一种中空成型机旋转式自动取出装置 【技术领域】
本发明涉及一种生产塑料瓶或者塑料桶的中空成型设备，特别是指一种可以自动生产塑料瓶或者塑料桶并且在产品成型后将产品自动从设备中取出的装置。
背景技术
随着社会的进步，各种自动化设备现在已经很普遍的应用在制造领域，现在在人们的生活中人们都需要用到一些塑料容器，比如各种用以容纳液体的桶体或者是瓶子，利用这类容器可以方便人们容纳液体。
在如上所述的背景下HDDE塑料桶类产品已经广泛的被应用于制造各种大型容器，比如用以制造水桶、油桶、化学物蓄料桶等，并且应用在医药、化工等领域。然而在制造这类桶体或者是瓶子类产品的时候，一般都需要使用中空成型机类设备，利用中空成型机类设备生产塑料桶的过程一般为，首先原料经由押出机的挤压，到达模头，而后依照成品的尺寸以及重量来设定模头所需的蓄积容量，当蓄机容量到达设定值后，即开始射料，然后经由位于夹模系统上的模具与风嘴同时配合夹模装置，共同动作来使成品于模具内成型，最后夹模装置动作使模具打开，此刻操作人员需要站立在整台设备旁边并将双手伸入到设备中将成品取出。
如上所述的生产过程在批量生产的时候中空成型设备需要不断间隔性的停机以间隔留出操作人员从设备中取出产品的时间，这种操作方式生产效率极其低下。
其次，由于在取出产品的时候操作人员需要站立在整台设备旁边并将双手伸入到设备中才可以将成品取出，在此过程中如果中空成型设备的间隔时间设置有误势必会夹伤操作人员，从而酿成安全事故，而此是为传统生产方式的另一缺点。
【发明内容】
本发明提供一种中空成型机产品自动取出装置，通过本发明的技术方案可以实现成品取出速度快，不需要人工辅助，整体设备结构紧凑的特定，同时本发明的装置具有稳定性高，节约能源，生产效率高，保护人身安全的特点，而此是为本发明的主要目的。
为了解决以上的技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种中空成型机旋转式自动取出装置其设置在中空成型机中，该中空成型机包括押出机、模头以及夹模单元，该押出机连接到该模头上，该夹模单元位于该模头的下方，该中空成型机工作的时候首先原料进入到该押出机中，而后借助该押出机的挤压将该原料输送至该模头中，该模头中设置有蓄容机，该蓄容机根据预先设定的一个成品需要的原料设定其蓄容量，当该原料被挤压至该蓄容机中到达预先设定的该蓄容量的时候，该模头开始向该夹模单元中射料，该夹模单元包括模具以及风嘴，该原料进一步进入到该模具中，并借助该风嘴所吹出的气体在该模具中成型，得到成品的桶体或者瓶体，该模具具有模口，该风嘴与该模口相对应，使该风嘴所吹出的气体自该模口进入到该模具中。
该中空成型机旋转式自动取出装置连接设置在该风嘴下方，该中空成型机旋转式自动取出装置包括解锁气缸、下拉油缸、底部吹风轴以及转动齿轮，如上所述的该夹模单元的该风嘴固定连接在该底部吹风轴上，该转动齿轮连接在该底部吹风轴上。
进一步描述为该转动齿轮是固定连接在该底部吹风轴一端的，并且该转动齿轮与该底部吹风轴具有相同的转动轴线，当该转动齿轮围绕该转动轴线转动的时候，借助该转动齿轮与该底部吹风轴之间的连接关系，该转动齿轮带动该底部吹风轴围绕该转动轴线同步转动。
该解锁气缸固定设置在气缸固定板上，该解锁气缸包括活塞杆，该活塞杆借助气压的作用可在该解锁气缸中作前后往复运动，该解锁气缸的该活塞杆上固定连接有排齿，该排齿与该转动齿轮相啮合，当该活塞杆前后运动的时候借助该排齿与该转动齿轮之间的啮合关系，该排齿驱动该转动齿轮围绕该转动轴线转动。
