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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201580077784.0 (22)申请日 2015.10.21 (30)优先权数据 2015-054560 2015.03.18 JP (85)PCT国际申请进入国家阶段日 2017.09.13 (86)PCT国际申请的申请数据 PCT/JP2015/079717 2015.10.21 (87)PCT国际申请的公布数据 WO2016/147464 JA 2016.09.22 (71)申请人 奥林巴斯株式会社 地址 日本东京都 (72)发明人 坂本哲幸 (74)专利代理机构 北。
2、京林达刘知识产权代理事 务所(普通合伙) 11277 代理人 刘新宇 张会华 (51)Int.Cl. A61B 17/04(2006.01) (54)发明名称 缝合器 (57)摘要 本发明的缝合器包括: 长轴构件; 操作部; 把 持部; 缝合针; 第一卡合构件, 其使缝合针与第一 把持构件相卡合; 第二卡合构件, 其使缝合针与 第二把持构件相卡合; 第一线状构件, 其连接于 第一卡合构件和操作部, 该第一线状构件将第一 卡合构件和卡合部之间切换为卡合状态或者非 卡合状态; 以及第二线状构件, 其连接于第二卡 合构件和操作部, 该第二线状构件将第二卡合构 件和卡合部之间切换为卡合状态或者非卡合状。
3、 态, 第一线状构件和第二线状构件在把持部和长 轴构件的顶端之间与长轴构件的中心轴线交叉, 贯穿于贯穿路径并连接于操作部。 权利要求书2页 说明书10页 附图10页 CN 107427295 A 2017.12.01 CN 107427295 A 1.一种缝合器, 其中, 该缝合器包括: 长轴构件, 其形成有从基端部朝向顶端部沿着长度方向延伸的贯穿路径; 操作部, 其设于所述长轴构件的所述基端部侧; 把持部, 其设于所述长轴构件的所述顶端部侧, 该把持部能够利用开闭操作构件使由 第一把持构件和第二把持构件构成的一对把持构件进行开闭动作; 缝合针, 其具有能够与所述一对把持构件相卡合的卡合部; 。
4、第一卡合构件, 其设于所述第一把持构件, 该第一卡合构件与所述卡合部相卡合并使 所述缝合针与所述第一把持构件相卡合; 第二卡合构件, 其设于所述第二把持构件, 该第二卡合构件与所述卡合部相卡合并使 所述缝合针与所述第二把持构件相卡合; 第一线状构件, 其连接于所述第一卡合构件和所述操作部, 该第一线状构件通过沿所 述长度方向移动而将所述第一卡合构件和所述卡合部之间切换为卡合状态或者非卡合状 态; 以及 第二线状构件, 其连接于所述第二卡合构件和所述操作部, 该第二线状构件通过沿所 述长度方向移动而将所述第二卡合构件和所述卡合部之间切换为卡合状态或者非卡合状 态, 所述第一线状构件和所述第二线状。
5、构件在所述把持部和所述长轴构件的顶端之间以 与所述长轴构件的中心轴线交叉的状态贯穿于所述贯穿路径。 2.根据权利要求1所述的缝合器, 其中, 所述第一线状构件和所述第二线状构件在比所述一对把持构件的转动轴部靠基端侧 的位置相对于所述中心轴线交叉。 3.根据权利要求1或2所述的缝合器, 其中, 所述第一卡合构件以能够沿着所述一对把持构件彼此的相对面滑动的方式设于所述 第一把持构件, 所述第二卡合构件以能够沿着所述一对把持构件彼此的相对面滑动的方式设于所述 第二把持构件, 利用所述第一线状构件和所述第二线状构件的进退移动, 使所述第一卡合构件相对于 所述第一把持构件滑动, 使所述第二卡合构件相对于。
6、所述第二把持构件滑动, 从而所述第 一卡合构件和所述第二卡合构件中的任一者与所述卡合部卡合, 且所述缝合针被保持于所 述一对把持构件中的任一者。 4.根据权利要求3所述的缝合器, 其中, 所述第一卡合构件和所述第二卡合构件构成为通过向各所述把持构件的基端侧滑动 而与所述卡合部相卡合。 5.根据权利要求1所述的缝合器, 其中, 该缝合器还包括: 罩构件, 其用于相对于所述长轴构件固定所述一对把持构件的转动轴部; 以及 一对连杆构件, 其在顶端侧与所述转动轴部相连接, 在基端侧与所述开闭操作构件的 顶端部相连接, 权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 107427295 A 2 所述把持构件通。
