涂装装置.pdf

本发明涉及涂装装置。在涂装机主体(2)的外壳(3)的后部(3D)上设置阀安装部件(17)，在该阀安装部件(17)的外周侧，使用拧紧机构(28)可装卸地安装主剂阀组装体(21)的各主剂阀(22)和洗净流体阀(30)、硬化剂阀组装体(34)的各硬化剂阀(35)和洗净流体阀(36)、触发阀(40)以及前端洗净阀(43)。因而，能够将各主剂阀(22)和硬化剂阀(35)配置在离涂装机主体(2)的旋转雾化头(5)近的位置上，能够缩短混合的涂料流经的通道并提高洗净效率。另外，各主剂阀(22)、硬化剂阀(35)等能够用拧紧机构(28)的螺纹部件(29)相对阀安装部件(17)装卸，能够简单地进行更换作业等。

1.  一种涂装装置，具备：
涂装机主体(2)，在前侧具有涂料喷雾构件(5)；
主剂阀组装体(21、62)，包括与主剂供给源(45)连接的主剂阀(22)、与洗净流体供给源(53)连接的洗净流体阀(30)、以及设置在该主剂阀(22)和洗净流体阀(30)的流出侧的一个止回阀(32)；
硬化剂阀组装体(34、65)，包括与硬化剂供给源(49)连接的硬化剂阀(35)、与洗净流体供给源(53)连接的洗净流体阀(36)、以及设置在该硬化剂阀(35)和洗净流体阀(36)的流出侧的一个止回阀(38)；以及
触发阀(40)，设置在上述主剂阀组装体(21、62)的止回阀(32)和硬化剂阀组装体(34、65)的止回阀(38)的流出侧，向上述涂装机主体(2)的涂料喷雾构件(5)供给或切断主剂和硬化剂，
其特征在于：
在上述涂装机主体(2)的后侧设置阀安装部件(17、71)，
在该阀安装部件(17、71)上使用阀保持构件(28、72、81、91)可装卸地安装构成上述主剂阀组装体(21、62)的主剂阀(22)和洗净流体阀(30)、构成上述硬化剂阀组装体(34、65)的硬化剂阀(35)和洗净流体阀(36)、以及上述触发阀(40)。

2.  根据权利要求1所述的涂装装置，其特征在于，
采用以下构成：将上述阀安装部件(17、71)的外周侧在圆周方向分割成两个区域(A1、A2)，在一个区域(A1)并排配置构成上述主剂阀组装体(21、62)的主剂阀(22)和洗净流体阀(30)，在另一区域(A2)并排配置构成上述硬化剂阀组装体(34、65)的硬化剂阀(35)和洗净流体阀(36)，而且，上述触发阀(40)位于上述主剂组装体(21、62)的止回阀(32)和上述硬化剂阀组装体(34、65)的止回阀(38)的下游侧而配置。

3.  根据权利要求1所述的涂装装置，其特征在于，
采用以下构成：上述主剂组装体(21、62)的止回阀(32)设置在上述主剂阀(22)、洗净流体阀(30)的合流部位(31A)，且与该主剂阀(22)、洗净流体阀(30)中的任一个阀一起设置；上述硬化剂组装体(34、65)的止回阀(38)设置在上述硬化剂阀(35)、洗净流体阀(36)的合流部位(37A)，且与该硬化剂阀(35)、洗净流体阀(36)中的任一个阀一起设置。

4.  根据权利要求1所述的涂装装置，其特征在于，
采用以下构成：在上述触发阀(40)和上述涂装机主体(2)的涂料喷雾构件(5)之间，可装卸地安装用于混合主剂和硬化剂的混合构件(11)。

5.  根据权利要求4所述的涂装装置，其特征在于，
采用以下构成：在上述涂装机主体(2)上可开闭地设置覆盖上述混合构件(11)的透明或半透明的罩(14)。

6.  根据权利要求1所述的涂装装置，其特征在于，
