线性微型马达.pdf

本发明涉及一种线性微型马达，其包括：至少二个致动器排列组合，所述致动器排列方式为依微型马达前进与后退的动作方向排列组合，使其具有往返的线性动作。本发明可利用致动器动作方式进行前进与后退的往返线性动作，并可实际运用于数字相机或照相手机，以达到焦距可调式液晶镜头。

1、  一种线性微型马达，其特征在于包括：
至少二个致动器排列组合，所述致动器排列方式为依微型马达前进与后退的动作方向排列组合，使其具有往返的线性动作。

2、  如权利要求1所述的线性微型马达，其特征在于：所述致动器为抓举式致动器。

3、  如权利要求2所述的线性微型马达，其特征在于：所述抓举式致动器互为相反方向设置。

4、  如权利要求1所述的线性微型马达，其特征在于：所述致动器为弹跳式致动器。

5、  如权利要求4所述的线性微型马达，其特征在于：所述弹跳式致动器互为相反方向设置。

6、  如权利要求1所述的线性微型马达，其特征在于：所述致动器为抓举式致动器与弹跳式致动器的组合。

7、  如权利要求6所述的线性微型马达，其特征在于：所述抓举式致动器与弹跳式致动器的组合为依彼此相同方向设置。

8、  如权利要求1所述的线性微型马达，其特征在于：所述线性微型马达还包含有一电路板，所述电路板由一电感以及一驱动IC组成，所述电感与所述驱动IC与所述线性微型马达的上下电极串联。

9、  如权利要求1所述的线性微型马达，其特征在于：所述致动器在轨道上步进位移。

10、  如权利要求1所述的线性微型马达，其特征在于：所述线性微型马达运用于数字相机。

11、  如权利要求1所述的线性微型马达，其特征在于：所述线性微型马达运用于照相手机。

12、  如权利要求11所述的线性微型马达，其特征在于：所述照相手机的线性微型马达设置于透镜两侧，每一所述微型马达为至少二个致动器排列组合，每一动作方式相同的微型马达的上电极互相串联且每一动作方式相同的微型马达的下电极互相串联，再与所述电路板的电感与驱动IC串联，施加电压后，所述微型马达的致动器在轨道上做连续线性动作。

