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1、10申请公布号CN101934713A43申请公布日20110105CN101934713ACN101934713A21申请号201010299777422申请日20101008B60J11/00200601B60J7/05720060171申请人袁舒铜地址311106浙江省杭州市余杭区塘栖镇一小区新60幢2单元50272发明人袁舒铜方鸣明74专利代理机构杭州中平专利事务所有限公司33202代理人翟中平54发明名称自动收展车衣及收展方法57摘要本发明涉及一种能将车衣自动展开和收回的自动收展车衣及收展方法，它包括车衣，所述车衣面纵、横设有由多个X铰链构成的伸缩链，伸缩链中的每个X铰链的头和尾分别。
2、与其相邻的X铰链铰接且构成伸缩机构。优点一是结构设计新颖、独特、简单、实用；二是不仅能将车衣自动展开和收缩，而且具有良好的防盗功能；三是制造成本低，既能与车设计为一体，又可独立在车上使用。51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图5页CN101934713A1/1页21一种自动收展车衣，它包括车衣，其特征是所述车衣面设有由多个X铰链构成的伸缩链，伸缩链中的每个X铰链的头和尾分别与其相邻的X铰链铰接且构成伸缩机构。2根据权利要求1所述的自动收展车衣，其特征是所述伸缩机构中的伸缩链由纵、横伸缩链构成，或由主动伸缩链和被动伸缩链构成。3根据权利要求2所。
3、述的自动收展车衣，其特征是所述纵、横伸缩链交会处或主动伸缩链和被动伸缩链交会处设有固定轴且将纵、横伸缩链或主动伸缩链和被动伸缩链连接。4根据权利要求1所述的自动收展车衣，其特征是所述伸缩机构中的伸缩链中设有拐弯机构。5根据权利要求1所述的自动收展车衣，其特征是所述伸缩机构中纵、横伸缩链或主动伸缩链和被动伸缩链由手动控制其伸或缩；或由电动控制其伸或缩。6根据权利要求1所述的自动收展车衣，其特征是所述伸缩机构中伸缩链由主动伸缩链和被动伸缩链构成，主动伸缩链和被动伸缩链交会处的主动伸缩链的上链片与被动伸缩链的下链片通过固定轴套固定连接、主动伸缩链的下链片与被动伸缩链的上链片固定连接且套在固定轴套上，。
4、与固定轴套为同一X铰链的驱动轴上设有螺母且通过螺旋轴由伺服电机带动驱动轴、驱动轴带动主动伸缩链收缩或伸展同时，带动被动伸缩链收缩或伸展。7根据权利要求1所述的自动收展车衣，其特征是所述伸缩机构中伸缩链由主动伸缩链和被动伸缩链构成，主动伸缩链和被动伸缩链交会处的主动伸缩链的上链片与被动伸缩链的下链片通过固定轴套固定连接、主动伸缩链的下链片与被动伸缩链的上连片固定连接且套在固定轴套上，与固定轴套为同一X铰链的驱动轴通过动子与直线电机连接且由直线电机带动驱动轴、驱动轴带动主动伸缩链收缩或伸展同时，主动伸缩链带动被动伸缩链收缩或伸展。8根据权利要求1所述的自动收展车衣，其特征是所述伸缩机构中的纵、横伸。
5、缩链交会处设有固定轴，与固定轴交会的纵向和横向X铰链上分别设有驱动轴，两驱动轴上分别设有螺母，两螺母分别与第一螺旋轴和第二螺旋轴旋接且通过变速器由电机驱动第一螺旋轴和第二螺旋轴转动，第一螺旋轴和第二螺旋轴分别带动横向伸缩链和纵向伸缩链伸展或收缩。9一种自动收展车衣的收展方法，其特征是车衣与伸缩机构中的主动伸缩链、被动伸缩链连接，主动伸缩链、被动伸缩链中的主动伸缩链上设有电动驱动机构，电动驱动机构带动主动伸缩链自动伸展或收缩的同时，主动伸缩链带动被动伸缩链伸展或收缩。10一种自动收展车衣的收展方法，其特征是车衣与伸缩机构中的纵、横伸缩链连接，纵、横伸缩链分别设有电动驱动机构，电动驱动机构分别带动。
6、纵、横伸缩链伸展或收缩。权利要求书CN101934713A1/3页3自动收展车衣及收展方法技术领域0001本发明涉及一种能将车衣自动展开和收回的自动收展车衣及收展方法，属汽车车衣制造技术领域。背景技术0002CN1431108A、名称“汽车车衣自动收展装置”，包括车衣、车衣箱体、减速电机、控制器及车衣收展机构，其要点在于车衣收展机构，包括上转轴和下转轴的两侧分别立设有左支撑架和右支撑架，左、右支撑架的外侧分别设置有上支撑臂和下支撑臂，上转轴和下转轴的两端分别穿经左、右支撑架后穿设在左右两侧的上支撑臂和下支撑臂上；左、右两侧的上支撑臂为活动臂，可沿其后部相应的上固定轴作一定角度的转动，左、右两侧。
