纸张压摺器、纸张修整器、成像设备、纸张折叠方法和计算机程序产品.pdf

在纸张压摺器中，纸张组被推到一对折叠辊之间从而折叠所述纸张组。之后，反复挤压辊通过沿压摺滚动而反复挤压已经被所述折叠辊折叠的所述纸张组。当反复挤压辊反复挤压所述纸张组时，通过所述折叠辊施加在所述纸张组上的压力被释放。

1.  纸张压摺器，其包括：
一对折叠辊，所述一对折叠辊通过在运送包括至少一张纸张的纸张组的同时使用辊隙压力来挤压在所述一对折叠辊之间的辊隙部分内的所述纸张组而折叠所述纸张组，从而在所述纸张组上产生压摺；
折叠板，该折叠板推进在所述折叠辊之间的所述辊隙部分内的所述纸张组并且所述折叠板的一个边缘在所述纸张组要被折叠处接触所述纸张组，所述折叠板被配置成关于所述纸张组而与所述折叠辊相对；
反复挤压辊，该反复挤压辊接收来自所述折叠辊的被折叠纸张组并且通过沿所述压摺滚动而反复挤压所述纸张组，从而使得所述压摺更有力；以及
压力释放单元，当所述反复挤压辊反复挤压所述压摺时，该压力释放单元执行释放所述折叠辊之间的所述辊隙部分内的所述辊隙压力的压力释放操作。

2.  根据权利要求1所述的纸张压摺器，其中在所述反复挤压辊开始反复挤压所述压摺之后，所述压力释放单元开始所述压力释放操作。

3.  根据权利要求1或2所述的纸张压摺器，其中
所述反复挤压辊沿所述压摺进行至少一次前后移动，并且
在所述反复挤压辊进行第一前移的同时，所述压力释放单元完成所述压力释放操作，以便所述反复挤压辊进行随后移动的同时，所述辊隙压力处于释放状态。

4.  根据权利要求3所述的纸张压摺器，进一步包括速度设定单元，该速度设定单元基于关于所述纸张组的尺寸和所述压力释放操作所需的时间的信息来设定所述反复挤压辊在所述第一前移中的移动速度。

5.  根据权利要求4所述的纸张压摺器，其中所述速度设定单元将所述移动速度设定成使得所述第一前移所需的时间基本等于所述压力释放操作所需的时间。

6.  根据权利要求1-5中任意一项权利要求所述的纸张压摺器，进一步包括确定单元，该确定单元基于所述纸张组中的纸张数量以及所述纸张组的厚度中的至少一个的信息来确定是否执行所述压力释放操作。

7.  根据权利要求1-5中任意一项权利要求所述的纸张压摺器，进一步包括设定单元，该设定单元设定是否执行所述压力释放操作。

8.  根据权利要求1-5中任意一项权利要求所述的纸张压摺器，进一步包括：
确定单元，该确定单元基于所述纸张组中的纸张数量以及所述纸张组的厚度中的至少一个的信息来确定是否执行所述压力释放操作；以及
设定单元，该设定单元设定是否执行所述压力释放操作，其中通过所述设定产生的设定优先于通过所述确定单元产生的确定。

9.  包括根据权利要求1-8中任意一项权利要求所述的纸张压摺器的成像设备。

10.  折叠包括至少一张纸张的纸张组的方法，该方法包括：
通过沿所述纸张组要被折叠的线推动所述纸张组而使用折叠板将所述纸张组推进到一对折叠辊之间的辊隙部分内，从而折叠所述纸张组；
通过将辊隙压力施加到所述纸张组上而使用所述折叠辊在被折叠纸张组上产生压摺；以及
通过沿所述压摺滚动而反复挤压所述被折叠纸张组，由此在压力释放状态下使得所述压摺更有力，其中在所述压力释放状态下没有辊隙压力被所述折叠辊施加到所述纸张组上。

11.  根据权利要求10所述的方法，进一步包括基于所述纸张组中的纸张数量以及所述纸张组的厚度中的至少一个的信息来确定是否在所述压力释放状态下执行所述反复挤压。

12.  根据权利要求10所述的方法，其中进一步包括选择性地设定是否在所述压力释放状态下执行所述反复挤压。

13.  根据权利要求10所述的方法，进一步包括：
基于关于所述纸张组中的纸张数量以及所述纸张组的厚度中的至少一个的信息来确定是否在所述压力释放状态下执行所述反复挤压；以及
选择性地设定是否在所述压力释放状态下执行所述反复挤压，其中
优先级被定为在所述选择性地设定下产生的设定高于在所述确定下产生的确定。

14.  计算机程序产品，其包括计算机可读记录介质和存储在该计算机可读记录介质中的计算机程序代码，其中当在计算机上执行所述计算机程序代码时，导致所述计算机执行在纸张压摺器上折叠纸张组的方法，其中该纸张压摺器包括：一对折叠辊，所述一对折叠辊通过在运送包括至少一张纸张的纸张组的同时使用辊隙压力来挤压在所述一对折叠辊之间的辊隙部分内的所述纸张组而折叠所述纸张组，从而在所述纸张组上产生压摺；折叠板，该折叠板将所述纸张组推进所述折叠辊之间的所述辊隙部分内并且所述折叠板的一个边缘在所述纸张组要被折叠处接触所述纸张组，所述折叠板被配置成关于所述纸张组与所述折叠辊相对；以及反复挤压辊，该反复挤压辊接收来自所述折叠辊的被折叠纸张组并且通过沿所述压摺滚动而反复挤压所述纸张组，从而使得所述压摺更有力，所述计算机程序代码导致所述计算机执行：
通过沿所述纸张组要被折叠的线推动所述纸张组而使用折叠板将所述纸张组推进到一对折叠辊之间的辊隙部分内，从而折叠所述纸张组；
通过将辊隙压力施加到所述纸张组上而使用所述折叠辊在被折叠纸张组上产生压摺；以及
通过沿所述压摺滚动而反复挤压所述被折叠纸张组，由此在压力释放状态下使得所述压摺更有力，其中在所述压力释放状态下没有辊隙压力被所述折叠辊施加到所述纸张组上。