13、  如权利要求12所述的线性微型马达，其特征在于：所述透镜依线性微型马达动作方式，为线性前进动作。

14、  如权利要求12所述的线性微型马达，其特征在于：所述透镜依微型马达动作方式，为线性后退动作。

15、  如权利要求12所述的线性微型马达，其特征在于：所述透镜依微型马达动作方式，为向左侧方向动作。

16、  如权利要求12所述的线性微型马达，其特征在于：所述透镜依微型马达动作方式，为向右侧方向动作。

17、  如权利要求12所述的线性微型马达，其特征在于：所述微型马达的动作方式是根据影像传感器侦测的物体讯号做出前进或后退的线性动作。

线性微型马达
技术领域
本发明涉及一种线性微型马达，其利用致动器的排列方式与动作方式，使微型马达具有可前进与后退的往返线性动作，并可实际运用于数字相机或照相手机，以达到焦距可调式液晶镜头。
背景技术
微小化技术是当今科学的主要潮流。最为人知的，便是集成电路(IC)技术以及微机电(MEMS)系统，也是带领我们在最近几年来，一起探究微小世界的初步技术。
其中，以MEMSCAP公司所开发的多使用者MEMS制程(Multi-User MEMSProcesses；MUMPs)所详细制作的微型马达最受瞩目，并以抓举式致动器(ScratchDrive Actuator；SDA)或以弹跳式致动器(Bounce Drive Actuator；BDA)作为微型马达致动的关键。
抓举式致动器与弹跳式致动器都具有可精准定位以及步进的机械性质，国际期刊上已有许多人发表过关于致动器的研究，不同的致动器排列方式可以组成线性式致动器或步进式旋转马达，所以微抓举式致动器与弹跳式致动器可为微小化技术的主要潮流。
然而，到目前为止，微型马达的研究与制作还无法实际运用于电子产业，由于微型马达需整合多项微型化的关键技术，开发完整的制程整合步骤来进行微型马达实际运作，是目前最为积极突破的挑战。
发明内容
针对上述问题，本发明的主要目的在于提供一种线性微型马达，其利用致动器的排列方式与动作方式，达到前进与后退的往返线性动作，使其可广泛应用于电子产品。
本发明的次一目的在于提供一种线性微型马达，其利用致动器的排列方式与动作方式，实际运用于数字相机或照相手机，使照相镜头可以依物体的距离与大小作线性位移的对焦动作，其微型马达的线性动作准确性可使照相物体呈现最佳状态。
为达到上述目的，本发明提供了一种线性微型马达，其特征在于包括：至少二个致动器排列组合，所述致动器排列方式为依微型马达前进与后退的动作方向排列组合，使其具有往返的线性动作。
所述致动器为抓举式致动器。
所述抓举式致动器互为相反方向设置。
所述致动器为弹跳式致动器。
所述弹跳式致动器互为相反方向设置。
所述致动器为抓举式致动器与弹跳式致动器的组合。
所述抓举式致动器与弹跳式致动器的组合为依彼此相同方向设置。
所述线性微型马达还包含有一电路板，所述电路板由一电感以及一驱动IC组成，所述电感与所述驱动IC与所述线性微型马达的上下电极串联。
所述致动器在轨道上步进位移。
所述线性微型马达运用于数字相机。
所述线性微型马达运用于照相手机。
所述照相手机的线性微型马达设置于透镜两侧，每一所述微型马达为至少二个致动器排列组合，每一动作方式相同的微型马达的上电极互相串联且每一动作方式相同的微型马达的下电极互相串联，再与所述电路板的电感与驱动IC串联，施加电压后，所述微型马达的致动器在轨道上做连续线性动作。
所述透镜依线性微型马达动作方式，为线性前进动作。
所述透镜依微型马达动作方式，为线性后退动作。
所述透镜依微型马达动作方式，为向左侧方向动作。
所述透镜依微型马达动作方式，为向右侧方向动作。
所述微型马达的动作方式是根据影像传感器侦测的物体讯号做出前进或后退的线性动作。
采用以上技术方案，本发明利用致动器的排列方式与动作方式，使线性微型马达达到前进与后退的往返线性动作，并可实际运用于数字相机与照相手机，使其达到焦距可调式液晶镜头的目标，并使线性微型马达具有微型化优势，而且，本发明可完全自动化作业且微型化尺寸不受限制。
附图说明
图1A是本发明的SDA示意图；
图1B是本发明的BDA示意图；
图1C是本发明的SDA与BDA组合示意图；
图2是本发明实际运用于数字相机与照相手机的外观示意图；
图3A是本发明实际运用于数字相机与照相手机的动作外观示意图；
图3B是本发明本发明实际运用于数字相机与照相手机的动作外观示意图；
图4是本发明实际运用于数字相机与照相手机的动作外观示意图；
图5是本发明实际运用于数字相机与照相手机的动作外观示意图；
图6是本发明实际运用于数字相机与照相手机的动作外观示意图。
具体实施方式
