技术领域
本发明涉及豆浆机技术领域，尤其涉及一种豆浆机的预约控制方法、装置和豆浆机。
背景技术
目前，带有预约功能的豆浆机已经广泛应用于日常中的不同的场合。带有预约功能的豆浆机大多是直接将水和豆子或者其他制浆食材混合在一起，浸泡一段时间后在根据预约时间开始制浆，这种方式在高温高湿环境下容易使细菌等微生物快速繁殖，会导致食材变质，并产生对人体有害的物质。另外，有些豆浆机可将水和豆子或者其他制浆食材先分离，在根据预约时间准备制浆时再进行混合，这不但增加了产品的复杂度，用户使用也更麻烦。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本发明的一个目的在于提出一种豆浆机的预约控制方法。该方法能够使食材不易变质，且操作简单、方便。
本发明的第二个目的在于提出一种豆浆机的预约控制装置。
本发明的第三个目的在于提出一种预约豆浆机。
为了实现上述目的，本发明第一方面实施例的豆浆机的预约控制方法，包括：接收豆浆机的预约指令，控制所述豆浆机进行加热，在满足第一加热条件之后停止加热，控制所述豆浆机进行冷却，以及当满足制浆条件时，控制所述豆浆机进行制浆。
根据本发明实施例的提出豆浆机的预约控制方法，在接收到预约指令后，可控制豆浆机进行加热，以对豆浆机中的食材及水进行灭菌，然后控制豆浆机进行冷却，当满足制浆条件时，再控制豆浆机进行制浆，即先对食材进行高温灭菌处理，从而在预约等待以及制浆过程中可能一定程度上避免因微生物或细菌大量繁殖而导致食材变质，且在灭菌后，可进行降温处理，以保持食物的口感，并防止能源的浪费。此外，操作简单方便，有效提升用户体验。
另外，根据本发明上述实施例的豆浆机的预约控制方法还可以具有如下附加的技术特征：
在本发明的一个实施例中，当加热时间达到第一时间或加热温度达到第一温度时，判 断满足所述第一加热条件，其中，所述第一温度小于或等于沸点温度。
在本发明的一个实施例中，所述第一时间的取值范围为300s-1200s；所述第一温度的取值范围为70℃-100℃。在本发明的一个实施例中，所述第一时间的取值范围为360s-600s；所述第一温度的取值范围为85℃-95℃。
在本发明的一个实施例中，控制所述豆浆机进行冷却，对所述豆浆机进行冷却至第二温度，并维持在所述第二温度。
在本发明的一个实施例中，控制所述豆浆机进行加热，在满足第一加热条件之后停止加热之后的时间达到第二时间或所述豆浆机的温度达到第二温度时，判断满足所述制浆条件。
在本发明的一个实施例中，当制浆完成之后，判断用户是否取食，如未取食，则控制所述豆浆机进行保温。
为了实现上述目的，本发明第二方面实施例的豆浆机的预约控制装置，包括：接收模块，用于接收豆浆机的预约指令；第一控制模块，用于控制所述豆浆机进行加热，在满足第一加热条件之后停止加热；第二控制模块，用于控制所述豆浆机以半功率或断续加热至第二时间，在所述第二时间中所述豆浆机的温度大于所述第一温度；第三控制模块，用于控制所述豆浆机进入制浆阶段。
根据本发明实施例的提出豆浆机的预约控制装置，在接收到预约指令后，可控制豆浆机进行加热，以对豆浆机中的食材及水进行灭菌，然后控制豆浆机进行冷却，当满足制浆条件时，再控制豆浆机进行制浆，即先对食材进行高温灭菌处理，从而在预约等待以及制浆过程中可能一定程度上避免因微生物或细菌大量繁殖而导致食材变质，且在灭菌后，可进行降温处理，以保持食物的口感，并防止能源的浪费。此外，操作简单方便，有效提升用户体验。
另外，根据本发明上述实施例的豆浆机的预约控制装置还可以具有如下附加的技术特征：
在本发明的一个实施例中，当加热时间达到第一时间或加热温度达到第一温度时，判断满足所述第一加热条件，其中，所述第一温度小于或等于沸点温度。
在本发明的一个实施例中，所述第一时间的取值范围为300s-1200s；所述第一温度的取值范围为70℃-100℃。
在本发明的一个实施例中，所述第一时间的取值范围为360s-600s；所述第一温度的取值范围为85℃-95℃。
在本发明的一个实施例中，在所述控制所述豆浆机进行冷却，对所述豆浆机进行冷却至第二温度，并维持在所述第二温度。