纸张压摺器、纸张修整器、成像设备、纸张折叠方法和计算机程序产品
相关申请的交叉引用
本申请要求于2008年4月15日在日本提交的编号为2008-105644的日本优先权文件的优先权并将其全部内容以参考形式并入本文。
技术领域
【0001】本发明涉及纸张压摺器、包括纸张压摺器的纸张修整器、包括纸张修整器的成像设备、纸张折叠方法以及计算机程序产品。
背景技术
【0002】已经广泛使用了可连接成像设备的装订机，该装订机通过简单骑马订来装订一组纸张(之后被称为“纸张组”)。在装订机市场存在各种需要，例如能够装订更多纸张的装订机、能够装订更厚纸张的装订机以及具有切割功能的装订机。为了满足这些需要，必要的是紧紧地折叠纸张组。换言之，必要的是产生更有力的压摺。
【0003】反复挤压是一种使得压摺更有力的技术。反复挤压意味着两次或多次挤压纸张组的折叠侧。在反复挤压中具有两种方式。第一方式是在相同方向内挤压被折叠侧两次。第二方式是在不同方向(彼此垂直的方向)内挤压被折叠侧两次。在第一方式中，当在一个方向(正向)内滚动时，一对折叠辊使用高压对折纸张组。之后，当在相反方向(负向)内滚动时，折叠辊反复挤压被折叠纸张组。在第二方式中，在纸张组经过折叠辊之间的辊隙之后，当在压摺上滚动时压力辊反复挤压被折叠纸张组。
【0004】第二方式具有更好的反复挤压性能，并且因此更多的重视生产率的装订系统使用第二方式。在使用第二方式的多数装订系统中，从节约空间的角度考虑，将压力辊配置在折叠辊附近从而在折叠辊进行压摺之后立即反复挤压纸张组。在压力辊反复挤压纸张组后，折叠辊将纸张组运送到装订系统外的托盘。在日本专利申请特开2005-162345中公开的技术是第二方式的一个示例。
【0005】日本专利申请特开2005-162345中公开的纸张修整器接收其上已形成图像的纸张并且在这些纸张上进行修整过程。纸张修整器包括作为突出特征的引导单元、反复挤压单元和支撑单元。在纸张组被对齐并且被对折后，引导单元引导被折叠纸张组，在引导单元的表面上承载被折叠纸张组。反复挤压单元反复挤压纸张组的被折叠侧，且其在垂直于纸张运送方向的方向内移动，其中引导单元在该纸张运送方向内传送纸张组。当反复挤压单元反复挤压纸张组时，支撑构件支撑纸张组的侧面。
【0006】然而，在一些情况下，特别是当在一个操作内要处理许多纸张时，常规纸张修整器不能够产生足够有力的压摺。应该考虑到，折叠辊运送纸张组的方式会影响压摺的强度。在折叠辊折叠纸张组之后立即紧紧地折叠纸张组。然而，如图28A所示，如果运送的方式不良，则被折叠纸张组的内表面变得起伏并且起伏的内表面导致外表面扩张。因此，纸张组的压摺SH1较弱。即使压力辊如图28A所示反复挤压压摺SH1，因为压摺SH1是膨起的，所以压摺SH1不足够有力。
【0007】在日本专利No.3990256中公开的压摺器包括折叠经过折叠辊之间辊隙的纸张或纸张组的折叠辊、当折叠辊折叠纸张或纸张组时向折叠辊上施加压力的挤压单元、根据纸张或纸张组的运送状态改变所施加压力的压力改变单元。相对于运送器路径的中心基本对称地配置挤压单元的部件，其中纸张或纸张组通过该运送器路径并穿过折叠辊之间的辊隙。挤压单元包括产生第一偏压力的第一弹性构件、将所述第一偏压力传递到折叠辊的第一传动构件、产生第二偏压力的第二弹性构件、将所述第二偏压力传递到折叠辊的第二传动构件。第一偏压力被设定成小于第二偏压力。通过在第一偏压力和第二偏压力之间转换，压力改变单元改变压力。
【0008】在日本专利No.3990256中公开的压摺器中，当纸张的前端进入折叠辊之间的辊隙时，压力改变单元导致第一传动构件将第一偏压力传递到折叠辊。当前端经过辊隙时，压力改变单元导致第二传动构件将第二偏压力传递到折叠辊。
然而，即使在日本专利No.3990256中公开的压摺器中，当反复挤压辊反复挤压纸张组时状态不会改变，即纸张处于如图28A所示的状态中。因此，如上所述，压摺器不能产生足够有力的压摺。
发明内容
【0009】本发明的一个目的是至少部分解决常规技术中的问题。
【0010】根据本发明的一个方面，提供一种纸张压摺器，其包括：一对折叠辊，所述一对折叠辊通过在运送包括至少一张纸张的纸张组的同时使用辊隙压力来挤压在其间的辊隙部分内的所述纸张组而折叠所述纸张组，从而在所述纸张组上产生压摺；折叠板，该折叠板将所述纸张组推进所述折叠辊之间的所述辊隙部分内并且所述折叠板的一个边缘在所述纸张组要被折叠处接触所述纸张组，所述折叠板被配置成相对于所述纸张组与所述折叠辊相对；反复挤压辊，该反复挤压辊接收来自所述折叠辊的被折叠纸张组并且通过沿所述压摺滚动而反复挤压所述纸张组，从而使得所述压摺更有力；以及压力释放单元，当所述反复挤压辊反复挤压所述压摺时，该压力释放单元执行释放所述折叠辊之间的所述辊隙部分内的辊隙压力的压力释放操作。
【0011】根据本发明的另一方面，提供折叠包括至少一张纸张的纸张组的方法。该方法包括：通过沿所述纸张组要被折叠的线推动所述纸张组而使用折叠板将所述纸张组推进到一对折叠辊之间的辊隙部分内，从而折叠所述纸张组；通过将辊隙压力施加到所述纸张组上而使用所述折叠辊在被折叠纸张组上产生压摺；以及通过沿所述压摺滚动而反复挤压所述被折叠纸张组，由此在压力释放状态下使得所述压摺更有力，其中在所述压力释放状态下没有辊隙压力被所述折叠辊施加到所述纸张组上。
【0012】根据本发明的又一方面，提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机可读记录介质和存储在该计算机可读记录介质中的计算机程序代码，其中当在计算机上执行所述计算机程序代码时导致所述计算机执行在纸张压摺器上折叠纸张组的方法，其中该纸张压摺器包括：一对折叠辊，所述一对折叠辊通过在运送包括至少一张纸张的纸张组的同时使用辊隙压力来挤压在其间的辊隙部分内的所述纸张组而折叠所述纸张组，从而在所述纸张组上产生压摺；折叠板，该折叠板将所述纸张组推进所述折叠辊之间的所述辊隙部分内并且所述折叠板的一个边缘在所述纸张组要被折叠处接触所述纸张组，所述折叠板被配置成相对于所述纸张组与所述折叠辊相对；以及反复挤压辊，该反复挤压辊接收来自所述折叠辊的被折叠纸张组并且通过沿所述压摺滚动而反复挤压所述纸张组从而使得所述压摺更有力。所述计算机程序代码导致所述计算机执行：通过沿所述纸张组要被折叠的线推动所述纸张组而使用折叠板将所述纸张组推进到一对折叠辊之间的辊隙部分内，从而折叠所述纸张组；通过将辊隙压力施加到所述纸张组上而使用所述折叠辊在被折叠纸张组上产生压摺；以及通过沿所述压摺滚动而反复挤压所述被折叠纸张组，由此在压力释放状态下使得所述压摺更有力，其中在所述压力释放状态下没有辊隙压力被所述折叠辊施加到所述纸张组上。
【0013】通过阅读下面的本发明的优选实施例的详细阐述并联系附图将更好地理解本发明的上述和其他的目标、特征、优点以及技术和工业重要性。
附图说明
【0014】图1是示出了依照本发明实施例的包括纸张修整器(主要示出)和成像设备的成像系统的示意图；
【0015】图2是使图1所示的移位托盘移位的机构的相关部件的放大立体图；
【0016】图3是升降纸张托盘的机构的相关部件的放大立体图；
【0017】图4是将纸张排出到移位托盘上的排出单元的立体图；
【0018】图5是图1中所示的平订托盘(side-stitch tray)的俯视图，其中以垂直于平订托盘的纸张运送表面的方向观察；
【0019】图6是平订托盘和驱动平订托盘的驱动机构的立体图；
【0020】图7是将纸张组提升出平订托盘的机构的立体图；
【0021】图8是图1所示的平订订书机和驱动平订订书机的驱动机构的立体图；
【0022】图9是将图8所示的平订订书机旋转到倾斜位置的机构的立体图；
【0023】图10是用于解释图1中所示纸张运送方向改变机构的操作的示意图，其示出了纸张运送方向改变机构处于将纸张或纸张组运送到移位托盘的适当位置处的状态；
【0024】图11是用于解释纸张运送方向改变机构的操作的示意图，其示出了接合点引导板从图10所示位置朝向提升辊旋转的状态；
【0025】图12是用于解释纸张运送方向改变机构的操作的示意图，其示出了可移动引导构件从图11所示位置朝向接点引导板旋转从而形成与骑马订托盘连接的运送器路径的状态；
【0026】图13是用于解释移动骑马订托盘的折叠板的移动机构的操作的示意图，其示出了折叠板从HP开始移动从而折叠纸张组的状态；
【0027】图14是用于解释移动机构的操作的示意图，其示出了在折叠纸张组之后折叠板移回HP的状态；
【0028】图15是图1中所示纸张修整器的控制结构的框图；
【0029】图16是平订托盘和骑马订托盘的放大图；
【0030】图17是用于解释在平订托盘上对齐纸张组的操作的示意图；
【0031】图18和图19是用于解释将纸张组从平订托盘运送到骑马订托盘的操作的示意图；
【0032】图20是用于解释骑马订托盘接收来自平订托盘的纸张组的操作的示意图；
【0033】图21是用于解释在骑马订托盘上以骑马订装订纸张组的操作的示意图；
【0034】图22是用于解释折叠纸张组的准备操作的示意图；
【0035】图23是用于解释折叠板的操作的示意图，其中折叠板从图22所示的位置移动从而将纸张组插入到一对折叠辊的辊隙中；
【0036】图24是用于解释通过使用折叠辊并且之后排出被折叠纸张组从而折叠图23所示的被插入纸张组的操作的示意图；
