印刷机的操纵装置.pdf

本发明涉及一种印刷机的操纵装置，其具有带有操纵机构的操纵臂，所述操纵机构构造成用于待操纵物体的抽吸装置的形式，其中所述抽吸装置沿着它的长度具有多个部段，这些部段分别具有至少一个吸嘴，该吸嘴浮动地支承在支承元件上，并且其中给每个吸嘴都配设有止挡元件，用于限制被吸嘴所吸取的待操纵物体朝着抽吸装置的方向作吸移运动。根据本发明，每个区段的至少一个吸嘴的相应止挡元件都固定在吸嘴侧。

1.  用于印刷机以操纵待操纵物体的操纵装置(10)，特别是在印刷机的印刷单元(11)上自动更换印版时用于操纵印版(16)的操纵装置(10)，其具有操纵臂(18)，其中，在该操纵臂(18)的一端设有操纵头(19)，该操纵头具有用于待操纵物体的呈抽吸装置(28)形式的操纵机构，其中，上述抽吸装置(28)沿着其长度具有多个部段(28a-28d)，其中上述部段分别具有至少一个吸嘴(30)，所述吸嘴通过连接机构(32、33)浮动地支承在支承元件(34)上，并且其中给每个吸嘴(30)都配设有止挡元件(41、42)，用于限制被吸嘴(30)所吸取的待操纵物体朝抽吸装置(28)的方向作吸移运动，其特征在于，每个部段(28a-28d)的至少一个吸嘴(30)的相应止挡元件(41、42)都固定在吸嘴侧。

2.  按照权利要求1所述的操纵装置(10)，其特征在于，每个部段(28a-28d)具有两个支承在共同的支承元件(34)上的吸嘴(30)，其中每个部段的两个吸嘴(30)的止挡元件(41、42)彼此连接。

3.  按照权利要求1或2所述的操纵装置(10)，其特征在于，各个部段(28a-28d)的吸嘴(30)的止挡元件(41、42)分别与分别配属的吸嘴(30)共同地浮动支承。

4.  按照权利要求1至3中任一项所述的操纵装置(10)，其特征在于，每个吸嘴(30)的止挡元件(41、42)能够移动到止挡位置，在该止挡位置中，止挡元件限制被吸嘴(30)所吸取的待操纵物体朝抽吸装置(28)方向作吸移运动；并且还能够移动到停放位置，在该停放位置中，止挡元件不限制吸移运动。

5.  按照权利要求4所述的操纵装置(10)，其特征在于，止挡元件(41、42)可成部段地并且成整个部段地一起移动到止挡位置和停放位置。

6.  按照权利要求1到5中任一项所述的操纵装置(10)，其特征在于，止挡元件(41、42)分别具有用于贴靠待操纵物体的贴靠面(47a、48a)，其中上述贴靠面(47a、48a)具有宏观粗糙度，用于防止被吸取的待操纵物体在贴靠面(47a、48a)上滑脱。

7.  按照权利要求6所述的操纵装置(10)，其特征在于，宏观粗糙度通过分别涂覆到贴靠面(47a、48a)上的涂层形成。

8.  按照权利要求1到7中任一项所述的操纵装置(10)，其特征在于，在操纵头(19)上设有振动装置，通过该振动装置可使所有部段(28a-28d)的吸嘴(30)共同置于振动。

9.  按照权利要求1到7中任一项所述的操纵装置(10)，其特征在于，在抽吸装置(28)的每个部段(28a-28d)上都设有振动装置，通过该振动装置可使每个部段(28a-28d)的吸嘴(30)都置于振动。