在本发明的一个实施例中，控制所述豆浆机进行加热，在满足第一加热条件之后停止加热，控制所述豆浆机停止加热之后达到第二时间或所述豆浆机的温度达到第二温度时，判断满足所述制浆条件。
在本发明的一个实施例中，还包括：第四控制装置，判断用户是否取食，如未取食，则控制所述豆浆机进行保温。
为了实现上述目的，本发明第三方面实施例豆浆机包括本发明第二方面实施例的豆浆机的预约控制装置。
根据本发明实施例提出的豆浆机，在接收到预约指令后，可控制豆浆机进行加热，以对豆浆机中的食材及水进行灭菌，然后控制豆浆机进行冷却，当满足制浆条件时，再控制豆浆机进行制浆，即先对食材进行高温灭菌处理，从而在预约等待以及制浆过程中可能一定程度上避免因微生物或细菌大量繁殖而导致食材变质，且在灭菌后，可进行降温处理，以保持食物的口感，并防止能源的浪费。此外，操作简单方便，有效提升用户体验。
本发明附加的方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
图1是根据本发明一个实施例的豆浆机的预约控制方法的流程图；
图2是根据本发明另一个实施例的豆浆机的预约控制方法的流程图；
图3是根据本发明一个实施例的豆浆机的预约控制装置的结构示意图。
图4是根据本发明另一个实施例的豆浆机的预约控制装置的结构示意图。
图5是根据本发明一个实施例的预约豆浆机内的加热曲线图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。
需要说明的是，在本发明的实施例中的豆浆机为广义上的豆浆机，即并不仅限于用于制作豆浆的设备，可理解为广义上的可对五谷杂粮进行研磨加热的制浆设备或一些电饭煲、电炖锅等需要对食材进行预约的产品上。
下面参考附图描述根据本发明实施例豆浆机的预约控制方法、装置和豆浆机。
为了解决用户在预约制浆过程中因细菌等微生物快速繁殖导致食材变质，本发明 提出一种豆浆机的预约控制方法。
图1是根据本发明一个实施例的豆浆机的预约控制方法的流程图。如图1所示，该豆浆机的预约控制方法包括：
S1，接收豆浆机的预约指令。
S2，控制豆浆机进行加热，在满足第一加热条件之后停止加热。
本发明实施例中，豆浆机在接收到制浆的预约指令后，可控制豆浆机进行加热，在满足第一加热条件之后停止加热。
本发明的实施例中，当豆浆机加热时间达到第一时间或加热温度达到第一温度时，判断满足所述第一加热条件，其中，所述第一温度小于或等于沸点温度。从而，经过通过一段时间的高温加热可去除食材及水中的大部分微生物或细菌，从而使食材不易变质。
具体地，在本发明的一个实施例中，第一时间的取值范围可为300s-1200s，第一温度的取值范围可为70℃-100℃；在本发明的另一个实施例中，第一时间的取值范围可为360s-600s，第一温度的取值范围可为85℃-95℃。S3，控制豆浆机进行冷却。
具体地，可控制豆浆机自然冷却，也可通过制冷装置进行冷却，本发明对冷却方式不做限定。从而可避免食材因长时间处于高温而口感变差，并且可减少能源消耗，避免能源浪费。
在本发明的一个实施例中，在冷却的过程中，可对豆浆机进行冷却至第二温度，并维持在第二温度。其中，第二温度与第一温度的差值的范围可为0.2℃-95℃
S4，当满足制浆条件时，控制豆浆机进行制浆。
具体地，在停止加热之后的时间达到第二时间或豆浆机的温度达到第二温度时，可判断满足制浆条件，此时可对豆浆机内的食材进行打碎、研磨，最终制作出浆体。
在本发明的一个实施例中，如图2所示，还可包括：
S5，判断用户是否取食，如未取食，则控制豆浆机进行保温。
由此，如果制浆完成后，用户未取走豆浆，可进入保温阶段，从而能为用户提供温度适宜的豆浆，便于用户随时取用。
应当理解，在本发明的实施例中，步骤S5是可选的。
如图5所示，在本发明的一个实施例中，豆浆机在预约制浆过程中，豆浆机内温度随时间的变化曲线图，即预约制浆加热曲线图。
其中，T代表液体温度，t代表时间。在接收到预约指令后，可经过以下几个阶段：0至t1是加温灭菌阶段(对应步骤S2)，在此阶段，当加热温度达到T1时停止加热；t1至t2是降温保存阶段(对应步骤S3)，在此工程中，温度由T1将至T2；t2至t3是制浆阶段(豆浆机在破碎打磨过程中，温度不断升高至T3温度)，当温度降至T2时，满足制浆条件， 开始制浆；在制浆过程中，温度可能会上升，如图所示，上升至T3；t3至t4是保温阶段，此阶段可选。