采用以下构成：设置与上述洗净流体供给源(53)连接且向上述涂装机主体(2)的涂料喷雾构件(5)供给或切断洗净流体的前端洗净阀(43)，该前端洗净阀(43)使用阀保持构件(28、72、81、91)相对于上述阀安装部件(17、71)可装卸地安装。

7.  根据权利要求1所述的涂装装置，其特征在于，
采用以下构成：
设置：第一切换阀(63)，其配置在上述主剂阀组装体(62)的止回阀(32)的流出侧，以将主剂供给至触发阀(40)侧、将洗净废液排出到废液容器(64)侧的方式进行切换动作；第二切换阀(66)，其配置在上述硬化剂阀组装体(65)的止回阀(38)的流出侧，以将硬化剂供给至触发阀(40)侧、将洗净废液排出到废液容器(64)侧的方式进行切换动作；以及第三切换阀(67)，将来自洗净流体供给源(53)的洗净流体切换并供给到上述涂装机主体(2)的涂料喷雾构件(5)和上述触发阀(40)，
上述第一切换阀(63)、第二切换阀(66)以及第三切换阀(67)使用阀保持构件(28、72、81、91)相对上述阀安装部件(17、71)可装卸地安装。

8.  根据权利要求1所述的涂装装置，其特征在于，
上述阀保持构件是将螺纹部件(29)拧紧在螺纹孔(17E)中的拧紧机构(28)，使球(74A)与配合凹部(73)配合的球关节机构(72)、使配合孔(83)与配合爪(82)配合的配合爪机构(81)、使磁铁(92、93)吸附的磁体机构(91)中的任意一种。

涂装装置
技术领域
本发明涉及例如涂装被涂装物所使用的最佳的涂装装置，尤其涉及对混合了主剂和硬化剂的涂料进行喷雾的涂装装置。
背景技术
一般地，作为涂装汽车的车体、家具、电器产品等的被涂装物的涂装装置已知有在前侧具备旋转雾化头、雾化喷嘴等的涂料喷雾构件的涂装装置。这里，在汽车的车体上大多使用例如缓冲器等的树脂制的产品，该树脂制的缓冲器一般是通过混合主剂和硬化剂(硬化催化剂)而使用的所谓二液型涂料来进行涂装。
该二液型涂料是混合含有颜料的主剂和使该主剂硬化的硬化剂来使用的涂料。另外，二液型涂料根据主剂的种类与硬化剂的混合比率不同，该混合比率的精度影响涂装质量。于是，在涂装装置上具备主剂供给系统和硬化剂供给系统这两个系统，从主剂供给系统按设定的流量供给主剂，从硬化剂供给系统按设定的流量供给硬化剂。因此具有如下技术，即做成按准确的混合比率混合的涂料可通过涂料管向安装在涂装用机器人的手臂等上的涂装机供给的结构(例如，参照专利文献1：日本特开昭59-213468)。
另外，涂装装置通过在主剂供给系统和硬化剂供给系统的下游侧配置称为静态搅拌机、线性搅拌机的混合构件，由该混合构件向涂装剂供给充分混合的涂料。
然而，在上述的专利文献1的涂装装置中使用的二液型涂料从混合了主剂和硬化剂的时刻就逐渐硬化，并在一定时间内成为固体。因此，混合的涂料通经的涂料管、触发阀等如果涂料作业后的洗净不充分，则未能洗净而残留的涂料在通道内硬化。并且，在涂料堆积的场合，涂料的流动变得不稳定并出现涂装质量变差。该场合，必须拆卸下涂料管、触发阀等分解洗净或更换成新的部件，需要较大的劳力和时间。
另外，在涂装二液型涂料的涂装装置中，需要用于充分混合主剂和硬化剂的称为静态搅拌机、线性搅拌机的混合构件。但是，由于该混合构件是通过与流通的液体冲突来混合的构件，所以其通道机构变得复杂。为此，在洗净混合构件时，需要大量的洗净流体。而且，由于混合构件难以洗净且涂料的堆积快，所以存在必须定期更换，其更换作业需要工时的问题。
再有，专利文献1的涂装装置，用混合构件混合来自主剂供给系统的主剂和来自硬化剂供给系统的硬化剂，将该混合的涂料通过涂料管供给至安装在涂装用机器人手臂等上的涂装机上。因此，在专利文献1的涂装装置中，从主剂和硬化剂混合的部位到涂装机的涂料通道变长。因而，若从主剂和硬化剂的混合部位到涂装机的距离长，则洗净作业需要时间。另外，由于不能使洗净流体遍及到角落，所以涂料残留并堆积，涂料通道的流道面积变得狭窄。因此，由变得狭窄的通道供给涂料时的流量变得不稳定，存在涂装质量变差的问题。