7、过使所述开闭操作构件相对于所述长轴构件进退移动而借助所述连 杆构件进行开闭动作, 所述第一线状构件和所述第二线状构件经过所述一对连杆构件之间并在比所述转动 轴部靠基端侧的位置交叉。 6.根据权利要求5所述的缝合器, 其中, 在所述把持构件闭合的状态下, 所述第一线状构件和所述第二线状构件通过抵接于所述转动轴部而远离所述中心轴 线, 并且, 将所述第一线状构件和所述第二线状构件在所述长度方向上的交叉位置限制在 比所述转动轴部靠基端侧的位置。 7.根据权利要求5或6所述的缝合器, 其中, 所述第一线状构件和所述第二线状构件在所述长度方向上的所述一对把持构件的所 述转动轴部与所述连杆构件的连杆转动轴。
8、部之间交叉, 在所述把持构件打开的状态下, 所述第一线状构件和所述第二线状构件抵接于所述连 杆转动轴部并被限制了弯曲位置。 8.根据权利要求5所述的缝合器, 其中, 所述连杆构件包括: 第一接合销, 其连接所述第一把持构件和所述长轴构件; 以及 第二接合销, 其在与所述第一接合销同一个轴线上与所述第一接合销分开地设置, 该 第二接合销连接所述第二把持构件和所述长轴构件, 所述第一线状构件和所述第二线状构件经过所述第一接合销与所述第二接合销之间 的间隙并贯穿于所述长轴构件的顶端部。 9.根据权利要求1所述的缝合器, 其中, 在从所述把持部的开闭方向观察时, 所述第一线状构件和所述第二线状构件以在。
9、隔着 所述中心轴线分开的位置延伸的方式设置。 10.根据权利要求1所述的缝合器, 其中, 该缝合器还包括: 护套, 其供所述长轴构件插入; 以及 切换机构, 其与所述长轴构件一同配置在所述护套内, 该切换机构连接于所述第一线 状构件和所述第二线状构件, 该切换机构用于交替地进行由所述第一卡合构件和所述第二 卡合构件实现的与所述卡合部卡合的卡合状态或者不与所述卡合部卡合的非卡合状态。 权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 107427295 A 3 缝合器 技术领域 0001 本发明涉及一种缝合器。 本申请基于2015年3月18日在日本提出申请的特愿 2015054560号要求优先权, 并将。
10、其内容引用于此。 背景技术 0002 以往, 公知有用于向体内插入并对组织进行缝合的缝合器。 0003 例如, 在专利文献1和专利文献2中, 设有能够开闭的一对把持构件、 安装有缝合线 并用于缝合组织的缝合针、 以及用于在一对把持构件之间交接缝合针的交接机构。 在该缝 合器中, 在使缝合针与一个把持构件相卡合的状态下, 利用一对把持构件把持组织并将缝 合针向组织穿刺。 接着, 利用交接机构将缝合针交接到另一个把持构件, 从而将缝合线穿过 组织。 在专利文献2所公开的缝合器中, 由于能够重复把持构件之间的缝合针的交接动作, 因此能够进行连续缝合。 0004 现有技术文献 0005 专利文献 00。
11、06 专利文献1: 日本特表2001500765号公报 0007 专利文献2: 日本特表2014030544号公报 发明内容 0008 发明要解决的问题 0009 在利用把持构件的顶端进行缝合的缝合器的情况下, 为了易于向把持构件之间放 入组织, 此外, 为了即便是较厚的组织也能够把持, 期望设置又长又大的把持构件, 扩宽打 开把持构件时的顶端彼此间的间隔。 但是, 向内窥镜插入的处置器具对于把持构件的长度、 大小有所限制。 因此, 为了将把持构件的顶端彼此间的间隔打开得较宽, 期望把持构件以更 大的角度打开。 此外, 在把持钳子设置缝合针的缝合器的情况下, 用于传递进行缝合针的交 接时的力的。
12、操作线在与把持构件相连接的部分的刚性比位于护套内的部分的刚性高。 因 此, 详细内容见后述, 在专利文献1和专利文献2的缝合器中, 在使把持构件较大地打开的情 况下, 有时会因把持构件的开闭动作而使缝合针的卡合状态发生变化、 从而无法顺畅地进 行缝合针的交接。 0010 根据上述情况, 本发明的目的在于提供一种能够顺畅地进行把持构件的开闭动作 和缝合针的交接动作的缝合器。 0011 用于解决问题的方案 0012 本发明的第一技术方案的缝合器包括: 长轴构件, 其形成有从基端部朝向顶端部 沿着长度方向延伸的贯穿路径; 操作部, 其设于所述长轴构件的所述基端部侧; 把持部, 其 设于所述长轴构件的。
