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1、(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201510063430.2 (22)申请日 2015.02.06 A61C 17/22(2006.01) (71)申请人 北京希澈科技有限公司 地址 100084 北京市海淀区中关村东路一号 院八号楼一层 CG05-257 (72)发明人 张昭 周为 汪坚 (74)专利代理机构 北京金信知识产权代理有限 公司 11225 代理人 黄威 邓玉婷 (54) 发明名称 牙齿保健系统及其操作方法 (57) 摘要 本发明提供一种牙齿保健系统， 包括电动牙 刷和数据处理设备。电动牙刷包括 ： 刷柄和刷头 ； 方位检测器， 其配置为检测刷头在口腔中的。
2、方位 并生成表示刷头当前方位的方位数据 ； 第一收发 器， 其配置为将刷头移动过程中的方位数据传送 至数据处理设备， 以及从数据处理设备接收关于 至少一个工作模式的数据 ； 第一存储器， 其存储 关于至少一个工作模式的数据 ； 及控制器， 其配 置为根据从至少一个工作模式中选定的一个工作 模式以及刷头移动过程中的方位数据来改变刷头 处在特定方位处时的运动。本发明还提供了该牙 刷保健系统的操作方法。通过本发明的牙刷保健 系统， 对于不同位置的牙齿或敏感牙齿， 刷头采用 不同的运动方式， 从而能够个性化地对牙齿进行 保健和保护。 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12。
3、)发明专利申请 权利要求书3页 说明书6页 附图5页 CN 105982756 A 2016.10.05 CN 105982756 A 1/3 页 2 1.一种牙齿保健系统， 其特征在于， 包括电动牙刷和数据处理设备， 其中， 所述电动牙刷包括 ： 刷柄和刷头， 所述刷柄的内部包括马达， 其配置为带动所述刷头的运动 ； 方位检测器， 其设置在刷柄内并配置为检测所述刷头在口腔中的方位并生成表示所述 刷头当前方位的方位数据 ； 第一收发器， 其设置在刷柄内并配置为将刷头移动过程中的方位数据传送至所述数据 处理设备， 以及从所述数据处理设备接收关于至少一个工作模式的数据 ； 第一存储器， 其设置在所。
4、述刷柄内并配置为存储所述关于至少一个工作模式的数据 ； 以及 控制器， 其配置为根据从所述至少一个工作模式中选定的一个工作模式以及刷头移动 过程中的方位数据来改变刷头处在口腔中特定方位处时的运动 ； 所述数据处理设备包括 ： 工作模式设定单元， 其根据用户指令设定工作模式 ； 第二收发器， 其配置为从所述电动牙刷接收所述方位数据， 并向所述电动牙刷发送所 述关于至少一个工作模式的数据 ； 第二存储器， 其存储所述方位数据和所述关于至少一个工作模式的数据。 2.根据权利要求 1 所述的牙齿保健系统， 其特征在于， 所述方位检测器还配置为检测 所述刷头在口腔中的方位并生成表示所述刷头在口腔中的移动。
5、路径的路径数据， 并通过所 述第一收发器将所述移动路径的路径数据发送至第二收发器， 且第二存储器还存储所述移 动路径的路径数据。 3.根据权利要求 2 所述的牙齿保健系统， 其特征在于， 所述牙刷的所述刷柄中还包括 计时器， 其配置为通过所述刷头在口腔中的移动路径的路径数据记录所述刷头在每颗牙齿 上停留的时间的数据， 并通过所述第一收发器将所述刷头在每颗牙齿上停留的时间的数据 发送至第二收发器， 且第二存储器还存储所述刷头在每颗牙齿上停留的时间的数据。 4.根据权利要求 3 所述的牙齿保健系统， 其特征在于， 所述数据处理设备还包括比较 单元和显示单元， 比较单元配置为将所述刷头当前方位的方位。
