用于调节印刷滚筒的角速度的方法 技术领域 本发明涉及一种用于调节印刷单元的印刷滚筒的角速度的方法。 本发明尤其适用 于旋转式卷筒纸胶印机。
背景技术 从文献 EP 1 048 461 B1 已知一种用于调节印刷单元的套印的方法。另一篇文献 EP 1 364 780 A2 描述了一种方法， 其中在维护阶段期间印版滚筒按照不同于相关橡皮布 滚筒的旋转速率的旋转速率被驱动。
胶印印刷过程的一个已知问题是橡皮布的变脏， 这导致打印墨点的表面区域减 少， 该现象通常被称为 “墨点消除” 。橡皮布通过小量的油墨在橡皮布的非印刷部位处的沉 积而变脏， 该小量的油墨干燥并且不传递给纸张。 纸张灰尘也可与干油墨混合。 该油墨和纸 张灰尘围绕新油墨点沉积且逐渐减少其尺寸。墨点尺寸的这种减少带来印刷阴影的变化， 该印刷阴影于是不再在印刷过程的可接受公差之内。 油墨和纸张灰尘的积聚还可变得如此 之厚， 以致橡皮布压溃到比其能够承受的更大程度并被破坏。
在上述提及的专利 EP 1 048 461 B1 中教导了一种减少墨点消除现象的方法。在 该专利中， 提议通过在印版与橡皮布之间引起轻微横向运动和交替的相移来减少这种现 象， 从而新油墨清洁干油墨。这通过定期移动印刷单元的圆周套印和横向套印来实现。该 已知方法的一个缺点在于， 橡皮布仅在具有小表面面积 ( 具有几个毫米的量级 ) 的区域中 可被清洁， 需要提醒的是圆周和横向套印的限定行程。
因此， 本发明的第一目的是构想出一种允许有效且良好地受控的清洁橡皮布滚筒 的橡皮布的方法。
胶印印刷的另一问题出现在于纸张的卷筒纸上进行印刷的胶印机械中。 这些印刷 机械具有几个印刷单元， 每个印刷单元具有其自身的橡皮布滚筒及其相关橡皮布。人们发 现， 由印刷单元在其相关橡皮布滚筒旋转一周时进给的纸张卷筒纸的长度取决于呈现在橡 皮布滚筒上的橡皮布的特性。当橡皮布在橡皮布滚筒与纸张卷筒纸之间被压缩时， 纸张卷 筒纸的进给速率根据橡皮布的性能而变化。 各个印刷单元之间的橡皮布性能差异影响位于 两个印刷单元之间的纸张卷筒纸节段中的张力。 印刷单元之间的不同张力继而可能导致各 个印刷单元之间的入口的纸张卷筒纸的宽度的差异 ( 该现象称为 “Poisson 效应” )。这导 致在垂直于纸张卷筒纸行进的方向上由不同印刷单元印刷的图像的低质量迭加。
避免该问题的一种方法是将每个橡皮布与参数相关联， 该参数称为进给系数， 是 橡皮布的性能相对于纸张进给速率的函数。 橡皮布的进给系数优选地通过测量其尺寸特性 或其刚性、 或者通过在试验台上测量两个滚筒之间的相对速度来建立， 该两个滚筒相互彼 此接触且其中一个载持要测量的橡皮布。在大多数情形中， 进给系数是反映橡皮布更好或 更差良好性能的定质化参数。于是， 进给系数可对应于表示橡皮布性能质量的字母 (A， B， C， D， ...)。然而， 进给系数还可以是由数字指示的定量化参数。
橡皮布根据其进给系数按照所推荐的顺序安装在印刷机械的各个印刷单元上。 然
而， 为安装橡皮布规定精确的顺序致使安装操作乏味、 费力且不灵活。此外， 橡皮布的进给 系数在其使用的过程中会变化， 例如由于包含在其可压缩层中的微气泡的恶化、 或者由于 溶剂的连续动作、 橡皮布上的油墨和清洁产品。这使得难以更换已经意外地被损坏的单块 橡皮布。
因此， 本发明的第二目的在于， 提出一种以可靠、 简单和灵活的方式来确保印刷图 像的正确迭加的方法。
在具有限定接触区域的两个橡皮布滚筒的印刷单元中， 橡皮布之间的进给系数的 差异导致附加的问题， 这是由于进给系数的差异导致要由印刷单元的印刷滚筒的各个电机 提供的扭矩之间的差异。这使得有必要为印刷单元配备比所需更大动力的电机， 且导致电 机的调节更为困难。
