起重机专用PLC.pdf

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摘要
申请专利号:

CN201010514526.3

申请日:

2010.10.21

公开号:

CN101934984A

公开日:

2011.01.05

当前法律状态:

实审

有效性:

审中

法律详情:

实质审查的生效IPC(主分类):B66C 13/48申请日:20101021|||公开

IPC分类号:

B66C13/48; B66C13/16; B66C15/06

主分类号:

B66C13/48

申请人:

鞍山起重控制设备有限公司

发明人:

田振; 杨经建

地址:

114011 辽宁省鞍山市千山区解家堡新工街18号

优先权:

专利代理机构:

鞍山贝尔专利代理有限公司 21223

代理人:

孔金满

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内容摘要

本发明属于起重机控制技术领域,特别是涉及一种起重机专用PLC,由机箱,设在此机箱内的开关电源,与此开关电源并联的LCD、MCU、CPLD,与此MCU相连接的按键、输出端口,与此CPLD相连接的输入端口、通信口所组成,此输入端口分别与设在起重机驾驶室内的各个主令控制器相连接,此通信口通过现场总线通信线分别与起重机的各个现场控制器相连接,所述的按键、LCD设在所述的机箱的面板上。MCU对各路主令输入信号进行采集,经分析整理后,通过通信口按Profibus通信协议发至相应的传动控制装置进行控制。本发明的有益效果是:从根本上改变了起重机的主令输入方式,大大地简化了起重电控柜的外围配线,便于安装、维护,减少了安装和维护成本,方便操作和监视。

权利要求书

1: 一种起重机专用 PLC, 其特征在于由机箱, 设在此机箱内的开关电源, 与此开关电源 并联的 LCD、 MCU、 CPLD, 与此 MCU 相连接的按键、 输出端口, 与此 CPLD 相连接的输入端口、 通 信口所组成, 此输入端口分别与设在起重机驾驶室内的各个主令控制器相连接, 此通信口 通过现场总线通信线分别与起重机的各个现场控制器相连接, 所述的按键、 LCD 设在所述的 机箱的面板上。
2: 根据权利要求 1 所述的起重机专用 PLC, 其特征在于所述的按键为并列设置的方式 键 MODE、 复位键 RESET、 下一个键 NEXT、 向左键、 向右键、 向下键、 向上键、 回车键 ENTER。
3: 根据权利要求 1 所述的起重机专用 PLC, 其特征在于所述的 LCD 包括四个显示区 : 主 起升、 副起升、 大车、 小车, 每个显示区均有三个显示栏 : 零位、 电机转速、 电机电流。