另外，二液型涂料与由颜料和溶剂构成的一般的涂料相比较，成为高价的涂料。但是，在专利文献1中，在进行换色时不得不废弃残留在长条的涂料管内的较多的二液型涂料，存在运转成本高的问题。
发明内容
本发明是鉴于上述的现有技术问题而提出的方案，本发明的目的在于提供一种通过缩短从主剂和硬化剂和混合部位到涂装机主体的涂料喷雾构件的距离，从而能够缩短洗净时间、能够消减废弃涂料，而且能够使涂装质量良好的涂装装置。
另外，本发明的其他目的在于提供一种相对于阀安装部件能够容易地装卸各阀，在短时间内简单地进行阀的分解、更换作业等的涂装装置。
(1).根据本发明的涂装装置，具备：在前侧具有涂料喷雾构件的涂装机主体；主剂阀组装体，包括与主剂供给源连接的主剂阀、与洗净流体供给源连接的洗净流体阀、以及设置在该主剂阀和洗净流体阀的流出侧的一个止回阀；硬化剂阀组装体，包括与硬化剂供给源连接的硬化剂阀、与洗净流体供给源连接的洗净流体阀、以及设置在该硬化剂阀和洗净流体阀的流出侧的一个止回阀；以及触发阀，设置在上述主剂阀组装体的止回阀和硬化剂阀组装体的止回阀的流出侧，向上述涂装机主体的涂料喷雾构件供给或切断主剂和硬化剂。
并且，为了解决上述的课题，本发明采用的结构的特征在于，在上述涂装机主体的后侧设置阀安装部件，在该阀安装部件上使用阀保持构件可装卸地安装构成上述主剂阀组装体的主剂阀和洗净流体阀、构成上述硬化剂阀组装体的硬化剂阀和洗净流体阀、以及上述触发阀。
通过这样构成，能够将阀安装部件配置在离涂装机主体的涂料喷雾构件进的位置上。这样，能够缩短混合了的涂料流经的通道。
其结果，在进行换色作业时，能够大幅地减小前色涂料的洗净所需的范围。这样，能够可靠地洗净残留、附着在较小范围的前色涂料料，而且能够缩短此时的洗净时间。另外，能够消减进行换色作业时废弃的残留涂料。再有，由于能够在短时间内可靠地洗净前色涂料，所以能够防止涂料的通道因硬化的涂料的堆积而变得狭窄，能够使涂料的供给稳定化并使涂装质量良好。
另外，主剂阀组装体的各主剂阀和洗净流体阀、硬化剂阀组装体的各硬化剂阀和洗净流体阀、前端洗净阀、以及触发阀能够使阀保持构件可装卸地安装在阀安装部件上。这样，在因涂料的堆积而对阀产生不良状态的场合，通过松开固定该阀的阀保持构件就能够从阀安装部件上拆卸下该阀，能够进行分解洗净。并且，在安装洗净后的阀或新的阀的场合，仅通过螺纹连接阀保持构件就能够安装在阀安装部件上。因而，涂料的流动因涂料堆积而变得不稳定的阀，由于能够在短时间内相对于阀安装部件容易装卸，从而能够提高检查作业、保养作业、更换作业等的维修保养作业效率。
(2).另外，根据本发明，采用的结构是，将上述阀安装部件的外周侧在圆周方向分割成两个区域，在一个区域并排配置构成上述主剂阀组装体的主剂阀和洗净流体阀，在另一区域并排配置构成上述硬化剂阀组装体的硬化剂阀和洗净流体阀，而且，上述触发阀位于上述主剂组装体的止回阀和上述硬化剂阀组装体的止回阀的下游侧而配置。
这样，能够在阀安装部件的外周侧在该圆周方向区分并整齐配置主剂阀组装体的主剂阀和洗净流体阀、硬化剂阀组装体的硬化剂阀和洗净流体阀以及触发阀。因而，能够高效地进行各阀的装卸作业、维修保养作业等。另外，连接各阀间的通道不会徒劳地弯曲或延伸，能够简单地形成。