因此， 本发明的第三目的在于， 提出一种方法， 其中在印刷单元中该方法允许使用 更低动力的电机且使得电机的调节更为简单。
本发明要解决的共性问题是使用经济的手段来增强印刷质量。 发明内容 上述目的是通过一种调节下述类型的第一印刷单元的方法来实现的， 该第一印刷 单元包括 ：
印版滚筒 ；
第一橡皮布滚筒， 所述第一橡皮布滚筒适于载持管状橡皮布且与印版滚筒限定接 触区域 ；
压印滚筒， 所述压印滚筒与第一橡皮布滚筒限定反压区域，
所述方法包括在第一印刷单元在印刷时调节步骤的持续时间大于或等于六分 钟：
A) 关于第一橡皮布滚筒的印刷角速度 ω1 相对于印版滚筒的印刷角速度 ω2， 使 得对于调节步骤的持续时间的至少一部分， 角速度的比率 ω1/ω2 不同于在印版滚筒的公 称直径 D2 与第一橡皮布滚筒的公称直径 D1 之间的比率 D2/D 1， 以便限定速度的差值 Δω ＝ ω1-ω2×D2/D 1， 贯穿调节步骤的整个持续时间速度的任何差值 Δω 是相同正负符 号； 和/或
B) 关于压印滚筒的印刷角速度 ω1 相对于第一橡皮布滚筒的印刷角速度 ω2， 使 得对于调节步骤的持续时间的至少一部分， 这些角速度的比率 ω1/ω2 不同于第一橡皮布 滚筒的公称直径 D2 与压印滚筒的公称直径 D1 之间的比率 D2/D 1， 以便限定速度的差值 Δω ＝ ω1-ω2×D2/D 1， 贯穿调节步骤的整个持续时间速度的任何差值 Δω 是相同正负 符号 ； 和/或
C) 所述方法是调节旋转式卷筒纸印刷机的方法， 旋转式卷筒纸印刷机包括第一印 刷单元和第二印刷单元， 第二印刷单元包括橡皮布滚筒， 所述调节步骤包括调节第二印刷 单元的橡皮布滚筒的印刷角速度 ω1 相对于第一印刷单元的第一橡皮布滚筒的印刷角速 度 ω2， 使得对于调节步骤的持续时间的至少一部分， 这些角速度的比率 ω1/ω2 不同于第 一印刷单元的第一橡皮布滚筒的公称直径 D2 与第二印刷单元的橡皮布滚筒的公称直径 D1 之间的比率 D2/D1， 以便限定速度的差值 Δω ＝ ω1-ω2×D2/D1， 贯穿调节步骤的整个持
续时间速度的任何差值 Δω 是相同正负符号。
在本发明的内容中， 滚筒的角速度指的是滚筒的旋转速率， 单位是弧度每秒 (rad/ s)。
通过调节两个印刷滚筒的角速度以便确保在两个滚筒之间的速度差值保持恒定 符号， 在两个滚筒之间获得增加的相移。
当两个滚筒对应于印版滚筒且对应于载持管状橡皮布的橡皮布滚筒时， 增加的相 移表示图像在橡皮布上的连续位移， 以便新油墨再吸收干油墨。 结果是， 橡皮布在其整个表 面上被均匀地清洁。
当两个滚筒对应于来自于相同印刷单元的两个协同橡皮布滚筒时， 角速度的差值 导致要补偿的两个橡皮布的进给系数之间的差值， 以便使得要提供的电机扭矩均衡。
当两个滚筒对应于来自于两个不同印刷单元的两个橡皮布滚筒时， 角速度的差值 使得在两个印刷单元之间的纸张卷筒纸的张力维持在期望值。
根据具体实施例， 根据本发明的调节方法包括一个或多个下述特征， 它们独立采 用或根据任何技术可能进行结合 ：
- 第一橡皮布滚筒与印版滚筒在其接触区域相接触， 用于将要印刷的图像从印版 滚筒传送到第一橡皮布滚筒， 第一橡皮布滚筒与印版滚筒之间的速度差值 Δω 被调节成 以便在该两个滚筒之间获得单调增加的圆周移动或单调减少的圆周移动， 从而避免油墨和 灰尘在橡皮布整个外围上的局部积聚 ； - 压印滚筒是第二橡皮布滚筒， 两个橡皮布滚筒的反压区域是用于夹紧要印刷的 卷筒纸的区域， 且其中该两个橡皮布滚筒之间的速度差值 Δω 被调节成以便减少由第一 橡皮布滚筒的驱动机构提供的扭矩与由第二橡皮布滚筒的驱动机构提供的扭矩之间的差 值；
