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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201621072011.1 (22)申请日 2016.09.22 (73)专利权人 杭州六维齿科医疗技术有限公司 地址 310023 浙江省杭州市西湖区留和路 139号32幢202室 (72)发明人 游嘉 何传鑫 泮海松 (74)专利代理机构 杭州天昊专利代理事务所 (特殊普通合伙) 33283 代理人 黄芳 (51)Int.Cl. A61C 8/00(2006.01) (54)实用新型名称 斜面精确定位备孔的牙种植手术导板 (57)摘要 斜面精确定位备孔的牙种植手术导板， 包。
2、括 定位手术位置的基体， 基体具有与患者种植颌吻 合的吻合面， 基体上至少有一个用于备孔的种植 备孔导向孔， 每个种植备孔导向孔用于形成牙槽 骨上相应的种植窝， 种植备孔导向孔内套接有钻 套； 对于斜面上备孔的种植窝、 每个种植备孔导 向孔对应一个定位导向孔， 定位导向孔与种植备 孔导向孔相交， 定位导向孔和种植备孔导向孔的 相交点对应种植窝形成的位置； 定位导向孔位于 唇侧或颊侧。 本实用新型具有在牙槽骨斜面上备 孔时避免钻头打滑， 实现精确定位种植孔位置的 优点。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 207202952 U 2018.04.10 CN 207202952 U 1.斜。
3、面精确定位备孔的牙种植手术导板， 包括定位手术位置的基体， 基体具有与患者 种植颌吻合的吻合面， 基体上至少有一个用于备孔的种植备孔导向孔， 每个种植备孔导向 孔用于形成牙槽骨上相应的种植窝， 种植备孔导向孔内套接有钻套； 其特征在于： 对于斜面 上备孔的种植窝、 每个种植备孔导向孔对应一个定位导向孔， 定位导向孔与种植备孔导向 孔相交， 定位导向孔和种植备孔导向孔的相交点对应种植窝形成的位置； 定位导向孔位于 唇侧或颊侧。 2.如权利要求1所述的斜面精确定位备孔的牙种植手术导板， 其特征在于： 定位导向孔 的中轴线与种植备孔导向孔的中轴线的交点位于牙槽骨斜面上。 3.如权利要求2所述的斜面精。
4、确定位备孔的牙种植手术导板， 其特征在于： 定位导向孔 的中轴线与基体的吻合面接近垂直。 4.如权利要求3所述的斜面精确定位备孔的牙种植手术导板， 其特征在于： 定位导向孔 的顶面和种植备孔导向孔的顶面分别作为定位基准面， 定位导向孔的定位基准面和定位导 向孔下端的距离确定定位孔的备孔深度， 种植备孔导向孔的定位基准面和种植备孔导向孔 下端的距离确定种植窝的备孔深度。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 207202952 U 2 斜面精确定位备孔的牙种植手术导板 技术领域 0001 本实用新型涉及一种在牙种植手术时使用的手术导板。 背景技术 0002 在牙缺失修复方式的选择中， 牙种植。
5、的修复方式越来越受人欢迎。 种植体的植入 精度直接影响到最终种植义齿的位置准确度， 为了得到理想的修复效果， 需要利用种植导 板来保证种植体的位置、 角度、 深度。 国外采用计算机辅助设计和制造技术， 即在种牙手术 前通过病人颌面CT 图像重建出颌骨三维模型， 根据颌骨的图像数据选择合适的种植体类 型， 结合颌骨余留的牙齿、 骨量等信息选择和设计数字化手术导板， 最终得到总体的种植手 术方案。 这样， 医生利用手术导板能够实现安全准确的种植手术， 既能防止损伤下颌神经， 打穿上颌窦底， 又能保证种植体放置在理想位置。 0003 运用数字化手术导板种植的成功与否， 很大程度上取决于先锋钻打下的定。
6、位孔的 位置。 定位孔的位置发生偏差会引起种植备孔的位置发生偏差， 继而导致种植体的植入位 置、 角度与理想的设计方案发生差异， 最终导致种植手术失败或是种植义齿的修复失败， 如 何提高定位孔位置的精度是很多研究面对的同一问题。 0004 对于缺牙时间久， 牙槽骨吸收严重， 尤其是对上颌前牙区缺失的患者来说， 牙槽骨 种植位置斜面坡度大， 如果采用传统的导板备孔， 为保持钻头能够在导套间移动， 钻头与导 套间采用间隙配合， 但在斜面上备孔时， 容易造成钻头打滑， 影响备孔的精度， 对种植体植 入的位置产生影响， 最终导致种植手术失败。 发明内容 0005 本实用新型的目的在于提供一种在牙种植手。