【0037】图25是图1中所示的骑马订订书机单元的立体图；
【0038】图26是将压力施加到折叠辊上或从折叠辊上释放压力的压力/释放机构的示意图；
【0039】图27是用于解释压力/释放机构从折叠辊释放压力的操作的示意图；
【0040】图28A和图28B是纸张组的折叠侧的示意图；
【0041】图29是反复挤压辊和用于驱动反复挤压辊的驱动机构的主视图；
【0042】图30是用于解释在反复挤压辊和折叠辊之间的位置关系的主视图；以及
【0043】图31A-31E是根据本实施例的骑马订模式中的一系列过程的流程图。
具体实施方式
【0044】以下将参考附图对本发明的示例性实施例加以详细说明。
【0045】图1是包括根据本发明的实施例的纸张修整器PD和成像设备PR的一部分的成像系统的示意图。
【0046】纸张修整器PD被连接到成像设备PR的一侧。从成像设备PR排出的记录介质(之后被称为“纸张”)被运送到纸张修整器PD。纸张经过运送器路径A以用于单页处理(例如，打孔单元100位于运送器路径A附近)。此后，通过分向爪15和16的操作，纸张被运送到连接上托盘201的运送器路径B、连接移位托盘202的运送器路径C、连接平订托盘F的运送器路径D中的一个以便对齐和装订。
【0047】在平订托盘F处对已经经过运送器路径A和D的纸张进行对齐和装订之后，通过接点引导板54和可移动引导构件55的操作将纸张运送到连接移位托盘202的运送器路径C或骑马订托盘G(以便骑马订并折叠)中的任一个上。如果纸张被运送到骑马订托盘G，则在骑马订托盘G处纸张被折叠或进行类似操作。被折叠纸张被运送到运送器路径H并且被排出到下托盘203上。运送器路径D具有分向爪17，通过下负载弹簧(未示出)的支撑将该分向爪17保持在如图1所示的位置。当通过一对运送器辊7的旋转运送纸张时，在纸张的尾端经过分向爪17之后，通过一对运送器辊9的反向旋转(在有些情况下，结合一对运送器辊10和一对平订托盘入口辊11中的至少一对辊的反向旋转)，纸张沿预堆叠辊8反转。因此，以后端在前的方式将纸张运送到纸张容纳单元E以便预堆叠。当下一张纸被运送到纸张容纳单元E时，两张纸彼此交叠着被运出纸张容纳单元E。可能的是，通过重复这些操作运送彼此交叠的三张或更多张纸。
【0048】探测来自成像设备PR的纸张通行的入口传感器301、一对入口辊1、打孔单元100、打孔废料盒101、一对运送器辊2以及分向爪15和16以这种次序被布置在运送器路径A附近，其中入口传感器301最接近成像设备PR。分向爪15和16通过弹簧(未示出)支撑而保持图1所示的位置。当相应的螺线管(未示出)导通(ON)时，分向爪15和16转换为开启(ON)。纸张基于分向爪15和16的开关模式而被运送到运送器路径B、C和D中的一个。
【0049】当纸张被运送到运送器路径B时，螺线管保持断开(OFF)，并且由此分向爪15和16位于图1所示的位置上。因此，通过一对运送器辊3和一对上托盘纸张排出辊4将纸张运送到移位托盘202。当纸张被运送到运送器路径C时，两个螺线管均变为导通(ON)，从而分向爪15转向上并且分向爪16转向下。因此，通过一对移位托盘纸张排出辊6(6a、6b)将纸张运送到移位托盘202。当纸张被运送到运送器路径D时，用于分向爪16的螺线管断开(OFF)并且用于分向爪15的螺线管导通(ON)，从而分向爪15转向上并且分向爪16保持在图1所示位置内。
【0050】纸张修整器PD可以执行多种纸张处理，包括使用打孔单元100的打孔，使用一对撞纸机围栏53(53a、53b)和平订订书机S1的对齐和平订，使用移位托盘202整理，以及使用上和下骑马订撞纸机围栏250、骑马订订书机单元UNI、折叠板74以及一对折叠辊81(81a、81b)的对齐、骑马订和对折。
【0051】将纸张排出到移位托盘202上的移位托盘纸张排出单元I包括移位托盘纸张排出辊6、反转辊13、纸张传感器单元330、移位托盘202、图2中所示的移位机构J以及图3中所示的提升机构K。图2是移位机构J的相关部件的放大立体图。图3是提升机构K的相关部件的放大立体图。
【0052】反转辊13由海绵构成。当纸张被移位托盘纸张排出辊6排出时，反转辊13开始接触纸张从而使纸张的尾端邻接抵靠图2中所示的端部围栏32，这使得堆叠在移位托盘202上的纸张被对齐。通过移位托盘纸张排出辊6的旋转来旋转反转辊13。反转辊13附近具有上升停止开关333。当移位托盘202上升并推动反转辊13上升时，上升停止开关333导通(ON)并且托盘提升电机168停止。因此，移位托盘202不能上移超过预定位置。如图1所示，纸张传感器单元330被配置在反转辊13附近。纸张传感器单元330探测被堆叠在移位托盘202上的纸张或纸张组SH的顶部纸张的位置。
【0053】如图3所示，纸张传感器单元330包括纸张探测杆30、装订纸张传感器330a以及非装订纸张传感器330b。纸张探测杆30可以绕轴旋转。纸张探测杆30包括接触被堆叠在移位托盘202上的最顶端纸张的后端的接触构件30a以及扇形防护构件30b。装订纸张传感器330a被用于被装订纸张的纸张排出控制。位于装订纸张传感器330a下方的非装订纸张传感器330b被用于分类。
【0054】当装订纸张传感器330a处于防护构件30b之后时，装订纸张传感器330a导通(ON)。当非装订纸张传感器330b处于防护构件30b之后时，非装订纸张传感器330b导通。因此，当移位托盘202提升并且纸张探测杆30随着接触构件30a的提升而向上旋转时，装订纸张传感器330a断开(OFF)。当纸张探测杆30进一步向上旋转时，非装订纸张传感器330b导通。当使用装订纸张传感器330a和非装订纸张传感器330b来确定到达预定高度的顶部纸张的位置时，通过托盘提升电机168的动作使得移位托盘202向下移动一预定量，以便顶部纸张的位置总是处于相同水平。
【0055】下面将详细描述移位托盘202的提升机构K。
【0056】如图3所示，通过驱动单元L而使得驱动轴21旋转从而使得移位托盘202上下升降。经由同步滑轮(未示出)，同步带23被驱动轴21和从动轴22支撑。支撑移位托盘202的侧板24被固定到同步带23。在这种构造下，通过同步带23的旋转而上下移动包括移位托盘202的提升单元。
【0057】驱动单元L包括作为驱动源的托盘提升电机168和蜗轮25。托盘提升电机168可以产生正驱动力和负驱动力。由托盘提升电机168产生的驱动力经由蜗轮25被传送到被附连到驱动轴21上的一连串齿轮中的最后一个齿轮。因此，通过托盘提升电机168上下升降移位托盘202。因为驱动力传动系统接收来自蜗轮25的驱动力，所以移位托盘202可以保持特定位置。齿轮构造可以有效地防止移位托盘202的意外掉落。
【0058】移位托盘202的侧板24和防护板24a被形成为一个单元。探测移位托盘202上的纸张是最大堆叠容量的状态的最大堆叠容量传感器334以及探测移位托盘202处于下限状态的下限传感器335被配置在移位托盘202之下。通过防护板24a的位置使得最大堆叠容量传感器334和下限传感器335导通/断开(或开/关)。最大堆叠容量传感器334和下限传感器335例如是光电传感器。当最大堆叠容量传感器334位于防护板24a之后时，最大堆叠容量传感器334导通。当下限传感器335处于防护板24a之后时，下限传感器335导通。在图3中未示出移位托盘纸张排出辊6。
【0059】如图2所示，移位托盘202的移位机构J包括作为驱动源的移位电机169和移位凸轮31。通过移位凸轮31的旋转使得移位托盘202在垂直于纸张排出方向的方向内前后移动，其中通过移位电机169来驱动移位凸轮31。销31a被附连到移位凸轮31上偏离移位凸轮31的旋转中心一定距离的一点处。销31a没有附连到移位凸轮31上的一端可移动地适配到端部围栏32的接合构件32a的长孔32b内。接合构件32a被固定到端部围栏32的后表面(与移位托盘202相反的表面)。通过移位凸轮31的销31a的运动，端部围栏32在垂直于纸张排出方向的方向内前后运动。通过端部围栏32的运动，移位托盘202在垂直于纸张排出方向的方向内前后运动。移位托盘202停止于两个停止位置(对应于图2中移位凸轮31的放大图)，一个停止位置靠近纸张修整器PD的前侧，而另一个停止位置靠近后侧。基于代表移位传感器336对于移位凸轮31的切割部分的探测结果的探测信号，移位电机169导通/断开。因此，移位托盘202可以合适地停止在停止位置。
【0060】端部围栏32的前表面具有引导移位托盘202的凸起32c。移位托盘202的后端接合于可上下移动的凸起32c。在这种构造下，通过可以在竖直方向和垂直于纸张运送方向的方向内移动的端部围栏32来支撑移位托盘202。端部围栏32对齐于被堆叠在移位托盘202上的纸张的尾端。
【0061】图4是将纸张排出到移位托盘202上的移位托盘纸张排出单元I的立体图。