- 第一印刷单元和第二印刷单元是两个连续单元， 且第一印刷单元的第一橡皮布 滚筒和第二印刷单元的橡皮布滚筒均适合于将部分图像印刷到卷筒纸的相同侧面上， 第一 印刷单元的第一橡皮布滚筒与第二印刷单元的橡皮布滚筒之间的速度差值 Δω 被调节成 以便保持恒定或者调节至预定值， 第一印刷单元与第二印刷单元之间的卷筒纸的张力 ；
- 具体地说， 限定速度差值 Δω 的两个滚筒具有相同的公称直径， 且其中两个滚 筒之间的速度差值 Δω 通过驱动两个滚筒来产生， 使得当两个滚筒中的一个已经执行一 组 n 周旋转时， 另一滚筒已经执行 n 周旋转加上预定角度适应值、 或者 n 周旋转减去预定角 度适应值， 其中 n 是从 1 至 5000 的整数 ；
- 角度适应值通过观察凭经验确定， 优选地使用与印刷单元相关的传感器 ；
- 为了引起两个橡皮布滚筒之间的速度差值 Δω， 将角度适应值确定为与两个橡 皮布滚筒中一个的橡皮布相关的进给系数 C1 的函数， 以及为与另一橡皮布滚筒的橡皮布 相关的进给系数 C2 的函数， 每个进给系数表示相关橡皮布相对于要印刷的卷筒纸的导向 性能 ；
- 角度适应值是进给系数 C1 与进给系数 C2 之间的差值的函数 ；
- 借由预定第一角度适应值来产生第一橡皮布滚筒与印版滚筒之间的角速度差 值， 且同时借由预定第二角度适应值来产生第一橡皮布滚筒与压印滚筒之间的角速度差 值， 第二角度适应值不同于第一角度适应值 ；
- 同时借由预定第三角度适应值来产生第二印刷单元的橡皮布滚筒与第一印刷单 元的第一橡皮布滚筒之间的角速度差值， 所述第三角度适应值不同于第一角度适应值且不 同于第二角度适应值 ；
- 该角度适应值或每个角度适应值从 2.5×10-6 至 2.5×10-5 弧度， 且具体地说在 -6 5×10 弧度的量级和 / 或对应于在相关滚筒的圆周上的适应距离 ( 其从 0.5μm 至 5μm) ；
- 印版滚筒由其自身的电机独立地驱动， 且其中第一橡皮布滚筒和压印滚筒由共 用电机驱动或者由两个独立电机驱动， 该速度差值或每个速度差值 Δω 通过调节这些电 机来实现 ；
- 在印刷操作期间， 该橡皮布或每个橡皮布被紧固到其相关橡皮布滚筒， 使得其相 对于橡皮布滚筒在圆周方向上不能移动 ；
- 贯穿调节步骤的整个持续时间， |Δω| ＝ |ω1-ω2×D2/D1| ＞ 0 ；
- 调节步骤包括 |Δω| ＞ 0 期间的至少两个调节子步骤和 Δω ＝ 0 期间的至少 一个同步子步骤， 且优选地其中两个调节子步骤界定调节步骤。
本发明还涉及一种调节印刷机械中一个或多个印刷滚筒的角速度的装置， 所述装 置适于实施如上所限定的调节方法。 此外， 本发明还涉及一种调节印刷机械中一个或多个印刷滚筒的角速度的软件， 所述软件适于实施如上所限定的调节方法。
附图说明
在阅读仅仅通过示例给出的下述说明并参考附图之后将能更充分地理解本发明。 图 1 是印刷机械的侧视图， 在印刷机械中实施根据本发明的调节方法 ； 图 2 是示出了当第二滚筒已经执行一周完整旋转时由第一滚筒执行的旋转的视 图 3 给出了根据本发明的两个滚筒之间的角速度的差值随着时间的变化的三个图； 以及
示例。 具体实施方式
图 1 示出了印刷机械 10。该印刷机械 10 包括三个胶印印刷单元 1、 2 和 3。每个 印刷单元用来在纸张卷筒纸 6 的两个面部上印刷特定颜色的局部图像， 卷筒纸 6 传送通过 每个印刷单元。
