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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201710594865.9 (22)申请日 2017.07.19 (71)申请人 中国科学院沈阳自动化研究所 地址 110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街 114号 (72)发明人 王强 郑雄飞 王赫然 朱慧轩 李松 胡延旭 (74)专利代理机构 沈阳科苑专利商标代理有限 公司 21002 代理人 何丽英 (51)Int.Cl. A61C 7/16(2006.01) (54)发明名称 一种舌侧隐形牙齿托槽及其加工方法 (57)摘要 本发明属于牙齿矫正技术领域， 具体地说是 一种。
2、舌侧隐形牙齿托槽及其加工方法。 所述舌侧 隐形牙齿托槽通过3D打印成型， 包括托槽底板和 托槽本体， 其中托槽底板包括齿侧面和舌侧面， 所述齿侧面为与舌侧牙齿曲面相适应的曲面， 所 述舌侧面设有托槽本体， 所述托槽本体上设有用 于所述弓丝穿过的沟槽。 本发明运用三维建模技 术对舌侧托槽的大小和形状进行精心的设计， 以 钴铬合金为材料， 通过3D打印成型， 其加工的曲 面与牙齿表面贴合度高， 大大提高了矫正器的美 观及舒适度。 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 CN 107198583 A 2017.09.26 CN 107198583 A 1.一种舌侧隐形牙齿托槽， 其特征在于， 包括托槽。
3、底板(1)和托槽本体(2)， 其中托槽底 板(1)包括齿侧面(11)和舌侧面(12)， 所述齿侧面(11)为与舌侧牙齿曲面相适应的曲面， 所 述舌侧面(12)设有托槽本体(2)， 所述托槽本体(2)上设有用于弓丝(3)穿过的沟槽(21)。 2.根据权利要求1所述的舌侧隐形牙齿托槽， 其特征在于， 所述托槽本体(2)的底部设 有龈方翼(22)， 所述龈方翼(22)用于固定所述弓丝(3)。 3.根据权利要求1所述的舌侧隐形牙齿托槽， 其特征在于， 所述托槽底板(1)的厚度为 0.3mm-0.4mm。 4.根据权利要求1所述的舌侧隐形牙齿托槽， 其特征在于， 所述舌侧隐形牙齿托槽采用 钴铬合金材质。。
4、 5.根据权利要求1-4任一项所述的舌侧隐形牙齿托槽， 其特征在于， 所述舌侧隐形牙齿 托槽通过3D打印成型。 6.一种根据权利要求5所述的舌侧隐形牙齿托槽的加工方法， 其特征在于， 所述方法包 括以下几个步骤： 1)通过CT扫描获取患者牙齿模型， 通过排牙软件将患者牙齿模型排列成理想的矫正状 态； 2)通过三维建模软件提取牙齿模型的舌侧牙齿曲面信息， 并且根据舌侧牙齿曲面信息 和理想排列的牙齿模型状态设计隐形牙齿托槽的形状； 3)将设计好的个性化牙齿托槽组装到排列成理想状态的牙齿模型上； 4)根据设计的隐形牙齿托槽的形状， 通过3D打印成型隐形牙齿托槽； 5)对牙齿托槽进行消毒压膜等处理。 。
