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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201620769134.4 (22)申请日 2016.07.19 (73)专利权人 深圳小阔科技有限公司 地址 518102 广东省深圳市宝安区西乡街 道劳动社区西乡大道宝源华丰总部经 济大厦十楼1010号 (72)发明人 尹阔 (74)专利代理机构 北京卓唐知识产权代理有限 公司 11541 代理人 龚洁 (51)Int.Cl. A61C 17/34(2006.01) (54)实用新型名称 一种电动牙刷 (57)摘要 本实用新型公开了一种电动牙刷， 包括牙刷 头、 手柄、 连。
2、接件、 充电底座， 手柄底部设置有无 线充电接受件， 充电底座设置有无线充电发射 件； 手柄上设置有容纳腔， 容纳腔内固定有马达， 马达的驱动轴上外套连接件， 牙刷头外套于连接 件上， 牙刷头的轴线与手柄的轴线的夹角为锐 角。 本实用新型提供的电动牙刷， 连接牙刷头和 手柄的连接件采用POM塑料制成， 且结合面呈倾 斜状， 手柄底部设置有无线充电接受件， 充电底 座设置有无线充电发射件， 通过无线磁共振充电 技术完成充电， 则无需在手柄的底部设置充电 孔， 从而不易产生积水， 亦不易滋生细菌； 手柄中 设置有固定马达的前压盖件和后压盖件， 其结构 简单， 且坚固牢靠， 不易产生故障。 权利要求。
3、书1页 说明书3页 附图3页 CN 206482680 U 2017.09.12 CN 206482680 U 1.一种电动牙刷， 包括牙刷头(1)、 手柄(5)、 连接件(3)、 充电底座(11)， 其特征在于： 所 述手柄底部设置有无线充电接受件(6)， 所述充电底座(11)设置有无线充电发射件(14)； 所 述手柄(5)上设置有容纳腔， 所述容纳腔内固定有马达(9)， 所述马达(9)的驱动轴上外套所 述连接件(3)， 所述牙刷头(1)外套于所述连接件(3)上， 所述牙刷头(1)的轴线与所述手柄 (5)的轴线的夹角为锐角， 所述容纳腔内设置有前压盖件(7)和后压盖件(8)， 所述前压盖件(。
4、7)和后压盖件(8)分 别卡于所述马达(9)的两个相对侧面上， 还包括缓冲件(2)， 所述缓冲件(2)外套于所述连接件(3)的部分外壁上， 所述缓冲件 (2)内套于所述牙刷头(1)中。 2.根据权利要求1所述的一种电动牙刷， 其特征在于： 所述缓冲件(2)的材质为POM塑 料。 3.根据权利要求1所述的一种电动牙刷， 其特征在于： 所述牙刷头(1)的轴线与所述手 柄(5)的轴线的夹角的角度值范围为0-20度。 4.根据权利要求1所述的一种电动牙刷， 其特征在于： 所述手柄(5)内固定有六轴传感 器。 5.根据权利要求1所述的一种电动牙刷， 其特征在于： 所述手柄(5)上设置有按键(4)。 6.。
5、根据权利要求1所述的一种电动牙刷， 其特征在于： 所述充电底座(11)包括由底座外 壳(17)和底座盖(16)组成的壳体， 所述壳体内固定有底座发光件(12)、 LED灯板(13)、 底座 PCB板(15)以及所述无线充电发射件(14)。 7.根据权利要求6所述的一种电动牙刷， 其特征在于： 所述底座外壳(17)中间部位设有 一凹槽(18)。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 206482680 U 2 一种电动牙刷 技术领域 0001 本实用新型涉及清洁用品， 尤其是涉及一种电动牙刷。 背景技术 0002 随着电动牙刷被大众广泛的接受， 其存在的弊端也日益的体现出来。 目前， 市场上。
6、 的电动牙刷普遍都是采用竖直刷头结构， 刷头与手柄结合处均采用水平面设计， 当刷头上 的水流下时， 非常容易积水， 并且滋生细菌； 而且现有电动牙刷由于组件众多， 频频出现各 种故障等问题； 同时， 现有的电动牙刷大部分都是都是在手柄底部设置有充电孔， 在电动牙 刷使用过程中， 很容易造成充电孔的积水， 腐蚀充电接头， 在充电时存在着严重的安全问 题， 而且， 还容易滋生细菌。 发明内容 0003 为解决上述问题， 本实用新型的目的在于提供一种刷头前倾、 结构稳定， 手柄底部 设置无充电孔的电动牙刷。 0004 本实用新型通过以下技术方案实现的： 0005 一种电动牙刷， 包括牙刷头、 手柄、。