该气缸固定板上固定设置有排齿垫块，该排齿滑动设置在该排齿垫块上，该排齿上开设有滑动轨迹槽，排齿固定螺栓插设在该滑动轨迹槽中，该排齿固定螺栓下端穿过该滑动轨迹槽并固定连接在该排齿垫块上，通过该排齿垫块、该滑动轨迹槽以及该排齿固定螺栓可以稳定该排齿作前后往复运动时候的运动轨迹。
该下拉油缸位于该底部吹风轴下方，该下拉油缸具有油缸活塞杆，该油缸活塞杆借助油压的作用可在该下拉油缸中作上下往复运动，该油缸活塞杆上固定连接有油缸固定轴，固定法兰一端套接在该油缸固定轴上，而该固定法兰的另外一端与该转动齿轮相连接，当该油缸活塞杆作向下运动的时候借助该固定法兰与该油缸固定轴之间的连接关系，可使该固定法兰向下运动，并进一步使与该转动齿轮连接的该底部吹风轴向下运动，如上所述该夹模单元的该风嘴固定连接在该底部吹风轴上，而该风嘴与该模口是相对应的，当该底部吹风轴向下运动的同时，该风嘴相对于该模口向下运动，该固定法兰具有连接内腔，该油缸固定轴是卡接在该连接内腔中的，该转动齿轮与该油缸固定轴之间连接设置有平面轴承，该平面轴承一端连接在该转动齿轮上而其另外一端连接在该油缸固定轴上，当该转动齿轮转动的时候借助该平面轴承使该油缸固定轴处于非转动状态，从而使该下拉油缸的该油缸活塞杆处于非转动状态，确保该下拉油缸处于安全工作状态。
本发明地有益效果为：因为本发明中的该中空成型机包括模具以及风嘴，该模具具有模口，该风嘴与该模口相对应，而本发明的该中空成型机旋转式自动取出装置连接设置在该风嘴下方，该中空成型机旋转式自动取出装置包括解锁气缸、下拉油缸、底部吹风轴以及转动齿轮，该夹模单元的该风嘴固定连接在该底部吹风轴上，该解锁气缸可驱动该风嘴转动，以实现与该模口解锁，同时本发明的该下拉油缸位于该底部吹风轴下方，该下拉油缸具有油缸活塞杆，当该油缸活塞杆作向下运动的时候可以使与该转动齿轮连接的该底部吹风轴向下运动，并带动该风嘴相对于该模口向下运动，以实现与该模口脱离，通过上述的技术方案，本发明具有成品取出速度快，不需要人工辅助，整体设备结构紧凑以及稳定性高，节约能源，生产效率高，保护人身安全的效果。
【附图说明】
图1为本发明中空成型机的主视图；
图2为本发明中空成型机的右视图；
图3为本发明自动取出装置的位置示意图；
图4为本发明自动取出装置的结构示意图；
图5为本发明油缸固定轴、固定法兰、转动齿轮的剖面图；
图6为本发明排齿与转动齿轮的啮合位置示意图；
图7为本发明解锁气缸部分的结构示意图。
【具体实施方式】
(如图1至7所示)一种中空成型机旋转式自动取出装置100其设置在中空成型机200中。
(如图1至2所示)该中空成型机200包括押出机210、模头220以及夹模单元230。
该押出机210连接到该模头220上，该夹模单元230位于该模头220的下方。
该中空成型机200工作的时候首先原料进入到该押出机210中，而后借助该押出机210的挤压将该原料输送至该模头220中，该模头220中设置有蓄容机，该蓄容机根据预先设定的一个成品需要的原料设定其蓄容量。
当该原料被挤压至该蓄容机中到达预先设定的该蓄容量的时候，该模头220开始向该夹模单元230中射料。
该夹模单元230包括模具以及风嘴A，该原料进一步进入到该模具中，并借助该风嘴A所吹出的气体在该模具中成型，得到成品的桶体或者瓶体B(如图中虚线部分，为成品B的轮廓)。
该模具具有模口C，该风嘴A与该模口C相对应，使该风嘴A所吹出的气体自该模口C进入到该模具中。
(如图2、3所示)该中空成型机旋转式自动取出装置100连接设置在该风嘴A下方。
(如图4至7所示)该中空成型机旋转式自动取出装置100包括解锁气缸10、下拉油缸20、底部吹风轴30以及转动齿轮40。