5、7.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 3D打印成型的所述牙齿托槽包括托槽底板 (1)和托槽本体(2)， 其中托槽底板(1)包括齿侧面(11)和舌侧面(12)， 所述齿侧面(11)为与 舌侧牙齿曲面相适应的曲面， 所述舌侧面(12)设有托槽本体(2)， 所述托槽本体(2)上设有 用于弓丝(3)穿过的沟槽(21)。 8.根据权利要求7所述的方法， 其特征在于， 在步骤2)中， 设计所述隐形牙齿托槽包括 以下步骤： a.对舌侧牙齿曲面进行0.3mm-0.4mm的加厚处理； b.根据舌侧牙齿曲面的形状， 对所提取的曲面进行进行裁剪， 从而获得大小和形状合 适的托槽底板(1)； c.托槽底板(1。
6、)与牙齿模型分离； d.设计托槽本体(2)及其上沟槽(21)。 9.根据权利要求7所述的方法， 其特征在于， 在步骤4)中， 所述隐形牙齿托槽打印完成 后， 对其除齿侧面(11)外的其它外表面进行布轮抛光处理。 10.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 在步骤4)中， 所述隐形牙齿托槽运用选择 性激光烧结加工成型。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 107198583 A 2 一种舌侧隐形牙齿托槽及其加工方法 技术领域 0001 本发明属于牙齿矫正技术领域， 具体地说是一种舌侧隐形牙齿托槽及其加工方 法。 背景技术 0002 随着社会的发展， 人们对生活质量的要求越来越高， 口腔。
7、患者不仅需要口腔疾病 的治疗， 同时对于治疗过程中的舒适度要求和美观要求也越来越高， 为了满足广大患者的 要求， 何各种各样的牙齿托槽应运而生， 如舌侧隐形牙齿托槽、 复合树脂冠、 全瓷冠或者瓷 贴面等已经得到了较为广泛的应用。 但是对于目前的牙齿矫治器也存在各式各样的问题， 在设计方面： 一般的唇侧牙齿矫治器应用很广泛， 但是由于暴露在外面， 从而很不美观， 现 有的舌侧隐形矫治器大多通过机械加工的方式加工成型， 一方面达不到完全意义上的个性 化定制， 因为其与牙齿曲面贴合度不高， 另外由于机械加工往往应力集中的问题， 所以托槽 和基体的结合处容易断裂； 在材料方面： 牙齿托槽目前用的较多材。
8、料是不锈钢， 这种材料强 度较高但是生物相容性较差； 树脂材料强度较低。 综上所述， 现有牙齿托槽存在种种缺陷， 使得探索一种个性化舌侧隐形牙齿托槽的设计及加工工艺显得十分必要。 发明内容 0003 针对上述问题， 本发明的目的在于提供一种舌侧隐形牙齿托槽及其加工方法， 为 广大口腔患者提供一种相对美观、 舒适和具有很好的矫正效果的矫正技术。 0004 为了实现上述目的， 本发明采用以下技术方案： 0005 一种舌侧隐形牙齿托槽， 包括托槽底板和托槽本体， 其中托槽底板包括齿侧面和 舌侧面， 所述齿侧面为与舌侧牙齿曲面相适应的曲面， 所述舌侧面设有托槽本体， 所述托槽 本体上设有用于弓丝穿过的。
9、沟槽。 0006 所述托槽本体的底部设有龈方翼， 所述龈方翼用于固定所述弓丝。 0007 所述托槽底板的厚度为0.3mm-0.4mm。 0008 所述舌侧隐形牙齿托槽采用钴铬合金材质 0009 所述舌侧隐形牙齿托槽通过3D打印成型。 0010 一种舌侧隐形牙齿托槽的加工方法， 所述方法包括以下几个步骤： 0011 1)通过CT扫描获取患者牙齿模型， 通过排牙软件将患者牙齿模型排列成理想的矫 正状态； 0012 2)通过三维建模软件提取牙齿模型的舌侧牙齿曲面信息， 并且根据舌侧牙齿曲面 信息和理想排列的牙齿模型状态设计隐形牙齿托槽的形状； 0013 3)将设计好的个性化牙齿托槽组装到排列成理想状。