【0062】如图1和图4所示，驱动辊6a和从动辊6b形成了移位托盘纸张排出辊6。从动辊6b的上游侧被可旋转地附连到开/关引导板33的自由端。开/关引导板33被附连到可绕另一端旋转的纸张修整器PD上，并且被配置成所述自由端更靠近移位托盘202。在从动辊6b的重量作用下或者通过偏压力，从动辊6b接触驱动辊6a，并且纸张通过驱动辊6a和从动辊6b之间被排出。如果装订被排出的纸张组SH，则开/关引导板33上移到预定位置，并且之后下移一预定时间，其中该预定时间是基于来自移位托盘纸张排出传感器303的探测信号而决定的。基于来自引导板开/关传感器331的探测信号来确定所述预定位置。通过引导板开/关限制开关332的导通/断开来驱动引导板开/关电机167，从而引导板开/关电机167驱动开/关引导板33上下移动。
【0063】下面将描述用于装订的平订托盘F。
【0064】图5是平订托盘F的俯视图，其中以垂直于平订托盘F的纸张运送表面的方向观察。图6是平订托盘F和驱动平订托盘F的驱动机构的立体图。图7是将纸张组提升出平订托盘F的提升机构的立体图。如图6所示，通过平订托盘入口辊11被运送到平订托盘F的纸张被一张张地堆叠在平订托盘F上。敲振辊(tapping roller)12在纸张长度方向(纸张运送方向)内一张纸接一张纸地对齐纸张。撞纸机围栏53在纸张宽度方向(垂直于纸张运送方向的方向)内对齐纸张。在平订托盘F接收纸张组SH的最后一张纸以及平订托盘F接收下一纸张组SH的第一张纸之间的时段内，被来自控制装置350(参见图15)的装订信号驱动的平订订书机S1装订被堆叠的纸张组SH。被装订的纸张组SH被提升到通过附连有提升爪52a的提升带52运送的移位托盘纸张排出辊6。之后被装订的纸张组SH被排出到处于适当位置以接收该纸张组SH的移位托盘202。
【0065】如图7所示，使用提升带HP传感器311来探测提升爪52a的原位置(HP)。通过被附连于提升带52的提升爪52a的操作来导通/断开提升带HP传感器311。两个提升爪52a和52a′被附连到提升带52的外表面，并且提升爪52a和52a′彼此相对。两个提升爪52a和52a′交替地将纸张组SH提升出平订托盘F。根据需要提升带52可以反向旋转。例如，在提升爪52a将纸张组SH提起之前，提升带52反向旋转从而通过使用提升爪52a′的后表面使得纸张组SH的前端对齐。提升爪52a和52a′可以有用地对齐纸张组SH的纸张长度。
【0066】如图5所示，提升带52经由驱动滑轮62被驱动轴支撑，该驱动轴被提升电机157驱动。驱动滑轮62位于被对齐纸张的宽度的中心处。多个提升辊56被固定在相对于驱动滑轮62对称地配置的驱动轴上。提升带52被驱动滑轮62和从动滑轮支撑。提升辊56的圆周速度被设定为快于提升带52的圆周速度。
【0067】如图6所示，通过敲振螺线管(SOL)170使得敲振辊12绕支点12a摆动，这导致被堆叠在平订托盘F上的纸张的尾端邻接抵靠一对后端围栏51。敲振辊12逆时针旋转。
【0068】通过被撞纸机电机158驱动的同步带的正向旋转或逆向旋转，撞纸机围栏53(53a、53b，参见图5)在纸张宽度方向内向内和向外移动。
【0069】如图8所示，通过被订书机移动电机159驱动的同步带的正向旋转或逆向旋转，平订订书机S1被移动到在纸张宽度方向内在纸张侧面上的目标装订位置。订书机HP传感器312被配置在平订订书机S1的运动范围的一端从而探测平订订书机S1的HP。平订订书机S1的运动被控制在距HP一定距离。从图9中的构造可以清楚地看出，平订订书机S1可以使用平行于纸张侧的钉子或倾斜于纸张侧的钉子来装订纸张组SH。此外，可以独立于平订订书机S1的其他部件而仅旋转订书机单元一个预定角度从而容易地将新钉子装载入平订订书机S1。通过订书机旋转电机160来旋转平订订书机S1。当使用订书机倾斜HP传感器313来确定平订订书机S1是处于装订位置还是装载位置时，订书机旋转电机160停止。在倾斜装订或装载之后，平订订书机S1旋转到平行角度以便下次装订。
【0070】如图5所示，平订托盘F的部件被配置在前侧板64a和后侧板64b之间。作为平订托盘F的一个部件的滑动轴66附连有所述一对后端围栏51(后端围栏51a更靠近纸张修整器PD的前表面并且后端围栏51b更靠近后表面)，且所述一对后端围栏51可沿滑动轴66滑动。弹簧67被配置在后端围栏51a和后端围栏51b之间，以便后端围栏51a和后端围栏51b彼此靠近，这使得HP定位成为可能。纸张传感器310探测在平订托盘F上纸张的存在。在图5中示出了后面将描述的部件，例如接合点驱动电机161、凸轮61和可移动引导构件55。
【0071】当在平订托盘F内对齐之后，将要被骑马订的纸张组SH被运送到平订托盘F。在平订托盘F中将纸张组SH对折。在本实施例中，纸张运送方向改变机构被配置在平订托盘F内的最下游。纸张运送方向改变机构将纸张组SH运送到骑马订托盘G。
【0072】图16是图1所示骑马订托盘G的放大图。如图1和图16所示，纸张运送方向改变单元包括接合点引导板54和可移动引导构件55。如图10-12所示，接合点引导板54可以绕支点54a上下摆动。压力辊57被可旋转地附连到接合点引导板54的下游端。压力辊57被弹簧58的力压向提升辊56。凸轮61的凸轮表面61a的接触位置决定接合点引导板54的位置，其中通过接合点驱动电机161来旋转该凸轮61。
【0073】通过提升辊56的旋转轴来可摆动地支撑可移动引导构件55。连接构件60a将连结臂60可旋转地连接到可移动引导构件55的一端，该端与更靠近接合点引导板54的可移动引导构件55的另一端相对。如图5所示被固定到前侧板64a的相对端的轴的自由端可移动地适配在长孔60b内。长孔60b的尺寸约束了连结臂60的摆动范围。连结臂60被弹簧59下压，以便连结臂60保持如图10所示的位置。当被接合点驱动电机161旋转的凸轮61的凸轮表面61b推动连结臂60时，被连接到连结臂60的可移动引导构件55向上旋转。
【0074】接合点引导构件HP传感器315探测凸轮61的防护区段61c，从而探测凸轮61的HP。基于距HP的距离以这种控制方式将凸轮61停止在目标停止位置，其中通过计算接合点驱动电机161的驱动脉冲来测量所述距HP的距离。
【0075】图10-13是用于解释纸张运送方向改变机构的操作的示意图。图10是用于解释当凸轮61处于HP时在接合点引导板54和可移动引导板55之间的位置关系的示意图。可移动引导构件55的引导表面55a作为连接到移位托盘纸张排出辊6的运送器路径的一部分而引导纸张。
【0076】图11是用于解释当通过凸轮61的旋转，接合点引导板54绕支点54a逆时针(向下)摆动并且从而压力辊57按压提升辊56时的状态的示意图。
【0077】图12是用于解释当通过凸轮61的进一步旋转，可移动引导构件55顺时针旋转(向上)旋转并且从而使用接合点引导板54和可移动引导构件55来形成从平订托盘F到骑马订托盘G的运送器路径时的状态的示意图。图5中示出了这些部件在从前到后的方向内的位置关系。
【0078】在本实施例中，单一驱动电机驱动接合点引导板54和可移动引导构件55。然而，可以允许使用不同电机独立地驱动接合点引导板54和可移动引导构件55，并且根据纸张组的纸张尺寸和纸张数量来恰当地控制移动计时和停止位置。
【0079】如图1所示，骑马订托盘G被配置在纸张运送方向改变机构的下游，该纸张运送方向改变机构包括可移动引导构件55和提升辊56。骑马订托盘G几乎竖直地被配置。骑马订机构位于骑马订托盘G的中间，上运送引导板92位于上区段内，并且下运送引导板91位于下区段内。一对上运送器辊71位于上运送器引导板92之上。一对下运送器辊72位于上运送器引导板92之下。一对骑马订撞纸机围栏250被附连到下运送器引导板91的侧面。骑马订订书机单元UNI被配置在骑马订撞纸机围栏250附近。被驱动机构(未示出)驱动的骑马订撞纸机围栏250在垂直于纸张运送方向(纸宽方向)的方向内对齐纸张。如图25所示，骑马订订书机单元UNI包括两个骑马订订书机S2，每个骑马订订书机S2均包括夹持单元和驱动器单元。骑马订订书机S2被配置成在纸张宽度方向内彼此偏离一预定距离。虽然图25示出了两个固定骑马订订书机S2，不过可以允许配置一对在纸张宽度方向内可移动的夹持单元和驱动器单元，并且将夹持单元和驱动器单元移动到目标装订位置以便两个位置的装订。
【0080】驱动辊和从动辊形成了上运送器辊71和下运送器辊72。测量传感器(未示出)被用于测量上运送器辊71之间的辊隙距离。当上运送器辊71夹住纸张组SH时，测量所述辊隙距离。辊隙距离的值被发送到中央处理器(CPU)360。因此，控制装置350获得关于纸张组SH的厚度的数据。CPU 360通过所获得的厚度数据可以确定如下所描述的压力释放操作。
【0081】横跨下运送器引导板91配置可移动后端围栏73。同步带和驱动同步带的驱动机构(未示出)在纸张运送方向内(如图24中箭头P所示方向)移动可移动后端围栏73。该驱动机构包括驱动滑轮、从动滑轮和驱动所述驱动滑轮的步进电机。驱动滑轮和从动滑轮支撑同步带。后端敲振爪251和驱动后端敲振爪251的驱动机构(未示出)被配置在上运送器引导板92的上端。后端敲振爪251通过同步带252的旋转而移动，其中驱动机构在背离纸张运送方向改变机构的方向内以及推动纸张组SH的尾端(当纸张组SH进入时的尾端)的方向内驱动同步带252。敲振爪HP传感器326探测后端敲振爪251的HP。
【0082】被配置在骑马订托盘G的中间的骑马订机构包括折叠板74、折叠辊81和被折叠纸张组SH穿过的运送器路径H。
【0083】图13和图14是用于解释当折叠板74对折纸张组时移动机构的操作的示意图。