如上所述的该夹模单元230的该风嘴固定连接在该底部吹风轴30上，该转动齿轮40连接在该底部吹风轴30上。
进一步描述为该转动齿轮40是固定连接在该底部吹风轴30一端的，并且该转动齿轮40与该底部吹风轴30具有相同的转动轴线，当该转动齿轮40围绕该转动轴线转动的时候，借助该转动齿轮40与该底部吹风轴30之间的连接关系，该转动齿轮40带动该底部吹风轴30围绕该转动轴线同步转动。
(如图6至7所示)该解锁气缸10固定设置在气缸固定板11上，该解锁气缸10包括活塞杆，该活塞杆借助气压的作用可在该解锁气缸10中作前后往复运动。
该解锁气缸10的该活塞杆上固定连接有排齿12，该排齿12与该转动齿轮40相啮合。
当该活塞杆前后运动的时候借助该排齿12与该转动齿轮40之间的啮合关系，该排齿12驱动该转动齿轮40围绕该转动轴线转动。
该气缸固定板11上固定设置有排齿垫块111，该排齿12滑动设置在该排齿垫块111上。
该排齿12上开设有滑动轨迹槽112，排齿固定螺栓113插设在该滑动轨迹槽112中，该排齿固定螺栓113下端穿过该滑动轨迹槽112并固定连接在该排齿垫块111上，通过该排齿垫块111、该滑动轨迹槽112以及该排齿固定螺栓113可以稳定该排齿12作前后往复运动时候的运动轨迹。
该下拉油缸20位于该底部吹风轴30下方，该下拉油缸20具有油缸活塞杆，该油缸活塞杆借助油压的作用可在该下拉油缸20中作上下往复运动。
该油缸活塞杆上固定连接有油缸固定轴21，固定法兰22一端套接在该油缸固定轴21上，而该固定法兰22的另外一端与该转动齿轮40相连接。
当该油缸活塞杆作向下运动的时候借助该固定法兰22与该油缸固定轴21之间的连接关系，可使该固定法兰22向下运动，并进一步使与该转动齿轮40连接的该底部吹风轴30向下运动。
如上所述该夹模单元230的该风嘴固定连接在该底部吹风轴30上，而该风嘴与该模口是相对应的。
当该底部吹风轴30向下运动的同时，该风嘴相对于该模口向下运动。
该固定法兰22具有连接内腔221，该油缸固定轴21是卡接在该连接内腔221中的。
(如图5所示)该转动齿轮40与该油缸固定轴21之间连接设置有平面轴承23，该平面轴承23一端连接在该转动齿轮40上而其另外一端连接在该油缸固定轴21上。
当该转动齿轮40转动的时候借助该平面轴承23使该油缸固定轴21处于非转动状态，从而使该下拉油缸20的该油缸活塞杆处于非转动状态，确保该下拉油缸20处于安全工作状态。
如上所述本发明在工作的时候，原料经由押出机之挤压，到达模头，依照成品尺寸及重量来设定模头所需的蓄积容量，当蓄机容量到达设定值后，即开始射料，然后经由位于夹模系统上的模具与风嘴及夹模装置，共同动作来使成品于模具内成型.成品成型后，油缸带动夹范本开模，电气给信号，该解锁气缸10固定在该气缸固定板11上，该气缸固定板11套在该油缸固定轴21上，用固定螺帽固定，当该解锁气缸10得到信号，该解锁气缸10推动该排齿12，(该排齿12用该排齿垫块111、该滑动轨迹槽112以及该排齿固定螺栓113来稳定方向)，该转动齿轮40通过一头装在该转动齿轮40上与一头装在该油缸固定轴21的该平面轴承23旋转。
该底部吹风轴30与该转动齿轮40固定在一起，该风嘴与底部吹风轴30固定在一起，当该转动齿轮40旋转时该风嘴也一起旋转，旋转一定的角度(角度是通过计算得来)使该风嘴与该模口的互锁装置解锁，此时该下拉油缸20得到信号回油，该下拉油缸20拉动油缸固定轴21向下，该油缸固定轴21套在该固定法兰22里一起拉着下降，从而使该风嘴与该模口分离开，然后机械手把产品夹走。本发明整套装置依靠支撑架来固定实现整体固定，方便安装和调试。