说明书


起重机专用 PLC

     技术领域 本发明属于起重机控制技术领域, 特别是涉及一种起重机专用 PLC。 背景技术 现有的起重机控制器通常采用主令控制器作为控制信号输入。 主令控制器在 司机驾驶室内, 而电气控制柜通常在大车的车架上。二者通常有几十米距离, 如图 3 所示。 起重机一般有主起升、 副起升、 大车、 小车等 4-5 套传动系统。因此在驾驶室内有 4-5 个主 令控制器, 而每个主令控制器有 7-8 根引出线。这样从主令至控制柜有好几十条连接线, 安 装维护十分不便。同时主令控制线进入到控制装置还要通过 PLC 或中间继电器, 整个系统 的连接线比较繁杂。
     发明内容 本发明的目的在于提供一种起重机专用 PLC, 适用于起重机远程控制器, 它从根本 上改变了起重机的主令输入方式, 大大地简化了起重电控柜的外围配线, 便于安装、 维护, 减少了安装和维护成本, 方便操作和监视。
     本发明的目的是通过下述技术方案实现的。
     本发明的起重机专用 PLC, 其特征在于由机箱, 设在此机箱内的开关电源, 与此开 关电源并联的 LCD、 MCU、 CPLD, 与此 MCU 相连接的按键、 输出端口, 与此 CPLD 相连接的输入 端口、 通信口所组成, 此输入端口分别与设在起重机驾驶室内的各个主令控制器相连接, 此 通信口通过现场总线通信线分别与起重机的各个现场控制器相连接, 所述的按键、 LCD 设在 所述的机箱的面板上。
     所述的 MCU 为微处理器的缩写 ; CPLD 为复杂可编程逻辑门的缩写。
     所述的按键为并列设置的方式键 MODE、 复位键 RESET、 下一个键 NEXT、 向左键、 向 右键、 向下键、 向上键、 回车键 ENTER。
     所述的 LCD 包括四个显示区 : 主起升、 副起升、 大车、 小车, 每个显示区均有三个显 示栏 : 零位、 电机转速、 电机电流。
     按照本发明, MCU 对各路主令输入信号进行采集, 经分析整理后, 通过通信口按 Profibus 通信协议发至相应的传动控制装置, 如主令 1 的信号可对应于主起升。
     主令信号通过 CPLD 配置的端口输入。
     为保证供电的稳定性, 采用专门设计的开关电源作为控制电源。
     为了同时显示多台装置的工作参数, 采用 5.7” 大屏幕 LCD 显示屏显示运行参数。
     司机驾驶室内的主令控制器有主起升、 副起升、 大车、 小车 4 套主令控制器, 其引 出线分别进入起重机专用 PLC 接线端子。 经专用 PLC 对输入信号分析处理后, 通过 Profibus 总线送至主起升、 副起升、 大车、 小车等控制装置, 从而实现对每台装置的独立控制。
     除了方便安装维护外, 起重机专用 PLC 还有十分强大的远程监控功能 :
     (1)对起重机各传动装置进行实时监控 ; (2) 对起重机各传动装置运行状态进行在线监测, 对故障装置诊断, 排除故障使 设备恢复正常运行 ; (3)现场设备出现运行故障及时向 PLC 报警, 显示故障类型 ; (4)当报警发生时, 可以记录报警信息, 包括时间及故障类型, 共可记录 128 条记录。
     (5) 可读写在线任一装置的参数。
     本发明的有益效果是 : 适用于起重机远程控制器, 它从根本上改变了起重机的主 令输入方式, 大大地简化了起重电控柜的外围配线, 便于安装、 维护, 减少了安装和维护成 本, 方便操作和监视。 附图说明
     图 1 为本发明的结构框图。 图 2 为本发明的机箱面板示意图。 图 3 为起重机常规控制方式示意图。 图 4 为采用本发明的起重机控制方式示意图。具体实施方式 下面结合附图详细说明本发明的具体实施方式。
     如图 1 所示, 本发明的起重机专用 PLC, 其特征在于由机箱, 设在此机箱内的开关 电源, 与此开关电源并联的 LCD、 MCU、 CPLD, 与此 MCU 相连接的按键、 输出端口, 与此 CPLD 相 连接的输入端口、 通信口所组成, 此输入端口分别与设在起重机驾驶室内的各个主令控制 器相连接, 如图 4 所示, 此通信口通过现场总线通信线分别与起重机的各个现场控制器相连接。
     如图 2 所示所述的按键、 LCD 设在所述的机箱的面板上, 所述的按键为并列设置的 方式键 MODE、 复位键 RESET、 下一个键 NEXT、 向左键、 向右键、 向下键、 向上键、 回车键 ENTER。
     如图 2 所示, 所述的 LCD 包括四个显示区 : 主起升、 副起升、 大车、 小车, 每个显示区 均有三个显示栏 : 零位、 电机转速、 电机电流。
     如图 3 所示, 起重机常规控制方式, 采用主令控制器作为控制信号输入。主令控制 器在司机驾驶室内, 而电气控制柜通常在大车的车架上。每个主令控制器有 7-8 根引出线。 这样从主令至控制柜有好几十条连接线。
     按照本发明, 起重机的控制方式是 : MCU 对各路主令输入信号进行采集, 经分析整 理后, 通过通信口按 Profibus 通信协议发至相应的传动控制装置进行控制。
     本发明的有益效果是 : 适用于起重机远程控制器, 它从根本上改变了起重机的主 令输入方式, 大大地简化了起重电控柜的外围配线, 便于安装、 维护, 减少了安装和维护成 本, 方便操作和监视。
    

