热缩膜包装瓶的理瓶分道装置 【技术领域】
本发明涉及一种热缩膜包装瓶的理瓶分道装置。适用于食品、医药及日化等行业装箱前的生产配套，属包装技术领域。
背景技术
若干HDPE瓶及吸管经过PVC膜包组装成一联，再经电加热收缩后成为一个相对独立的单元，若干单元的装箱目前一直采用手工。整个过程包括，将瓶子由大膜收缩机输送链取下并立起，按包装规格组合在一起，手工推入折好的纸箱，最后手工封箱。
此类产品因运行中不利于整理，机械包装一直无法实现。其它非膜包产品的包装主要有以下两种类型：其一是瓶子分道与纸箱成型并联进行，分组后的瓶子通过装箱机抓入空箱，最后通过封箱机实现封箱；另一种是瓶子分道后，整组进入同步运行的箱板上，合箱的同时实现封箱。无论哪种包装方式首先都要实现分道，各类分道机中没有一种能够实现热缩膜包装瓶的分道，因此也就无法实现这种产品的自动包装。
【发明内容】
本发明要解决的技术问题是：提供一种热缩膜包装瓶的理瓶分道装置，其目的是对此种收缩成一排的瓶子实现自动分瓶，进而实现自动装箱，该装置还应具备结构新颖合理、动作灵活可靠、分道准确以及更换品种快捷的特点，以提高工作效率，避免卡瓶故障。
本发明所采用的技术方案是：热缩膜包装瓶的理瓶分道装置，具有沿瓶子运动方向依次设置且同向运动的进瓶输送带和缓冲输送带，其特征在于：所述进瓶输送带的两侧设置计数夹紧机构，所述缓冲输送带的上方悬空设置拨瓶分道机构，拨瓶分道机构的外侧设有挡瓶机构。
所述计数夹紧机构包括分别固定在进瓶输送带两侧的前夹紧固定板和后夹紧固定板；所述前夹紧固定板的两端分别通过直线轴承I和卡簧安装导杆I，导杆I前端固定一活动夹紧板，该前夹紧固定板的中间固定夹紧气缸，气缸的活塞杆头部通过活结螺钉和气缸连接板与夹紧活动板的内侧贴合；所述后夹紧固定板的两端分别通过螺纹调节杆和调节锁紧螺母连接一固定夹紧板。
所述拨瓶分道机构通过两组垂直的竖挡和竖挡间水平的小支架悬架在缓冲输送带的上方，该机构具有主动轴和被动轴且此两轴的端部各固定一链轮，主、被动轴链轮之间装有链条，主动轴与伺服电机的输出轴直联，链条上竖直固定间隔相同的分道板。
所述挡瓶机构具有固定在整机机架上的板，其上通过两个直线轴承II和轴承内的导杆II连接挡瓶板，在板的中间位置固定一挡瓶气缸，气缸活塞杆前端接头也与挡瓶板连接。
所述活动夹紧板和固定夹紧板的入口处带有倒角。
所述链条与小支架及下支撑角铁之间均装有尼龙支撑条。
所述主动轴和被动轴的内侧分别设有链条调整螺栓和锁紧螺母。
本发明的有益效果是：本理瓶分道装置能够对收缩成一排的热缩膜包装瓶进行自动分道，进而实现了这种产品的自动装箱。整套设备结构新颖合理，动作灵活可靠，分道准确稳定。可以快捷的更换产品品种，适应性强。与常规分道机的单瓶分道相比工作效率大大提高，并且避免了分瓶时卡瓶等问题。
【附图说明】
图1是本发明所述装置的主视图。
图2是本发明所述装置的左视图。
图3是本发明所述装置的俯视图。
图4是本发明中计数夹紧机构的剖视图(俯视方向)。
图5是本发明中拨瓶分道机构的侧面结构图。
图6是图5的A-A剖面图。
图7是本发明挡瓶机构的正面结构图。
【具体实施方式】
如图1、图2、图3所示，本实施例的理瓶分道装置具有沿瓶子运动方向依次设置的进瓶输送带43和缓冲输送带44，且两个输送带的运动方向相同。在进瓶输送带43的两侧的侧板上通过弯板固定计数夹紧机构I，计数夹紧机构I设于整套装置的最前端。拨瓶分道机构II位于计数夹紧机构的后面，它通过支架悬架在缓冲输送带44的上方。挡瓶机构III位于整套装置的最后端，设在拨瓶分道机构II的外侧。