10.  按照权利要求9所述的操纵装置(10)，其特征在于，可单独地和共同地激活和去激活上述振动装置。

11.  按照权利要求1到10中任一项所述的操纵装置(10)，其特征在于，抽吸装置(28)在印刷机的印刷单元(11)的印版滚筒(13)的整个轴向延展尺寸上延伸。

印刷机的操纵装置
技术领域
本发明涉及一种按照权利要求1的前序部分所述的印刷机的操纵装置。
背景技术
DE 20 2006 020 088 U1公开了一种印刷机的操纵装置，特别是在一种印刷机的印刷单元上自动化地更换印刷版时的操纵印版的操纵装置。这种操纵装置具有操纵臂，其中，给操纵臂的一端配设操纵头，这个操纵头具有用于印版的操纵机构，特别是支承机构。这个操纵机构构造成一种用于操纵印版的具有多个吸嘴的抽吸装置，其中，每个待操纵的印版各设置两个吸嘴，这些吸嘴浮动地支承在共同的支承元件上。
然而，这些根据DE 20 2006 020 088 U1构造的操纵装置具有下述缺点，即那些由于制造技术和安装技术所造成的公差在抽吸多个印版时对构造成橡皮抽吸器的吸嘴有不同的压缩，这样一来这些印版可能会倾斜地接纳在相应配属的吸嘴上。这可能特别是在印版滚筒上安放和插入印版时会导致问题。
2007年05月31日第17期的“Deutscher Drucker(德国印刷机)”文献为此问题公开了一种方案，其中，对在DE 20 2006 020 088 U1中所描述的操纵装置作了如此的进一步改进，即在操纵机构上为每个吸嘴都成型有呈角形元件形状的固定止挡，其中，角形元件的第一腿边从操纵机构沿着相应的橡皮抽吸器的纵向方向延伸，并且角形元件的第二腿边从第一腿边垂直地横交于于相应的吸嘴的纵向方向延伸。在第二腿边中设有孔，相应的吸嘴穿过该孔延伸。这样相应的角形元件为相应的吸嘴形成固定的“眼镜体”。所有角形元件的第二腿边都位于一个平面之中。
在吸取印版时，印版以其印刷面压紧角形元件的相应的第二腿边或者吸嘴的“眼镜体”，这样这些印版就固定在一个共同的平面中，或者固定在相同的高度水平之中。然而这种方案的缺点是，通过将印刷固定在角形元件或者“眼镜体”上，就不能实现吸嘴的浮动支承，这样一来，特别是当印版在印版滚筒上安装和插入时，由于定位不精确和制造公差可能会出现问题。
发明内容
本发明的任务是对在上述文献中所描述的操纵装置作进一步的改进，这样在操纵装置上能够至少部分地高度水平补偿地固定待操纵物体，如印版，其中特别是在放置待操纵物体时仍然能保证对定位不精确性和制造公差进行补偿。
这个任务通过一种根据权利要求1所述的操纵装置得以完成。在从属权利要求中描述了本发明的一些改进方案。
根据本发明，用于印刷机以操纵待操纵物体的操纵装置，特别是在印刷机的印刷单元上自动更换印版时用于操纵的操纵装置，其具有操纵臂，其中，在操纵臂的一端设有操纵头，所述操纵头具有用于待操纵物体的呈抽吸装置形式的操纵机构。该抽吸装置沿着这个抽吸装置的长度具有多个部段，上述部段分别具有至少一个吸嘴。上述吸嘴通过连接机构浮动地支承在支承元件上，其中给每个吸嘴都配设有止挡元件，用于限制被吸嘴所吸取的待操纵物体朝抽吸装置方向作吸移运动。根据本发明的操纵装置的特征在于，每个部段的至少一个吸嘴的相应止挡元件都固定在吸嘴侧。
通过这一措施保证待操纵物体，如印版，在印版宽度上可以高度水平补偿地被容纳在操纵头中，其中，通过单独地在吸嘴侧固定止挡元件，保证被容纳的待操纵物体足够柔性地固定在吸嘴上和所配属的止挡元件上，从而保证对定位不精确性或制造公差进行补偿。
根据本发明的一种实施方式，这些吸嘴可以具有椭圆形的横截面。
采用这一方案，可沿每个部段的长度通过吸嘴来来覆盖更大的延展尺寸，通过这一措施不会倾翻地保持所容纳的待操纵物体。