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资源描述

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1、10申请公布号CN101934984A43申请公布日20110105CN101934984ACN101934984A21申请号201010514526322申请日20101021B66C13/48200601B66C13/16200601B66C15/0620060171申请人鞍山起重控制设备有限公司地址114011辽宁省鞍山市千山区解家堡新工街18号72发明人田振杨经建74专利代理机构鞍山贝尔专利代理有限公司21223代理人孔金满54发明名称起重机专用PLC57摘要本发明属于起重机控制技术领域,特别是涉及一种起重机专用PLC,由机箱,设在此机箱内的开关电源,与此开关电源并联的LCD、MCU、。

2、CPLD,与此MCU相连接的按键、输出端口,与此CPLD相连接的输入端口、通信口所组成,此输入端口分别与设在起重机驾驶室内的各个主令控制器相连接,此通信口通过现场总线通信线分别与起重机的各个现场控制器相连接,所述的按键、LCD设在所述的机箱的面板上。MCU对各路主令输入信号进行采集,经分析整理后,通过通信口按PROFIBUS通信协议发至相应的传动控制装置进行控制。本发明的有益效果是从根本上改变了起重机的主令输入方式,大大地简化了起重电控柜的外围配线,便于安装、维护,减少了安装和维护成本,方便操作和监视。51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书2页附图2。

3、页CN101934984A1/1页21一种起重机专用PLC,其特征在于由机箱,设在此机箱内的开关电源,与此开关电源并联的LCD、MCU、CPLD,与此MCU相连接的按键、输出端口,与此CPLD相连接的输入端口、通信口所组成,此输入端口分别与设在起重机驾驶室内的各个主令控制器相连接,此通信口通过现场总线通信线分别与起重机的各个现场控制器相连接,所述的按键、LCD设在所述的机箱的面板上。2根据权利要求1所述的起重机专用PLC,其特征在于所述的按键为并列设置的方式键MODE、复位键RESET、下一个键NEXT、向左键、向右键、向下键、向上键、回车键ENTER。3根据权利要求1所述的起重机专用PLC,。

4、其特征在于所述的LCD包括四个显示区主起升、副起升、大车、小车,每个显示区均有三个显示栏零位、电机转速、电机电流。权利要求书CN101934984A1/2页3起重机专用PLC0001技术领域本发明属于起重机控制技术领域,特别是涉及一种起重机专用PLC。背景技术0002现有的起重机控制器通常采用主令控制器作为控制信号输入。主令控制器在司机驾驶室内,而电气控制柜通常在大车的车架上。二者通常有几十米距离,如图3所示。起重机一般有主起升、副起升、大车、小车等45套传动系统。因此在驾驶室内有45个主令控制器,而每个主令控制器有78根引出线。这样从主令至控制柜有好几十条连接线,安装维护十分不便。同时主令控。

5、制线进入到控制装置还要通过PLC或中间继电器,整个系统的连接线比较繁杂。发明内容0003本发明的目的在于提供一种起重机专用PLC,适用于起重机远程控制器,它从根本上改变了起重机的主令输入方式,大大地简化了起重电控柜的外围配线,便于安装、维护,减少了安装和维护成本,方便操作和监视。0004本发明的目的是通过下述技术方案实现的。0005本发明的起重机专用PLC,其特征在于由机箱,设在此机箱内的开关电源,与此开关电源并联的LCD、MCU、CPLD,与此MCU相连接的按键、输出端口,与此CPLD相连接的输入端口、通信口所组成,此输入端口分别与设在起重机驾驶室内的各个主令控制器相连接,此通信口通过现场总。