【0084】折叠板74被四个轴64c支撑，其中两个轴从前侧板64a延伸出并且另两个轴从后侧板64b延伸出。所述四个轴64c分别可移动地适配在四个长孔74a内。从折叠板74延伸出的轴74b可移动地适配在连结臂76的长孔76b内。在这种构造下，通过连结臂76绕支点76a的摆动，折叠板74在如图13和图14所示箭头R或T表明的方向内运动。
【0085】换言之，折叠板驱动凸轮75的轴75b被可移动地适配在连结臂76的长孔76c内。连结臂76通过折叠板驱动凸轮75的旋转而摆动。如图16所示，折叠板74通过连结臂76的摆动而在垂直于下运送器引导板91和上运送器引导板92的方向内前后运动。
【0086】折叠板驱动凸轮75通过折叠板驱动电机166而在如图13所示箭头Q表明的方向内旋转。通过使用折叠板HP传感器325来探测月牙形防护区段75a的两端从而确定折叠板74是否处于停止位置内。
【0087】图13是折叠板74处于骑马订托盘G的纸张组容纳区域之外的HP中时的移动机构的示意图。当折叠板驱动凸轮75在箭头Q表明的方向内旋转时，折叠板74在箭头R表明的方向内朝向纸张组容纳区域运动。图14是折叠板74将纸张组的中心线插入到折叠辊81之间的辊隙时的移动机构的示意图。当折叠板驱动凸轮75在箭头S表明的方向内旋转时，折叠板74在箭头T表明的方向内朝向HP移动。
【0088】纸张组SH可以包含多张纸张或者可以包含单张纸张。当单张纸张被运送到骑马订托盘G时，因为不必要装订单张纸张，所以折叠板74和折叠辊81立即折叠单张纸张并且将被折叠纸张排出到下托盘203。折叠单元出口传感器323探测对折纸张的通行。骑马订托盘传感器321被用于确定纸张组SH是否处于骑马订位置内。可移动后端围栏HP传感器322被用于确定可移动后端围栏73是否处于HP内。在本实施例中，杆501被用于测量被堆叠在下托盘203上的对折纸张的高度。杆501可以绕支点501a摆动。通过使用纸张传感器505，由杆501的角度来测量高度。基于测量高度来执行下托盘203的提升操作和溢出探测。
【0089】图26和图27是导致折叠辊81对折纸张组的压力/释放机构的相关部件的示意图。
【0090】压力/释放机构包括：折叠辊81a、81b，摆动板511a、511b，摆动臂520a、520b，连接构件524a、526b，第一压力弹簧512a、512b，第二压力弹簧521，折叠板74，作为压力控制构件的压力释放连结件570以及驱动折叠辊81a、81b的驱动电机164。参考图13和图14描述了折叠板74沿直线(之后称为“轨迹580”)前后移动。折叠辊81(81a、81b)之间的辊隙被配置在轨迹580上。如图26和图27所示，相对于轨迹580几乎对称地配置那些部件。在其参考数字上带有“a”的部件表明该部件被配置在轨迹580之上。在其参考数字上带有“b”的部件表明该部件被配置在轨迹580之下。
【0091】摆动板511a和511b经由轴被可绕支点510a和510b摆动的前侧板64a和后侧板64b支撑。此外，摆动板511a和511b的支点510a和510b经由轴承515a和515b被每个摆动臂520a和520b的一端可摆动地支撑。将由第一压力弹簧512a和512b产生的第一偏压力施加到位于折叠辊81a和81b的上游的摆动板511a和511b的侧面。第一偏压力等价于在折叠辊81a和81b处运送纸张组SH所需的力。摆动板511a和511b、支点510a和510b、摆动臂520a和520b、第一压力弹簧512a和512b以及第二压力弹簧521被配置在前侧板64a和后侧板64b之间、对齐在与纸张运送方向垂直的方向内。图26和图27仅示出了被附连到前侧板64a上的部分。
【0092】如上所述，摆动板511a和511b被支点510a和510b可摆动地支撑，其中支点510a和510b被提供于前侧板64a和后侧板64b。此外，由第一压力弹簧512a和512b产生的第一偏压力以使得摆动板511a和511b的自由端更靠近彼此的方式来挤压摆动板511a和511b。折叠辊81a和81b被摆动板511a和511b支撑，且经由轴承515a和515b被附连到与自由端相对的端部，即在纸张运送方向内的下游侧。
【0093】以相同于摆动板511a和511b绕支点510a和510b被可摆动地支撑的方式，摆动臂520a和520b绕上游端被可摆动地支撑。第二压力弹簧521连接摆动臂520a和520b的下游端。由第二压力弹簧521产生的第二偏压力以使得所述下游端更靠近彼此的方式被施加到摆动臂520a和520b。如图26所示，摆动臂520a在折叠辊81a之上，并且摆动臂520b在折叠辊81b之下。当轴承515a和515b移动而彼此分开并且因而轴承515a和515b之间的距离增加到一定长度时，轴承515a和515b接触摆动臂520a和520b的内表面。在这种状态下，由第二压力弹簧521产生的第二偏压力经由摆动臂520a和520b被施加到折叠辊81a和81b。当轴承515a和515b不接触摆动臂520a和520b时，折叠辊81a和81b接收由第一压力弹簧512a和512b产生的第一偏压力。由第二压力弹簧521产生的第二偏压力被设定成大于由第一压力弹簧512a和512b产生的第一偏压力。当纸张组SH进入折叠辊81a和81b之间的辊隙时，施加由第一压力弹簧512a和512b产生的第一偏压力。之后，当折叠辊81a和81b的轴承515a和515b接触摆动臂520a和520b时，除第一偏压力外还施加由第二压力弹簧521产生的第二偏压力。因此，在折叠辊81a和81b彼此接触的状态下测量的在轴承515a和515b以及摆动臂520a和520b之间的空间(间隙523a和523b)是将纸张SH平滑地引入到折叠辊81a和81b之间的辊隙内的重要因素。
【0094】在折叠之后，折叠辊81a和81b必须运送纸张组SH。因此，必要的是，提供驱动折叠辊81a和81b以及驱动力传动机构的驱动电机164。驱动力传动机构包括与驱动电机164的齿轮啮合的一连串减速齿轮552、551b和551a以及与折叠辊81a和81b的共轴齿轮550a和550b啮合的一连串齿轮551a和551b。这些齿轮以相等的速度旋转从而运送纸张组SH。
【0095】每一个前侧板64a和后侧板64b均具有压力释放连结件570。压力释放连结件570关联于折叠板74的运动而沿轨迹580前后运动。通过将摆动臂520a和520b设定到压力释放位置，压力释放连结件570释放来自折叠辊81a和81b之间的辊隙的压力。更具体地，使用连接构件524a和524b将摆动臂520a和520b连接到位于纸张运送方向内下游处的可移动轴523上，并且因而压力释放连结件570的位置关联于摆动臂520a和520b的位置。在这种构造下，通过调节压力释放连结件570的位置来控制向纸张组SH施加压力/从纸张组SH释放压力的计时。可移动轴523的运动范围对应于可移动轴滑动引导孔530在平行于轨迹580的方向内的长度。可移动轴523的运动范围确定折叠辊81a和81b之间的最大辊隙距离。对折纸张组SH被运送通过运送器路径560。运送器路径560被设定成使得轨迹580穿过辊隙的中心。允许的是，通过代替可移动轴滑动引导孔530而使用长孔作为连接构件524a和524b以及摆动臂520a和520b之间的接头，从而设定在折叠辊81a和81b之间的最大辊隙距离。在这种情况下，使用单一构件将接头彼此连接在一起。
【0096】在这种构造下，由可移动轴滑动引导孔530的长度设定的在纸张运送方向内的可移动轴523的运动范围确定了被形成在折叠辊挤压区段522a和522b内的在摆动臂520a和520b以及轴承515a和515b之间的间隙523a和523b。间隙523a和523b防止了传送由第二压力弹簧521产生的第二偏压力。可能的是，取代使用第一压力弹簧512a和512b而通过在折叠辊挤压区段522a和522b内插入压缩弹簧而施加弱偏压力。间隙523a和523b的宽度取决于可移动轴滑动引导孔530的下游端的位置。这意味着，可移动轴滑动引导孔530的位置以及压力释放连结件570在运动反向内的长度确定了间隙523a和523b的宽度以及在折叠辊81a和81b之间的最大辊隙距离。
【0097】如上所述，可移动轴523被连接到压力释放连结件570。当压力释放连结件570在箭头U所示方向内移动时，摆动臂520a和520b在箭头V所示方向内摆动。这使得在折叠辊挤压区段522a和522b内的摆动臂520a和520b以及轴承515a和515b之间存在空间。结果，由第二压力弹簧521产生的第二偏压力不能被传送到折叠辊81a和81b。通过自控制装置350的CPU 360接收的指令来设定压力释放计时。当纸张组SH进入在折叠辊81a和81b之间的辊隙以便折叠时，施加有力的压力。当折叠纸张组SH之后，减少施加的压力。当纸张组SH正在被反复挤压时，不施加压力。在这种方式下，因为纸张组SH在折叠侧上游的一部分不受压力，所以纸张承受更小的应力。
【0098】图28B是当纸张组SH被如图26和图27所示的折叠辊81折叠时压摺SH2的示意图。与图28A所示的压摺SH1相比，压摺SH2处于非变形状态。在本实施例中，反复挤压处于图28B所示状态的纸张组SH。