(3).另外，根据本发明，采用的结构是，上述主剂组装体的止回阀设置在上述主剂阀、洗净流体阀的合流部位，且与该主剂阀、洗净流体阀中的任一个阀一起设置；上述硬化剂组装体的止回阀设置在上述硬化剂阀、洗净流体阀的合流部位，且与该硬化剂阀、洗净流体阀中的任一个阀一起设置。
这样，各止回阀能够与其他阀一起安装在阀安装部件上或从阀安装部件上拆卸下来，能够使结构简单化。
(4).另一方面，根据本发明，采用的结构是，在上述触发阀和上述涂装机主体的涂料喷雾构件之间，可装卸地安装用于混合主剂和硬化剂的混合构件。
这样，能够通过混合构件积极地混合主剂和硬化剂，能够使涂装质量变得良好。另外，可装卸的混合构件能够以简单的作业更换成新的混合构件。
(5).该场合，根据本发明，采用的结构是，在上述涂装机主体上可开闭地设置覆盖上述混合构件的透明或半透明的罩。
这样，罩能够保护混合构件免受脏污或损伤。而且，由于罩是透明或半透明的部件，所以无须打开该罩就能够进行内部的混合构件的检查作业。再有，通过打开罩，能够简单地更换混合构件。
(6).另外，根据本发明，采用的结构是，设置与上述洗净流体供给源连接且向上述涂装机主体的涂料喷雾构件供给或切断洗净流体的前端洗净阀，该前端洗净阀使用阀保持构件相对于上述阀安装部件可装卸地安装。
这样，在打开前端洗净阀时，能够通过洗净流体洗净附着在涂料喷雾构件上的涂料。而且，前端洗净阀能够使用阀保持构件相对于阀安装部件简单地安装。
(7).根据本发明，采用的结构是，设置：第一切换阀，其配置在上述主剂阀组装体的止回阀的流出侧，以将主剂供给至触发阀侧、将洗净废液排出到废液容器侧的方式进行切换动作；第二切换阀，其配置在上述硬化剂阀组装体的止回阀的流出侧，以将硬化剂供给至触发阀侧、将洗净废液排出到废液容器侧的方式进行切换动作；以及第三切换阀，将来自洗净流体供给源的洗净流体切换到上述涂装机主体的涂料喷雾构件和上述触发阀并进行供给，上述第一切换阀、第二切换阀以及第三切换阀使用阀保持构件相对于上述阀安装部件可装卸地安装。
这样，在将主剂供给触发阀的场合，通过将第一切换阀切换到触发阀侧，从而能够通过止回阀将主剂供给到触发阀侧。另外，在将残留的主剂、洗净流体等的洗净废液排出到废液容器的场合，通过将第一切换阀切换到废液容器侧，从而能够将洗净废液排出到废液容器。
另一方面，在将硬化剂供给触发阀的场合，通过将第二切换阀切换到触发阀侧，从而能够通过止回阀将硬化剂供给到触发阀侧。另外，在将残留的硬化剂、洗净流体等的洗净废液排出到废液容器的场合，通过将第二切换阀切换到废液容器侧，从而能够将洗净废液排出到废液容器。
再有，在洗净涂装机主体的涂料喷雾构件的场合，通过将第三切换阀切换到涂料喷雾构件侧，能够由来自洗净流体供给源的洗净流体来洗净涂料喷雾构件。另外，在洗净触发阀的场合，通过将第三切换阀切换到触发阀侧，能够由来自洗净流体供给源的洗净流体洗净触发阀。
这里，由于主剂的洗净、硬化剂的洗净以及混合了主剂和硬化剂的涂料的洗净这三个洗净动作互不干涉，因此能够同时进行，能够缩短洗净工序的洗净时间。
(8).再有，根据本发明，上述阀保持构件是将螺纹部件拧紧在螺纹孔中的拧紧机构，使球与配合凹部配合的球关节机构、使配合爪与配合孔配合的配合爪机构、使磁铁吸附的磁体机构中的任意一种。
这样，能够考虑式样、构造、成本等的条件，从拧紧机构、球关节机构、配合爪机构、磁体机构中选择适当的机构来作为阀保持构件。
附图说明
图1是表示本发明的第一实施方式的旋转雾化头型涂装装置的纵剖视图。
图2是表示本发明的第一实施方式的旋转雾化头型涂装装置的整体结构的回路图。
图3是仅放大表示图1中的阀安装部件、触发阀、前端洗净阀的要部放大纵剖视图。