6、线通信线分别与起重机的各个现场控制器相连接,所述的按键、LCD设在所述的机箱的面板上。0006所述的MCU为微处理器的缩写;CPLD为复杂可编程逻辑门的缩写。0007所述的按键为并列设置的方式键MODE、复位键RESET、下一个键NEXT、向左键、向右键、向下键、向上键、回车键ENTER。0008所述的LCD包括四个显示区主起升、副起升、大车、小车,每个显示区均有三个显示栏零位、电机转速、电机电流。0009按照本发明,MCU对各路主令输入信号进行采集,经分析整理后,通过通信口按PROFIBUS通信协议发至相应的传动控制装置,如主令1的信号可对应于主起升。0010主令信号通过CPLD配置的端口输。

7、入。0011为保证供电的稳定性,采用专门设计的开关电源作为控制电源。0012为了同时显示多台装置的工作参数,采用57”大屏幕LCD显示屏显示运行参数。0013司机驾驶室内的主令控制器有主起升、副起升、大车、小车4套主令控制器,其引出线分别进入起重机专用PLC接线端子。经专用PLC对输入信号分析处理后,通过PROFIBUS总线送至主起升、副起升、大车、小车等控制装置,从而实现对每台装置的独立控制。0014除了方便安装维护外,起重机专用PLC还有十分强大的远程监控功能说明书CN101934984A2/2页4(1)对起重机各传动装置进行实时监控;(2)对起重机各传动装置运行状态进行在线监测,对故障装。

8、置诊断,排除故障使设备恢复正常运行;(3)现场设备出现运行故障及时向PLC报警,显示故障类型;(4)当报警发生时,可以记录报警信息,包括时间及故障类型,共可记录128条记录。0015(5)可读写在线任一装置的参数。0016本发明的有益效果是适用于起重机远程控制器,它从根本上改变了起重机的主令输入方式,大大地简化了起重电控柜的外围配线,便于安装、维护,减少了安装和维护成本,方便操作和监视。附图说明0017图1为本发明的结构框图。0018图2为本发明的机箱面板示意图。0019图3为起重机常规控制方式示意图。0020图4为采用本发明的起重机控制方式示意图。具体实施方式0021下面结合附图详细说明本发。

9、明的具体实施方式。0022如图1所示,本发明的起重机专用PLC,其特征在于由机箱,设在此机箱内的开关电源,与此开关电源并联的LCD、MCU、CPLD,与此MCU相连接的按键、输出端口,与此CPLD相连接的输入端口、通信口所组成,此输入端口分别与设在起重机驾驶室内的各个主令控制器相连接,如图4所示,此通信口通过现场总线通信线分别与起重机的各个现场控制器相连接。0023如图2所示所述的按键、LCD设在所述的机箱的面板上,所述的按键为并列设置的方式键MODE、复位键RESET、下一个键NEXT、向左键、向右键、向下键、向上键、回车键ENTER。0024如图2所示,所述的LCD包括四个显示区主起升、副。

10、起升、大车、小车,每个显示区均有三个显示栏零位、电机转速、电机电流。0025如图3所示,起重机常规控制方式,采用主令控制器作为控制信号输入。主令控制器在司机驾驶室内,而电气控制柜通常在大车的车架上。每个主令控制器有78根引出线。这样从主令至控制柜有好几十条连接线。0026按照本发明,起重机的控制方式是MCU对各路主令输入信号进行采集,经分析整理后,通过通信口按PROFIBUS通信协议发至相应的传动控制装置进行控制。0027本发明的有益效果是适用于起重机远程控制器,它从根本上改变了起重机的主令输入方式,大大地简化了起重电控柜的外围配线,便于安装、维护,减少了安装和维护成本,方便操作和监视。说明书CN101934984A1/2页5图1图2说明书附图CN101934984A2/2页6图3图4说明书附图。

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