每个印刷单元包括四个印刷滚筒， 即上部印版滚筒 ps、 上部橡皮布滚筒 bs、 下部 橡皮布滚筒 bi 以及下部印版滚筒 pi。具体滚筒的附图标记后缀 1、 2 或 3 表示三个印刷单 元中的一个的成员。例如， 附图标记 bs2 代表印刷单元 2 的上部橡皮布滚筒。在图 1 所述 的实施例中， 印刷机械 10 的每个印刷滚筒具有大致相同的直径 D。 然而， 本发明同样适用于 具有带有不同直径的印刷滚筒的印刷机械。
用于夹紧在两个橡皮布滚筒 ( 上部和下部 ) 之间的纸张卷筒纸的区域用附图标记 5 来表示， 印版滚筒与橡皮布滚筒之间的接触区域用附图标记 9 来表示， 且橡皮布滚筒的橡 皮布用附图标记 4 来表示。
印版滚筒 ps、 pi 配置有横向沟槽， 该横向沟槽使得印刷印版能够悬置。橡皮布滚筒 bs、 bi 不具有沟槽， 管状橡皮布滑动到每个橡皮布滚筒上面并绷紧。
每个橡皮布 4 在相关的橡皮布滚筒上面完全不能在圆周方向上移动。换句话说， 橡皮布 4 在印刷操作期间不能在其橡皮布滚筒上移动。
每个印刷单元 1、 2、 3 还包括四个电机 M， 每个电机 M 独占地与滚筒中的一个相关 联， 且用于驱动该滚筒。 在本发明的另一变型中 ( 未示出 )， 印刷单元的两个橡皮布滚筒 bs、 bi 可由同一电机来驱动， 而两个印版滚筒中的每个由独立电机来驱动。
印刷机械 10 还包括调节装置 8， 通常而言是例如计算机的电子装置。该调节装置 8 连接到电机 M， 以便调节其操作并从而调节每个印刷滚筒的角速度 ω。
调节装置 8 还连接到多个传感器 7， 在图 1 中示出了其中的一个。这些传感器 7 测 量不同的印刷参数， 例如张力 T1-2、 T2-3 或者纸张卷筒纸 6 的宽度、 由各个印刷单元印刷的 不同颜色墨点之间的距离或者电机 M 的扭矩。
通常而言且按照已知的方式， 当印刷机械 10 在印刷时， 调节装置 8 确保所有的印 刷滚筒具有相同的角速度 ω。
根据本发明， 调节装置 8 还适于引入滚筒之间的角速度差值。为了本申请文件的 目的， 机械 10 的滚筒被认为按照两个滚筒分组， 每组由第一和第二滚筒组成。
下文所描述的实施例涉及具有相同公称直径的第一和第二滚筒。 公称直径是印刷 长度的函数。对于相同的圆周速度来说， 两个滚筒在具有相同的公称直径时具有相同的角 速度。
如果第一和第二滚筒在相同的圆周速度时具有彼此不同的公称直径， 第一滚筒的 角速度是第二滚筒的角速度的 D2/D1 倍， D1 是第一滚筒的公称直径， 而 D2 是第二滚筒的公 称直径 (ω1 ＝ ω2×D2/D1)。在该情形中， 因此， 角速度 ω2 必须乘以校正因子 FC ＝ D2/ D1。优选地， 校正因子满足下述标准 ： FC ＝ D2/D1 ＝ p/q， 其中 p、 q 是 [1 ； 2； 3； 4； 5]。优选 地， 同样 FC ＝ D2/D1 或者 D1/D2 等于整数。
实际上在每种情形中， 滚筒的实际外径并不严格满足这些标准， 印版滚筒的直径 稍微不同于橡皮布滚筒的直径。在该情形中， 数字 p 和 q 是所涉及的滚筒的圆周上所设置 的页数。例如， 如果印版滚筒在其圆周上包括三个印刷页且橡皮布滚筒包括两个印刷页， p ＝ 3 且 q ＝ 2， 也就是说， FC ＝ 3/2。
调节装置适合于调节角速度， 使得第一印刷滚筒以角速度 ω1 旋转， 角速度 ω1 稍 微不同于第二印刷滚筒的角速度 ω2。