【0099】如图1所示，反复挤压纸张组SH的反复挤压单元400被配置在运送器路径H附近，其中该运送器路径H被配置在折叠辊81和一对下托盘纸张排出辊83之间。在纸张组SH被折叠之后，即折叠板74将纸张组SH插入折叠辊81之间的辊隙之后，反复挤压单元400反复挤压纸张组SH，从而使得压摺更有力。
【0100】图29是在纸张运送方向内观察的反复挤压单元400的主视图。图30是从纸张修整器PD的前侧观察的反复挤压单元400的侧视图。反复挤压单元400包括反复挤压辊409、用于支撑反复挤压辊409的机构以及用于驱动反复挤压辊409的机构。用于驱动反复挤压辊409的机构包括驱动滑轮402、从动滑轮404、被驱动滑轮402和从动滑轮404支撑的同步带403以及旋转同步带403的脉冲电机401。用于支撑反复挤压辊409的机构包括可移动支撑构件407、引导构件405、上引导板(未示出)以及弹性构件411。可移动支撑构件407被连接到同步带403且随同步带403一同移动。引导构件405引导可移动支撑构件407，以便可移动支撑构件407在恰当的运动方向内运动。上引导板延伸到可移动支撑构件407的一侧，该侧与可移动支撑构件407更靠近反复挤压辊409的一侧相对。上引导板确定反复挤压辊409的角度并且防止引导构件405弯曲。在图29和图30中作为卷簧被示出的弹性构件411朝向纸张组SH(图29中底侧)挤压可移动支撑构件407。支撑机构被配置在与纸张运送方向垂直的方向内。驱动机构在配置有支撑机构的方向内移动反复挤压辊409。
【0101】由脉冲电机401产生的驱动力经由被驱动滑轮402和从动滑轮404支撑的同步带403而传送到可移动支撑构件407。通过在推进方向内的驱动力，可移动支撑构件407被引导构件405引导而移动。反复挤压辊409被配置在可移动支撑构件407和下引导板416之间。在反复挤压辊409的圆周表面上形成耐磨层。
【0102】反复挤压辊支撑构件408可旋转地支撑反复挤压辊409。在竖直方向内摆动的可移动支撑构件407支撑反复挤压辊支撑构件408。通过由弹性构件411产生的偏压力从可移动支撑构件407挤压反复挤压辊支撑构件408。随着可移动支撑构件407在所述条件下运动，反复挤压辊409在引导构件405的推进方向内运动。在运动期间，由弹性构件411产生的朝向下引导板416的偏压力总是被施加到反复挤压辊409，并且反复挤压辊409可以在竖直方向内运动。为了探测可移动支撑构件407的位置，提供两个被对齐在引导构件405的推进方向内的传感器(未示出)。一个传感器被配置在HP附近。另一个传感器被配置在与HP相对的一端附近。
【0103】如图15所示，控制装置350包括具有CPU 360和输入/输出(I/O)接口370的微型计算机。CPU 360经由I/O接口370接收来自各种部件的信号，其中所述部件例如在成像设备PR的控制面板(未示出)上的开关、入口传感器301、上托盘纸张排出传感器302、移位托盘纸张排出传感器303、预堆叠传感器304、平订托盘入口传感器305、纸张传感器310、提升带HP传感器311、订书机HP传感器312、订书机倾斜HP传感器313、撞纸机围栏HP传感器、接合点引导构件HP传感器315、骑马订托盘传感器321、可移动后端围栏HP传感器322、折叠单元出口传感器323、折叠板HP传感器325、纸张传感器单元330、装订纸张传感器330a、非装订纸张传感器330b以及引导板开/关传感器331。
【0104】基于接收的信号，CPU 360控制各种部件，其中所述部件包括升/降移位托盘202的托盘提升电机168、开/关所述开/关引导板的引导板开/关电机167、使移位托盘202移位的移位电机169、驱动敲振辊12的电机(未示出)、包括敲振SOL 170的各种螺线管、驱动各种运送器辊的电机、驱动各种纸张排出辊的电机、驱动提升带52的提升电机157、移动平订订书机S1的订书机移动电机159、将平订订书机S1旋转到倾斜位置的订书机旋转电机160、移动撞纸机围栏53的撞纸机电机158、使得接合点引导板54和可移动引导构件55摆动的接合点驱动电机161、驱动运送器辊以便运送来自接合点的纸张组的电机、移动可移动后端围栏73的电机、移动折叠板74的折叠板驱动电机166以及驱动折叠辊81的电机。驱动平订托盘入口辊11的电机向CPU 360发送脉冲信号。当接收到脉冲信号时，CPU 360计数接收到的脉冲信号并且基于计数结果来控制敲振SOL 170和撞纸机电机158。
【0105】驱动折叠辊81的电机例如是步进电机。该电机通过CPU 360经由电机驱动器直接地控制，或者通过CPU 360经由电机驱动器和I/O接口370间接地控制。打孔单元100在CPU 360的控制下通过离合器和电机的操作而执行打孔操作。
【0106】通过从只读存储器(ROM)(未示出)读取计算机程序、将该计算机程序载入随机存储器(RAM)(未示出)的工作区域并且执行被装载的计算机程序，CPU 360控制纸张修整器PD。
【0107】下面将描述被CPU 360控制的纸张修整器PD的操作。
【0108】在本实施例中，选择下面的修整器模式中的一种。根据选定修整器模式，纸张以如下被设定的方式排出：
1.非装订模式a：纸张被运送通过运送器路径A和运送器路径B，并排出到上托盘201。
2.非装订模式b：纸张被运送通过运送器路径A和运送器路径C，并排出到移位托盘202。
3.分类和堆叠模式(sort and stack mode)：纸张被运送通过运送器路径A和运送器路径C，并排出到移位托盘202。在排出每区段的最后一张纸张之后，移位托盘202通过在垂直于纸张排出方向的方向内快速移动来分类排出的纸张。
4.装订模式：纸张通过运送器路径A和运送器路径D被运送至平订托盘F。在平订托盘F中排齐并装订所述纸张。经由运送器路径C将被装订的纸张组SH排出到移位托盘202。
5.骑马订模式：纸张通过运送器路径A和运送器路径D被运送至平订托盘F。在平订托盘F中对齐。之后，被对齐的纸张组SH被运送到骑马订托盘G。在骑马订托盘G中装订并对折所述纸张组SH。经由运送器路径H将被折叠纸张组SH排出到下托盘203。下面将更具体描述每种修整器模式中的操作。
【0109】在非装订模式a中，在穿过运送器路径A之后，通过分向爪15的操作，将纸张运送至运送器路径B，并且之后通过运送器辊3和上托盘纸张排出辊4将纸张排出到上托盘201。通过使用位于上托盘纸张排出辊4附近的上托盘纸张排出传感器302来监控被排出纸张的状态。
【0110】在非装订模式b中，在穿过运送器路径A之后，通过分向爪15和16的操作，将纸张运送至运送器路径C，并且之后通过一对运送器辊5和移位托盘纸张排出辊6将纸张排出到移位托盘202上。通过使用位于移位托盘纸张排出辊6附近的移位托盘纸张排出传感器303来监控被排出纸张的状态。
【0111】在分类和堆叠模式中，以与非装订模式b中操作相同的方式运送和排出纸张。在排出每区段的最后一张纸张之后，移位托盘202通过在垂直于纸张排出方向的方向内快速移动来分类纸张。
【0112】在装订模式中，在穿过运送器路径A之后，通过分向爪15和16的操作，将纸张运送到运送器路径D，并且之后通过运送器辊7、运送器辊9、运送器辊10和平订托盘入口辊11将纸张运送到平订托盘F上。平订托盘F一张张地接收来自平订托盘入口辊11的纸张、对齐接收到的纸张并且使用平订订书机S1装订纸张组。之后，使用提升爪52a将被装订纸张组SH提起，并且之后通过移位托盘纸张排出辊6将被装订纸张组SH排出到移位托盘202。通过使用位于移位托盘纸张排出辊6附近的移位托盘纸张排出传感器303来监控被排出纸张的状态。
【0113】当如图6所示选择装订模式时，撞纸机围栏53从HP移动到待用位置。该待用位置被设定为距离被运送到平订托盘F上的纸张的一侧7毫米(mm)远的位置。当纸张通过平订托盘入口辊11运送并且纸张的尾端通过平订托盘入口传感器305时，撞纸机围栏53从待用位置向内移动5mm，并且停止在该位置。当尾端通过平订托盘入口传感器305时，平订托盘入口传感器305向CPU 360发送信号(参见图33)。在接收到来自平订托盘入口传感器305的信号之后，CPU 360计算接收自驱动平订托盘入口辊11的电机(未示出)的脉冲数目。当CPU 360计算到预定数目时，CPU 360导通敲振SOL 170。根据敲振SOL 170的导通/关闭操作，敲振辊12摆动。当敲振SOL 170导通时，敲振辊12向下摆动，从而敲振纸张。纸张邻接抵靠在后端围栏51上，并且由此对齐纸张。通过使用入口传感器301或者平订托盘入口传感器305来计算被运送到平订托盘F的纸张数量。入口传感器301或者平订托盘入口传感器305在每次纸张通过的时候向CPU 360发送信号。CPU 360计算接收到的信号数量。
【0114】从敲振SOL 170关闭时起经过一预定时间后，撞纸机电机158导致撞纸机围栏53向内移动2.6mm，并且之后暂时停止撞纸机围栏53从而完成纸张对齐。之后，撞纸机围栏53向着HP向外移动7.6mm以便为下一张纸张做准备。重复一连串的纸张对齐过程，直到对齐纸张组SH的所有纸张。当纸张组SH被对齐，撞纸机围栏53向内移动7mm，并且支撑纸张组SH的两侧以便装订。当经过一预定时间后，被订书机电机(没有示出)驱动的平订订书机S1装订纸张组SH。如果在两个或多个位置装订纸张组SH，那么订书机移动电机159沿尾端将平订订书机S1移动至下一个装订位置。因此，平订订书机S1装订所有装订位置。