13、所述顶端部侧, 该把持部能够利用开闭操作构件使由第一把持构件和 第二把持构件构成的一对把持构件进行开闭动作; 缝合针, 其具有能够与所述一对把持构 件相卡合的卡合部; 第一卡合构件, 其设于所述第一把持构件, 该第一卡合构件与所述卡合 说 明 书 1/10 页 4 CN 107427295 A 4 部相卡合并使所述缝合针与所述第一把持构件相卡合; 第二卡合构件, 其设于所述第二把 持构件, 该第二卡合构件与所述卡合部相卡合并使所述缝合针与所述第二把持构件相卡 合; 第一线状构件, 其连接于所述第一卡合构件和所述操作部, 该第一线状构件通过沿所述 长度方向移动而将所述第一卡合构件和所述卡合部之间。
14、切换为卡合状态或者非卡合状态; 以及第二线状构件, 其连接于所述第二卡合构件和所述操作部, 该第二线状构件通过沿所 述长度方向移动而将所述第二卡合构件和所述卡合部之间切换为卡合状态或者非卡合状 态, 所述第一线状构件和所述第二线状构件在所述把持部和所述长轴构件的顶端之间以与 所述长轴构件的中心轴线交叉的状态贯穿于所述贯穿路径。 0013 也可以是, 作为本发明的第二技术方案, 在第一技术方案的缝合器中, 所述第一线 状构件和所述第二线状构件在比所述一对把持构件的转动轴部靠基端侧的位置相对于所 述中心轴线交叉。 0014 也可以是, 作为本发明的第三技术方案, 在第一或第二技术方案的缝合器中, 。
15、所述 第一卡合构件以能够沿着所述一对把持构件彼此的相对面滑动的方式设于所述第一把持 构件, 所述第二卡合构件以能够沿着所述一对把持构件彼此的相对面滑动的方式设于所述 第二把持构件, 利用所述第一线状构件和所述第二线状构件的进退移动, 使所述第一卡合 构件相对于所述第一把持构件滑动, 使所述第二卡合构件相对于所述第二把持构件滑动, 从而所述第一卡合构件和所述第二卡合构件中的任一者与所述卡合部卡合, 且所述缝合针 被保持于所述一对把持构件中的任一者。 0015 也可以是, 作为本发的第四技术方案, 在第三技术方案的缝合器中, 所述第一卡合 构件和所述第二卡合构件构成为通过向各所述把持构件的基端侧滑。
16、动而与所述卡合部相 卡合。 0016 也可以是, 作为本发明的第五技术方案, 在第一技术方案的缝合器中, 还包括: 罩 构件, 其用于相对于所述长轴构件固定所述一对把持构件的转动轴部; 以及一对连杆构件, 其在顶端侧与所述转动轴部相连接, 在基端侧与所述开闭操作构件的顶端部相连接, 所述 把持构件通过使所述开闭操作构件相对于所述长轴构件进退移动而借助所述连杆构件进 行开闭动作, 所述第一线状构件和所述第二线状构件经过所述一对连杆构件之间并在比所 述转动轴部靠基端侧的位置交叉。 0017 也可以是, 作为本发明的第六技术方案, 在第五技术方案的缝合器中, 在所述把持 部闭合的状态下, 所述第一线。
17、状构件和所述第二线状构件通过抵接于所述转动轴部而远离 所述中心轴线, 并且, 将所述第一线状构件和所述第二线状构件在所述长度方向上的交叉 位置限制在比所述转动轴部靠基端侧的位置。 0018 也可以是, 作为本发明的第七技术方案, 在第五或第六技术方案的缝合器中, 所述 第一线状构件和所述第二线状构件在所述长度方向上的所述一对把持构件的所述转动轴 部与所述连杆转动轴部之间交叉, 在所述把持部打开的状态下, 所述第一线状构件和所述 第二线状构件抵接于所述连杆转动轴部并被限制了弯曲位置。 0019 也可以是, 作为本发明的第八技术方案, 在第五技术方案的缝合器中, 所述连杆构 件包括: 第一接合销,。
18、 其连接所述第一把持构件和所述长轴构件; 以及第二接合销, 其在与 所述第一接合销同一个轴线上与所述第一接合销分开地设置, 该第二接合销连接所述第二 把持构件和所述长轴构件, 所述第一线状构件和所述第二线状构件经过所述第一接合销与 说 明 书 2/10 页 5 CN 107427295 A 5 所述第二接合销之间的间隙并贯穿于所述长轴构件的顶端部。 0020 也可以是, 作为本发明的第九技术方案, 在第一技术方案的缝合器中, 在从所述把 持部的开闭方向观察时, 所述第一线状构件和所述第二线状构件以在隔着所述中心轴线分 开的位置延伸的方式设置。 0021 也可以是, 作为本发明的第九技术方案, 。
