转动机构 【技术领域】
本发明涉及一种转动机构。
背景技术
在传统的加工工艺中，一些工件常常需要进行溶液浸泡。在自动化的浸泡设备中，一般通过以下方式来实现：浸泡设备一般包括圆形的转盘，设置在转盘下方的溶液腔，在转盘上设置有锁定装置。其工作过程如下：首先工作人员在初始位置将工件锁定在转盘上的锁定装置上；随后启动转盘，锁定在转盘上的工件随转盘转至下方的溶液腔中进行浸泡；当浸泡完成后，工件再随转盘转动至初始位置；最后，再由工作人员将完成浸泡的工件从锁定装置上解锁并取下。这种将工件锁定在锁定装置上的动作必须由人员进行操作，而由于操作的不当或失误很容易造成在进行浸泡或旋转过程中导致工件脱落，造成工艺的失败。同时，操作锁定装置也十分麻烦，会影响加工的效率。
【发明内容】
本发明的目的在于提供一种转动机构。
为了达到以上目的，本发明采用的方案是：
一种转动机构，该转动机构具有可绕轴心线O1O2转动的转动架组件，所述的转动架组件包括支撑架、可绕O点转动的支撑板、滑块以及供所述的滑块滑行的滑行轨道，所述的O点位于所述的轴心线O1O2上，所述滑行轨道包括一圆弧形段轨道和一位于所述的圆弧形段轨道上方的水平段轨道，所述的圆弧形段轨道和水平段轨道构成闭合的轨道，所述的圆弧形段轨道所在圆周的圆心为所述的O点，所述的支撑板上具有用于悬挂工件的挂钩部，此挂钩部上具有一个沿径向向外的开口部，所述的滑块通过一转轴可转动的连接在所述的支撑板上，所述的滑块上具有用于将所述的开口部遮挡而阻止工件通过此开口部滑落的遮挡部，所述的滑块上还安装有滚动件，所述的滚动件沿着所述的滑行轨道滑行；当所述的滚动件沿着所述的圆弧形段轨道滑动时，所述的遮挡部始终挡在所述的开口部处，当所述的滚动件沿着所述的水平段轨道滑动时，所述的遮挡部离开所述的开口部，所述的开口部露出。
优选地，所述的水平段轨道至少占所述的滑行轨道的1/4。
通过上述技术方案，本发明与现有技术相比具有如下优点：
本发明通过支撑板和滑块构成的锁定机构结构简单，操作也十分简便；不会使工件在旋转过程中导致脱落。
【附图说明】
附图1为本发明的滑行块的主视图；
附图2为本发明的转动架组件的主视图；
附图3为本发明的滑块的主视图；
附图4为本发明的滑块的左视图；
附图5为本发明的密封转动结构的主视图；
附图6为本发明的密封转动结构地左视图；
附图7为本发明的转动架组件旋转45度的示意图；
附图8为本发明的转动架组件旋转90度的示意图；
附图9为本发明的转动架组件旋转180度的示意图；
附图10为本发明的转动架组件旋转315度的示意图；
其中：1、转动架组件；2、支撑架；3、支撑板；4、滑块；5、滑行轨道；6、轴心线O1O2；7、开口部；8、转轴；9、遮挡部；10、短轴；11、轴承。
【具体实施方式】
下面将参照附图详细描述本发明的具体结构：
参照附图1、2所示，一种转动机构，该转动机构具有可绕轴心线O1O26转动的转动架组件1，转动架组件1包括支撑架2、可绕O点转动的支撑板3、滑块4以及供滑块4滑行的滑行轨道5，O点位于轴心线O1O26上。
滑行轨道5包括一圆弧形段轨道和一位于圆弧形段轨道上方的水平段轨道，所述的圆弧形段轨道和水平段轨道构成闭合的轨道，圆弧形段轨道所在圆周的圆心为O点，其中水平段轨道至少占滑行轨道5的1/4。
参照附图3、4、6所示，支撑板3上具有用于悬挂工件的挂钩部，此挂钩部上具有一个沿径向向外的开口部7，滑块4通过一转轴8可转动的连接在支撑板3上。滑块4上具有用于将开口部7遮挡而阻止工件通过此开口部7滑落的遮挡部9；滑块4上还安装有滚动件，滚动件沿着滑行轨道5滑行。当滚动件沿着圆弧形段轨道滑动时，支撑板3上开口部7的轴心线与圆弧形轨道相垂直，滑块4上遮挡部9的轴心线与圆弧形轨道相外切，开口部7的轴心线与遮挡部9的轴心线相垂直，遮挡部9始终挡在开口部7处。当滚动件沿着水平段轨道滑动时，开口部7的轴心线与圆弧形轨道相垂直，遮挡部9的轴心线与水平段轨道成非90度夹角，遮挡部9离开开口部7，开口部7露出。在本实施例中，滚动件包括一短轴10，套设在短轴10上的轴承11，轴承11沿着滑行轨道5上滑行。
以下具体阐述下本发明的操作方法：
当开口部7开口向上时，遮挡部9开口方向几乎同样朝上，此时，开口部7露出，并处于完全打开状态，参照附图5所示。此时可将工件，诸如提篮等，放在挂钩部中。开启转动机构，使支撑板3向顺时针旋转。支撑板3带动滑块4转动，滑块4上的短轴10带动轴承11在直线状轨道上滑动，同时开口部7的开口方向与遮挡部9的开口方向开始遮挡。当支撑板3转至45度时，轴承11从水平段轨道至圆弧形轨道，遮挡部9完全挡住开口部7，参照附图7所示出。当支撑板3旋转角度从45度到315度时，轴承11在圆弧形轨道上滑动，遮挡部9始终挡住开口部7，参照附图8、9所示出。
当支撑板3转至315度时，轴承11从圆弧形轨道滑至水平段轨道，遮挡部9的开口方向与开口部7的开口方向趋于一致，参照附图10所示出。当开口部7开口向上时，遮挡部9开口方向也几乎同样朝上，此时，开口部7打开，可将工件取下，并完成一次旋转。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。