在图 2 中示出了速度差值 ω1-ω2 ＝ Δω 的实施例。在时间间隔 T， 第二滚筒执 行一周完整旋转。因此， 其角速度 ω2 是 2π/T。其相关圆周速度是 V2 ＝ 2πR/T， 其中 R 是滚筒的半径。在相同的时间 T 期间， 第一滚筒执行一周完整旋转减去距离 Epsilon(ε)。 距离 Epsilon( 艾普希龙 ) 是具有相关角度 α 的圆周的一段圆弧。因此， 第一滚筒的角速 度 ω1 是 (2π-α)/T， 且其圆周速度 V1 是 (2πR-ε)/T。角度 α 可称为角度适应值。
在一个变型中， 还可能调节两个滚筒的角速度， 使得在时间 T 期间， 第二滚筒总 是执行一周完整旋转， 而第一滚筒执行一周完整旋转加上角度 α( 也就是说， 加上距离 Epsilon(ε))。 更为常见地， 可能调节一个或两个滚筒的角速度， 使得当第二滚筒已经执行 n 周旋转时， 第一滚筒已经执行 n 周旋转加上预定角度阿尔法 (α) 或者 n 周旋转减去预定 角度 (α)， 其中 n 是从 1 至 5000 的整数。阿尔法和 Epsilon 值的选择将根据两个印刷滚筒的性质和旨在目的而不同。
图 3 是在两个印刷滚筒之间的角速度的差值 Δω 随时间调节的三个不同示例的 示意图。在这种示例的每个中， 在大于或等于六分钟的持续时间 te 的调节步骤期间来调节 Δω。优选地， 持续时间 te 与印刷工作的持续时间相同。图 3 中下部的曲线描述了在两个 滚筒之间的角度相移 Δα 随着时间的变化， 而上部的曲线描述了相应的 Δω 的变化。
根据第一示例， 标记为 E1， Δω 贯穿整个调节步骤是常数， 从而 Δα 的变化对应 于直线。根据第二示例， 标记为 E2， Δω 的变化对应于具有几个极大值和极小值的摆动曲 线。这两个示例的共同点在于， 贯穿调节步骤的整个持续时间中绝对值 |Δω| ＞ 0。
在第三示例中， 标记为 E3， 在持续时间 q 小于 te 的调节子步骤期间以定期的方式 产生速度的差值 |Δω| ＞ 0。 每个调节子步骤之后是同步子步骤， 在同步子步骤中 Δω 大 致等于 0。在该图的情形中， Δα 的变化采用由斜面连接的平稳曲线段序列。斜面对应于 在两个滚筒之间的圆周滑动步骤。 优选地， 如图 3 所示， 速度差值 Δω 所产生的持续时间 q 和幅值 A 总是相同的。然而， 可能的是构想到使得各次产生之间的 q 和 A 发生变化。此外， 速度的差值 ω 还可以非定期的方式来产生， 且尤其是以随机的方式。
因此优选地， 两个调节子步骤界定调节步骤。 换句话说， 调节步骤的开始和结束与 调节子步骤相一致。 图 3 的三个示例的共同点在于， 应用于调节步骤的过程中的速度的任何差值 Δω 贯穿调节步骤的整个持续时间 te 总是具有相同的符号。因此， 在调节步骤的过程中， 相移 Δα 增加或保持恒定， 但绝不减少。
图 3 的三个示例并不在于限制 ； 可想到 Δω 的其它变化轮廓。
第一实施例 ： 橡皮布清洁的最优化
在第一实施例中， 在相同印刷单元中的第一和第二滚筒分别是橡皮布滚筒及其相 关的印版滚筒， 在第一和第二滚筒之间产生角速度的差值。例如， 它们可能是印刷单元 1 的 滚筒 bs1 和 ps1 或者是印刷单元 3 的滚筒 bi3 和 pi3。
此处的目的在于获得橡皮布滚筒的橡皮布的有效清洁。为此， 适应值阿尔法 ( 或 Epsilonε) 被设定成足够高的值以便确保橡皮布的有效清洁。同时， 阿尔法 α( 或 Epsilonε) 的值被设定成足够低的值以便不妨碍印刷质量。实验已经证明， 尤其对于具有 -6 大约 400mm 的直径的滚筒来说， 阿尔法优选的范围在 2.5×10 弧度至 2.5×10-5 弧度， 这对 应于从 0.5 至 5μm 的 Epsilon 范围。 在尤其优选的方式中， 阿尔法在每滚筒一转 5×10-6 弧 度的量级， 这对应于 Epsilonε 值在每滚筒一转 1μm 的量级。重要的首先是 Epsilon 值 ； 阿尔法值将是滚筒的直径的函数。