19、第一技术方案的缝合器还包括: 护套, 其 供所述长轴构件插入; 以及切换机构, 其与所述长轴构件一同配置在所述护套内, 该切换机 构连接于所述第一线状构件和所述第二线状构件, 该切换机构用于交替地进行由所述第一 卡合构件和所述第二卡合构件实现的与所述卡合部卡合的卡合状态或者不与所述卡合部 卡合的非卡合状态。 0022 发明的效果 0023 根据本发明的缝合器, 能够顺畅地进行把持构件的开闭动作和缝合针的交接动 作。 附图说明 0024 图1是表示在内窥镜插入部安装有本发明的第1实施方式的缝合器的状态的整体 图。 0025 图2是表示本发明的第1实施方式的缝合器的顶端部分的立体图。 0026 图。
20、3是表示本发明的第1实施方式的缝合器的顶端部分的图, 是把持部在长轴构件 的中心轴线上的开闭方向的剖视图。 0027 图4是表示本发明的第1实施方式的缝合器的顶端部分的图, 是把持部在长轴构件 的中心轴线上的开闭方向的剖视图。 0028 图5是示意地表示本发明的第1实施方式的缝合器的缝合针、 第一卡合构件以及第 二卡合构件的位置关系的立体图。 0029 图6是示意地表示本发明的第1实施方式的缝合器的缝合针、 第一卡合构件以及第 二卡合构件的位置关系的立体图。 0030 图7是表示本发明的第1实施方式的缝合器的卡合构件、 线状构件、 转动轴部、 接合 销以及环构件之间的关系的示意图。 0031 。
21、图8是表示本发明的第1实施方式的缝合器的环构件的立体图。 0032 图9是表示交接操作部的俯视图。 0033 图10是表示交接操作部的俯视图。 0034 图11是表示本发明的第2实施方式的缝合器的顶端部分的局部剖视图。 0035 图12是表示以往的缝合器的图, 是在把持部的开闭方向上穿过长轴构件的中心轴 线的剖视图。 具体实施方式 0036 第1实施方式 0037 说明本发明的第1实施方式的缝合器1。 图1是表示缝合器1的整体图。 图2是表示缝 合器1的顶端部分的立体图。 图3和图4是表示缝合器1的顶端部分的图, 是把持部3在长轴构 件2的中心轴线L上的开闭方向的剖视图。 图3表示一对把持构件。
22、闭合的状态, 图4表示一对 说 明 书 3/10 页 6 CN 107427295 A 6 把持构件打开的状态。 0038 如图1所示, 缝合器1向内窥镜100的内窥镜插入部101插入进行使用, 是为了使用 缝合针缝合生物体组织而使用的装置。 如图1图4所示, 缝合器1包括缝合针4、 长轴构件2、 把持部3、 第一卡合构件5、 第二卡合构件6、 第一线状构件7、 第二线状构件8(参照图3)以及 操作部9。 0039 长轴构件2具有挠性, 是沿着中心轴线L从基端到顶端沿长度方向延伸的构件。 长 轴构件2在其内部形成有贯穿路径21(参照图3)。 在长轴构件2的基端设有操作部9, 在该长 轴构件2的。
23、顶端侧设有把持部3。 在长轴构件2的贯穿路径21内以开闭操作构件13能够进退 的方式贯穿有该开闭操作构件13。 长轴构件2贯穿于护套22。 0040 如图2和图3所示, 把持部3的由第一把持构件10和第二把持构件11构成的一对把 持构件借助连杆构件12与开闭操作构件13相连接。 在把持部3中, 第一把持构件10和第二把 持构件11利用支承销(转动轴部)14以能够相对转动的方式相连结。 连杆构件12的顶端部以 顶端侧接合销15为中心且以能够转动的方式连结于第一把持构件10和第二把持构件11的 基端。 连杆构件12的基端部以基端侧接合销(连杆转动轴部)16为中心且以能够转动的方式 与开闭操作构件1。
24、3的顶端部相连结。 在长轴构件2的顶端设有罩构件17。 支承销14与罩构件 17的顶端部相连结, 第一把持构件10和第二把持构件11以能够转动的方式支承于罩构件 17。 0041 在将开闭操作构件13向贯穿路径21内牵引时, 如图3所示, 一对把持构件10、 11沿 着中心轴线L以大致平行的方式闭合。 如图4所示, 在将开闭操作构件13从贯穿路径21内推 出时, 第一把持构件10和第二把持构件11与连杆构件12相连动地转动, 并以支承销14为中 心相对旋转, 从而成为打开的状态。 0042 缝合针4具有大致圆柱形状。 如图5所示, 缝合针4在其长度方向L1的中央部分具有 外径尺寸最大的主体部4。
25、b, 在该缝合针4的一个端部(顶端)具有圆锥状的尖端部4a, 在另一 端(基端)利用粘接等固定有缝合线18。 在缝合针4的基端部具有凸缘部4d。 在主体部4b的长 度方向L1的两侧, 在整周的范围内形成有直径比尖端部4a的最大径和凸缘部4d小的小径部 (卡合部)4c。 0043 如图3和图4所示, 在第一把持构件10上形成有管腔10b, 在管腔10b内以使第一卡 合构件5能够沿中心轴线L方向滑动的方式收纳有第一卡合构件5。 与此同样, 在第二把持构 件11上形成有管腔11b, 在管腔11b内以使第二卡合构件6能够沿中心轴线L方向滑动的方式 收纳有第二卡合构件6。 在第一把持构件10和第二把持构。