7、术时， 在牙槽骨斜面上备孔时避免钻 头打滑， 实现精确定位种植孔位置的牙种植手术导板。 0006 斜面精确定位备孔的牙种植手术导板， 包括定位手术位置的基体， 基体具有与患 者种植颌吻合的吻合面， 基体上至少有一个用于备孔的种植备孔导向孔， 每个种植备孔导 向孔用于形成牙槽骨上相应的种植窝， 种植备孔导向孔内套接有钻套； 其特征在于： 对于斜 面上备孔的种植窝、 每个种植备孔导向孔对应一个定位导向孔， 定位导向孔与种植备孔导 向孔相交， 定位导向孔和种植备孔导向孔的相交点对应种植窝形成的位置； 定位导向孔位 于唇侧或颊侧。 例如， 需要在前牙区备孔的种植窝， 该种植窝为需要在斜面上进行备孔的种。
8、 植窝。 因为前牙区的牙槽骨斜面坡度大， 直接从上向下备孔钻头容易打滑。 0007 进一步， 定位导向孔的中轴线与种植备孔导向孔的中轴线的交点位于牙槽骨斜面 上。 在使用该牙种植手术导板时， 先将钻头插入定位导向孔内， 沿定位导向孔在牙颌上备孔 形成定位孔。 然后再将钻头插入对应的种植备孔导向孔， 由于定位导向孔与种植备孔导向 孔相交， 钻头恰好对准定位孔， 钻头从定位孔开始逐级备孔， 最终形成种植窝。 0008 进一步， 定位导向孔的中轴线与基体的吻合面接近垂直。 因此， 定位导向孔从与牙 槽骨斜面的垂直的方向打孔定位， 钻头与牙槽骨的接触面积大， 避免钻头打滑。 说 明 书 1/4 页 3。
9、 CN 207202952 U 3 0009 进一步， 定位导向孔的顶面和种植备孔导向孔的顶面分别作为定位基准面， 定位 导向孔的定位基准面和定位导向孔下端的距离确定定位孔的备孔深度， 种植备孔导向孔的 定位基准面和种植备孔导向孔下端的距离确定种植窝的备孔深度。 备孔时， 先使用钻头沿 着定位导向孔进行备孔， 再用钻头沿着种植备孔导向孔进行备孔。 0010 本实用新型先从牙槽骨斜向确定种植窝位置的定位孔， 钻头从牙槽骨斜向备孔形 成定位孔， 钻头与牙槽骨斜面接近垂直， 不容易打滑。 定位孔备孔完成后， 钻头从种植备孔 导向孔插入， 钻头从定位孔开始逐级备孔， 从而避免钻头打滑。 本实用新型具有。
10、定位准确， 备孔时钻头不会发生打滑， 患者创面小的优点。 附图说明 0011 图1是本实用新型的示意图。 0012 图2是本实用新型的局部剖视图。 0013 图3是备孔前口腔石膏模型示意图。 0014 图4是手术过程示意图。 0015 图5是备孔后种植孔示意图。 0016 手术导板基体1， 种植备孔导向孔11， 定位导向孔12， 控制备孔深度的定位平面13， 控制定位深度的定位平面14， 牙颌石膏模型2， 种植备孔位置21， 种植备孔位置22， 种植压板 3， 种植手机4， 定位钻5， 种植系列备孔钻头6， 备孔后种植孔7。 具体实施方式 0017 如图1和图2所示， 斜面精确定位备孔的牙种植。
11、手术导板， 包括定位手术位置的基 体1， 基体具有与患者种植颌吻合的吻合面， 基体1上至少有一个用于备孔的种植备孔导向 孔11， 每个种植备孔导向孔11用于形成牙槽骨上相应的种植窝， 种植备孔导向孔11内套接 有钻套； 每个种植备孔导向孔11对应一个定位导向孔12， 定位导向孔12与种植备孔导向孔 11相交， 定位导向孔12和种植备孔导向孔11的相交点对应种植窝形成的位置； 定位导向孔 12位于基体1的颌骨斜面倾斜的一侧。 0018 定位导向孔12与种植备孔导向孔11相交于基体1的吻合面。 从而使定位导向孔12 的中轴线与种植备孔导向孔11的中轴线的交点位于基体1的内表面， 而基体1的内表面与。
12、牙 颌面贴合， 则该交点位于牙颌面上。 在使用该牙种植手术导板时， 先将钻头插入定位导向孔 12内， 沿定位导向孔12在牙颌上备孔形成定位孔， 定位孔的深度为12mm。 然后再将钻头插 入对应的种植备孔导向孔11， 由于定位导向孔12与种植备孔导向孔11相交， 钻头恰好对准 定位孔， 钻头从定位孔开始逐级备孔， 最终形成种植窝。 0019 定位导向孔12的中轴线与基体的吻合面接近垂直。 因此， 定位导向孔12从牙槽骨 的斜向定位， 钻头与牙槽骨的接触面积大， 避免钻头打滑。 0020 定位导向孔12的顶面和种植备孔导向孔11的顶面分别作为定位基准面， 定位导向 孔12的定位基准面14和定位导向。