7、 连接件、 充电底座， 所述手柄底部设置有无线充 电接受件， 所述充电底座设置有无线充电发射件； 所述手柄上设置有容纳腔， 所述容纳腔内 固定有马达， 所述马达的驱动轴上外套所述连接件， 所述牙刷头外套于所述连接件上， 所述 牙刷头的轴线与所述手柄的轴线的夹角为锐角。 0006 上述的电动牙刷， 还包括缓冲件， 所述缓冲件外套于所述连接件的部分外壁上， 所 述缓冲件内套于所述牙刷头中。 0007 上述的电动牙刷， 所述缓冲件的材质为POM塑料。 0008 上述的电动牙刷， 所述牙刷头的轴线与所述手柄的轴线的夹角的角度值范围为- 度。 0009 上述的电动牙刷， 所述手柄内固定有六轴传感器。 0。
8、010 上述的电动牙刷， 所述容纳腔内设置有前压盖件和后压盖件， 所述前压盖件和后 压盖件分别卡于所述马达的两个相对侧面上。 0011 上述的电动牙刷， 所述手柄上设置有按键。 0012 上述的电动牙刷， 所述充电底座包括由底座外壳和底座盖组成的壳体， 所述壳体 内固定有底座发光件、 LED灯板、 底座PCB板以及所述无线充电发射件。 0013 上述的电动牙刷， 所述底座外壳中间部位设有一凹槽。 0014 在上述技术方案中， 本实用新型提供的电动牙刷， 连接牙刷头和手柄的连接件采 用POM塑料制成， 且结合面呈倾斜状， 手柄底部设置有无线充电接受件， 所述充电底座设置 有无线充电发射件， 通过。
9、无线磁共振充电技术完成充电， 则无需在手柄的底部设置充电孔， 从而不易产生积水， 亦不易滋生细菌； 手柄中设置有固定马达的前压盖件和后压盖件， 其结 构简单， 且坚固牢靠， 不易产生故障。 说 明 书 1/3 页 3 CN 206482680 U 3 附图说明 0015 图1为本实用新型实施例电动牙刷的爆炸示意图。 0016 图2为本实用新型实施例的手柄的爆炸示意图。 0017 图3为本实用新型实施例的底座的结构示意图。 0018 图4为本实用新型实施例的底座的爆炸示意图。 0019 附图标记说明： 0020 1、 牙刷头； 2、 缓冲件； 3、 连接件； 4、 开关按键； 5、 手柄； 6、。
10、 无线充电接受件； 7、 前压 盖件； 71、 马达固定部； 72、 电池固定部； 73密封圈安装座； 8、 后压盖件； 9、 马达； 10、 电池； 11、 充电底座； 12、 底座发光件； 13、 LED灯板； 14、 无线充电发射件； 15、 底座PCB板； 16、 底座盖； 17、 底座外壳。 具体实施方式 0021 为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案， 下面将结合附图对 本实用新型作进一步的详细介绍。 0022 如图1-2所示， 本实用新型实施例提供的一种电动牙刷， 包括牙刷头1、 手柄5、 连接 件3、 缓冲件2、 充电底座11， 所述手柄5为中空的， 其内设置有。
11、马达9、 电池10， 所述马达9的转 轴通过手柄5的头部延伸至手柄5外部， 其马达9、 电池10是通过前压盖件7和后压盖件8固 定， 所述前压盖件7由马达固定部71、 电池固定部组成72、 密封圈安装座73组成， 马达固定部 71、 电池固定部组成72以及密封圈安装座73分别用于固定马达、 电池以及密封圈， 其优选的 凹槽状结构， 但可选的， 其可以其它的如凸棱、 限位件等等能够固定上述组件的结构， 前压 盖件7和后压盖件8相结合以对所述马达9双侧限位， 从而起到固定作用， 以避免所述马达9 转动时自身的大幅振动带来手柄的大幅振动， 上述的安装有所述马达9和所述电池10的所 述手柄5结构简单，。
12、 固定效果好， 不易出现故障， 产品稳定性好。 0023 所述连接件3安装于所述马达9的转轴上， 并穿过缓冲件2安置于牙刷头1底部的孔 洞内。 其连接件3的大小与牙刷头1底部的孔洞的大小相吻合， 通过所述连接件3连接的所述 牙刷头1在使用时更加稳定。 0024 所述缓冲件2的结合面呈倾斜状， 可以有效的防止电动牙刷在使用时刷头上的水 流下时， 在所述牙刷头1与所述手柄5的连接处出现积水， 从而滋生细菌。 所述缓冲件2的制 作材料采用的是POM塑料， 同时也起到缓冲作用。 0025 所述牙刷头1的轴线与所述手柄5的轴线的夹角为锐角， 所述角度值的范围优选为 0-20度。 更优选的， 所述角度为1。