26、件11的顶端部分别形成有沿一对 把持构件10、 11的开闭方向贯通的通孔10a、 11a。 通孔10a、 11a与管腔10b、 11b相连通。 如图2 所示, 通孔10a、 11a形成为与形成在第一把持构件10和第二把持构件11的侧方端部的缺口 10c、 11c相连通。 0044 如图3所示, 第一把持构件10的通孔10a的外表面侧的小径部10d的开口宽度R1以 比缝合线18稍大的尺寸形成。 在通孔10a形成有从与第二把持构件11的相对面侧贯穿到管 腔10b的大径部10e。 大径部10e的开口宽度R2具有比缝合针4的主体部4b的直径稍大的尺 寸。 在通孔10a的小径部10d与管腔10b之间形成。
27、有台阶部10f。 台阶部10f具有与缝合针4的 凸缘部4d的轴线方向上的尺寸大致相等的尺寸。 台阶部10f构成为在缝合针4保持于第一把 持构件10时凸缘部4d与台阶部10f相抵接。 说 明 书 4/10 页 7 CN 107427295 A 7 0045 第二把持构件11的通孔11a也具有与第一把持构件10的通孔10a相同的结构。 在缝 合针4卡合于第二把持构件11侧时, 在第二把持构件11的通孔11a的小径部11d收纳缝合针4 的尖端部4a的顶端。 0046 第一卡合构件5是设于第一把持构件10的大致平板状的构件。 第一卡合构件5以能 够沿着第一把持构件10的与第二把持构件11的相对面滑动的。
28、方式设于第一把持构件10的 管腔11b内。 如图5所示, 第一卡合构件5从沿着滑动方向的方向的边缘端部朝向中央部被去 除而形成, 其具有沿厚度方向贯通的开口部5a。 第一卡合构件5整体形成为钩状。 第一卡合 构件5的板厚小于第一小径部41c的长度方向L1上的长度。 此外, 如图6所示, 开口部5a能够 以不与凸缘部4d和尖端部4a相干涉地使凸缘部4d和尖端部4a通过的尺寸形成。 第一卡合构 件5通过使开口部5a的边缘与缝合针4的第一小径部41c相卡合, 从而能够使缝合针4与第一 把持构件10相卡合。 在第一卡合构件5的基端部利用粘接等固定有第一线状构件7的顶端。 0047 第二卡合构件6具有与。
29、第一卡合构件5相同的形状。 与第一卡合构件5同样, 第二卡 合构件6以能够滑动的方式设于第二把持构件11。 在第二卡合构件6的基端部利用粘接等固 定有第二线状构件8的顶端。 第一线状构件7和第二线状构件8为了防止互相的干涉而分别 连接于自第一卡合构件5、 第二卡合构件6的基端部的中央偏移的位置。 第二线状构件8在自 第二卡合构件6的基端部的中央向与第一卡合构件5和第一线状构件7之间的连接位置相反 侧偏移的位置连接于第二卡合构件6(参照图7)。 如图6所示, 第二卡合构件6通过使开口部 6a的边缘与缝合针4的第二小径部42c相卡合, 从而能够使缝合针4与第二把持构件11相卡 合。 0048 第一。
30、线状构件7和第二线状构件8(以下有时简记作 “线状构件7、 8” 。 )例如是操作 线。 第一线状构件7的顶端部与第一卡合构件5相连接, 该第一线状构件7的基端部与操作部 9相连接。 具体地讲, 线状构件7、 8为了易于推入第一卡合构件5和第二卡合构件6(以下有时 简记作 “卡合构件5、 6” 。 )而从自贯穿路径21暴露的部分到顶端部由刚性较高的单股操作线 构成。 考虑到对于内窥镜插入部101、 护套22的弯曲的追随性, 线状构件7、 8的收纳在贯穿路 径21内的部分由刚性比顶端部分的刚性低的多股操作线构成。 通过第一线状构件7沿中心 轴线L方向进退移动, 从而能够将第一卡合构件5和缝合针4。
31、的第一小径部41c切换为卡合状 态或者非卡合状态。 0049 第二线状构件8的顶端部与第二卡合构件6相连接, 该第二线状构件8的基端部与 操作部9相连接。 通过第二线状构件8沿中心轴线L方向进退移动, 从而能够将第二卡合构件 6和缝合针4的第二小径部42c切换为卡合状态或者非卡合状态。 缝合针4通过与第一卡合构 件5和第二卡合构件6中的任一者相卡合而被保持于一对把持构件中的任一者。 缝合针4和 一对把持构件之间的卡合见后述。 0050 如图3和图4所示, 在从支承销14的轴线方向观察时, 线状构件7、 8在把持部3和长 轴构件2的顶端之间相对于长轴构件2的中心轴线L交叉。 线状构件7、 8的基。