7、的上支撑臂与下支撑臂之间的前部分别通过一拉紧弹簧予以拉紧，上转轴和下转轴上分别装设有多个胶辊，上转轴和下转轴的外部分别设置有上防护网和下防护网，下转轴由减速电机驱动。其不足之处一是结构复杂、制造成本高；二是体积庞大，无法收拢在一起。发明内容0003设计目的避免背景技术中的不足之处，设计一种能将车衣自动展开和收回的自动收展车衣及收展方法。0004设计方案为了实现上述目的，本发明做了如下的设计1、X型伸缩杆组件分为两组且十字交叉点之一处设有固定轴的设计，是本发明的技术特征之一。这样做的目的在于由于一组X型伸缩杆组件上距离固定轴最近的交叉点上设有驱动轴，固定轴和驱动轴之间设有驱动机构，该驱动机构的作。
8、用能够使X型伸缩杆组件实现展开和收缩，从而为车衣从四面自动展开和收缩提供了前提条件；二是由于X型伸缩杆组件展开后，单靠人力很难将X型伸缩杆组件掰开，因此起到了防盗的作用。2、伸缩机构中的伸缩链中拐弯机构设计，是本发明的技术特征之二。这样做的目的在于由于车身具有一定的形状，转弯机构能够使X型伸缩杆组件在展开时进行转弯，使展开后的车衣能够符合车身外形，达到全面套住车身的目的，同样在收缩时，X型伸缩杆组件往回转弯，最终处于水平，使X型伸缩杆组件收缩顺利。3、主动伸缩链和被动伸缩链交会处的主动伸缩链的上链片与被动伸缩链的下链片通过固定轴套固定连接、主动伸缩链的下链片与被动伸缩链的上连片固定连接且套在固。
9、定轴套上的设计，是本发明的技术特征之三。这样做的目的在于当驱动机构带动驱动轴向固定轴靠近时，主动伸缩链中的X铰链开始收缩同时，主动伸缩链带动被动伸缩链伸展或收缩，实现了主动伸缩链和被动伸缩链同时收或展。0005技术方案1自动收展车衣，它包括车衣，所述车衣面纵、横设有由多个X铰链构成的伸缩链，伸缩链中的每个X铰链的头和尾分别与其相邻的X铰链铰接且构成伸缩机构。0006技术方案2自动收展车衣的收展方法，车衣与且伸缩机构中的主动伸缩链、被动伸缩链连接，主动伸缩链、被动伸缩链中的主动伸缩链上设有电动驱动机构，电动驱动机构带动主动伸缩链自动伸展或收缩的同时，主动伸缩链带动被动伸缩链伸展或收缩。说明书CN。
10、101934713A2/3页40007技术方案3一种自动收展车衣的收展方法，车衣与伸缩机构中的纵、横伸缩链连接，纵、横伸缩链分别设有电动驱动机构，电动驱动机构分别带动纵、横伸缩链伸展或收缩。0008本发明与背景技术相比，一是结构设计新颖、独特、简单、实用；二是不仅能将车衣自动展开和收缩，而且具有良好的防盗功能；三是制造成本低，既能与车设计为一体，又可独立在车上使用。附图说明0009图1是自动收展车衣的第一种实施例的结构示意图。0010图2是图1装配后的结构示意图。0011图3是主动伸缩链中X铰链与被动伸缩链中X铰链交会处的连接结构示意图。0012图4是拐弯机构的第一种结构示意图。0013图41。
11、是拐弯机构的零件之一示意图。0014图42是拐弯机构的零件之二示意图。0015图5是拐弯机构的第二种结构示意图。0016图6是自动收展车衣的第二种实施例的结构示意图。0017图7是自动收展车衣的第三种实施例的结构示意图。0018图8是自动收展车衣展开后的结构视图。0019图9是自动收展车衣收缩后的结构视图。具体实施方式0020实施例1参照附图15、8、9。一种自动收展车衣，它包括车衣，所述车衣面设有由多个X铰链1构成的伸缩链，伸缩链中的每个X铰链1的头和尾分别与其相邻的X铰链1铰接且构成伸缩机构18。0021所述伸缩机构18中的伸缩链由纵、横伸缩链构成，或由主动伸缩链和被动伸缩链构成。0022。