13、2度时， 最符合人体工学。 一般的， 牙刷头1和手柄5均为筒 状、 棱柱状、 或者类似的一个方向的尺寸明显大于另一方面尺寸的结构， 这里轴线指的是中 心轴线， 如筒状结构的圆心连线， 棱柱结构的中心线等等， 当牙刷整体以牙刷头向上竖立于 水平面上时， 该轴线为竖直线。 牙刷头1的轴线与手柄5的轴线的夹角为锐角使得牙刷头1相 对手柄5处于倾斜状态， 倾斜状态一方面便于积水流出， 另一方面使得牙刷头1的运动轨迹 更为多变， 从而提供更充分的刷牙效果。 0026 所述手柄5上设置有开关按键4， 用于控制所述马达9与所述电池10间的电路的通 断。 说 明 书 2/3 页 4 CN 206482680 。
14、U 4 0027 本实施例中， 电池10为马达9供电， 马达9运行使得其驱动轴运动， 驱 动轴的运动 带动连接件的高速振动， 连接件的高速振动带动牙刷头的高度振动， 牙刷头的振动完成洁 牙效果。 0028 本实施例提供的电动牙刷， 进一步的， 手柄内固定有六轴传感器， 六轴传感器用于 实时检测牙刷头的运动状态， 如此以了解并用于控制牙刷头的运动。 具体的， 刷牙过程中六 轴传感器检测以获取多个参数， 经过解算得到牙刷当前姿态的欧拉角， 解算公式如下： 0029 yaw-atan2(2x q1x q2+2x q0x q3,-2x q2x q2-2x q3x q3+ 1)x 180/M_PI 式1。
15、 0030 pitch-asin(-2x q1x q3+2x q0x q2)180/M_PI 式2 0031 rollatan2(2x q2x q3+2x q0x q1,-2x q1x q1-2x q2x q2+ 1)180/M_PI 式3 0032 上式中， 六轴传感器采用的为mpu6050六轴传感器， q0， q1， q2， q3为通过mpu6050六 轴传感器自带的DMP读取到的多个参数， yaw为航向角， pitch为倾斜角， roll为横滚角， M_PI 为常数3.1416926， atan2和asin为三角函数， 得到这三个数据即知道牙刷在空间中的姿态， 把这个姿态和标准的姿态进行。
16、对比， 即可得到刷牙的区域。 0033 本实施例提供的电动牙刷， 进一步的， 还包括缓冲件， 所述缓冲件外套于所述连接 件的部分外壁上， 所述缓冲件内套于所述牙刷头中， 缓冲件位于牙刷头和手柄的连接处， 如 此缓冲二者的振动， 防止两者的振动相互影响， 优选的， 缓冲件的顶面为倾斜面， 倾斜面便 于水的流动， 防止此处产生积水。 0034 如图3-4所示， 本实用新型实施例提供的一种电动牙刷， 包括牙刷头1、 手柄5、 连接 件3、 缓冲件2、 充电底座11， 所述充电底座11由底座外壳17、 底座发光件12、 LED灯板13、 底座 PCB板15、 无线充电发射件14、 底座盖16组成。 所。
17、述底座外壳17中间部位设有一凹槽18， 当所 述的手柄5置于所述凹槽18中， 所述无线充电接受件6与所述无线充电发射件14将紧密贴 合， 进而完成充电过程。 当其充电时， 所述LED灯板13上红光电被点亮， 并通过所述底座发光 件12传递， 形成可视的柔和的红色光线， 待其完成充电时， 所述LED灯板13上绿光电被点亮， 形成可视的柔和光线变为绿色， 进而达到充电 指示的作用。 0035 以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例， 毋庸置疑， 对于 本领域的普通技术人员， 在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下， 可以用各种不同的 方式对所描述的实施例进行修正。 因此， 上述附图和描述在本质上是说明性的， 不应理解为 对本实用新型权利要求保护范围的限制。 说 明 书 3/3 页 5 CN 206482680 U 5 图1 说 明 书 附 图 1/3 页 6 CN 206482680 U 6 图2 图3 说 明 书 附 图 2/3 页 7 CN 206482680 U 7 图4 说 明 书 附 图 3/3 页 8 CN 206482680 U 8 。