10、态的牙齿模型上； 0014 4)根据设计的隐形牙齿托槽的形状， 通过3D打印成型隐形牙齿托槽； 0015 5)对牙齿托槽进行消毒压膜等处理。 0016 3D打印成型的所述牙齿托槽包括托槽底板和托槽本体， 其中托槽底板包括齿侧面 说 明 书 1/4 页 3 CN 107198583 A 3 和舌侧面， 所述齿侧面为与舌侧牙齿曲面相适应的曲面， 所述舌侧面设有托槽本体， 所述托 槽本体上设有用于弓丝穿过的沟槽。 0017 在步骤2)中， 设计所述隐形牙齿托槽包括以下步骤： 0018 a.对舌侧牙齿曲面进行0.3mm-0.4mm的加厚处理； 0019 b.根据舌侧牙齿曲面的形状， 对所提取的曲面进行。
11、进行裁剪， 从而获得大小和形 状合适的托槽底板； 0020 c.托槽底板与牙齿模型分离； 0021 d.设计托槽本体及其上沟槽。 0022 在步骤4)中， 所述隐形牙齿托槽运用选择性激光烧结加工成型。 0023 在步骤4)中， 所述隐形牙齿托槽打印完成后， 对其除齿侧面外的其它外表面进行 布轮抛光处理。 0024 本发明的优点与积极效果为： 0025 1、 本发明运用三维建模技术对舌侧托槽的大小和形状进行精心的设计， 大大提高 了矫正器的美观及舒适度。 0026 2、 本发明所用材料为钴铬合金， 其稳定性好， 出现牙龈黑线的的几率低、 良好的生 物相容性、 具有良好的力学性能以及价格适中， 性。
12、价比高。 0027 3、 本发明的舌侧托槽运用选择性激光烧结技术加工， 成型精度高， 使得舌侧托槽 曲面与牙齿表面贴合度很高， 使得矫正效果更好。 0028 4、 本发明运用布轮抛光等工艺对舌侧托槽进行了后续的加工处理， 使患者佩戴后 更加舒适。 附图说明 0029 图1为本发明的结构示意图之一； 0030 图2为本发明的结构示意图之二； 0031 图3为本发明中舌侧隐形牙齿托槽通过弓丝连接的示意图。 0032 其中： 1为托槽底板， 11为齿侧面， 12为舌侧面， 2为托槽本体， 21为沟槽， 22为龈方 翼， 3为弓丝。 具体实施方式 0033 为了使本发明的目的、 技术方案和优点更加清楚。
13、， 下面结合附图和具体实施例对 本发明进行详细描述。 0034 如图1-3所示， 本发明提供的一种舌侧隐形牙齿托槽， 包括托槽底板1和托槽本体 2， 其中托槽底板1包括齿侧面11和舌侧面12， 齿侧面11为与舌侧牙齿曲面相适应的曲面， 舌 侧面12设有托槽本体2， 托槽本体2上设有用于弓丝3穿过的沟槽21。 0035 进一步地， 托槽本体2的底部设有龈方翼22。 龈方翼22用于固定弓丝3， 使用时， 通 过皮筋将弓丝3与龈方翼22固定， 确保弓丝3不窜动。 0036 所述舌侧隐形牙齿托槽通过3D打印成型。 0037 如图3所示， 多个舌侧隐形牙齿托槽通过弓丝3串联， 形成一整体牙齿矫正器。 每。
14、个 托槽本体2上设有一个或两个沟槽21。 说 明 书 2/4 页 4 CN 107198583 A 4 0038 本发明的一实施例中， 托槽底板1的厚度为0.3mm-0.4mm。 舌侧隐形牙齿托槽采用 钴铬合金材质， 弓丝3采用Ni-Ti形状记忆合金。 隐形牙齿托槽的数量根据患者的牙齿数量 确定， 每个隐形牙齿托槽的形状分别与相对应的舌侧牙齿曲面相适应。 0039 所述舌侧隐形牙齿托槽的加工方法， 包括以下几个步骤： 0040 1)通过CT扫描获取患者牙齿模型， 通过排牙软件下将患者牙齿模型排列成理想的 矫正状态， 并在理想的排列状态下进行隐形牙齿托槽的设计； 0041 2)通过三维建模软件提。
