示出了用第二种颜色(例如黄色)的尖端15来指示 静脉套管插入已经完成， 在图 8。
34、C 中通过用于指示空间中导管的方向的彩色线 ( 例如黄色 ) 示出了皮肤表面下的导管针头 14。 0045 已经就前述实施例和变化而言已经描述了本发明。其它实施例和变化是可能的。 例如， 代替窗口 24， 如图 3， 可以将光学插头设置在针末端以防止回流的血液污染光源耦合 器 20。例如， 光学插头可以是透明的由医学上批准的塑料窗口， 其设置在针头 14 的末端以 允许将光向下传输到空心针头。 说 明 书 CN 102846308 A 8 6/6 页 9 0046 本发明的许多特征和优点在上面详细的说明的基础上是显而易见的， 因此， 附加 权利要求有意来涵盖了落入在本发明的真实精神和范围内的本。
35、发明的全部特征和优点。 另 外， 对本领域技术人员来说， 可以容易地做出各种修改和变化， 用所说明和描述的精准的结 构和操作来限制本发明是不恰当的， 因此可以采用所有适当的修改和等价物， 其落入到权 利要求的范围内。 说 明 书 CN 102846308 A 9 1/7 页 10 图 1( 现有技术 ) 图 2 图 3 说 明 书 附 图 CN 102846308 A 10 2/7 页 11 图 4 图 5 说 明 书 附 图 CN 102846308 A 11 3/7 页 12 图 6 说 明 书 附 图 CN 102846308 A 12 4/7 页 13 图 7 说 明 书 附 图 CN 102846308 A 13 5/7 页 14 图 8A 说 明 书 附 图 CN 102846308 A 14 6/7 页 15 图 8B 说 明 书 附 图 CN 102846308 A 15 7/7 页 16 图 8C 说 明 书 附 图 CN 102846308 A 16 。