根据本发明的一种实施方式，每个部段具有两个支承在共同的支承元件上的吸嘴，其中，每个部段的两个吸嘴的止挡元件彼此连接。
根据本发明的一种实施方式，各个部段的吸嘴的止挡元件分别共同地通过相应配属的吸嘴浮动地支承。
换句话说，根据本发明的一种实施方式，各个与部段有关的分别由两个止挡元件所形成的止挡单元或者眼镜体可在例如构造成橡皮抽吸器的吸嘴的支承侧上通过这些吸嘴浮动地固定，通过这一措施例如在吸取印版时每个部段的止挡单元可随着其相应的吸嘴一起运动。
由此防止由于各个部段的止挡单元与在那里被吸取的待操纵物体如印版之间的摩擦力在将待操纵物体安放到放置位置上时使吸嘴的浮动定位失效。这样当定位不精确或有制造公差时，部段的吸嘴就可随着它们的相应的止挡单元或者眼镜体一起运动，这样使定位更加容易，并且还可避免由于待操纵物体在止挡元件上的移动所引起的待操纵物体的损伤。
根据本发明的一种实施方式，每个吸嘴的止挡元件都可移动到止挡位置，在该止挡位置中，止挡元件限制被吸嘴所吸取的待操纵物体朝抽吸装置的方向作吸移运动；并且还可移动到停放位置，在该停放位置中，止挡元件不限制吸移运动。
根据本发明的一种实施方式，止挡元件可成部段地并且整个部段地一起移动到止挡位置和停放位置中。
由于能够将止挡元件成部段地，也就是将相应部段的两个止挡元件一起地以及将相应部段单独地或者一起地移动到止挡位置或者停放位置中，所以用户可将根据本发明的操纵装置匹配于待操纵物体例如印版的数量和宽度。
也就是说，例如可在印刷机的印刷单元的印刷滚筒上仅更换或者安装布置在印版滚筒上的印版数量的一部分，其中，那些不必更换的印版或者相邻的部段不会受到伤害或者损害。
根据本发明的一种实施方式，止挡元件分别具有用于贴靠待操纵物体的贴靠面，其中，这个贴靠面具有宏观粗糙度，用于防止被吸取的待操纵物体在贴靠面上滑脱。
当在用操纵装置接纳待操纵物体时，待操纵物体以特定的力附着在操纵装置的容纳位置中，这是特别有利的。例如将使用过的印版应从印版滚筒上取下就是这方面的实例。这样使用过的印版通常是部分地涂有油墨，这样即使当印版在印版滚筒上的相应的应力消失之后，仍然可附着在这个印版滚筒上。在较长时间停产之后，当涂上的油墨已经干燥时，这点特别关键。
根据本发明，宏观表面粗糙可理解为这样一种粗糙度，即该表面粗糙度保证在止挡元件的贴靠面和待操纵物体的贴靠在该接触表上的表面之间有足够大的附着摩擦，从而保证自锁。
根据本发明的一种实施方式，这种宏观粗糙度是通过涂覆到贴靠面上的涂层形成。
根据本发明的一种实施方式，在操纵头上设有振动装置。通过该振动装置可使所有部段的吸嘴共同置于振动。
根据本发明的一种替代的实施方式，在抽吸装置的每个部段上都设有振动装置，通过该振动装置可使相应部段的吸嘴成部段地置于振动。
共同地或者成部段地置于振动的吸嘴以有利的方式支持了松开待接纳且附着的待操纵物体，例如通过油墨被粘住的已使用过的印版从它的容纳位置上松开来。
根据本发明的一种实施方式，当在每个部段上都设有振动装置时，振动装置可单独地和共同地激活和去激活。
根据本发明的一种实施方式，操纵机构在印刷机的印刷单元的印版滚筒的整个轴向延展尺寸上延伸。
在这里需要提及的是根据本发明的这些印版滚筒的轴向延伸尺寸可以相当于多页宽的印刷机，特别是4页宽的、6页宽的、8页宽或者10页宽的印刷机。也就是说印版滚筒的轴向延伸尺寸是如此确定的，即沿着其可安排多个竖放或横放的印刷页，特别是四个、六个、八个或者十个竖放或横放的印刷页。
根据本发明的一种实施方式，部段的长度分别相当于竖放或横放的印刷页在相应的印版滚筒的轴向延伸尺寸中所占据的区域。
附图说明
下面借助优选的实施方式，并参考附图对本发明进行说明。这些附图是：
图1：轮转印刷机的印刷单元连同根据本发明的操纵装置的简图。