图4是从图3中的箭头IV-IV方向观察阀安装部件、主剂阀组装体、硬化剂阀组装体、触发阀以及前端洗净阀的左侧视图。
图5是表示安装了阀安装部件、主剂阀组装体、硬化剂阀组装体、触发阀以及前端洗净阀的状态的从图3中的箭头V-V方向观察的横剖视图。
图6是从图5中的箭头VI-VI方向观察安装在阀安装部件上的主剂阀和单向阀的放大纵剖视图。
图7是以分解的状态表示图6的阀安装部件、主剂阀和单向阀的分解剖视图。
图8是第一实施方式的旋转雾化头型涂装装置的时间图。
图9是表示本发明的第二实施方式的旋转雾化头型涂装装置的整体结构的回路图。
图10是表示本发明的第二实施方式的旋转雾化头型涂装装置的时间图。
图11是从与主剂阀、硬化剂阀一起所示的图3同样的位置观察本发明的第三实施方式的阀安装部件的纵剖视图。
图12是表示在阀安装部件上安装了主剂阀组装体、硬化剂阀组装体、触发阀、前端洗净阀的状态的从图11中的箭头VII-VII方向观察的横剖视图。
图13从图12中的箭头VIII-VIII方向观察在阀安装部件上安装了主剂阀的状态的放大纵剖视图。
图14是从与图13同样的位置观察分解了阀安装部件和主剂阀的状态的分解剖视图。
图15是放大表示图13中的箭头A部的要部分放大剖视图。
图16是表示在本发明的第四实施方式的阀安装部件上安装了主剂阀的状态的从与图6同样的位置观察的放大纵剖视图。
图17是以分解的状态表示图6的阀安装部件和主剂阀的从与图16同样的位置观察的分解剖视图。
图18是以单体放大表示图16所示的主剂阀的外观立体图。
图19是表示在本发明的变形例的阀安装部件上安装了主剂阀的状态的从与图6同样的位置观察的放大纵剖视图。
具体实施方式
以下，以具备旋转雾化头的旋转雾化头型涂装装置为代表例根据附图对本发明的实施方式的涂装装置进行详细说明。
首先，图1至图8表示本发明的涂装装置的第一实施方式。
在图1中，标记1表示第一实施方式的旋转雾化头型涂装装置(以下称为涂装装置1)。该涂装装置1按照规定的比率混合含有颜料主剂和作为使该主剂硬化的硬化催化剂的硬化剂做成二液型涂料，并使用后述的旋转雾化头5涂装该二液型涂料。另外，该涂装装置1安装在例如涂装用机器人、往复式等的臂部(未图示)的前端。并且，涂装装置1大致包括后述的涂装机主体2、阀安装部件17、主剂阀组装体21、硬化剂阀组装体34、触发阀40以及前端洗净阀43等。
这里，对构成涂装装置1的主体部分的涂装机主体2进行说明。
该涂装机主体2例如作为前侧屈曲的弯曲型涂装机而构成。另外，涂装机主体2大致包括后述的外壳3、气动马达4、旋转雾化头5、成形空气环6、进给管7、高电压发生器8、涂料通道10、混合构件11以及混合构件罩14。
标记3是构成涂装机主体2的基体的外壳。该外壳3作为前侧屈曲的带台阶的圆筒体而形成，其前侧成为圆筒状的马达收放孔3A。另外，外壳3的后部3D的外周缩颈而成为混合构件卷绕部3B，在该混合构件卷绕部3B上卷绕后述的混合构件11。另一方面，在外壳3的后部3D的内周形成有安装后述的高电压发生器8的高电压发生器安装孔3C。
并且，外壳3将其后部3D插入嵌合在后述的阀安装部件17的螺纹筒17B内，通过在该状态下将后述的第一止动环13与上述螺纹筒17B螺纹连接，从而可装卸地安装在阀安装部件17上。
标记4是收放在外壳3的马达收放孔3A内的气动马达，该气动马达4大致包括马达壳4A、通过气动轴承(未图示)可旋转地支撑在该马达壳4A内的中空旋转轴4B、以及固定在该旋转轴4B的后端侧的空气涡轮4C。并且，气动马达4通过空气供给通道(未图示)向空气涡轮4C供给压缩空气，从而使旋转轴4B高速旋转。