32、端部贯穿于贯穿 路径21并与操作部9相连接。 此外, 在从支承销14的轴线方向观察时, 第一线状构件7和第二 线状构件8在比支承销14靠基端侧的位置交叉, 各自相对于长轴构件2的中心轴线L的位置 关系反转。 0051 图7是表示缝合器1的卡合构件5、 6、 线状构件7、 8、 支承销14、 基端侧接合销16以及 环构件19a之间的关系的示意图。 如图7所示, 在从一对把持构件10、 11的开闭方向(与支承 说 明 书 5/10 页 8 CN 107427295 A 8 销14的轴线正交的方向)观察时, 第一线状构件7和第二线状构件8以大致平行地延伸的方 式分开地设置。 其结果, 不会因线状构件。
33、相互间的接触而妨碍线状构件的力的传递。 此外, 能够防止线状构件7、 8相互间的接触而使线状构件7、 8磨损, 防止线状构件的破损。 0052 在本实施方式中, 线状构件7、 8贯穿于一对连杆构件12之间, 在从支承销14的轴线 方向观察时, 第一线状构件7和第二线状构件8在支承销14与接合销15之间交叉。 0053 如图4所示, 在缝合器1中具备切换机构19, 该切换机构19用于交替地进行利用卡 合构件5、 6对缝合针4的保持(卡合状态)或者释放(非卡合状态)。 如图8所示, 切换机构19包 括环构件19a和两个圆柱状构件19b。 环构件19a形成为环状, 其借助转动支承部19d以能够 绕与。
34、长轴构件2的中心轴线L正交的摆动轴线X1摆动的方式安装。 两个圆柱状构件19b在环 构件19a的内周部隔着摆动轴线X1以大致平行的方式排列设置。 各圆柱状构件19b以能够绕 与摆动轴线X1平行的轴线X2、 X3旋转的方式安装于环构件19a。 在各圆柱状构件19b形成有 分别供线状构件7、 8贯穿的通孔19e。 长轴构件2的中心轴线L在摆动轴线X1方向上处于两个 通孔19e之间。 两个圆柱状构件19b的通孔19e相互间形成在相对于摆动轴线X1对称的位置。 其结果, 能够保持贯穿于通孔19e的线状构件7、 8相互分开的状态。 如图3和图4所示, 在通孔 19e贯穿固定有盘管19c, 在盘管19c贯。
35、穿固定有线状构件7、 8。 切换机构19设于护套22内。 0054 通过第一线状构件7和第二线状构件8中的任一者的牵引, 环构件19a像压板那样 移动, 并交替地切换利用两个卡合构件5、 6对缝合针4的保持或者释放。 0055 如图1所示, 操作部9配置在长轴构件2的基端侧, 其包括操作部主体90、 用于使一 对把持构件10、 11进行开闭动作的开闭操作部91、 以及用于牵引线状构件7、 8的交接操作部 92。 0056 开闭操作部91具备开闭手柄91a, 通过开闭操作开闭手柄91a, 构成为能够在中心 轴线L方向上推拉开闭操作构件13(参照图3)。 0057 图9和图10是缝合器1的交接操作。
36、部92的俯视图。 交接操作部92包括手柄92a和两 个滑轮92c。 手柄92a以能够绕与中心轴线L正交的摆动轴线L2摆动的方式设于操作部主体 90。 两个滑轮92c以在摆动轴线L2方向上隔着手柄92a的方式配置于手柄92a的两面, 该滑轮 92c借助扭簧92b以能够旋转的方式安装于手柄92a。 第一线状构件7卷绕于第一滑轮92c且 端部被固定。 第二线状构件8向与第一滑轮92c相反的方向卷绕于第二滑轮(未图示)且端部 被固定。 在手柄92a隔着中心轴线L在两处形成有勾指部92d、 92e。 0058 说明本实施方式的缝合器1的作用。 0059 首先, 使缝合针4与卡合构件5、 6卡合。 卡合构。
37、件5、 6以比开口部5a、 6a靠顶端侧的 钩部5b、 6b在中心轴线L方向上位于比通孔10a、 11a靠顶端侧的位置的方式分别配置于管腔 10b、 11b。 操作人员从第一把持构件10的缺口10b插入缝合线18。 在从缺口10b插入的缝合线 18收纳于通孔10a的小径部10d的状态下向基端侧牵引缝合线18时, 凸缘部4d抵接于第一把 持构件10的台阶部10f。 在该状态下, 第一小径部41c位于管腔10b内, 主体部4b的端部位于 第一把持构件10的通孔10a的大径部10e。 并且, 第一小径部41c位于第一卡合构件5的开口 部5a内。 在向基端侧拉动交接操作部92的手柄92a而向基端侧牵引。