图2：根据本发明的操纵装置的基本结构的透视图，其中止挡单元去掉了。
图3：图2的操纵装置的侧面图，其中止挡单元去掉了。
图4：图2的操纵装置的前视图，其中止挡单元去掉了。
图5：图2的操纵装置的部段，其中止挡单元去掉了。
图6：图2的根据本发明的操纵装置的一个部段的透视图，其中连同其止挡元件的止挡单元被安装在抽吸装置上。
附图标记列表
10  操纵装置
11  印刷单元
12  印刷机构
13  印版滚筒
14  传输滚筒
15  卫星滚筒
16  印版
17  导轨壁
18  操纵臂
19  操纵头
20  区段
21  区段
22  区段
23  摆转轴
24  摆转轴
25  摆转轴
26  摆转轴
27  驱动器
28  操纵机构/抽吸装置
28a 部段
28b 部段
28c 部段
28d 部段
29  支柱
30  吸嘴
31  支承元件
32  球辊
33  横梁
34  支承板
35  固定销
36  箭头
37  导引元件
38  部分
39  压缩空气元件
40  止挡单元
41  止挡元件
42  止挡元件
43  基本元件
44  连接板
45  U型材形状节段
45a 腿边节段
45b 连接板节段
46  U型材形状节段
46a 腿边节段
46b 连接板节段
47  止挡板
47a 贴靠面
48  止挡板
48a 贴靠面
具体实施方式
图1简图示出用于印刷机的操纵装置10的一种根据本发明的一种实施方式，连同轮转印刷机的构造成卫星式印刷单元的印刷单元11。图1的卫星式印刷单元具有四个印刷机构12，其中，在每个印刷机构12中仅示出印版滚筒13以及传输滚筒14。印刷机构12的整个传输滚筒14在卫星滚筒15上滚动。
在所示的实施方式中，根据本发明的操纵装置10用于在印刷单元11的印刷机构12上自动地或者自动化地更换印版时操纵印版16。图1在总共四个不同的位置示出该操纵装置10，为的是表示该操纵装置可灵活地在空间中移动。在示出的两个位置中，这个操纵装置10容纳着在导轨壁17上已放好的印版16。而在另两个位置上，这个操纵装置10将印版16交给印刷机构12的印版滚筒13。
图2至图4以更大的详图示出根据本发明的操纵装置10的基本结构。因此，该操纵装置10包括操纵臂18和操纵头19，其中，操纵头19具有操纵机构。
根据本发明，操纵臂18多部件地由多个区段构成，其中，在所示实施方式中，操纵臂18包括三个区段20、21和22。第一区段20用于将操纵臂18连接在印刷机的机架或者壁上，而第二区段22用于将操纵头19连接到印刷臂18上。第三区段21用于将第一区段20和第二区段22连接起来，其中，和所示的实施方式不同，也可在第一区段20和第二区段22之间设置多个第三区段。
在这些区段20、21和22的每个端部都形成一个摆转轴。这样，在将操纵臂18连接到印刷机的机架或者壁上的第一区段20的端部上形成第一摆转轴23。在将操纵头19连接在操纵臂18上的第二区段23的端部上形成第二摆转轴24。其它的摆转轴25和26在区段20、21和22的这样的端部上形成，即在这些端部上第一区段20和第三区段21连接以及第二区段22和第三区段21连接。用于将操纵臂18和印刷机的机架或壁连接的摆转轴23优选地构造为位置固定的。
给每个摆转轴23、24、25和26都配设单独的驱动器27，以保证区段20、21和22彼此间作相对摆转运动，或者保证操纵头19相对于操纵臂18的第二区段22作摆转运动，或者保证操纵臂18的第一区段20相对于印刷机的机架或臂作摆转运动。关于驱动器27是一种电动驱动器。通过这些驱动器27，操纵臂18的每个区段20、21和22以及操纵头19可单独地摆转。
在所示实施方式中，操纵臂18的每个区段20、21和22是由两个彼此平行延伸的支柱29形成。给支柱29的每个端部并且因此给区段20、21和22的每个端部配设一个摆转轴。
