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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201720604044.4 (22)申请日 2017.05.26 (73)专利权人 小狗电器互联网科技 （北京） 股份 有限公司 地址 100101 北京市朝阳区北苑路169号1 号楼6层 (72)发明人 檀冲 (74)专利代理机构 北京超凡志成知识产权代理 事务所(普通合伙) 11371 代理人 王晖 (51)Int.Cl. A47L 9/28(2006.01) (54)实用新型名称 吸尘器及其电机温度控制装置 (57)摘要 本实用新型提供了一种吸尘器及其电机温 度控制装置，。
2、 涉及吸尘器的技术领域， 其中， 一种 吸尘器电机温度控制装置， 包括： 温度传感器、 MCU和电机驱动电路； MCU的输入端连接温度传感 器， 输出端连接电机驱动电路的输入端， 电机驱 动电路的输出端连接电机的输入端； 温度传感器 用于采集电机的温度信号， 并将温度信号发送至 MCU； MCU将接收的温度信号与预设温度阈值进行 比较； 当温度信号大于预设温度阈值时， MCU向电 机驱动电路发送降速控制信号； 电机驱动电路根 据降速控制信号降低电机的输入功率， 解决了现 有技术中的吸尘器由于进风系统受堵导致的电 机温度持续升高的技术问题， 达到了提高吸尘器 使用寿命的技术效果。 权利要求书1页。
3、 说明书5页 附图2页 CN 208129968 U 2018.11.23 CN 208129968 U 1.一种吸尘器电机温度控制装置， 其特征在于， 包括： 温度传感器、 MCU和电机驱动电 路； 所述MCU的输入端连接所述温度传感器， 输出端连接所述电机驱动电路的输入端， 所述 电机驱动电路的输出端连接电机的输入端； 所述温度传感器用于采集电机的温度信号， 并将所述温度信号发送至所述MCU； 所述MCU将接收的所述温度信号与预设温度阈值进行比较； 当所述温度信号大于所述预设温度阈值时， 所述MCU向所述电机驱动电路发送降速控 制信号； 所述电机驱动电路根据所述降速控制信号降低电机的输入功。
4、率。 2.根据权利要求1所述的吸尘器电机温度控制装置， 其特征在于， 还包括警示电路； 所述MCU在向所述电机驱动电路发送所述降速控制信号的同时， 向所述警示电路发送 报警信号； 所述警示电路接收并根据所述报警信号进行报警。 3.根据权利要求1所述的吸尘器电机温度控制装置， 其特征在于， 所述电机驱动电路通 过调整脉冲控制信号的占空比来调整所述电机的输入功率。 4.根据权利要求3所述的吸尘器电机温度控制装置， 其特征在于， 所述电机驱动电路包 括PWM电路和脉冲调整电路； 所述脉冲调整电路根据所述降速控制信号调整所述PWM电路输出的所述脉冲控制信号 的占空比， 使所述脉冲控制信号的脉宽与目标脉。
5、宽相同。 5.根据权利要求4所述的吸尘器电机温度控制装置， 其特征在于， 所述脉冲调整电路包 括与所述电机串联的负载， 以及并联在所述负载两端的驱动控制电路， 所述负载包括电容； 所述驱动控制电路通过调整所述电容充放电来调整脉冲控制信号的占空比， 使所述脉 冲控制信号的脉宽与所述目标脉宽相同。 6.根据权利要求4所述的吸尘器电机温度控制装置， 其特征在于， 随着目标降速温度升 高， 所述目标脉宽变窄。 7.一种吸尘器， 其特征在于， 包括电机以及如权利要求1-6任一项所述的吸尘器电机温 度控制装置， 所述温度传感器用于采集所述电机的温度。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 208129。
6、968 U 2 吸尘器及其电机温度控制装置 技术领域 0001 本实用新型涉及吸尘器技术领域， 尤其是涉及一种吸尘器及其电机温度控制装 置。 背景技术 0002 目前， 各种各样的吸尘器被应用到各种各样的场合执行清洁任务， 其主要工作部 件有吸嘴、 灰尘分离装置、 电机以及驱动风机， 电机驱动风机叶轮高速旋转， 使空气高速排 出， 同时电机前端的空气不断地补充给电机， 使吸尘器内部产生瞬时真空， 从而与外界大气 压形成负压差， 在此压差的作用下， 吸嘴将含脏物的空气吸入， 灰尘分离装置再将脏物从空 气中分离出来， 而干净的空气则流过电机以冷却电机并最终从吸尘器出风口排出。 但是， 吸 尘器吸尘。