38、第一卡合构件5时, 钩部 5b抵接于缝合针4的第一小径部41c, 缝合针4卡合于第一卡合构件5。 由于缝合针4在抵接于 钩部5b、 台阶部10f、 通孔10a的大径部10e的状态下被第一卡合构件5向基端侧按压, 因此, 缝合针4卡合于第一把持构件10侧并被保持。 说 明 书 6/10 页 9 CN 107427295 A 9 0060 接着, 保持在关闭开闭操作部91的开闭手柄91a而关闭把持部3的状态, 将缝合器1 从钳子口103向插入到体内的内窥镜100的内窥镜插入部101插入, 并使缝合器1自内窥镜插 入部101的顶端侧突出。 0061 操作人员使缝合器1的顶端部靠近进行缝合处置的对象组。
39、织。 在操作人员打开开 闭手柄91a而打开了把持部3的状态下使该把持部3抵接于组织之后, 若关闭开闭手柄91a, 则把持部3闭合且组织被把持。 此时, 在将第一线状构件7牵引到基端侧的状态下, 若开闭操 作把持部3, 则缝合针4保持与第一把持构件10相卡合的状态。 虽然省略图示, 但是若把持部 3闭合并夹持组织T, 则缝合针4的尖端部4a穿刺组织T并贯穿组织T。 在该状态下, 缝合针4的 顶端侧的第二小径部42c位于第二把持构件11的管腔11b内且第二卡合构件6的开口部6a 内。 在操作人员向基端侧拉动交接操作部92的手柄92a的一个勾指部92e时, 第二线状构件8 被牵引, 第二卡合构件6的。
40、钩部6b与缝合针4的第二小径部42c相卡合, 进一步向基端侧按 压, 缝合针4保持在第二把持构件11侧。 0062 此时, 随着第二线状构件8的移动, 固定于第二线状构件8的圆柱状构件19b向基端 侧移动。 之后, 环构件19a绕摆动轴线X1摆动, 贯穿有第一线状构件7的圆柱状构件19b向顶 端侧移动, 使第一线状构件7向顶端侧移动。 其结果, 解除了第一卡合构件5与缝合针4的卡 合状态。 0063 操作人员在打开开闭手柄91a并使把持部3离开了组织T之后, 再次关闭开闭手柄 91a, 在向基端侧拉动交接操作部92的勾指部92d时, 第一线状构件7向基端侧移动, 缝合针4 与第一卡合构件5卡合。
41、。 在切换机构19中, 利用与上述的第二线状构件8向基端侧移动的情 况相反的作用, 使第二卡合构件6向顶端侧移动, 解除缝合针4与第二卡合构件6之间的卡 合。 通过重复该操作, 从而在第一把持构件10与第二把持构件11之间交接缝合针4, 缝合组 织T。 此时, 由于第一把持构件10的缺口10b形成于在内窥镜100的视野内能够确认的位置, 因此, 操作人员能够确认在缺口10b插入了缝合线18的状态。 0064 在长轴构件2的弯曲部弯曲的情况下, 有时线状构件7、 8分别会产生松弛。 因扭簧 92b的弹性变形而产生的反弹力与长轴构件2的弯曲部的姿势相应地赋予能够充分地消除 在线状构件7、 8中分别。
42、产生的松弛的大小的张力。 该张力被传递到与线状构件7、 8相连结的 卡合构件5、 6, 利用卡合构件5、 6保持缝合针4。 由此, 在缝合器1中, 即便是弯曲部弯曲的状 态, 也始终对缝合针4赋予张力, 能够防止在手术过程中缝合针4掉落。 0065 在上述的动作时, 根据本实施方式, 进行移动操作的线状构件7、 8难以受到把持部 3的开闭动作的影响, 能够稳定地进行缝合处置。 与以往例相比较地说明本申请的缝合器1 的特征。 0066 图12是表示以往的缝合器200的一例的图。 如图12所示, 以往的缝合器200中, 与第 一卡合构件205相连接的第一线状构件207和与第二卡合构件206相连接的。
43、第二线状构件 208分别在长度方向的整个范围内与长轴构件202的轴线平行地连接。 因而, 在把持部203闭 合的状态中, 线状构件207、 208呈直线状延伸设置。 在把持部203从闭合的状态进行较大程 度地打开的动作时, 线状构件207、 208(交接用操作线)追随把持部打开的动作而从直线状 态变为弯曲状态。 此时, 由于线状构件207、 第二线状构件208(交接用操作线)在把持构件 210、 210的转动轴(销)的附近弯曲的曲率较大程度地变化, 因此, 有时在线状构件207、 208 (交接用操作线)的弯曲部分线发生扭结。 此外, 由于线状构件207、 208在与卡合构件205、 说 明 。