根据本发明实施例的提出豆浆机的预约控制方法，在接收到预约指令后，可控制豆浆机进行加热，以对豆浆机中的食材及水进行灭菌，然后控制豆浆机进行冷却，当满足制浆条件时，再控制豆浆机进行制浆，即先对食材进行高温灭菌处理，从而在预约等待以及制浆过程中可能一定程度上避免因微生物或细菌大量繁殖而导致食材变质，且在灭菌后，可进行降温处理，以保持食物的口感，并防止能源的浪费。此外，操作简单方便，有效提升用户体验。
为了实现上述实施例，本发明还提出一种豆浆机的预约控制装置。
图3是根据本发明一个实施例的豆浆机的预约控制装置的结构示意图。如图3所示，该豆浆机的预约控制装置包括：接收模块100、第一控制模块200、第二控制模块300、第三控制模块400。
具体的，接收模块100用于接收豆浆机的预约指令。
第一控制模块200用于控制豆浆机进行加热，在满足第一加热条件之后停止加热。
本发明实施例中，接收模块100在接收到制浆的预约指令后，第一控制模块200可控制豆浆机进行加热，在满足第一加热条件之后停止加热。
本发明的实施例中，当豆浆机加热时间达到第一时间或加热温度达到第一温度时，判断满足所述第一加热条件，其中，所述第一温度小于或等于沸点温度。从而，经过通过一段时间的高温加热可除食材及水中的大部分微生物或细菌，从而使食材不易变质。
具体地，在本发明的一个实施例中，第一时间的取值范围可为300s-1200s，第一温度的取值范围可为70℃-100℃；在本发明的另一个实施例中，第一时间的取值范围可为360s-600s，第一温度的取值范围可为85℃-95℃。
第二控制模块300用于控制豆浆机进行冷却。
具体地，第二控制模块300可控制豆浆机自然冷却，也可通过制冷装置进行冷却，本发明对冷却方式不做限定。从而可避免食材因长时间处于高温而口感变差，并且可减少能源消耗，避免能源浪费。
在本发明的一个实施例中，在冷却的过程中，可对豆浆机进行冷却至第二温度，并维持在第二温度。其中，第二温度与第一温度的差值的范围可为0.2℃-95℃。
第三控制模块400用于当满足制浆条件时，控制豆浆机进行制浆。
具体地，在停止加热之后的时间达到第二时间或豆浆机的温度达到第二温度时，可判断满足制浆条件，此时可对豆浆机内的食材进行打碎、研磨，最终制作出浆体。
在本发明的一个实施例中，如图4所示，还可包括：
第四控制模块500在第三控制模块400控制豆浆机进行制浆完成之后，判断用户是否取食，如未取食，则控制豆浆机进行保温。
由此，如果制浆完成后，用户未取走豆浆，可进入保温阶段，从而能为用户提供温度适宜的豆浆，便于用户随时取用。
应当理解，在本发明的实施例中，第四控制模块500是可选的。
根据本发明实施例的提出豆浆机的预约控制装置，在接收到预约指令后，可控制豆浆机进行加热，以对豆浆机中的食材及水进行灭菌，然后控制豆浆机进行冷却，当满足制浆条件时，再控制豆浆机进行制浆，即先对食材进行高温灭菌处理，从而在预约等待以及制浆过程中可能一定程度上避免因微生物或细菌大量繁殖而导致食材变质，且在灭菌后，可进行降温处理，以保持食物的口感，并防止能源的浪费。此外，操作简单方便，有效提升用户体验。
为了实现上述实施例，本发明还提出一种豆浆机。
本发明实施例的豆浆机包括本发明上述任一实施例的豆浆机的预约控制装置。
本发明实施例的豆浆机，在接收到预约指令后，可控制豆浆机进行加热，以对豆浆机中的食材及水进行灭菌，然后控制豆浆机进行冷却，当满足制浆条件时，再控制豆浆机进行制浆，即先对食材进行高温灭菌处理，从而在预约等待以及制浆过程中可能一定程度上避免因微生物或细菌大量繁殖而导致食材变质，且在灭菌后，可进行降温处理，以保持食物的口感，并防止能源的浪费。此外，操作简单方便，有效提升用户体验。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的 普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。