由于在印版滚筒与橡皮布滚筒之间得到的速度差异， 在印刷操作的过程中， 图像 在橡皮布的表面上缓慢地移动， 且这持续消除灰尘和干油墨。
应当注意的是， 该清洁方法尤其适合于管状橡皮布。该调节步骤适于充分长时间 段地在两个滚筒之间圆周移动， 以便达到超过印版滚筒中横向沟槽的圆周尺寸的值。如果 橡皮布是断续的橡皮布， 那么这种移动将是不能容忍的， 因为在印版滚筒的沟槽与橡皮布 滚筒的沟槽之间将不再存在必要的迭加。
第二实施例 ： 确保印刷图像的正确迭加
在该实施例中， 第一滚筒对应于第一印刷单元的橡皮布滚筒， 第二滚筒对应于第
二印刷单元的橡皮布滚筒。第一滚筒载持具有进给系数 C1 的第一橡皮布， 而第二滚筒载持 具有进给系数 C2 的第二橡皮布。
该实施例的目的是将位于两个印刷单元之间的纸张卷筒纸 6 的节段 S 中的张力保 持在期望值， 以便确保由每个印刷单元印刷的图像的正确迭加。 为此， 阿尔法 ( 或 Epsilon) 的值被选择成补偿两个橡皮布的进给系数之间的差值 C1-C2。
例如， 针对滚筒一周旋转的纸进给速率相对于理论进给速率的偏差， 如果一个橡 皮布的进给系数赋予准确数值， 那么 Epsilon ＝ C1-C2。
通过第一印刷单元的橡皮布滚筒与第二印刷单元的橡皮布滚筒之间得到的速度 差值， 那么各个橡皮布之间的性能差异被补偿。因此， 两个印刷单元 1、 2、 3 之间的纸张卷筒 纸的张力被保持在期望值。当然， 直到所有印刷单元的印版滚筒的角速度保持等同才有可 能存在来自于不同印刷单元的橡皮布滚筒之间的角速度差异。否则， 在由不同印刷单元印 刷的图像之间将存在增加的移动。
图 1 中所示的印刷机械 10 包括三个印刷单元 1、 2、 3。在本文中， 将有必要计算 Epsilon( 或阿尔法 ) 的两个值。将计算值 Epsilon 1 以调节第一印刷单元 1 和第二印刷单 元 2 之间的纸张卷筒纸 6 的张力 T1-2。将计算值 Epsilon 2 以调节第二印刷单元 2 和第三 印刷单元 3 之间的纸张卷筒纸 6 的张力 T2-3。 优选地， Epsilon 1 和 Epsilon 2 根据以下等式来计算 ：
Epsilon 1 ＝ Cm1-Cm2 ；
Epsilon 2 ＝ Cm2-Cm3 ；
其中 Cm1 对应于印刷单元 1 的两个橡皮布的进给系数的算术平均值， Cm2 对应于 印刷单元 2 的两个橡皮布的进给系数的算术平均值， Cm3 对应于印刷单元 3 的两个橡皮布 的进给系数的算术平均值。
然后， 将 Epsilon 1 施加给滚筒 bs2 和 bi2 的角速度， 且 Epsilon 2 施加给滚筒 bs3 和 bi3 的角速度。因此， 当滚筒 bs1 和 bi1 执行一周完整旋转时， 滚筒 bs2 和 bi2 执行 一周完整旋转减去 Epsilon 1， 而滚筒 bs3 和 bi3 执行一周完整旋转减去 Epsilon 2。换句 话说， 于是印刷单元 1 的两个橡皮布滚筒以第一速度 ωb1 旋转， 印刷单元 2 的两个橡皮布 滚筒以稍微小于 ωb1 的速度 ωb2 旋转， 且印刷单元 3 的两个橡皮布滚筒以速度 ωb3 旋转， ωb3 稍微小于 ωb1 且不同于 ωb2。根据橡皮布的特性， Epsilon 可以是正的或者负的。
第三实施例 ： 允许使用动力更低的电机