7、在工作过程中， 往往会出现进风系统受堵的问题， 这时， 外界空气将无法及时进入 吸尘器机体内对电机进行冷却， 从而导致电机室内温度升高， 电机也有可能被持续升高的 温度烧坏， 降低了吸尘器的使用寿命。 实用新型内容 0003 有鉴于此， 本实用新型的目的在于提供一种吸尘器及其电机温度控制装置， 以降 低现有技术中的吸尘器由于进风系统受堵导致的电机温度持续升高的技术问题。 0004 第一方面， 本实用新型实施例提供了一种吸尘器电机温度控制装置， 包括： 温度传 感器、 MCU和电机驱动电路； 0005 MCU的输入端连接温度传感器， 输出端连接电机驱动电路的输入端， 电机驱动电路 的输出端连接电。
8、机的输入端； 0006 温度传感器用于采集电机的温度信号， 并将温度信号发送至MCU； 0007 MCU将接收的温度信号与预设温度阈值进行比较； 0008 当温度信号大于预设温度阈值时， MCU向电机驱动电路发送降速控制信号； 0009 电机驱动电路根据降速控制信号降低电机的输入功率。 0010 结合第一方面， 本实用新型实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式， 其 中， 还包括警示电路； 0011 MCU在向电机驱动电路发送降速控制信号的同时， 向警示电路发送报警信号； 0012 警示电路接收并根据报警信号进行报警。 0013 结合第一方面， 本实用新型实施例提供了第一方面的第二种可能的。
9、实施方式， 其 中， 电机驱动电路通过调整脉冲控制信号的占空比来调整电机的输入功率。 0014 结合第一方面， 本实用新型实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式， 其 中， 预设温度阈值有多个， 且每一温度阈值对应一个脉冲控制信号的目标脉宽。 0015 结合第一方面， 本实用新型实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式， 其 中， MCU将当前的温度信号与所有的预设温度阈值进行比较， 并将当前的温度信号接近并高 于的预设温度阈值作为目标降速温度； 说 明 书 1/5 页 3 CN 208129968 U 3 0016 根据目标降速温度输出降速控制信号。 0017 结合第一方面， 本实用新。
10、型实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式， 其 中， 当目标降速温度存在时， MCU将当前的温度信号与高于目标降速温度的预设温度阈值进 行比较， 并将当前的温度信号接近并高于的预设温度阈值作为当前的目标降速温度； 0018 根据当前的目标降速温度输出降速控制信号。 0019 结合第一方面， 本实用新型实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式， 其 中， 电机驱动电路包括PWM电路和脉冲调整电路； 0020 脉冲调整电路根据降速控制信号调整PWM电路输出的脉冲控制信号的占空比， 使 脉冲控制信号的脉宽与目标脉宽相同。 0021 结合第一方面， 本实用新型实施例提供了第一方面的第七种可能的实。
11、施方式， 其 中， 脉冲调整电路包括与电机串联的负载， 以及并联在负载两端的驱动控制电路， 负载包括 电容； 0022 驱动控制电路通过调整电容充放电来调整脉冲控制信号的占空比， 使脉冲控制信 号的脉宽与目标脉宽相同。 0023 结合第一方面， 本实用新型实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式， 其 中， 随着目标降速温度升高， 目标脉宽变窄。 0024 第二方面， 本实用新型实施例还提供一种吸尘器， 包括电机以及如第一方面及其 可能实施方式所述的吸尘器电机温度控制装置， 温度传感器用于采集电机的温度。 0025 本实用新型实施例带来了以下有益效果： 0026 本实用新型实施例提供的吸尘器。