6、数据、 所述移动路径的路径 数据及刷头在每颗牙齿上停留的时间与预存在所述第二存储器中的标准刷牙方位、 路径和 标准刷牙时间进行比较， 显示单元配置为显示所述比较单元的比较结果。 5.根据权利要求 4 所述的牙齿保健系统， 其特征在于， 所述比较单元还配置为根据所 述比较结果进行刷牙评分， 所述第二收发器还配置为将该刷牙评分发送到所述第一收发 器， 并且所述刷柄上设置有小型显示屏以显示该刷牙评分。 6.根据权利要求 3 所述的牙齿保健系统， 其特征在于， 所述计时器还配置为记录刷头 的使用次数及每次的使用时间。 7.根据权利要求1至6中任一项所述的牙齿保健系统， 其特征在于， 所述方位检测器包 。
7、括 3 轴加速感应器及 3 轴陀螺仪， 所述 3 轴加速感应器和所述 3 轴陀螺仪分别测量预定义 的 x、 y、 z 轴的加速度和角速度。 8.根据权利要求1至6中任一项所述的牙齿保健系统， 其特征在于， 所述电动牙刷的所 述第一收发器与所述数据处理设备的所述第二收发器通过蓝牙、 wifi 或移动互联网连接。 9.根据权利要求1至6中任一项所述的牙齿保健系统， 其特征在于， 所述数据处理设备 权 利 要 求 书 CN 105982756 A 2 2/3 页 3 为手机、 电脑、 服务器或云设备。 10.根据权利要求 1 至 6 中任一项所述的牙齿保健系统， 其特征在于， 所述数据处理设 备包括。
8、2维码识别器， 其配置为识别用户所使用牙膏的包装上的2维码以确定牙膏种类， 并 且所述第二收发器配置为将与所确定的牙膏种类对应的马达速度控制信号发送给所述电 动牙刷。 11.一种用于如权利要求 1 至 10 中任一项所述的牙齿保健系统的操作方法， 所述方法 包括 ： S2 ： 将所述电动牙刷的所述刷头置于用户通过所述工作模式设定单元预先设定的刷牙 起始位置并启动所述电动牙刷 ； S3 ： 通过所述方位检测器检测所述刷头在口腔中的方位 ； S4 ： 当所述刷头移动至口腔中特定的牙齿时， 根据从所述至少一个工作模式中选定的 一个工作模式以及刷头移动过程中的方位数据来改变刷头处在口腔中特定方位处时的。
9、运 动 ； S5 ： 通过所述第一收发器将刷头移动过程中的方位数据经第二收发器传送至所述数据 处理设备并存储在第二存储器中。 12.根据权利要求 11 所述的方法， 其特征在于， 所述方法还包括 ： S0 ： 在第一次使用所述电动牙刷或需要调整所述电动牙刷时， 所述数据处理设备的所 述工作模式设定单元根据用户设定的牙齿数量、 特殊牙齿的清洗需求的数据来设定工作模 式， 并将关于所述工作模式的数据通过第二收发器发送至所述第一收发器， 所述第一收发 器将接收到的数据传送至所述控制器， 从而完成电动牙刷的工作模式的设置或更新。 13.根据权利要求 12 所述的方法， 其特征在于， 所述方法还包括 ：。
10、 S1 ： 在启动所述电动牙刷之前， 根据用户指令选择所述至少一个工作模式中的一个工 作模式。 14.根据权利要求 11 至 13 中任一项所述的方法， 其特征在于， 所述方法还包括 ： S6 ： 检测所述刷头在口腔中的方位并生成表示所述刷头在口腔中的移动路径的路径数 据， 并通过所述第一收发器将所述移动路径的路径数据发送至第二收发器， 从而将所述移 动路径的路径数据存储于所述第二存储器中 ； S7 ： 在记录所述刷头在口腔中的移动路径的路径数据的同时记录所述刷头在每颗牙齿 上停留的时间的数据， 并通过所述第一收发器将所述刷头在每颗牙齿上停留的时间的数据 发送至第二收发器， 从而将所述刷头在每。
11、颗牙齿上停留的时间的数据存储于所述第二存储 器中 ； S8 ： 将所述路径数据及刷头在每颗牙齿上停留的时间的数据与预存的标准刷牙路径和 标准刷牙时间进行比较， 并在所述数据处理设备上显示比较结果。 15.根据权利要求 11 至 13 中任一项所述的方法， 其特征在于， 所述方法还包括 ： 当计 时器记录的刷头使用时间或使用次数到达预设的使用时间或使用次数时， 提醒用户更换刷 头。 16.根据权利要求 11 至 13 中任一项所述的方法， 其特征在于， 所述方法还包括 ： 所述 数据处理设备将所述第二存储器中存储的在电动牙刷启动期间采集的数据发送给牙科医 生。 权 利 要 求 书 CN 1059。