【0115】在装订过程完成后，提升电机157旋转提升带52。同时，纸张排出电机旋转移位托盘纸张排出辊6以便准备接收被提升爪52a提起的纸张组SH。根据纸张组的纸张尺寸和纸张数量，以各种方式控制撞纸机围栏53。例如，当纸张数量小于参考数量或者纸张尺寸小于参考尺寸时，提升爪52a钩住被撞纸机围栏53支撑的纸张组SH的尾端并且将纸张组SH提起。在纸张传感器310或提升带HP传感器311发送信号后经过一预定时间时，撞纸机围栏53向外移动2mm并且释放纸张组SH。预定时间被设定成导致撞纸机围栏53在从提升爪52a与纸张组SH尾端接触时到提升爪52a经过撞纸机围栏53的前端时之间的周期内的时刻释放纸张组SH。当纸张数量大于参考数量或者纸张尺寸大于参考尺寸时，在提升爪52a开始提升纸张组SH之前撞纸机围栏53向外移动2mm。在每种情况下，当纸张组SH被提升到撞纸机围栏53之上时，撞纸机围栏53向外移动5mm到待用位置从而为下一张纸张准备。通过改变在撞纸机围栏53和纸张组之间的距离可以调整支撑力。
【0116】图16是平订托盘F和骑马订托盘G的主视图。图17-24是用于解释骑马订模式中操作的示意图。
【0117】在穿过运送器路径A之后，通过分向爪15和16的操作，将纸张运送至运送器路径D，并且之后如图16所示，通过运送器辊7、运送器辊9、运送器辊10和平订托盘入口辊11将所述纸张运送到平订托盘F上。平订托盘F以与装订模式中相同的方式一页页地接收来自平订托盘入口辊11的纸张并且对齐接收到的纸张。然而，在骑马订模式中，不在平订托盘F内装订纸张组。因此，纸张组在如图17所示的条件下对齐于后端围栏51。
【0118】在纸张组被粗略对齐之后，如图18所示，使用提升爪52a提升纸张组。之后，纸张组的前端如图19所示被夹压在提升辊56和压力辊57之间。随后，接合点引导板54和可移动引导构件55旋转，从而形成到达骑马订托盘G的运送器路径。纸张组SH被提升爪52a和提升辊56运送到骑马订托盘G，并且穿过形成的运送器路径。以与提升带52同步的方式驱动被附连到提升带52的驱动轴上的提升辊56。
【0119】使用提升爪52a将纸张组SH运送到尾端已经过提升辊56的位置处。之后，使用上运送器辊71和下运送器辊72将纸张组SH运送到图20所示的位置处。可移动后端围栏73的待用位置取决于纸张组SH在纸张运送方向内的长度，并且可移动后端围栏73处于待用位置中。当纸张组SH的前端与可移动后端围栏73接触时，下运送器辊72彼此分开，并且后端敲振爪251敲振纸张组SH的后端，如图21中所示。因而，纸张组SH的顶侧和底侧被精确地对齐。另一方面，纸张组SH的左侧和右侧被对齐于被配置在骑马订订书机单元UNI之下的骑马订撞纸机围栏250。在这种方式下，左侧和右侧被对齐于骑马订撞纸机围栏250，并且纸张组SH的顶侧和底侧被对齐于可移动后端围栏73和后端敲振爪251。
【0120】根据纸张尺寸、纸张数量以及纸张厚度来设定可移动后端围栏73和骑马订撞纸机围栏250的位置，以便恰当地对齐纸张组SH。如果纸张组较厚，则填充纸张的空间与运送器路径的空间之间的比率将增大，这样使用单次对齐操作纸张不会精确地被对齐。因此，如果纸张组较厚，则为了精确对齐条件，纸张需承受两次或多次对齐操作。
【0121】在平订托盘F内一张张地堆叠纸张所需的时间与纸张数量成比例。换言之，需要很长时间直到下一组被运送到纸张修整器PD。因此，即使纸张承受两次或多次对齐操作，也不会增加由于对齐操作使得修整过程所需的时间。因此，考虑到平订托盘F中的处理时间，增加对齐操作次数能够提高修整质量。
【0122】如图21所示，骑马订订书机S2装订被对齐纸张的中心。因此，可移动后端围栏73应该在如下位置处，即纸张组SH的中心对齐于骑马订订书机S2。
【0123】应该注意的是，基于来自可移动后端围栏HP传感器322的脉冲来确定可移动后端围栏73的位置，并且基于来自敲振爪HP传感器326的脉冲来确定后端敲振爪251的位置。如图22所示，当下运送器辊72彼此远离时，可移动后端围栏73将被装订纸张组SH提升到中心位置(即装订位置对齐于折叠板74)的位置处。之后，如图23所示，通过在与纸张组SH的表面垂直的方向内挤压中心位置，折叠板74将中心位置插入到旋转折叠辊81之间。旋转折叠辊81使用压力夹压纸张组SH并且运送纸张组SH。因此，在纸张组SH的中心上产生压摺。
【0124】在这种方式下，仅通过可移动后端围栏73的运动将被装订纸张组SH提升到目标位置以便折叠而不会掉落。与本实施例相反，如果可移动后端围栏73下移以将纸张组SH设定到目标位置，则具有如下可能性，即因为摩擦或静电荷，纸张组SH被保持在高于目标位置。因此，为了将纸张组SH下设到目标位置而不掉落，除可移动后端围栏73之外，需要例如运送器辊的附加构件。这不利地使得构造更复杂。
【0125】如图23所示，折叠板74将在目标位置将纸张组SH插入到折叠辊81a和81b之间的辊隙中，从而折叠纸张组SH。同时，压力释放连结件570导致通过使用可移动轴523的每个连接构件524a和524b的一端在纸张运送方向内移动。当折叠板74处于待用位置时，压力释放连结件570在反向于纸张运送方向的方向内移动可移动轴523，从而移动摆动臂520a和520b，使之彼此分离并且导致折叠辊81a和81b不受由第二压力弹簧521产生的第二偏压力的作用。
【0126】如上所示，当每一个连接构件524a和524b的端部在纸张运送方向内移动时，摆动臂520a和520b移动以彼此靠近。轴承515a和515b背离摆动臂520a和520b移动，即形成间隙523a和523b。因此，仅仅由第一压力弹簧512a和512b产生的第一偏压力被施加到折叠辊81a和81b。换言之，折叠辊81a和81b不受由第二压力弹簧521产生的第二偏压力的作用。
【0127】当在上述条件下折叠板74开始将纸张组SH插入在折叠辊81a和81b之间的辊隙内时，折叠辊81a和81b背离彼此移动，并且轴承515a和515b接触摆动臂520a和520b。当折叠板74进一步插入纸张组SH时，由第二压力弹簧521产生的第二偏压力经由摆动臂520a和520b被施加到折叠辊81a和81b上。因此，折叠辊81a和81b使用强压力来挤压纸张组SH。虽然该位置可以基于纸张组SH的厚度而变动，但第二偏压力被设定成被施加到距离折叠侧大约3mm的位置处。当强压力被施加到纸张组SH的条件下，折叠辊81a和81b旋转并且折叠板74从辊隙位置移回。当折叠板74的边缘74c移回到由下运送器引导板91形成的运送器路径(即，如图27所示的位置M)时，与边缘74c相反的边缘接触压力释放连结件570，从而向回移动压力释放连结件570。在本实施例中，位置M距在折叠辊81a和81b之间的辊隙25mm。通过移回压力释放连结件570，可移动轴523移回，这通过连接构件524a和524b导致了摆动臂520a和520b彼此背离地移动。因此，仅仅由第一压力弹簧512a和512b产生的弱偏压力经由摆动板511a和51 1b被施加到纸张组SH上。
【0128】在此时纸张组SH的位置是反复挤压辊409反复挤压纸张组SH时的反复挤压位置。折叠辊81的旋转停止于反复挤压位置。反复挤压辊409从图29所示的位置开始上移到纸张组SH的一端。反复挤压辊409沿压摺滑动到相对端。当反复挤压辊409反复挤压纸张组SH时，折叠板74移回。当反复挤压辊409滑动到相对端时，压力释放连结件570返回到待用位置，并且由此通过可移动轴523以及连接构件524a和524b，摆动臂520a和520b处于最远离彼此的位置处。如上所述，折叠辊81a和81b不受由第二压力弹簧521产生的第二偏压力的作用。在适当条件下反复挤压辊409开始滑回。基于纸张组SH的厚度来确定滑动数量。
【0129】当完成反复挤压过程时，压力被施加到折叠辊81a和81b上，并且从而纸张组SH被运送向下游。如图24所示，通过下托盘纸张排出辊83将被折叠纸张组SH运送到下托盘203上。当折叠单元出口传感器323探测纸张组SH的尾端的通行时，可移动后端围栏73移回到HP。压力被施加到下运送器辊72，即下运送器辊72返回到运送下一纸张组SH的位置处。如果下一纸张组SH的纸张尺寸和纸张数量等于当前纸张组SH的纸张尺寸和纸张数量，则可移动后端围栏73可以移动到如图20所示的待用位置而不是HP。
【0130】图31A-31E是在骑马订模式中一连串过程的流程图。
【0131】在骑马订模式中，当从成像设备PR运送纸张时，在运送器路径A附近的入口辊1和运送器辊2、在运送器路径D附近的运送器辊7、运送器辊9、运送器辊10和平订托盘入口辊11以及在平订托盘F内的敲振辊12开始旋转(步骤S101)。驱动分向爪15的螺线管导通(步骤S102)，这样分向爪15逆时针旋转。
【0132】通过使用提升带HP传感器311来探测提升带52的HP。在检查过HP之后，提升电机157将提升带52移动到待用位置。在通过使用撞纸机围栏HP传感器检查过撞纸机围栏53的HP之后，撞纸机围栏53被移动到待用位置。接合点引导板54和可移动引导构件55被移动到它们的HP(步骤S103、S104和S105)。