标记5表示安装在马达4的旋转轴4B前端部的作为涂料喷雾构件的旋转雾化头。该旋转雾化头5形成为例如钟形或杯形。并且，旋转雾化头5在通过气动马达4高速旋转的状态下将从后述的进给管7供给的涂料利用离心力微粒化并向被涂装物喷雾。
标记6是以围绕旋转雾化头5的方式设置在外壳3的前端部的成形空气环。该成形空气环6是将调整从旋转雾化头5喷出的涂料的喷雾图形的成形空气向该旋转雾化头5的外周侧喷出的构件。
标记7是插通地设在气动马达4的旋转轴4B内的进给管。该进给管7的前部从旋转轴4B的前端突出并向旋转雾化头5内延伸。而且，进给管7作为配置在大致同心圆上的双重管而形成，内侧成为涂料供给路径7A、外侧成为洗净流体供给路径7B。另外，进给管7的后部固定在外壳3的马达收放部3A的底部，内侧的涂料供给路径7A与后述的涂料通道10的下游侧通道部10B连接，外侧的洗净流体供给路径7B与后述的洗净流体通道12连接。并且，进给管7将涂料或洗净流体朝向旋转雾化头5供给。
标记8是设置在外壳3的高电压发生器安装孔3C内的高电压发生器。该高电压发生器8例如由科克罗夫特电路构成，将通过高压电缆9从电源装置(未图示)供给的电压升压到-30～-150kV。并且，高电压发生器8的输出侧例如与气动马达4电连接，由此高电压发生器8通过气动马达4的旋转轴4B向旋转雾化头5施加高电压，使涂料直接带电。
标记10表示设置在外壳3上的涂料通道。该涂料通道10通过混合构件11的螺旋弹簧钢带套管11A将从后述的触发阀40供给的涂料供给到进给管7。这里，涂料通道10包括上游侧(后侧)的上游侧通道部10A、下游侧(前侧)的下游侧通道部10B、螺旋弹簧钢带套管11A等。而且，涂料通道10的上游侧通道部10A与触发阀40的流出侧连接，下游侧通道部10B与进给管7的涂料供给路径7连接。
标记11表示可装卸地安装在外壳3的后侧的作为混合装置的混合构件。该混合构件11配置在触发阀40和涂装机主体2的旋转雾化头5之间。而且，混合构件11是搅拌在涂料通道10中流通的二液型涂料且无遗漏地混合该主剂和硬化剂的机构。并且，混合构件11包括：例如由透明或半透明的绝缘树脂制管形成的螺旋弹簧钢带套管11A；以及设置在该螺旋弹簧钢带套管11A内的混合部件11B。
这里，螺旋弹簧钢带套管11A卷绕在外壳3的混合构件卷绕部3B上，上游侧的一端与涂料通道10的上游侧通道10A可装卸地连接，下游侧的另一端与涂料通道10的下游侧通道10B可装卸地连接。这样，在涂料的电阻值低的场合，螺旋弹簧钢带套管11A以在旋转雾化头5上施加的高电压不漏电的方式扩大电阻距离。
另外，设置在螺旋弹簧钢带套管11A内的混合部件11B例如如日本特开昭59-166232号公报所示，是由以扰乱气流的方式配置的多张板体构成的称为静态搅拌机、线性搅拌机等。并且，混合部件11B能够仅使涂料通过螺旋弹簧钢带套管11A内搅拌该涂料并无遗漏地混合主剂和硬化剂。
这里，混合构件11因混合部件11B而使通道的形状复杂，所以存在换色时难以洗净且残留涂料的情况。于是，通过螺旋弹簧钢带套管11A做成透明或半透明，能够检查内部的状态(通道是否因堆积的涂料而变得狭窄等)。另外，检查混合部件11B并在涂料的附着较多的场合，能够通过仅松开螺钉的作业拆下混合构件11，并能够在较短的时间内更成换新的混合构件11。
另外，标记12表示设置在外壳3上的洗净流体通道。该洗净流体通道12将从后述的前端洗净阀43供给的洗净流体(洗净空气、洗净溶剂)供给到进给管7的洗净流体供给路径7B。
标记13是用于将涂装机主体2安装在阀安装部件17上的第一止动环，该第一止动环13形成为带台阶筒状。并且第一止动环13在外嵌于外壳3的后部3D的状态下与阀安装部件17的螺纹筒17B螺纹连接，从而能够将涂装机主体2可装卸地安装在阀安装部件17上。