12、82756 A 3 3/3 页 4 17.根据权利要求 11 至 13 中任一项所述的方法， 其特征在于， 所述方法还包括 ： 所述 控制器根据用户所使用的牙膏的种类控制马达的速度。 权 利 要 求 书 CN 105982756 A 4 1/6 页 5 牙齿保健系统及其操作方法 技术领域 0001 本公开涉及电子设备， 尤其涉及一种牙齿保健系统及其操作方法。 背景技术 0002 我国口腔病患病率高达 97.6， 龋齿总数约为 25 亿颗， 儿童龋齿发病率远超 70， 口腔问题异常严峻。 虽然口腔医疗目前开始快速发展， 但高昂的费用以及不平等的就 医条件依然严重制约了我国口腔健康程度的改善。医学。
13、研究证明， 口腔健康的维护更重要 的在于预防， 而刷牙就是预防及改善口腔疾病的最佳途径。 0003 目前在牙刷技术上， 电动牙刷相对于普通牙刷在清洁能力上的优势已经被证明， 主流的技术方案包括机械式和声波式两种， 这两种电动牙刷都具有很强的牙斑菌清除能 力。但是， 用户如果不能采取正确地刷牙方式 ( 例如， 刷头和牙齿的接触角度， 刷牙的力度、 刷牙的时间和次数等 )， 很有可能达不到预期的清洁效果， 甚至会对牙齿造成损伤。而这些 刷牙方式上的问题目前没有技术方案可以解决。 0004 另外， 电动牙刷的高振动频率不能让所有的用户适应 ( 例如， 过敏等用户本身体 质问题及用户口腔是否有炎症等 。
14、)， 而现有的技术方案也没有能够很好得对每个用户设定 最适合的运行模式。 0005 而且， 由于牙医资源的稀缺， 用户缺乏了解正常口腔知识的渠道以及和牙医沟通 的平台。在接受治疗后无法及时得到牙医的观察和建议， 现有的医疗平台也没有按照牙医 需求定制的沟通解决方案。 0006 用户在刷牙的时候， 面临以下几个问题 ： 0007 用户无法保证正确的刷牙方式， 难以做到对每一颗牙齿和牙缝的彻底清洁， 而现 有的牙刷也无法协助、 提醒用户掌握正确的刷牙方式 ( 包括如何维持正确的牙刷与牙床的 角度 )。 0008 用户无法保证正确的刷牙习惯 ( 医学推荐每天两次、 一次两分钟 )， 从而达不到最 好。
15、的清洁效果， 现有的电动牙刷只具备简单地 30 秒、 2 分钟提醒， 用户无法掌握在口腔中各 区域的刷牙时间。 0009 用户无法保证在最佳的时间内更换牙刷或牙刷头， 医学推荐 3 个月一换， 现有的 牙刷方案做不到主动提醒用户更换牙刷头。 0010 此外， 牙科医生无法远程监控病人刷牙情况， 用户也缺乏与医生快速交流牙齿问 题的手段。 发明内容 0011 有鉴于此， 本发明的主要目的在于提供一种矫正用户刷牙习惯， 有效清洁和防护 牙齿的牙齿保健系统。 0012 为实现上述目的， 本发明提供一种牙齿保健系统， 包括电动牙刷和数据处理设备， 其中， 说 明 书 CN 105982756 A 5 。
16、2/6 页 6 0013 所述电动牙刷包括 ： 0014 刷柄和刷头， 所述刷柄的内部包括马达， 其配置为带动所述刷头的运动 ； 0015 方位检测器， 其设置在刷柄内并配置为检测所述刷头在口腔中的方位并生成表示 所述刷头当前方位的方位数据 ； 0016 第一收发器， 其设置在刷柄内并配置为将刷头移动过程中的方位数据传送至所述 数据处理设备， 以及从所述数据处理设备接收关于至少一个工作模式的数据 ； 0017 第一存储器， 其设置在所述刷柄内并配置为存储所述关于至少一个工作模式的数 据 ； 以及 0018 控制器， 其配置为根据从所述至少一个工作模式中选定的一个工作模式以及刷头 移动过程中的方。