【0133】入口传感器301导通和关闭(步骤S106、S107)。当平订托盘入口传感器305导通时(步骤S108)并且移位托盘纸张排出传感器303关闭时(步骤S109)，纸张被运送到平订托盘F。因为在平订托盘F上存在纸张，所以敲振SOL 170导通并且保持导通状态持续一预定时间。当敲振SOL 170导通时，敲振辊12通过接触纸张而对齐纸张的尾端，从而邻接抵靠后端围栏51的纸张(步骤S110)。撞纸机电机158向内移动撞纸机围栏53预定距离，从而对齐纸张的左侧和右侧(即，平行于纸张运送方向的侧面)，并且之后将撞纸机围栏53移回待用位置(步骤S111)。因此，在平订托盘F上对齐纸张的顶侧和底侧以及左侧和右侧。
【0134】每次运送一张纸张时重复从步骤S108至S112的一连串过程。当确定承受一连串过程的纸张是最后一张纸张时(在步骤S112为是)，在检查过HP之后，后端敲振爪251被移动到待用位置(步骤S113)。之后，撞纸机围栏53向内移动预定距离从而支撑纸张，以便纸张可以在保持对齐状态下被运送(步骤S114)。提升电机157旋转提升带52并且撞纸机围栏53处于支撑位置内，以便在接合点引导板54附近运送纸张组SH(步骤S115)。接合点引导板54和可移动引导构件55移动以形成到达骑马订托盘G的运送器路径(步骤S116)。
【0135】当形成该运送器路径时，上运送器辊71和下运送器辊72开始旋转从而将纸张组SH运送到骑马订托盘G(步骤S117)。在检查过HP之后，可移动后端围栏73移动到待用位置(步骤S118)。在检查过HP之后，骑马订撞纸机围栏250移动到待用位置(步骤S119)。
【0136】当骑马订托盘G准备好接收纸张组时，提升带52进一步旋转从而将纸张组SH的前端插入到提升辊56和压力辊57之间(步骤S120)。因此，纸张组SH被运送到骑马订托盘G。当纸张组SH的前端到达骑马订托盘传感器321(步骤S121)并且之后纸张组SH进一步被运送到纸张组SH的尾端离开各上运送器辊71之间的辊隙的位置处时，上运送器辊71和下运送器辊72的旋转停止(步骤S122)，并且从下运送器辊72释放压力(步骤S123)。骑马订撞纸机围栏250向内移动从而对齐纸张组SH。在对齐后，骑马订撞纸机围栏250被移动到待用位置(步骤S124)。后端敲振爪251下移以对齐纸张组SH的顶侧。在对齐之后，后端敲振爪251被移回到待用位置(步骤S125)。
【0137】当在步骤S124和步骤S125处对齐纸张组SH时，可移动后端围栏73被移动到装订位置(步骤S126)。更具体地，可移动后端围栏73将纸张组SH上推到装订位置，在该装订位置处纸张组SH的中心对齐于骑马订订书机S2。当纸张组SH处于装订位置时，骑马订撞纸机围栏250向内移动并且后端敲振爪251下移到对齐位置(步骤S127)从而支撑纸张组SH。骑马订订书机S2装订被骑马订撞纸机围栏250和后端敲振爪251支撑的纸张组SH(步骤S128)。在装订之后，骑马订撞纸机围栏250和后端敲振爪251被移动到待用位置(步骤S129)并且可移动后端围栏73上移到折叠位置，在该折叠位置处被折叠纸张组SH上将要装订的位置的线对齐于折叠板74(步骤S130)。
【0138】当纸张组SH被上移到折叠位置时，折叠板74的折叠操作开始(步骤S131)。同步于折叠板74的折叠操作，折叠辊81和下托盘纸张排出辊83开始旋转(步骤S132)。当折叠单元出口传感器323探测到纸张组SH的前端的通行时(在步骤S133为是)，折叠板74被移回HP(步骤S134)。当通过折叠辊81的旋转使得纸张组SH的前端到达反复挤压位置时(在步骤S135为是)，折叠辊81和下托盘纸张排出辊83的旋转停止(步骤S136)。
【0139】更具体地，反复挤压辊409的移动速度V是移动反复挤压辊409的脉冲电机401的驱动速度(即，由脉冲/秒(pps)代表的脉冲数)。由纸张尺寸数据确定移动速度V(步骤S137)。以移动速度V驱动的脉冲电机401沿压摺前后移动反复挤压辊409(步骤S138)。当确定从折叠辊81释放压力时(在步骤S139为是)，压力被释放(步骤S140)。在驱动与由纸张尺寸所确定的脉冲数量相等的预定时间之后，脉冲电机401停止。通过脉冲电机401的停止来停止反复挤压辊409(步骤S141)。反复挤压辊409开始移回(步骤S142)。之后，相应于纸张尺寸，反复挤压辊409重复基于脉冲的移动-停止操作(步骤S143、S144、S145以及S146)。换言之，通过几次前后移动，反复挤压辊409反复挤压纸张组SH。当完成反复挤压时，反复挤压辊409移回HP(步骤S147)。在反复挤压辊409返回HP后，折叠辊81和下托盘纸张排出辊83开始旋转(步骤S148)。
【0140】通过使用者或者CPU 360来在步骤S139中确定压力是否被释放。当使用者做出确定时，使用者经由成像设备PR的控制面板发送指令。当CPU 360做出确定时，CPU 360参考纸张组的纸张数量或纸张组的厚度。纸张的数量接收自成像设备PR。由上运送器辊71之间的距离计算出的纸张组的厚度接收自测量传感器。如果纸张组的纸张数量或者纸张厚度小于参考值，那么纸张组将不会变形(即使存在来自折叠辊81的压力)到使该变形会降低反复挤压性能的程度。因此，CPU360确定不释放压力。因此，在存在来自折叠辊81的压力的情况下，通过反复挤压辊409反复挤压纸张组。换言之，如果纸张组的纸张数量或者纸张厚度大于参考值，在存在来自折叠辊81的压力的情况下，纸张组将变形到如图28A所示程度从而使该变形降低反复挤压的性能。因此，CPU 360确定释放压力。应该注意的是，由使用者做出的确定具有更高的优先级。
【0141】当纸张组SH的尾端经过骑马订托盘传感器321时，骑马订托盘传感器321关闭。当骑马订托盘传感器321关闭时(在步骤S149为是)，压力被施加到下运送器辊72(步骤S150)，并且接合点引导板54和可移动引导构件55被移回到HP(步骤S151)从而接收下一纸张组SH。当纸张组SH的尾端经过折叠单元出口传感器323时，折叠单元出口传感器323关闭(步骤S152)。当折叠单元出口传感器323关闭后经过一预定时间时，即当纸张组SH被排出纸张修整器PD时，折叠辊81和下托盘纸张排出辊83的旋转停止(步骤S153)并且压力被施加到折叠辊81(步骤S154)。随后，提升带52和撞纸机围栏53被移动到其待用位置(步骤S155和S156)。确定纸张组是否是最后的纸张组(步骤S157)。
【0142】如果纸张组不是最后的纸张组(在步骤S157为否)，则过程控制返回步骤S106并且下一纸张组承受从步骤S106至S157的一连串过程。如果纸张组是最后的纸张组(在步骤S157为是)，则提升带52、撞纸机围栏53、后端敲振爪251、可移动后端围栏73、骑马订撞纸机围栏250被移回到其HP(步骤S158、S159、S160、S161以及S162)，入口辊1、传送器辊2、7、9、10、平订托盘入口辊11、敲振辊12的旋转停止(步骤S163)，并且分向爪15的分向SOL关闭(步骤S164)。因此，过程控制结束。
【0143】根据本实施例，可获得下述效果：
1)当反复挤压辊409反复挤压纸张组时，纸张组不受不必要的应力，因为折叠辊81处于压力释放状态，以便可以产生完美的压摺。换言之，因为反复挤压辊409在沿压摺滚动的同时反复挤压自非变形状态下被折叠的纸张组，所以可以产生有力的压摺。通过经验可以确信该压摺的强度被加倍了。
2)因为在反复挤压开始后释放压力，所以在反复挤压开始时安全地支撑纸张组，这防止了易于在反复挤压开始时发生的未对齐。
3)反复挤压辊409沿压摺至少从一端向另一端(之后被称为“前移”)以及从另一端向所述一端(之后被称为“后移”)滚动。在第一前移结尾处释放各折叠辊81之间的压力。在第一后移期间及之后，在释放折叠辊81的压力下反复挤压辊409反复挤压纸张组。因此，不会将不必要的压力施加到纸张组上。
4)基于关于纸张或纸张组的尺寸的数据来确定反复挤压辊409的移动速度，以便在第一前移结尾处从折叠辊81释放压力。因此，在第一前移内完成压力释放，并且反复挤压辊409仅在第一后移及之后的期间折叠辊81的压力被释放时反复挤压纸张组。
5)反复挤压辊409的移动速度被确定从而使释放压力所需的时间基本等于反复挤压辊409进行第一前移的时间。因此，在第一前移内完成压力释放，并且反复挤压辊409在第一后移及之后的期间折叠辊81的压力被释放时反复挤压纸张组。
6)基于纸张组的纸张数量或者纸张组的厚度来确定反复挤压辊409反复挤压之前是否从折叠辊81释放了压力。因此，实施考虑到纸张组实际厚度的合适的反复挤压方式。
7)使用者可以确定由反复挤压辊409反复挤压之前是否从折叠辊81释放了压力。
8)通过使用者做出的是否释放压力的确定优先于CPU 360做出的确定。因此，过程控制优先于任意其他确定而反应使用者的意图。
【0144】根据本发明的一个方面，反复挤压辊在沿折叠侧滚动的同时反复挤压一张(多张)纸张的折叠侧，且折叠侧处于非鼓胀状态。因此，可以在所述一张(多张)纸张上产生有力且完美的压摺。
【0145】虽然本发明参照具体实施例被描述以便完整并清楚的公开，不过所附权利要求不是限制性的而是被建立为实现处于上述基本学说范围内的本领域技术人员能够想到的全部修改和代替结构。