在该实施例中， 第一和第二滚筒分别对应于相同印刷单元的上部橡皮布滚筒和下 部橡皮布滚筒。第一滚筒载持具有进给系数 C1 的第一橡皮布， 而第二滚筒载持具有进给系 数 C2 的第二橡皮布。例如， 这些滚筒可以是印刷单元 2 的滚筒 bs2 和 bi2， 或者是印刷单元 3 的滚筒 bs3 和 bi3。
此处的目的是优化在相同印刷单元中电机扭矩的分布。为此， Epsilon 的值被选 择成补偿两个橡皮布的进给系数之间的差值 C1-C2。
例如， 如果一个橡皮布的进给系数恰好表示针对滚筒一周旋转的纸张进给速率相 对于理论进给速率的偏差， 那么 Epsilon ＝ C1-C2。
通过在上部橡皮布滚筒与下部橡皮布滚筒之间得到速度的轻微差值， 各个橡皮布 的性能之间的差异被补偿。因此， 相同印刷单元的橡皮布滚筒的电机扭矩 Ks、 Ki 均衡。
大致结论
虽然已经独立地描述了三个实施例， 但是它们可以不同的方式进行结合。
例如， 可能的是将第一实施例与第三实施例结合， 以便清洁橡皮布且同时使得电 机扭矩均衡。同样可能的是同时施用所有三个实施例。
在结合至少两个实施例的情形中， 有利的是限定阈值 epsilon 值。
在第一实施例中， 限定最小阈值 epsilon 值， 其保证橡皮布的正确清洁。在该情形 中， 首先根据上述方法来确定每组滚筒的 epsilon 值。其次对于每组滚筒， 实施检查， 以确 定相关的 epsilon 值是否高于最小阈值 epsilon 值。如果任何 epsilon 值都低于最小阈值 epsilon 值， 那么将低于该阈值 epsilon 值的该 epsilon 值或者每个 epsilon 值增加。在该 情形中， 优选地所有 epsilon 值均增加相同值且增加到足以确保无 epsilon 值低于最小阈 值 epsilon 值的程度。
类似地， 可限定最大阈值 epsilon 值， 其对应于超过两个印刷单元之间观测到的 加倍的速度差值。当根据一种或多种上述方法建立起来所有的 epsilon 值时， 实施检查以 便确定任何 epsilon 值是否都高于最大阈值 epsilon 值。 如果是这种情形的话， 将高于最大 阈值 epsilon 值的该 epsilon 值或每个 epsilon 值减少， 以便等于或小于最大阈值 epsilon 值。优选地， 所有的 epsilon 值都减少相同值且减少至足以确保无 epsilon 值高于最大阈 值 epsilon 值的程度。 通过举例的方式给出了上述 Epsilon 计算， 且可考虑计算 Epsilon 的其它方法。 优 选地， 这些计算由调节装置 8 来实施。
同样可能通过除了计算一个或多个 Epsilon 值外的方法来得出角速度的合适差 值； 滚筒的角速度同样可通过操作者手动调节， 以便减少或消除发现的缺陷。例如， 操作中 可调节角速度， 直到墨点消除现象消失、 和 / 或直到在两个印刷单元之间获得卷筒纸节段 S 的正确张力、 和 / 或直到使得由相同单元的电机提供的扭矩均衡为止。
根据本发明的方法修改了两个印刷单元之间的卷筒纸的机械张力， 使得该张力接 近另两个印刷单元之间的纸张卷筒纸的机械张力， 这尤其是通过增加或减少机械张力来实 现。
同 样 可 通 过 调 节 装 置 8 使 用 传 感 器 ( 例 如， 传 感 器 7) 来 自 动 调 节 角 速 度 或 epsilon 值。这些传感器可测量不同印刷单元 1、 2、 3 之间的卷筒纸 6 的张力 T1-2、 T2-3。 它们还测量不同印刷单元 1、 2、 3 之间的卷筒纸 6 的宽度或者由各个印刷单元 1、 2、 3 印刷的 不同颜色的墨点之间的距离。传感器还可测量电机 M 的扭矩或者打印墨点的尺寸。