17、位数据来改变刷头处在口腔中特定方位处时的运动 ； 0019 所述数据处理设备包括 ： 0020 工作模式设定单元， 其根据用户指令设定工作模式 ； 0021 第二收发器， 其配置为从所述电动牙刷接收所述方位数据， 并向所述电动牙刷发 送所述关于至少一个工作模式的数据 ； 0022 第二存储器， 其存储所述方位数据和所述关于至少一个工作模式的数据。 0023 本发明同时提供了一种上述牙齿保健系统的操作方法， 包括 ： 0024 S2 ： 将所述电动牙刷的所述刷头置于用户通过所述工作模式设定单元预先设定的 刷牙起始位置并启动所述电动牙刷 ； 0025 S3 ： 通过所述方位检测器检测所述刷头在口腔。
18、中的方位 ； 0026 S4 ： 当所述刷头移动至口腔中特定的牙齿时， 根据从所述至少一个工作模式中选 定的一个工作模式以及刷头移动过程中的方位数据来改变刷头处在口腔中特定方位处时 的运动 ； 0027 S5 ： 通过所述第一收发器将刷头移动过程中的方位数据经第二收发器传送至所述 数据处理设备并存储在第二存储器中。 0028 本发明的有益效果在于 ： 0029 1、 对于不同位置的牙齿或敏感牙齿， 刷头采用不同的运动方式， 从而能够个性化 地对牙齿进行保健和保护。 0030 2、 有效地协助、 提醒用户掌握正确的刷牙方式， 从而达到最好的牙齿清洁效果。 0031 3、 当刷头到达使用时间或使用。
19、次数时， 及时提醒用户更换刷头， 从而防止了刷头 上细菌的滋生， 并且保证了刷毛。 0032 4、 通过数据处理设备中存储的用户的刷牙数据 ( 例如， 方位数据、 路径数据、 刷头 在每颗牙齿上停留的时间的数据等 )， 牙科医生能够远程监控病人刷牙情况， 并及时与用户 交流牙齿问题。 附图说明 0033 图 1 是根据本发明实施例的牙齿保健系统的示意图。 0034 图 2 是根据本发明实施例的电动牙刷的示意图。 0035 图 3 示出了根据本发明的实施例的实现控制器 125 的数字电路的电路图。 0036 图 4 是根据本发明实施例的数据处理设备的示意图。 说 明 书 CN 105982756。
20、 A 6 3/6 页 7 0037 图 5 是根据本发明实施例的牙齿保健系统的操作的流程图。 具体实施方式 0038 为使本发明的目的， 技术方案及有益效果更加明确， 下文将结合附图详细描述本 发明。 0039 说明书中描述的牙齿的外侧面定义为面向口腔外部的一侧， 牙齿的内侧面定义为 面向口腔内部的一侧， 牙齿的咀嚼面定义为咀嚼食物的一面。 0040 图 1 是根据本发明实施例的牙齿保健系统的示意图。 0041 如图 1 所示， 牙齿保健系统 1 包括电动牙刷 100 和与其进行通信的数据处理设备 200。 0042 图 2 是根据本发明实施例的电动牙刷的示意图。 0043 如图 2 所示， 。
21、电动牙刷包括刷柄 120 和刷头 110， 刷柄 120 的内部包括能够带动所 述刷头的运动的马达121， 设置在刷柄120内并检测刷头110在口腔中的方位并生成表示刷 头 110 在口腔中的当前方位的方位数据的方位检测器 122， 设置在刷柄 120 内并将刷头 110 移动过程中的方位数据传送至数据处理设备 200， 以及从数据处理设备 200 接收关于至少 一个工作模式的数据的第一收发器 123， 设置在刷柄内 120 并存储关于至少一个工作模式 的数据的第一存储器 124， 以及根据从所述至少一个工作模式中选定的一个工作模式以及 刷头移动过程中的方位数据来改变刷头处在特定方位处时的运动。
22、的控制器 125。 0044 方位检测器 122 还能够检测刷头 110 在口腔中的方位并生成表示刷头 110 在口腔 中的移动路径的路径数据。 0045 方位检测器 122 可以包括 3 轴加速感应器及 3 轴陀螺仪。 0046 通过 3 轴加速感应器和 3 轴陀螺仪获取多组不同时刻的在 x、 y、 z 轴的加速度和角 速度数据 ( 被称为 yaw,pitch,roll)， 从而实现方位检测。 0047 在下文中， 给出了方位检测的实施例 ： 0048 假设用户开始刷牙的起始位置为牙齿左上方最后一颗牙齿的外侧， 那么这个点的 3D 坐标 (x,y,z) 将被默认为 (0,0,0)。当刷头 1。