12、电机温度控制装置通过温度传感器采集电机的 温度信号， MCU将温度信号与预设温度阈值进行比较； 当温度信号大于预设温度阈值时， MCU 向电机驱动电路发送降速控制信号； 电机驱动电路根据降速控制信号降低电机的输入功 率， 防止电机由于长时间高功率输入导致自身温度持续升高， 可能被烧坏的情况的发生， 进 而提高吸尘器的使用寿命。 0027 本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述， 并且， 部分地从说明书 中变得显而易见， 或者通过实施本实用新型而了解。 本实用新型的目的和其他优点在说明 书、 权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。 0028 为使本实用新型的上述目的、 特征。
13、和优点能更明显易懂， 下文特举较佳实施例， 并 配合所附附图， 作详细说明如下。 附图说明 0029 为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案， 下面将对 具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述 中的附图是本实用新型的一些实施方式， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性 劳动的前提下， 还可以根据这些附图获得其他的附图。 0030 图1为本实用新型实施例1提供的吸尘器电机温度控制装置的示意图； 0031 图2为本实用新型实施例1提供的吸尘器电机温度控制装置的电机驱动电路的电 路示意图； 0032 图3为本实用新型实施例1提。
14、供的吸尘器电机温度控制装置的一种实施方式的示 说 明 书 2/5 页 4 CN 208129968 U 4 意图； 0033 图4为本实用新型实施例2提供的吸尘器的示意图； 0034 图5为本实用新型实施例3提供的吸尘器监控系统的示意图。 0035 图标： 1-吸尘器； 11-吸尘器电机温度控制装置； 111-温度传感器； 112-MCU； 113-电 机驱动电路； 1131-脉冲调整电路； 114-警示电路； 115-通信电路； 12-电机； 2-监控终端。 具体实施方式 0036 为使本实用新型实施例的目的、 技术方案和优点更加清楚， 下面将结合附图对本 实用新型的技术方案进行清楚、 完整。
15、地描述， 显然， 所描述的实施例是本实用新型一部分实 施例， 而不是全部的实施例。 基于本实用新型中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出 创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例， 都属于本实用新型保护的范围。 0037 目前的吸尘器容易因为进风系统受堵而使电机温度持续升高， 基于此， 本实用新 型实施例提供的一种吸尘器及其电机温度控制装置， 可以减少电机的输入功率， 防止电机 温度持续升高。 0038 为便于对本实施例进行理解， 首先对本实用新型实施例所公开的一种吸尘器电机 温度控制装置进行详细介绍。 0039 实施例1： 0040 如图1所示， 本实施提供了一种吸尘器电机温度控制装置， 。
16、包括： 温度传感器111、 MCU 112和电机驱动电路113； MCU 112的输入端连接温度传感器111， 输出端连接电机驱动 电路113的输入端， 电机驱动电路113的输出端连接电机12的输入端； 温度传感器111用于采 集电机12的温度信号， 并将温度信号发送至MCU 112； MCU 112将接收的温度信号与预设温 度阈值进行比较； 当温度信号大于预设温度阈值时， MCU 112向电机驱动电路113发送降速 控制信号； 电机驱动电路113根据降速控制信号降低电机12的输入功率。 0041 本实用新型实施例通过温度传感器111实时采集电机12的温度信号， MCU 112将温 度信号与预。
17、设温度阈值进行比较； 当温度信号大于预设温度阈值时， MCU 112向电机驱动电 路113发送降速控制信号； 电机驱动电路113根据降速控制信号降低电机12的输入功率， 防 止电机12由于长时间高功率输入导致自身温度持续升高， 可能烧坏的情况的发生， 进而提 高了吸尘器的使用寿命。 0042 本实施例中的温度传感器111可以设于电机12上， 简单直接地测量电机12的温度。 在对现有吸尘器改进时， 也可以将温度传感器111设置于电机12的附近， 此时温度传感器 111优选为多个， 从而可以全方位提供电机12的温度， 提高电机12温度的判断精度。 0043 本实施例中的电机驱动电路113通过调整脉。