为了详细说明本发明的结构及所达到的功效，现举以下较佳实施例并配合附图说明如下。
如图1A所示，为本发明提供的一种线性微型马达1，其包含有至少二个致动器11以及一电路板6，电路板6包含有一电感61与一驱动(IC)62。
线性微型马达1为至少二个抓举式致动器(Scratch Drive Actuator；SDA)11排列组合，且抓举式致动器11互为相反方向设置。
其中，线性微型马达1的上电极(图中未示)互相串联，且线性微型马达1的下电极(图中未示)互相串联，再与电路板6的电感61与驱动(IC)62串联，在施加电压后，可控制线性微型马达1的致动器11轮流动作，使线性微型马达1可在二直线平行型态设置的轨道13上达到前进与后退的往返步进移位。
如图1B所示，线性微型马达1为至少二个弹跳式致动器(Bounce DriveActuator；BDA)12排列组合，且弹跳式致动器12互为相反方向设置。
如图1C所示，线性微型马达1为抓举式致动器11与弹跳式致动器12的组合，且为彼此同方向排列设置。
由上述可知，本发明利用致动器不同的排列方式与动作方式，组成线性微型马达，且该线性微型马达遵循致动器不同的排列方式所形成的动作轨迹，使得施加电压后，致动器轮流动作步进移位。
如图2所示，为本发明实际运用于数字相机或照相手机的线性微型马达，其可达到焦距可调式液晶镜头，该线性微型马达包含有：
至少二个致动器21、31、41、51以及一电路板6，电路板6包含有一电感61与一驱动(IC)62。
其中，该线性微型马达为设置于数字相机或照相手机的透镜7两侧，该线性微型马达可以是抓举式致动器也可以是弹跳式致动器或可以是抓举式致动器与弹跳式致动器的组合，如图2所示，该线性微型马达以抓举式致动器排列组合，第一微型马达2的上电极22与第三微型马达4的上电极42互相串联，第二微型马达3的上电极32与第四微型马达5的上电极52互相串联，且第一微型马达2的下电极23与第三微型马达4的下电极43互相串联，第二微型马达3的下电极33与第四微型马达5的下电极53互相串联，再与电路板6的电感61及驱动(IC)62串联，其中，透镜7两侧的线性微型马达2、3、4、5动作方式是利用位于透镜7后方的影像传感器8感测前方物体的距离与大小、成像，通过讯号传输给线性微型马达2、3、4、5，使微型马达2、3、4、5依影像传感器8的讯号作前进或后退的线性动作，使可调式液晶镜头向前或向后锁定物体，即可使镜头对物体的距离与大小作线性移动的对焦动作。
下面列举本发明实际运用于数字相机或照相手机的线性微型马达实施型态。如图3A与图3B所示，当影像传感器8感测到物体距离较远、成像模糊时，通过讯号传输给第一微型马达2，在施加电压后，第一微型马达2的致动器21立即在轨道9上做向前进的线性动作，即向透镜7靠近，接着通过讯号传输给第三微型马达4，施加电压后，第三微型马达4的致动器41立即在轨道9上做向前进的线性动作，即向透镜7靠近，此连续动作也可同时采用步进位移方式，使透镜7向前方推进，由线性微型马达移动透镜所处的位置，便可以实现数字相机或照相手机远距离拍摄。
如图4所示，当影像传感器8感测到物体距离较近、成像较为清晰时，通过讯号传输给第二微型马达3与第四微型马达5，施加电压后，第二微型马达3的致动器31与第四微型马达5的致动器51立即在轨道9上做向后退的线性动作，即向远离透镜7的两侧移动，此连续动作也可同时采用步进位移方式，可将已前进的透镜7向后方退回，由线性微型马达移动透镜所处的位置，便可以实现数字相机或照相手机近距离拍摄。
如图所示5，为本发明实际运用于数字相机或照相手机的数组式微型马达模块的另一种实施型态，为透镜7向左侧方向动作，当影像传感器8感测到物体偏向左侧、成像模糊时，通过讯号传输给第三微型马达4，施加电压后，第三微型马达4的致动器41立即在轨道9上做出向前进的线性动作，即向透镜7一侧靠近，此连续动作也可同时采用步进位移方式，使透镜7向左侧推进。然而，本发明也可将透镜7向右侧方向动作，如图6所示。这样，通过微型马达移动透镜所处的位置，便可以实现数字相机或照相手机左侧方向或右侧方向拍摄。
综上所述，本发明所提供的线性微型马达，其利用致动器的排列方式与动作方式，使线性微型马达达到前进与后退的往返线性动作，并可实际运用于数字相机与照相手机，使其达到焦距可调式液晶镜头的目标，另外，本发明可完全自动化作业且微型化尺寸不受限制。当然，本发明并非限定使用于数字相机与照相手机，凡应用致动器的相关产业均适用于本发明。
以上所述，仅为本发明的较佳实施型态，并不能用于限定本发明的实施范围，凡应用本发明说明书、权利要求书或附图所作的等效结构变化，均应涵盖在本发明的专利保护范围内。