23、10 从左上方最后一颗牙齿移到左上方倒数 第二颗牙齿时， 会得到加速度及移动时间， 首先加速度减去重力加速度 g， 然后通过移动时 间和加速度积分两次就可以得知新的 3D 坐标 (x,y,z)。 0049 具体地， 例如， 用户从左上方最后一颗牙齿外侧刷到左上方倒数第二颗牙齿外侧 使用了 1 秒， 3 轴加速感应器可在 0 秒时获取 (x,y,z) 的加速度数据， 会在 1 秒时再获取一 组 (x,y,z) 的加速度数据。假设第一组数据 (x,y,z) 命名为 (x0,y0,z0)， 时间为 t0 ； 第二 组数据命名为 (x1,y1,z1)， 时间为 t1。x 轴在 t0 至 t1 的时间中。
24、， 移动的距离可以通过 2 次 积分来获得。以此类推就可以获得 y 轴和 z 轴的移动距离。最后把移动距离加上起始坐标 就可以得到新的坐标。 0050 把新的坐标与用户的口腔模型做比较 ( 第一次使用产品时所收集的数据 )， 从而 得出当前用户刷牙的路径。 0051 此外， 刷柄 120 中还可以包括计时器 126， 其通过刷头 110 在口腔中的移动路径的 路径数据记录所述刷头在每颗牙齿上或口腔中各个区域 ( 例如， 可分为左上， 右上， 左下， 右下四个区域 ) 中停留的时间的数据。 说 明 书 CN 105982756 A 7 4/6 页 8 0052 计时器 126 还能够记录刷头的使。
25、用次数及每次的使用时间。当计时器记录的刷头 110 的使用时间或使用次数到达预设的使用时间或使用次数时， 提醒用户更换刷头。 0053 控制器 125 可以是 MCU 等的可编程控制器， 也可以通过数字电路的方式实现。 0054 下文给出一种通过数字电路实现控制器 125 的功能的实施例 ： 0055 图 3 示出了根据本发明的实施例的实现控制器 125 的数字电路的电路图。 0056 首先， 方位检测器 122 将检测到的方位数据传输到数字信号转换器 310， 数字信号 转换器 310 将该方位数据转换为一 5 位数字信号 ( 即 00000， 00001， 00010， 11111)。5 。
26、位数字信号可以有 32 种组合方式， 它们可以分别对应口腔中的 32 颗牙齿。在刷头 110 运 动到口腔中某一方位时， 例如， 左上方最后一颗牙时， 该位置的方位数据可以通过数字信号 转换器 310 被转换为 5 位数字信号 00000。然后， 将 5 位数字信号分别输入至 32 个数字信 号判断单元 320-1， ,320-2， 320-32， 该 32 个数字信号判断单元 320-1， ,320-2， 320-32 分别在数字信号为 00000， 00001， 00010， 11111 时打开。当数字信号判断单元 320-n(n 可以是 1-32 中的任意一个 ) 接收到了对应的数字信号。
27、时， 其输出高位信号 “1” ， 当 数字信号判断单元320-n未接收到了对应的数字信号时， 其输出低位信号 “0” 。 一个工作模 式可以包括对应于每颗牙的工作模式， 其可以由两位数字信号 “01” ,“10” ,“11” 组成， 其 中 “01” 表示刷头正常运动，“10” 表示刷头快速运动，“11” 表示刷头慢速运动， 将每颗牙的 工作模式与数字信号判断单元 320 输出的信号分别输入至 32 个与门 330-1， ,330-2， 330-32。 0057 例如， 在左上方最后一颗牙时， 对应数字信号 “00000” 的数字信号判断单元 320-1 开启， 并输出高位信号 “1” ， 此。
28、时， 该牙齿由于位于口腔最内侧， 属于难刷的牙齿， 因此该颗 牙齿的工作模式设置为 “10” ， 将信号 “10” 与信号 “1” 输入与门 330-1， 与门 330-1 输出数 字信号 “10” 。 然后， 该数字信号在经过数字信号处理器340处理后发送至马达， 从而使得在 当前方位刷头快速运动。 0058 与此同时， 其它 31 个数字信号判断单元 320-2,320-3， ， 320-32 未开启， 并且输 出低位信号 “0” ， 因此它们最终的输出也是 “0” 。即， 表示无信号输出。 0059 同理， 当刷头 110 位于左上方倒数第二颗牙时， 对应数字信号 “00001” 的数字。