13、孔12下端的距离确定定位孔的备孔深度， 种植备孔导向孔 11的定位基准面13和种植备孔导向孔11下端的距离确定种植窝的备孔深度。 备孔时， 先将 钻头套装在压板上， 再将压板和钻头套装在钻套内， 备孔深度等于钻头长度减去压板厚度 和定位基准面到导向孔下端的距离。 说 明 书 2/4 页 4 CN 207202952 U 4 0021 制作斜面精确定位备孔的牙种植手术导板的方法， 包括以下步骤： 0022 1） 拍摄患者口腔CT， 根据CT 数据确定种植方案， 种植方案的内容包括植入的种植 体的数量， 种植体的类型和种植体的分布位置； 种植体的数量对应于实施牙种植手术时需 要在患者牙槽骨上的备孔。
14、数量， 种植体的分布位置对应于种植窝在牙槽骨上的分布位置， 种植体的类型对应于种植窝的形状和深度； 0023 2） 制作与患者牙床一致的石膏模型2或口内扫描数据， 将石膏模型扫描获取石膏 三维模型； 步骤1） 和步骤2） 并没有严格的顺序规定， 也可以先制作石膏模型或者口内扫描 模型， 再拍摄患者口腔CT ； 0024 3)将CT 数据与石膏三维模型或者口内扫描模型进行配准， 石膏三维模型或者口 内扫描模型与患者口腔模型一致， 将患者CT数据中生成的种植方案信息结合石膏三维模型 或者口内扫描模型生成导板模型。 将患者CT数据中生成的种植方案信息结合石膏三维模型 或者口内扫描模型生成导板模型是指。
15、种植体的数量对应于在导板上所需设置的种植备孔 导向孔11的数量， 仅针对斜面上备孔的种植窝需要设置定位导向孔， 如前牙区。 骨质条件好 的非斜面的种植窝则不需要定位导向孔， 如磨牙区。 种植体的分布位置对应于种植备孔导 向孔11分布在导板模型上的位置， 种植体类型对应于种植备孔导向孔11的尺寸。 基体上可 能会有多个种植备孔导向孔， 而仅针对斜面上备孔的种植窝 （如前牙区的种植窝） 需要定位 导向孔， 骨质条件好的、 备孔区域的牙槽骨较为平坦的种植窝， 则不需要定位导向孔。 0025 每个定位导向孔12设置的角度应与其对应的颌骨斜面相垂直， 定位导向孔的尺寸 与配套的定位钻5的尺寸相同， 定位。
16、导向孔的控制定位深度的定位平面14应能使得定位钻5 在颌骨斜面上打深度为12mm的定位孔。 0026 4） 定位导向孔的中轴线与种植备孔导向孔的中轴线相交， 交点对准种植窝的中心 点。 如此才能保证钻头分别从定位导向孔和种植备孔导向孔备孔时， 能够实现对牙颌上的 一个点进行备孔形成种植窝。 0027 斜面精确定位备孔的牙种植手术导板的使用方法如下： 0028 如图4所示， 为手术过程示意图， 即所述手术导板的使用方法示意图。 0029 1） 将种植手术导板1在石膏模型2上佩戴就位， 导板应该完全贴合颌面， 两个手指 上下按压导板的颌面保证无晃动。 0030 2） 使用种植手机4， 定位钻5， 。
17、并配合使用对应的压板3， 先沿着定位导向孔12的方 向， 在颌骨斜面上打12mm深度的定位孔， 此定位孔所处的位置即为种植窝的位置， 用以控 制种植体的植入位置。 0031 3） 之后沿着种植备孔导向孔的方向， 使用配套的压板3、 种植手机4、 和种植系列备 孔钻头6进行逐级备孔， 此备孔过程与使用传统的种植导板备孔的过程相同。 0032 4） 如图5所示， 为备孔后种植孔7示意图。 0033 本实用新型先从牙颌斜向确定种植窝位置的定位孔， 钻头从牙颌斜向备孔形成定 位孔， 钻头与牙颌的接触面大， 不容易打滑。 定位孔备孔完成后， 钻头从种植备孔导向孔插 入， 钻头从定位孔开始逐级备孔， 从而。
18、避免钻头打滑。 本实用新型具有定位准确， 备孔时钻 头不会发生打滑， 患者创面小的优点。 0034 本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举， 本发明的保护 范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式， 本发明的保护范围也及于本领域技术 说 明 书 3/4 页 5 CN 207202952 U 5 人员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段。 说 明 书 4/4 页 6 CN 207202952 U 6 图1 图2 说 明 书 附 图 1/3 页 7 CN 207202952 U 7 图3 图4 说 明 书 附 图 2/3 页 8 CN 207202952 U 8 图5 说 明 书 附 图 3/3 页 9 CN 207202952 U 9 。