44、书 7/10 页 10 CN 107427295 A 10 206相连接的部分的刚性比位于长轴构件202内的部分的刚性高, 因此, 在把持部203打开的 动作的作用下, 因线状构件207、 208自身的刚性有时不会顺畅地弯曲。 其结果, 如图12所示, 在一对把持构件210、 211较大程度地打开时, 线状构件207、 208因自身的刚性向比支承销 214向外侧远离的方向(例如图12中单点划线207m所示的位置)移动。 0067 在这样线状构件207、 208向外侧移动时, 把持部203的基端部与长轴构件202的顶 端部之间的线状构件207的路径较大程度地变化。 其结果, 有时会将第一卡合构件。
45、205向顶 端侧推动而解除缝合针204与第一卡合构件205的卡合, 导致缝合针204自第一把持构件210 脱落。 此外, 在把持部203较大程度地打开时, 有时线状构件207、 208在支承销214的附近发 生线扭结。 对于这样的问题, 也考虑为了将线状构件207、 208的路径保持在适当的位置而设 置引导件等, 但是装置大型化, 因此并不理想。 0068 相对于此, 在本实施方式的缝合器1中, 第一线状构件7在自第一把持构件10的管 腔10b向基端侧暴露之后经过支承销14的外侧(图3的上侧), 接着, 朝向接合销平缓地弯曲 并在第二把持构件11的基端侧的延长线上延伸, 经过接合销(基端侧接合。
46、销16)的外周侧 (图3的下侧), 贯穿于贯穿路径21内。 线状构件7、 8的比交叉部分靠基端侧的部分以与中心 轴线L方向大致平行的方式贯穿于贯穿路径21。 基于这样配置线状构件7、 8的结果, 在把持 部3闭合的状态下, 线状构件7、 8通过抵接于支承销14而远离中心轴线L, 并且, 将第一线状 构件7与第二线状构件8在中心轴线L方向上的交叉位置限制在比支承销14靠基端侧的位 置。 0069 线状构件7、 8在使用时在比插入有长轴构件2的护套22的顶端靠远端侧的位置以 相对于中心轴线L交叉的方式配置。 在线状构件7、 8的比交叉部分靠基端侧的部位, 线状构 件7、 8在护套22内被限制了各自。
47、相对于中心轴线L的位置并进行插入。 其结果, 线状构件7、 8 的比交叉部分靠基端侧的路径易于被限制在期望的位置, 能够将线状构件7、 8的弯曲动作、 进退动作保持为适当的状态。 0070 由于环构件19a包封在护套22中, 因此能够防止缝合线18、 组织与环构件19a相干 涉而妨碍环构件19a的活动。 0071 在本实施方式的缝合器1中, 将线状构件7、 8以相对于长轴构件2的中心轴线L交叉 的方式配置, 因此, 即使在把持部3闭合的状态下, 线状构件7、 8也不成为直线状而以一定程 度弯曲。 因而, 在把持部3打开的动作时, 能够使线状构件7、 8顺畅地弯曲。 此外, 在把持部3 打开的动。
48、作时, 能够确保线状构件7、 8的弯曲部的曲率较大。 具体地讲, 在把持部3打开的动 作时, 线状构件7、 8弯曲的曲率基本上不变, 仅是弯曲的角度变化预定量。 即, 在把持部3打 开的动作时, 线状构件7、 8的比弯曲中心靠基端侧的路径不变, 比弯曲中心靠顶端侧的路径 随着把持构件10、 11的转动而绕弯曲中心转动。 因而, 线状构件7、 8的顶端位置不相对于把 持构件10、 11变化就能够开闭把持部3。 其结果, 在把持部3打开的动作时, 线状构件7、 8顺畅 地弯曲, 能够防止上述那样的线扭结、 缝合针的脱落。 在期望细径的处置器具的内窥镜处置 器具中, 不会较大程度地改变直径尺寸就能够。
49、在能够确保充分的曲率半径的路径上配置线 状构件并实现顺畅的操作。 0072 由于将线状构件7、 8以相对于长轴构件2的中心轴线L交叉的位置设定在比一对把 持构件10、 11的开闭动作的支点靠基端侧的位置, 因此, 即使在一对把持构件10、 11较大程 度地打开的情况下, 线状构件7、 8也不会过度弯曲, 能够抑制扭结的发生。 说 明 书 8/10 页 11 CN 107427295 A 11 0073 本实施方式的缝合器1在安装于现有的把持钳子的连杆构件12所产生的间隙贯穿 有线状构件7、 8, 因此, 能够兼顾充分地确保线状构件7、 8的曲率半径和节省空间, 能够提供 一种操作性优异的缝合器。 0074 从支承销14的轴线方向观察时的第一线状构件7与第二线状构件8的交点在中心 轴线L方向上的把持部3的支承销14与基端侧接合销16之间交叉。 因此, 在把持部3打开的状 态下, 第一线状构件7和第二线状构件8抵接于基端侧接合销16并被限制了弯曲位置。 其结 果, 在把持部3打开的动。