钢材打捆机器人导丝槽结构 【技术领域】
本发明涉及一种钢材打捆机器人的导丝槽结构,属于包装机械领域。
背景技术
图1为传统导丝槽造成的钢捆的虚丝现象示意图,我们知道,在对型钢打捆的机器人中,导丝槽是直接与钢捆联系的重要部件,其结构直接影响打捆质量,打捆机器人对导丝槽有严格的要求:一是导丝槽的结构不能影响钢捆在辊道中的运行;二是保证捆丝能将钢捆抱紧,而不出现如图1所示的虚丝现象;三是在保证抱紧钢捆的情况下,尽量有利于抽紧力的减小。图1所示的虚丝现象是打捆机器人必须克服的问题,科技工作者一直进行相关的研究工作,并作了大量地试验,结果发现,由于目前采用的盘条均为热轧盘条,没有经过热处理,盘条的性能差别很大,软硬程度也有很大区别,在这种情况下,对于一些小捆径钢捆,盘条在抽紧过程中的弯曲半径小,极易造成盘条的卡死现象,这时再继续抽紧也不能将盘条抽紧,造成虚丝现象,从而造成松捆现象,影响了包装质量。
【发明内容】
为了克服现有技术的不足,本发明的目的在于提供一种结构简单、可有效避免虚丝现象、保证打捆包装质量的钢材打捆机器人导丝槽结构。
本发明是通过以下技术方案来实现的:
一种钢材打捆机器人导丝槽结构,包括上导丝槽和下导丝槽,其特征在于:所述的导丝槽上设置有多个成型器。
本发明的有益效果是:本发明有效避免了抽丝过程中的死点,减小了抽丝过程中的摩擦,非常有利于抽紧力的减小,避免虚丝现象的发生,此外,本发明提高了机器人的适应性,使机器人不仅满足对型钢的包装,也可以满足对棒材钢捆的包装。
【附图说明】
图1为传统导丝槽造成的钢捆的虚丝现象示意图;
图2为本发明一实施例的结构示意图;
图3为本发明所述的抽紧前的导丝槽状态示意图;
图4为本发明所述的成型器未打开时的抽紧状态示意图;
图5为本发明所述的成型器a打开时的抽紧状态示意图;
图6为本发明所述的成型器b打开时的抽紧状态示意图;
图7为本发明所述的成型器c打开时的抽紧状态示意图。
图中主要附图标记含义为:
1、钢捆 2、盘条 3、上导丝槽
4、在导丝槽 5、成型器
【具体实施方式】
下面将结合附图,详细说明本发明的具体实施方式:
图2为本发明一实施例的结构示意图。
如图2所述:钢材打捆机器人导丝槽结构,包括上导丝槽3和下导丝槽4,所述的导丝槽上设置有多个成型器5,在本具体实施方式中成型器5为三个。
图3为本发明所述的抽紧前的导丝槽状态示意图;图4为本发明所述的成型器未打开时的抽紧状态示意图;图5为本发明所述的成型器a打开时的抽紧状态示意图;图6为本发明所述的成型器b打开时的抽紧状态示意图;图7为本发明所述的成型器c打开时的抽紧状态示意图。
如图3至图7所示:在机器人的抽丝过程中,导丝槽中盘条2的变化过程如下:抽紧前,盘条2为自然状态,依附在成型器5的外周围,然后抽丝机构收紧盘条2,方向为从上导丝槽3到下导丝槽4,成型器5未打开时,其使盘条处于绷紧地状态,盘条2以成型器为拐点,张紧,当成型器a打开时,在抽紧力的作用下,盘条2贴附在钢捆1上,以此类推,成型器b和c顺次动作打开,将捆丝紧靠在钢捆上,导丝槽3、4中的盘条2沿图7所示的方向收紧钢捆1,本发明不仅解决了捆扎时容易出现的虚丝现象,而且使抽紧力大大降低,盘条很紧密地附着于钢捆之上,有利于提高打捆机的打捆质量。
以上已以较佳实施例公开了本发明,然其并非用以限制本发明,凡采用等同替换或者等效变换方式所获得的技术方案,均落在本发明的保护范围之内。