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1、10申请公布号CN101982358A43申请公布日20110302CN101982358ACN101982358A21申请号201010507580522申请日20101009B60W10/06200601B60W10/18200601B60W10/02200601B60W30/1820060171申请人奇瑞汽车股份有限公司地址安徽省芜湖市经济技术开发区长春路8号72发明人袁中杨尔松傅福美刘芳芳74专利代理机构深圳市百瑞专利商标事务所普通合伙44240代理人杨大庆54发明名称一种汽车上坡起步辅助方法及系统57摘要本发明提供一种汽车上坡起步辅助方法及系统，其方法包括采集当前坡度的步骤；利用该当。
2、前坡度得到对应的发动机转速的步骤；根据该发动机转速控制节气门开度的步骤。其系统包括采集当前坡度的重力传感器；利用该当前坡度得到对应的发动机转速的计算模块；根据该发动机转速控制节气门开度的节气门控制模块。本发明是利用重力传感器探测车辆处于的坡度，通过采集的坡度信号，调节发动机转速提高汽车牵引力，提高了安全性，避免了发生机械故障而导致更大的安全事故，同时能够有效的帮助驾驶者轻松的斜坡起步。51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图2页CN101982360A1/1页21一种汽车上坡起步辅助方法，其特征在于，包括采集当前坡度的步骤；利用该当前坡度得到对。
3、应的发动机转速的步骤；根据该发动机转速控制节气门开度的步骤。2如权利要求1所述的汽车上坡起步辅助方法，其特征在于，还包括感知当前车速，在所述当前车速低于启动阈值时，执行所述采集当前坡度的步骤。3如权利要求1或2所述的汽车上坡起步辅助方法，其特征在于，还包括感知当前车速，在所述当前车速高于停止阈值时，停止所述采集当前坡度的步骤。4如权利要求1或2所述的汽车上坡起步辅助方法，其特征在于，所述利用当前坡度得到该坡度对应的发动机转速的步骤包括；由所述当前坡度计算汽车爬上该坡度斜坡所需牵引力的步骤；将该牵引力转换为发动机转速的步骤。5如权利要求4所述的汽车上坡起步辅助方法，其特征在于，还包括检测离合器的。
4、步骤；以及，当检测结果为离合器抬起时，才执行所述将该牵引力转换为发动机转速的步骤。6一种汽车上坡起步辅助系统，其特征在于，包括采集当前坡度的重力传感器；利用该当前坡度得到对应的发动机转速的计算模块；根据该发动机转速控制节气门开度的节气门控制模块。7如权利要求6所述的汽车上坡起步辅助系统，其特征在于，还包括感知当前车速的车速传感器；在所述当前车速低于启动阈值时，触发所述计算模块从所述重力传感器接收数据的启动单元。8如权利要求7所述的汽车上坡起步辅助系统，其特征在于，还包括在所述当前车速高于启动阈值时，断开所述计算模块和所述重力传感器的停止单元。9如权利要求6或7所述的汽车上坡起步辅助系统，其特征。
5、在于，所述计算模块包括；由所述当前坡度计算汽车爬上该坡度斜坡所需牵引力的牵引力单元；将该牵引力转换为发动机转速的转速单元。10如权利要求6至9任一所述的汽车上坡起步辅助系统，其特征在于，还包括检测离合器的离合器探测单元；以及，当检测结果为离合器抬起时，触发所述牵引力单元和所述转速单元进行通讯的离合器开关。权利要求书CN101982358ACN101982360A1/3页3一种汽车上坡起步辅助方法及系统技术领域0001本发明涉及汽车，尤其是涉及一种汽车上坡起步辅助方法及系统。背景技术0002通常汽车上坡停车或堵车时，都要踩下刹车，上坡起步时手动档的车要慢慢放离合，慢放刹车，一边还要加大油门在操作。
6、时，如果刹车松少了，汽车会倒退，容易导致一下安全事故刹车松快了，极易使得汽车熄火，导致起步失败，对于新手来说，更是驾驶难度很大，特别是上坡堵车时。0003同时现在一些辅助装置是采用机械制动达到汽车在斜坡上不能倒退后溜的方式来解决的例如，专利号为CN2008200993175的方案，但是此种装置在出现故障时，可能会导致车辆无故制动，导致更大的危险。发明内容0004本发明的目的是提供一种汽车上坡起步辅助方法及系统，该汽车上坡起步辅助方法及系统能够提高安全性。0005本发明解决其技术问题所采用的技术方案是0006一种汽车上坡起步辅助方法包括采集当前坡度的步骤；利用该当前坡度得到对应的发动机转速的步骤。
7、；根据该发动机转速控制节气门开度的步骤。0007还提供一种汽车上坡起步辅助系统，包括采集当前坡度的重力传感器；利用该当前坡度得到对应的发动机转速的计算模块；根据该发动机转速控制节气门开度的节气门控制模块。0008本发明是利用重力传感器探测车辆处于的坡度，通过采集的坡度信号，调节发动机转速提高汽车牵引力，提高了安全性，避免了发生机械故障而导致更大的安全事故，同时能够有效的帮助驾驶者轻松的斜坡起步。0009以下将结合附图和实施例，对本发明进行较为详细的说明。附图说明0010图1为汽车上坡起步辅助方法一种实施方式的流程框图；0011图2为汽车上坡起步辅助方法最佳实施方式的流程框图；0012图3为汽车。