18、冲控制信号的占空比来调整电机12的 输入功率。 通过调整脉冲控制信号的占空比来调整脉冲控制信号的脉宽， 使其与目标脉宽 相同， 进而降低设定阈值的电机12输入功率， 而且实现了电机12的无级调速。 0044 本实施例通过一个温度阈值可以实现电机12的一次无级调速， 但是吸尘器在实际 使用过程中， 进风系统堵住后可能出现持续高速升温的情况， 此时通过一个温度阈值往往 不能反映温度持续上升的速度， 而且一次调速也很难满足实际需求， 基于此， 本实施例优选 设置多个预设温度阈值， 而且温度阈值、 脉冲控制信号和目标脉宽均是一一对应关系， 即 MCU 112在确定温度阈值的同时也就确定了脉冲控制信号及。
19、其对应的目标脉宽。 说 明 书 3/5 页 5 CN 208129968 U 5 0045 对于上述多个预设温度阈值的情形， MCU 112将当前的温度信号与所有的预设温 度阈值进行比较， 优选地， 将当前温度首先与最小的预设温度阈值进行比较， 然后依次递 增， 并将当前的温度信号接近并高于的预设温度阈值作为目标降速温度； 根据目标降速温 度输出降速控制信号， 具体是根据目标降速温度对应的脉冲控制信号的目标脉宽输出降速 控制信号。 0046 当目标降速温度存在时， MCU 112将当前的温度信号与高于目标降速温度的预设 温度阈值进行比较， 并将当前的温度信号接近并高于的预设温度阈值作为当前的目。
20、标降速 温度； 根据当前的目标降速温度输出降速控制信号， 从而减少当前温度与预设温度阈值的 比较次数， 提高目标降速温度的确定速度， 进而提高电机12降速的速度。 0047 如图2所示， 本实施例中的电机驱动电路包括PWM电路和脉冲调整电路1131； 脉冲 调整电路1131根据降速控制信号调整PWM电路输出的脉冲控制信号的占空比， 使作用于电 机12的脉冲控制信号的脉宽与目标脉宽相同。 0048 PWM电路输出固定频率的脉冲控制信号， 脉冲调整电路1131根据降速控制信号对 脉冲控制信号的占空比进行调整， 进而通过减少脉冲控制信号的占空比减少电机输入功 率。 0049 作为本实施例的一种优选实。
21、施方式， 脉冲调整电路1131包括与电机12串联的负 载， 以及并联在负载两端的驱动控制电路K， 负载包括电容CX； 驱动控制电路K通过调整电容 CX的充放电来调整脉冲控制信号的占空比， 使脉冲控制信号的脉宽与目标脉宽相同。 0050 吸尘器正常工作时， 即吸尘器的进风系统正常工作时， 输出控制电路K闭合， 电机 以正常转速工作。 进风系统堵住后， MCU 112控制PWM电路发送脉冲控制信号， 同时根据目标 降速温度控制输出控制电路K以一定的频率开关， 而且输出控制电路K开关时， 电容器CX相 应地进行充放电， 进而使实际作用到电机12上的脉冲控制信号相对于PWM发送的脉冲控制 信号的脉宽发。
22、生变化， 而且当目标降速温度升高时， 电机12输入功率的下降幅度提高， 因此 作用到电机12的实际脉冲控制信号的占空比就越小， 即目标脉宽越窄。 0051 如图3所示， 作为本实施例的另一种实施方式还包括警示电路114； MCU 112在向电 机驱动电路113发送降速控制信号的同时， 向警示电路114发送报警信号； 警示电路114接收 并根据报警信号进行报警。 0052 吸尘器的进风系统堵住以后， 电机12的温度上升， MCU 112判断当前温度大于预设 温度阈值时， 立即控制电机驱动电路113降低电机12的输入功率， 同时向警示电路114发送 报警， 警示电路114根据报警信号进行声光报警，。
23、 提示用户吸尘器的进风系统堵住了， 需要 进行清理。 0053 作为本实施例的另一种实施方式， 还包括通信电路115， 用于与监控终端2进行通 信。 0054 当吸尘器的进风系统堵住后， 电机12温度升高， 当MCU 112判断当前温度高于预设 温度阈值时， MCU 112根据目标降速温度通过电机驱动电路113降低电机12的输入功率， 以 及通过警示电路114进行声光报警， 同时还通过通信电路115向监控终端2， 比如移动终端， 发送报警信息， 提醒用户吸尘器的电机12温度升高， 进风系统需要进行清理， 方便用户及时 掌握电机12的温度变化情况， 进而方便用户及时掌握吸尘器的工作状态。 005。