在所示实施方式中，操纵机构构造成一种具有多个吸嘴30的抽吸装置28。在此需要指出的是，所述操纵机构可构造成是可更换的，为的是例如用于操纵印版16的抽吸装置28可由一种橡皮布清洗装置或者其他操纵机构所代替。在所示实施方式中，构造成抽吸装置28的操纵装置28在印刷单元11的印刷机构12的印版滚筒13的整个轴向延展尺寸上延伸。
抽吸装置28沿着它的长度具有多个部段28a、28b、28c和28d(见图2)，各部段分别具有两个吸嘴30。根据这个实施方式，每两个吸嘴30用于操纵一个印版16，这样，使用在图2至图4中所示的抽吸装置28总共可操纵四个印版16。需要指出的是，所设置的吸嘴30的数量纯粹是示范性的，它与由印版滚筒13待操纵的印版16的数量有关或者与其轴向长度有关。根据本发明的一些未示出的实施方式，这种轴向长度也可和6页宽、8页宽或者10页宽的印刷机相应。
图5示出了操纵头19的抽吸装置28的一个部段28a、28b、28c或28d，它具有两个相应配属的吸嘴30。这两个吸嘴30固定在构造成板的支承元件31上，其中，这个支承元件31并且因此这两个吸嘴30浮动地支承在抽吸装置28中。这样图5一共示出四个球辊32，其中，两个球辊32和支承元件31的上侧面共同作用，并且另两个球辊32和支承元件31的下侧面共同作用。
所述和支承元件31的下侧面共同作用的球辊32固定在抽吸装置28的横梁33上，而所述和支承元件31的上侧面共同作用的球辊32固定在支承板34上。
固定装置的固定销35和球辊32共同作用，所述固定销沿箭头36方向可轴向移动。这些固定销35穿透支承元件31以及横梁33，并且在配属于横梁33的导引元件37中被导引。在图5中，固定销35松开两个吸嘴30的浮动支承，因此支承元件31可和吸嘴30一起以某种度翻转。为了固定支承元件31，并且因此为了闭锁浮动地支承的吸嘴30，固定销35相对于在图5中所示位置向下运动，这样，配属于固定销35的部分38就啮合到支承元件31的相应的部分中。当要容纳和输送印版16时，这些固定销35就闭锁支承元件31的浮动支承，并且因此闭锁吸嘴30的浮动支承。当相反地应将印版16输送给印版滚筒13，并且应插入到印版滚筒13的夹持通道时，这些固定销35就松开支承元件31的浮动支承，并且因此松开吸嘴30的浮动支承。
通过压缩空气元件39提供吸嘴30区域中的低压。
现在参见图6，在该图中示出了抽吸装置28的部段28a-28d中的一个区段，在该抽吸装置28上安装有根据本发明的止挡元件40。
从图6中可以看到，这个止挡单元40其形状类似眼镜。这个止挡单元40具有两个止挡元件41和42。这两个止挡元件通过止挡单元40的基本元件43的连接板44彼此连接。
此外，这个基本元件43还具有两个U型材形状的节段45和46。在它们的相应的连接板节段45b或46b中分别形成一个圆形的孔(未示出)。这些圆形的孔的直径足够地大，这样如图6所示，相应配属的吸嘴30(在此橡皮抽吸器)就可自由地穿过这个孔延伸。
这些连接板节段45b、46b通过未示出的固定机构(例如螺纹件)分别设置在抽吸装置28的横梁33上。
此外，这些U型材形状的节段45、46还分别具有两个腿边节段45a或46a。这些腿边节段在对置的端部与相应所属的连接板节段45b和45a垂直地延伸。在腿边节段45a和46a的自由端部分别形成一个长方形的凸起。
此外，每个止挡元件41、42都具有一个止挡板47或48。这些止挡板在其尺寸上和相应配属的连接板节段45b或46b基本相一致，并且具有圆形的孔。这个孔以相同直径和相应的连接板节段45b、46b的孔对准。