8、上坡起步辅助系统一种实施方式的结构框图；0013图4为汽车上坡起步辅助系统最佳实施方式的结构框图。具体实施方式0014本实施方式的汽车上坡起步辅助方法，如图1所示，主要包括以下步骤0015100、采集当前坡度的步骤；0016200、利用该当前坡度得到对应的发动机转速的步骤；说明书CN101982358ACN101982360A2/3页40017300、根据该发动机转速控制节气门开度的步骤。0018本发明是利用重力传感器探测车辆处于的坡度，通过采集的坡度信号，调节发动机转速提高汽车牵引力，提高了安全性，避免了发生机械故障而导致更大的安全事故，同时能够有效的帮助驾驶者轻松的斜坡起步。0019以下用。
9、如图2所示的最佳实施方式对所述汽车上坡起步辅助方法进行进一步的说明0020110、感知当前车速，0021120、如果当前车速低于启动阈值时，执行步骤100；0022130、当前车速高于停止阈值时，停止步骤100。0023200、利用当前坡度得到该坡度对应的发动机转速的步骤包括；0024210、由所述当前坡度计算汽车爬上该坡度斜坡所需牵引力；0025220、检测离合器，当检测结果为离合器抬起时，才执行步骤230；0026230、所述将该牵引力转换为发动机转速的步骤。0027当然利用当前坡度得到该坡度对应的发动机转速的步骤还可以通过查表的方式获取。0028300、根据该发动机转速控制节气门开度。0。
10、029采用本最佳实施方式的辅助方法，驾驶者只要轻抬离合，慢松刹车，无需在增加油门便能轻松斜坡起步，避免前述手忙脚乱的情况出现、以及其他辅助制动的方式发生机械故障而导致更大的安全事故，同时能够有效的帮助驾驶者轻松的斜坡起步。0030还提供一种汽车上坡起步辅助系统，如图3和图4所示，主要包括重力传感器、计算模块、节气门控制模块。重力传感器采集当前坡度；计算模块利用该当前坡度得到对应的发动机转速；节气门控制模块根据该发动机转速控制节气门的开度。0031在上一实施方式的基础上增加车速传感器、启动单元、停止单元作为另一实施方式，车速传感器用以感知当前车速；启动单元是在所述当前车速低于启动阈值时，触发所述。
11、计算模块从所述重力传感器接收数据；停止单元是在所述当前车速高于启动阈值时，断开所述计算模块和所述重力传感器。启动单元、停止单元集成在辅助模块中。0032最佳实施方式将前述实施方式中的计算模块划分为牵引力单元和转速单元，并且增加了离合器探测单元和离合器开关。牵引力单元利用所述当前坡度计算汽车爬上该坡度斜坡所需牵引力；转速单元将该牵引力转换为发动机转速。当然计算模块还可以以查表的形式实现计算功能，其硬件上相应的设置查表单元即可。牵引力单元可以集成在辅助模块中，转速单元集成在发动机控制器中。离合器探测单元用于检测离合器；离合器开关是在离合器探测单元的检测结果为离合器抬起时，触发所述牵引力单元和所述转。
12、速单元进行通讯。0033上述汽车上坡起步辅助系统具有以下优点提高汽车的智能性，自动增加转速，类似于自动控制油门；降低斜坡起步时的手忙脚乱易出事故的概率；易于实现，只需增加一个传感器或再增加一个控制器，结合图3，更改软件即可实现功能。0034具体操作过程如下如图3和4所示，车钥匙在ON，给电，辅助模块开始工作，由车速传感器传递车速信号给辅助模块，当车速低于5KM/H时，启动单元启动辅助模块开始工作。其中车速的信号采取，可以直接通过采集来源于ABS系统的CAN网络信号；也可以直接说明书CN101982358ACN101982360A3/3页5从仪表的车速表信号采取。0035当辅助模块开始工作时，从。
13、重力传感器采集汽车所处斜坡的坡度，通过重力传感器的角度数据，由辅助模块内部的牵引力单元计算得出由该坡度造成的汽车重力的所造成的反作用力是多少由于斜坡上，汽车向下的摩擦力比平路上要小，因此这个阻力可以不考虑，再计算得出所需上斜坡的牵引力需要多少。0036当离合器探测单元检测到离合器抬起时，离合器开关则通知辅助模块开始将上述计算的结果传输给发动机控制器，发动机控制器中的转速单元通过数据计算所需要的发动机转速，然后向节气门控制模块发出信号控制节气门的开度，从而提高发动机转速，增加汽车牵引力。0037当汽车速度高于5KM/H时，停止单元则停止辅助模块，辅助模块通知发动机控制器转速要恢复正常，此时可通过驾驶者踩油门来提高转速。通常的发动机控制模块和节气门控制模块都集成在ECUELECTRONICCONTROLUNIT，电子控制单元上，此外，启动单元、停止单元、牵引力单元、转速单元即辅助模块和发动机控制器都集成在一个控制器中，可以达到减少布置空间的目的。说明书CN101982358ACN101982360A1/2页6图1图2说明书附图CN101982358ACN101982360A2/2页7图3图4说明书附图CN101982358A。