15、取牙齿模型的舌侧牙齿曲面信息， 并且根据舌侧牙齿曲面 信息和理想排列的牙齿模型状态设计隐形牙齿托槽的形状； 0042 3)将设计好的个性化隐形牙齿托槽组装到排列成理想状态的牙齿模型上， 进行整 体优化调整； 0043 4)根据设计的舌侧托槽1的形状， 通过3D打印成型隐形牙齿托槽； 0044 5)对隐形牙齿托槽进行消毒压膜处理。 0045 进一步地， 在步骤1)中， 首先是通过临床诊断， 进行必要的牙体牙髓牙周的治疗， 确保矫治过程中牙体形态、 牙周状况稳定。 通过激光或者高精度工业CT扫描， 获得三维数字 牙齿模型， 再通过排牙软件(现有技术)根据牙医的诊断将患者牙齿模型排成理想的效果。 排。
16、牙是将患者牙齿排成理想的状态， 此过程需要牙医对患者症状进行准确的判断， 并提出 合理的解决方案， 在牙医的指导下对患者牙齿模型在排牙软件中进行合理的调整。 0046 在步骤2)中， 设计隐形牙齿托槽包括以下步骤： 0047 a.对舌侧牙齿曲面进行0.3mm-0.4mm的加厚处理； 0048 b.根据舌侧牙齿曲面的形状， 对所提取的曲面进行进行裁剪， 从而获得大小和形 状合适的托槽底板1； 0049 c.托槽底板1与牙齿模型分离； 0050 d.设计托槽本体2及其上沟槽21。 通过草图绘制、 投影、 拉伸、 切除、 倒角等操作完 成托槽本体2的三维建模， 托槽槽沟底面设计过程中需要保证各个托槽。
17、底面保持平衡。 0051 在步骤4)中， 隐形牙齿托槽运用选择性激光烧结技术加工成型， 打印精度达 0.05mm。 隐形牙齿托槽打印完成后， 对其除齿侧面11外的其它外表面进行布轮抛光处理。 0052 所述隐形牙齿托槽使用的材料为钴铬合金， 其稳定性好， 出现牙龈黑线的的几率 低、 良好的生物相容性、 具有良好的力学性能以及价格适中， 性价比高； 通过选择性激光烧 结技术加工成型， 成型设备为德国EOSINT M290， 打印精度达6微米， 保证了加工的曲面与牙 齿表面具有较高的贴合度； 个性化舌侧隐形牙齿托槽打印完成后， 对其外表面进行了布轮 抛光处理， 使得舌侧面更加光滑， 消除了可能给舌。
18、头带来的损伤， 同时使患者更加舒适。 0053 托槽底板1的齿侧面11未进行抛光处理， 保留了金属3D打印成型状态， 其表面有均 匀密布的金属颗粒， 增大了齿侧面11与牙齿表面的接触面积。 0054 托槽底板1的设计厚度为0.3mm-0.4mm， 大大减小牙齿托槽的整体尺寸， 使患者更 加舒适 0055 参考患者牙齿特征、 牙医的矫治经验以及托槽的设计对弓丝进行精心的设计。 弓 丝3的材料为Ni-Ti形状记忆合金， Ni-Ti形状记忆合金的超弹性使得在加载和卸载过程中 压力恒定， 弓丝形状通过机械手弯制成型， 成型精度高。 通过弓丝3将排列的多个隐形牙齿 托槽串联成一个矫正器， 用以矫正患者的牙齿。 本发明为广大口腔患者提供一种相对美观、 说 明 书 3/4 页 5 CN 107198583 A 5 舒适和具有很好的矫正效果的矫正托槽技术。 0056 以上所述仅为本发明的实施方式， 并非用于限定本发明的保护范围。 凡在本发明 的精神和原则之内所作的任何修改、 等同替换、 改进、 扩展等， 均包含在本发明的保护范围 内。 说 明 书 4/4 页 6 CN 107198583 A 6 图1 图2 图3 说 明 书 附 图 1/1 页 7 CN 107198583 A 7 。