标记14是可开闭地设置在混合构件11的外周侧的圆筒状的混合构件罩。该混合构件罩14通过从外侧覆盖外壳3的混合构件卷绕部3B，从而防止涂料附着在内部的混合构件11等上、或与障碍物接触而损伤。另外，混合构件罩14用透明或半透明的部件形成，由此能够从外部检查混合构件11的螺旋弹簧钢带套管11A、混合部件11B。
这里，混合构件罩14使用第二止动环15可装卸地安装在第一止动环13(外壳3)的外周。这样，混合构件罩14通过松开第二止动环而拆下，能够向前侧滑动而打开，从而能够更换混合构件11。
另外，标记16是设置在第一止动环13的外周侧的阀罩。该阀罩16以覆盖安装在后述的阀安装部件17上的各阀22、30、35、36、触发阀40、前端洗净阀43的方式形成为向后侧延伸的圆筒状。另外，阀罩16用例如透明或半透明的部件形成，这样，不拆卸下该阀罩16就能够从外部检查各阀22、30、35、36、触发阀40、前端洗净阀43。再有，在松开第二止动环15拆卸下阀罩16时能够在前侧拆下，能够进行各阀22、30、35、36、触发阀40、前端洗净阀43的维修保养作业、更换作业等。
其次，对设置在涂装机主体2的后侧的阀安装部件17进行说明。
该阀安装部件17如图3、图4所示，用于在其外周侧安装后述的主剂阀组装体21的各主剂阀22和洗净流体阀30、硬化剂阀组装体34的各硬化剂阀35和洗净流体阀36、触发阀40、前端洗净阀43。这里，在第一实施方式中，举例说明了在阀安装部件17的外周侧安装了12个阀即A色主剂阀22A、B色主剂阀22B、...N色主剂阀22N、洗净流体阀30、a种硬化剂阀35A、b中硬化剂阀35B...m种硬化剂阀35M、洗净流体阀36、触发阀40、前端洗净阀43的情况。因而，阀安装部件17的外周侧为了安装12个阀22、30、35、36、40、43而形成为12边形。
另外，阀安装部件17大致包括厚壁的圆筒状的主体部17A、从该主体部17A向前侧突出的薄壁的圆筒状的螺纹筒17B、设置在上述主体部17A的后部的扩径部17C。另外，主体部17A的外周面通过连接12个大致平坦的安装面17D而成为12边形。再有，为了在各安装面17D上固定后述的阀22、30、35、36、40、43而设有12个螺纹孔17E(图7中仅图示了一个)。另外，在安装有后述的A色主剂阀22A和a种硬化剂阀35A的两个安装面17D上，如图5、图6所示，设有用于收放后述的止回阀32、38的止回阀收放孔17F、17G。
并且，在阀安装部件17的后侧通过第三定位环18安装有后板19，该阀安装部件17通过安装在后板19上的连接部件20而安装在涂装用机器人的手臂前端等。
其次，对设置在阀安装部件17上的主剂阀组装体21进行说明。
该主剂阀组装体21向后述的触发阀40侧供给从多色主剂和洗净流体中选择的物质。另外，主剂阀组装体21如图4所示，配置在阀安装部件17的主体部17A的外周侧中的后述的触发阀40和前端洗净阀43之间被分割成两个区域的圆周方向的一个区域A1，即在图4中位于右侧的区域A1。并且，主剂阀组装体21大致包括：通过后述的主剂供给装置46与主剂源装置45连接的多个A色主剂阀22A、B色主剂阀22B、...N色主剂阀22N；通过第一洗净流体选择阀54与洗净流体源装置53连接的一个洗净流体阀30；以及设置在上述A色主剂阀22A、B色主剂阀22B、...N色主剂阀22N与洗净流体阀30的流出侧的一个止回阀32。