24、5 实施例2： 说 明 书 4/5 页 6 CN 208129968 U 6 0056 如图4所示， 一种吸尘器， 包括电机12以及如实施例1所述的吸尘器电机温度控制 装置11， 温度传感器采集电机12的温度。 0057 本实施例中的吸尘器包括吸尘器电机温度控制装置11， 可以通过温度传感器采集 电机12的温度信号， MCU将温度信号与预设温度阈值进行比较； 当温度信号大于预设温度阈 值时， MCU向电机驱动电路发送降速控制信号； 电机驱动电路根据降速控制信号降低电机的 输入功率， 即实现了： 在吸尘器进风系统堵住时， 吸尘器可以自动降低电机12的输入功率， 进而降低电机12的转速及其产生的热。
25、量， 防止电机12由于长时间高功率输入导致自身温度 持续升高， 可能烧坏的情况的发生， 进而提高了吸尘器的使用寿命。 0058 实施例3： 0059 如图5所示， 本实施例提供了一种吸尘器监控系统， 包括监控终端2和实施例2所提 供的的吸尘器1， 监控终端2包括监控终端和移动终端。 0060 当吸尘器1的进风系统堵住后， 电机温度升高， 当MCU判断当前温度高于预设温度 阈值时， MCU根据目标降速温度通过电机驱动电路降低电机的输入功率， 以及通过警示电路 进行声光报警， 同时还通过通信电路向监控终端2， 比如移动终端， 发送报警信息， 提醒用户 吸尘器电机温度升高， 进风系统需要进行清理， 。
26、方便用户及时掌握电机的温度变化情况， 进 而方便用户及时掌握吸尘器的工作状态。 0061 本实用新型实施例提供的吸尘器， 与上述实施例提供的吸尘器电机温度控制装置 具有相同的技术特征， 所以也能解决相同的技术问题， 达到相同的技术效果。 0062 在本实用新型实施例的描述中， 除非另有明确的规定和限定， 术语 “安装” 、“相 连” 、“连接” 应做广义理解， 例如， 可以是固定连接， 也可以是可拆卸连接， 或一体地连接； 可 以是机械连接， 也可以是电连接； 可以是直接相连， 也可以通过中间媒介间接相连， 可以是 两个元件内部的连通。 对于本领域的普通技术人员而言， 可以具体情况理解上述术语。
27、在本 实用新型中的具体含义。 0063 在本实用新型的描述中， 需要说明的是， 术语 “中心” 、“上” 、“下” 、“左” 、“右” 、“竖 直” 、“水平” 、“内” 、“外” 等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系， 仅是 为了便于描述本实用新型和简化描述， 而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定 的方位、 以特定的方位构造和操作， 因此不能理解为对本实用新型的限制。 此外， 术语 “第 一” 、“第二” 、“第三” 仅用于描述目的， 而不能理解为指示或暗示相对重要性。 0064 最后应说明的是： 以上所述实施例， 仅为本实用新型的具体实施方式， 用以说明本 实用新型。
28、的技术方案， 而非对其限制， 本实用新型的保护范围并不局限于此， 尽管参照前述 实施例对本实用新型进行了详细的说明， 本领域的普通技术人员应当理解： 任何熟悉本技 术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内， 其依然可以对前述实施例所记载的技 术方案进行修改或可轻易想到变化， 或者对其中部分技术特征进行等同替换； 而这些修改、 变化或者替换， 并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范 围， 都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。 因此， 本实用新型的保护范围应所述以权利要 求的保护范围为准。 说 明 书 5/5 页 7 CN 208129968 U 7 图1 图2 说 明 书 附 图 1/2 页 8 CN 208129968 U 8 图3 图4 图5 说 明 书 附 图 2/2 页 9 CN 208129968 U 9 。