12、所述纵、横伸缩链交会处或主动伸缩链和被动伸缩链交会处设有固定轴5且将纵、横伸缩链或主动伸缩链和被动伸缩链连接。0023所述伸缩机构中的伸缩链中设有拐弯机构19，所述转弯机构19之一参照附图4。包括转轴191、导动环192、滑动环193、静环194。转轴191一端与X铰链1端部铰接，另一端开有导向槽195，导动环192结构如图42所示，环内壁固定有导动块196，滑动环193、静环194结构相同，如图41所示。导动环192、滑动环193、静环194与各自对应的X铰链铰接，均套在转轴191上且可以绕转轴191转动。伸缩链收缩或展开时，滑动环193沿转轴191轴向滑动，并带动导动环192沿转轴191移。
13、动，导动环192上的导动块196沿转轴191上的导向槽195滑动，这样可以实现伸缩链在伸缩的同时拐弯。0024所述转弯机构19之二参照附图5。导动球头1912与导动球头座197构成一个球铰链，球头198与球头座199构成一个球铰链，导动球头1912上设有球销1910，导动球头座197上开有导动槽1911。当伸缩杆伸缩时，球销1910沿导动槽1911滑动，实现伸缩链在伸缩的同时（转动）拐弯。0025所述伸缩机构中纵、横伸缩链或主动伸缩链和被动伸缩链由手动控制其伸或缩；说明书CN101934713A3/3页5或由电动控制其伸或缩。0026实施例2参照附图16、8、9。在实施例1的基础上，所述伸缩机。
14、构中伸缩链由主动伸缩链和被动伸缩链构成，主动伸缩链和被动伸缩链交会处的主动伸缩链的上链片11与被动伸缩链的下链片21通过固定轴套5固定连接、主动伸缩链的下链片12与被动伸缩链的上链片22固定连接且套在固定轴套5上，与固定轴套5为同一X铰链的驱动轴7上设有螺母6且通过螺旋轴2由伺服电机4带动驱动轴7、驱动轴7带动主动伸缩链收缩或伸展同时，主动伸链带动被动伸缩链收缩或伸展，固定轴套5内的固定轴设有定位圈3，伺服电机轴穿过定位圈3，起到端面定位的作用。0027伺服电机4安装在机架16上，机架16通过四个立柱17安装在底盘20上，四个立柱不影响纵、横X型伸缩链的伸缩。0028实施例3参照附图19。在实。
15、施例1的基础上，所述伸缩机构中伸缩链由主动伸缩链和被动伸缩链构成，主动伸缩链和被动伸缩链交会处的主动伸缩链的上链片11与被动伸缩链的下链片21通过固定轴套51固定连接、主动伸缩链的下链片与被动伸缩链的上连片固定连接且套在固定轴套51上，与固定轴套51为同一X铰链的驱动轴7通过动子9与直线电机8连接且由直线电机8带动驱动轴7、驱动轴7带动主动伸缩链收缩或伸展同时，主动伸链带动被动伸缩链收缩或伸展。0029实施例4参照附图15、7。在实施例1的基础上，所述伸缩机构中的纵、横伸缩链交会处设有固定轴15，与固定轴15交会的纵向和横向X铰链1上分别设有驱动轴12，两驱动轴12上分别设有螺母6，两螺母6分。
16、别与第一螺旋轴11和第二螺旋轴13旋接且通过变速器14由电机10驱动第一螺旋轴11和第二螺旋轴13同时转动，第一螺旋轴11和第二螺旋轴13分别带动横向伸缩链和纵向伸缩链伸展或收缩。0030实施例5在实施例4的基础上，经、纬向X型伸缩杆组件各配一台电机，此时交叉处X型伸缩杆无需固定在一起，各自伸缩，但同绕一根固定轴，采用PLC（编码器）控制两台伺服电机同时启停。0031实施例6在实施例14之一的基础上，一种自动收展车衣的收展方法，车衣与伸缩机构中的主动伸缩链、被动伸缩链连接，主动伸缩链、被动伸缩链中的主动伸缩链上设有电动驱动机构，电动驱动机构带动主动伸缩链自动伸展或收缩的同时，主动伸缩链带动被动。
17、伸缩链伸展或收缩。所述的电机为伺服电机或直线电机。0032实施例7在实施例14之一的基础上，自动收展车衣的收展方法，车衣与伸缩机构中的纵、横伸缩链连接，纵、横伸缩链分别设有电动驱动机构，电动驱动机构分别带动纵、横伸缩链伸展或收缩。0033需要理解到的是上述实施例虽然对本发明的设计思路作了比较详细的文字描述，但是这些文字描述，只是对本发明设计思路的简单文字描述，而不是对本发明设计思路的限制，任何不超出本发明设计思路的组合、增加或修改，均落入本发明的保护范围内。说明书CN101934713A1/5页6图1图2图3说明书附图CN101934713A2/5页7图4图41图42图5说明书附图CN101934713A3/5页8图6说明书附图CN101934713A4/5页9图7说明书附图CN101934713A5/5页10图8图9说明书附图。