所述计数夹紧机构I用于控制进入拨瓶分道机构II的瓶子组数，使分道机构的利用空间更加合理。如图4所示，计数夹紧机构I有对应的两侧，分别固定在进瓶输送带43两侧的护栏上，一边是前夹紧固定板1，另一边是后夹紧固定板5。所述前夹紧固定板1的两端分别通过直线轴承I(2)和卡簧14安装导杆I(13)，导杆可在轴承的限位下前后移动，导杆前端固定一活动夹紧板3，该前夹紧固定板的中间固定夹紧气缸10，气缸的活塞杆头部通过活结螺钉8和气缸连接板9与夹紧活动板3的内侧紧密贴合，该夹紧气缸是夹紧机构的动力源。所述后夹紧固定板5的两端分别通过螺纹调节杆6和调节锁紧螺母7连接一固定夹紧板4，该固定夹紧板4在工作时是不活动的，可通过调节锁紧螺母7以适应不同的瓶型，最外面的螺母用于锁紧。所述活动夹紧板3和固定夹紧板4的入口处带有倒角，使瓶子的入口处形成喇叭口，有利于瓶子的导入。
所述拨瓶分道机构II是本发明的核心部分，它通过一系列垂直于缓冲输送带44表面的分道板15来完成瓶子的分道和向缓冲区47运动的导向。如图5、图6所示，拨瓶分道机构II通过两组垂直的竖挡23和竖挡间水平的小支架17悬架在缓冲输送带44的上方，该机构具有主动轴27和被动轴24且此两轴的端部各固定2只链轮21，主、被动轴链轮之间装有链条16，主动轴27与伺服电机26的输出轴直联，链条16上竖直固定一系列间隔相同的分道板15。所述链条16与小支架17及下支撑角铁22之间均装有尼龙支撑条25，以减小相互间的摩擦力。所述主动轴27和被动轴24的内侧分别设有链条调整螺栓18和锁紧螺母19，用于调节链条的松紧程度。
所述挡瓶机构III位于整套装置的最后端，起到分道时对瓶子的导向和进入缓冲区47开启闸门的作用。如图7所示，挡瓶机构III具有固定在整机机架上的板35，板上通过两个直线轴承II(41)和轴承内的导杆II(34)连接一块挡瓶板42，挡瓶板正面对应于拨瓶分道机构II的瓶子出口处，挡瓶板的长度与瓶子的列数相适应。在板35的中间位置固定一挡瓶气缸39，气缸活塞杆前端接头40也与挡瓶板42连接，挡瓶气缸39是该机构的动力源，气缸活塞杆的伸出与缩回对应于挡瓶板的升高与降落。
本发明的工作原理是：正常工作时，3组(根据热缩膜内瓶子排列的长度确定进入分道槽内瓶子的组数，以各组瓶子累加长度不大于分道板的长度为准)直立的收缩瓶(每组有4-6个瓶子，总长小于770毫米)通过进瓶输送带43经过计数夹紧机构I，当进入分道槽45(即最前面两块分道板15形成的空间)的瓶子组数满足设定时(由光眼48和反射板49组成的光电感应器对准瓶子通道)，后面的瓶子就被夹紧气缸10夹住，此时拨瓶分道机构II在伺服电机26的驱动下使分道板15移动一个工位，即一个分道槽45的宽度，该列瓶子进入暂存区46，分道板15与缓冲区47的固定导向板50对齐，此时挡瓶板42还处于低位，确保了瓶子仍然在暂存区；重复上述动作，当各分道板之间的槽均被填满后(瓶子的列数满足装箱列数)，因计数夹紧机构I仍处于夹紧状态，瓶子不再放入，控制系统控制挡瓶气缸39动作，挡瓶板42提起，整组瓶子就在缓冲输送带44的驱动下沿分道板15及固定导向板50进入缓冲区47，当瓶子完全脱离分道板后，挡瓶板42落下，整套工作循环就完成了。
如果包装的瓶子规格不同，分道板与链条固定处加工有长槽，分道板的间隔可通过增减自身的数量进行相应调整，瓶子直径变大可减少分道板数量，瓶子直径变小可以增加分道板的数量，同时相应地调整后面的固定导向板与之对齐即可，整个操作过程方便灵活，能够适应各类产品的生产。