相应的止挡板47和48设置在相应配属的腿边节段45a或46a的自由端部上，其中，设置在腿边节段45a或46a上的凸起嵌入到止挡板47、48中的相应的槽隙中。止挡板47、48借助合适的固定方法，例如贴粘、钎焊或者熔焊固定在相应配属的腿边节段45a或46a上。
相应的U型材形状的节段45、46的一侧的腿边节段45a和46a通过连接板44整体地或者成单件地彼此连接。
根据本发明，腿边节段45a、46b从它们的相应的连接板节段45b或46b起这样延伸，使得两个止挡板47、48设置在共同的平面上。根据这个实施方式，这两个止挡板47、48这样与横梁33相距地设置，使得相应的吸嘴30自由地伸出了为从相应的止挡板47、48的孔中进行抽吸的预定的最小尺寸。
当待操纵物体，如印版16，借助部段28a-28d的两个构造成橡皮抽吸器的吸嘴30被吸取时，这些吸嘴30如此程度地被压缩，即直到印版16贴靠在止挡板47、48的相应的贴靠面47a或48a上。
因此，印板16平行于横梁33取向，其中，由于吸嘴30和止挡单元40是浮动支承，所以该印版16也为浮动支承。
根据本发明的一种实施方式，每个部段28a-28d的止挡单元40都可以移动到止挡位置，在这个位置中，止挡单元限制被相应的部段28a-28d的吸嘴30吸取的待操纵物体朝横梁33方向作吸移运动；并且还可移动到停放位置，在该位置中，止挡单元不限制这种吸移运动。
为此目的，根据本发明的一种实施方式，在横梁33和基本元件43的两个U型材形状的节段45和46的连接板节段45b、46b之间设有例如气动缸形式的执行机构(未示出)。借助共同控制将连接板节段45b、46b和横梁33连接的各个部段28a-28d的气动缸，可如此程度地调节止挡板47、48和横梁33之间的距离，使得按照需要可将这个或者全部止挡单元40移动到止挡位置和停放位置。
在这个实施方式中，腿边节段45a、46a这样从其相应的连接板节段45b或46b延伸，使得这两个止挡板47、48在停放位置中距横梁33有如此小的距离，从而相应的吸嘴30完全自由地从止挡板47、48的相应的孔中伸出，这样，当吸取例如印版16时，这个印版就不能贴靠在止挡板47、48上。然后在止挡位置时，这些止挡板47、48距横梁33有这样的距离，使得吸嘴30自由地伸出了上述为从相应的止挡板47、48的孔中进行抽吸的最小尺寸。
为了防止气动缸在止挡位置中的弹跳，这些气动缸可附加地具有可选择性地激活的紧锁装置。
根据本发明的一种实施方式，所有部段28a-28d的止挡元件41、42或者止挡单元40通过相应的执行机构可成部段地或者整个部段地一起移动到止挡位置和停放位置中。为此目的，所有的执行机构和未示出的控制装置连接，这个控制装置可相应地对这些执行机构进行控制。
根据本发明的一种实施方式，止挡板47、48的贴靠面47a、48a具有宏观粗糙度，以防止待操纵物体，例如印版16在贴靠面47a、48a上的滑脱。根据本发明，所谓的表面宏观粗糙度应理解为这样一种粗糙度，即保证在贴靠面47a、48a和印版16的贴靠在这些贴靠面上的表面之间有足够强的附着摩擦，从而保证自锁。
根据本发明的一种实施方式，这种表面宏观粗糙度通过相应地涂覆到贴靠面47a、48a上的涂层形成。
根据本发明的一种实施方式，在操纵头19上设有种振动装置(未示出)，使用这种振动装置可使所有部段28a-28d的吸嘴30共同置于振动。这个振动装置也和控制装置连接，这样该振动装置可激活和去激活。
根据本发明的一种替代的实施方式，在抽吸装置28的每个部段28a-28d上都设置振动装置(未示出)。通过该振动装置可使相应部段28a-28d的吸嘴30置于振动。这些振动装置也和控制装置连接，这样，它们可单独并且共同地激活和去激活。
这些振动装置例如可用于在印版16插入到印版滚筒13的夹持通道中时和松开粘在印版滚筒13上的印版16时提供支持。