29、信号 判断单元320-2开启， 与门320-2输出对应左上方倒数第二颗牙的工作模式， 例如表示正常 速度的信号 “01” ， 然后该信号经过数字信号处理器处理后发送至马达， 从而使得在当前方 位刷头正常运动。 0060 此外， 刷柄 120 中还可以包括小型显示屏 127。 0061 图 4 是根据本发明实施例的数据处理设备的示意图。 0062 如图 4 所示， 数据处理设备 200 可以包括根据用户指令设定工作模式的工作模式 设定单元 210， 从电动牙刷 100 接收数据 ( 方位数据、 路径数据、 刷头在每颗牙齿上停留的 时间的数据、 刷头使用次数和使用时间的数据等 )， 并向所述电动牙。
30、刷发送关于多个工作模 式的数据的第二收发器 220， 以及存储上述数据和关于多个工作模式的数据的第二存储器 230。 0063 数据处理设备 200 还可以包括比较单元 240 和显示单元 250， 0064 比较单元 240 可以将刷头 110 当前方位的方位数据、 移动路径的路径数据及刷头 110 在每颗牙齿上停留的时间与预存在第二存储器 230 中的标准刷牙方位、 路径和标准刷 说 明 书 CN 105982756 A 8 5/6 页 9 牙时间进行比较， 显示单元 250 可以显示比较单元 240 的比较结果。 0065 比较单元 240 还可以根据所述比较结果进行刷牙评分， 第二收发。
31、器 220 还能够将 该刷牙评分发送到第一收发器123， 并且刷柄120上设置有小型显示屏127以显示该刷牙评 分。 0066 数据处理设备 200 还可以将第二存储器 230 中存储的从电动牙刷 100 接收的数据 发送给牙科医生， 使得牙科医生能够远程监控病人刷牙情况， 并及时与用户交流牙齿问题。 0067 数据处理设备 200 还可以包括 2 维码识别器 260， 其能够识别多种牙膏包装上的 2 维码， 其能够识别用户所使用牙膏的包装上的 2 维码以确定牙膏种类， 并且第二收发器 220 能够将与所确定的牙膏种类对应的马达速度控制信号发送给电动牙刷 100。 0068 第一收发器 123。
32、 与数据处理设备 200 的第二收发器 220 可以通过蓝牙、 wifi 或移 动互联网 (2G， 3G， 4G 等 ) 等各种通信方式连接。 0069 数据处理设备 200 可以是手机、 电脑、 服务器或云设备等具有存储及处理数据功 能的设备。 0070 图 5 是根据本发明实施例的牙齿保健系统的操作的流程图。 0071 如图 5 所示， 在用户首次使用本发明的牙齿保健系统 1 或需要调整牙齿保健系统 1 的运行模式时， 数据处理设备 200 的工作模式设定单元 210 根据用户设定的牙齿数量、 特 殊牙齿的清洗需求 ( 例如， 敏感、 牙龈炎和难刷的牙齿 ) 的数据来设定工作模式， 并将关。
33、于 所述工作模式的数据通过第二收发器220发送至第一收发器123， 第一收发器123将接收到 的数据传送至控制器 125， 从而完成电动牙刷的工作模式的设置或更新 (S0)。 0072 也就是说， 例如， 用户可以通过手机上的应用程序设定个人牙齿数据， 然后通过手 机将该数据发送至云端， 电动牙刷再通过云端下载该数据， 从而更新 MCU 中的工作模式。 0073 然后， 用户通过控制器 125， 选用设定的工作模式， 或者从设定的多个工作模式中 选择一个工作模式 (S1)。 0074 开始刷牙时， 将电动牙刷 100 的刷头 110 置于用户通过工作模式设定单元 210 预 先设定的刷牙起始位。
34、置并打开电动牙刷100的开关130(S2)。 例如， 根据预存的标准刷牙路 径， 可以将左上方后一颗牙齿的外侧设定为刷牙起始位置。 0075 然后， 通过方位检测器 122 检测刷头 110 在口腔中的方位 (S3)。 0076 当刷头 110 移动至口腔中特定的牙齿时， 根据选定的工作模式以及刷头 110 移动 过程中的方位数据来改变刷头 110 处于口腔中特定方位处时的运动 (S4)。 0077 也就是说， 例如， 当刷头移动到口腔中某一特定牙齿的一面上 ( 例如， 咀嚼面、 内 侧面或外侧面 ) 时， 控制器会根据预先选择的工作模式， 改变刷头的运动方式。例如， 当该 特定牙齿为敏感牙齿。
35、时， 可以将马达 121 的速度降低， 当该特定牙齿为难以清洁的牙齿时， 可以将马达 121 的速度提高或使马达 121 正反交替转动。因此， 既保护了敏感牙齿， 又保证 了高效的口腔清洁。 0078 然后， 通过第一收发器 123 将刷头 110 移动过程中的方位数据经第二收发器 220 传送至数据处理设备 200， 并存储在第二存储器 230 中 (S5)。 0079 在刷牙期间， 还可以检测以下数据 ： 0080 检测刷头110在口腔中的方位并生成表示刷头110在口腔中的移动路径的路径数 据， 并通过第一收发器 123 将移动路径的路径数据发送至第二收发器 220， 从而将移动路径 说 。
36、明 书 CN 105982756 A 9 6/6 页 10 的路径数据存储于第二存储器 230 中 (S6)。 0081 与步骤S6类似地， 在记录刷头110在口腔中的移动路径的路径数据的同时记录刷 头 110 在每颗牙齿上停留的时间的数据， 并通过第一收发器 123 将刷头 110 在每颗牙齿上 停留的时间的数据发送至第二收发器 220， 从而将刷头 110 在每颗牙齿上停留的时间的数 据存储于第二存储器 230 中 (S7)。 0082 最后， 将所述移动路径的路径数据及刷头在每颗牙齿上停留的时间与预存的标准 刷牙路径和标准刷牙时间进行比较， 并在所述数据处理设备 200 上显示比较结果 。
37、(S8)。 0083 此外， 用户可以根据存储于第二存储器 230 中的上述各种数据绘制刷头 110 在口 腔中每颗牙齿停留的时间 ( 或各区域中停留的时间 ) 与刷牙路径的关系图， 用户可以根据 数据及关系图简单了解自己的刷牙情况。 而且， 用户还能够将数据发送给牙科医生， 使牙科 医生能够远程监控病人刷牙情况， 并及时与用户交流牙齿问题。 0084 因此， 本发明具有以下的有益效果 ： 0085 1、 对于不同位置的牙齿或敏感牙齿， 刷头采用不同的运动方式， 从而个性化地且 有效地对牙齿进行保健。 0086 2、 有效地协助、 提醒用户掌握正确的刷牙方式， 从而达到最好的牙齿清洁效果。 0。
38、087 3、 当刷头到达使用时间或使用次数时， 及时提醒用户更换刷头， 从而防止了刷头 上细菌的滋生， 并且保证了刷毛。 0088 4、 通过数据处理设备中存储的用户的刷牙数据 ( 例如， 方位数据、 路径数据、 刷头 在每颗牙齿上停留的时间的数据等 )， 牙科医生能够远程监控病人刷牙情况， 并及时与用户 交流牙齿问题。 0089 以上实施例仅为本发明的示例性实施例， 不用于限制本发明， 本发明的保护范围 由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内， 对本发明做出各 种修改或等同替换， 这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。 说 明 书 CN 105982756 A 10 1/5 页 11 图 1 说 明 书 附 图 CN 105982756 A 11 2/5 页 12 图 2 说 明 书 附 图 CN 105982756 A 12 3/5 页 13 图 3 说 明 书 附 图 CN 105982756 A 13 4/5 页 14 图 4 说 明 书 附 图 CN 105982756 A 14 5/5 页 15 图 5 说 明 书 附 图 CN 105982756 A 15 。