22A、22B...22N是安装在阀安装部件17上的包含A色、B色...N色的颜料的主剂用的A色主剂阀22A、B色主剂阀22B...N色主剂阀22N(以下，全体称为各主剂阀22)。另外，各主剂阀22如图4所示，配置在触发阀40和前端洗净阀43之间且圆周方向的A1区域。详细地说，从安装有触发阀40的安装面17D在顺时针连续的安装面17D上依次安装有A色主剂阀22A、B色主剂阀22B...N色主剂阀22N(在实施方式中例示了设有四个的情况)。
另外，由于各主剂阀22均为大致同样的结构，所以将配置在触发阀40旁边的A色主剂阀22A作为代表例来说明结构，省略其他的B色主剂阀22B...N色主剂阀22N的说明。即、A色主剂阀22A作为空气引导式的开闭阀而形成，如图6、图7所示，在长方体状的阀壳体23内具有一体滑动变位的活塞24和阀体25，平时通过阀弹簧26的作用力用阀体25相对后述的共用通道31切断A色主剂用的通道27。另一方面，向活塞24的受压室24A供给引导空气时，抵抗阀弹簧26使阀体25位移，使A色主剂用的通道27与共用通道31连通。
并且，A色主剂阀22A使其阀壳体23从外侧抵接阀安装部件17的安装面17D，通过将通到该阀壳体23的后述的螺纹部件29与阀安装部件17的螺纹孔17E拧紧，能够可装卸地安装在该阀安装部件17的安装面17D上。这样，A色主剂阀22A如图2所示，通过后述的主剂供给装置46的A色主剂泵47A等与主剂源装置45的A色主剂源45A连接。同样，其他的B色主剂阀22B、...N色主剂阀22N通过主剂供给装置46的B色主剂泵47B、...N色主剂泵47N等与主剂源装置45的B色主剂源45B、...N色主剂源45N连接。
标记28表示设置在阀安装部件17的外周侧且构成阀保持构件的一个方式的多个拧紧机构。该各拧紧机构28将主剂阀组装体21的各主剂阀22和洗净流体阀30、硬化剂阀35和洗净流体阀36、触发阀40、前端洗净阀43分别安装在阀安装部件17上。这里，各拧紧机构28由上述的阀安装部件17的螺纹孔17E和与该螺纹孔17E螺纹连接的螺纹部件29构成。并且，各拧紧机构28通过将螺纹部件29沿径向插通阀壳体23，将突出的前端部与螺纹孔17E拧紧，从而将主剂阀22等可装卸地安装在阀安装部件17的安装面17D上。
标记30表示安装在阀安装部件17上的洗净流体阀。该洗净流体阀30与A色主剂阀22A、B色主剂阀22B...N色主剂阀22N相同，配置在阀安装部件17的主体安装部17D的外周侧中的区域A1。详细地说，洗净流体阀30如图4所示，配置在N色主剂阀22N和前端洗净阀43之间，使用螺纹部件29从外侧可装卸地安装在阀安装部件17的安装面17D上。还有，洗净流体阀30是与A色主剂阀22A大致同样的结构，因此省略对其构造的详细说明。并且，洗净流体阀30通过后述的第一洗净流体选择阀54等与洗净流体源装置53连接。
另外，标记31是跨越阀安装部件17的主体部17A和A色主剂阀22A、B色主剂阀22B...N色主剂阀22N、洗净流体阀30而设的主剂侧的共用通道(参照图2、图5)。该主剂侧的共用通道31通过连通分别设置在A色主剂阀22A、B色主剂阀22B...N色主剂阀22N、洗净流体阀30上的各个通道27而形成。详细地说，共用通道31从洗净流体阀30的洗净流体用的通道27延伸到A色主剂阀22A、B色主剂阀22B...N色主剂阀22N的流出侧。并且，共用通道31其A色主剂阀22A的流出侧成为合流部位31A。
标记32表示设置在各主剂阀22和洗净流体阀30的流出侧的一个止回阀。该止回阀32用于防止从后述的硬化剂阀组装体34侧流出的硬化剂向主剂阀组装体21侧逆流。即、止回阀32如图2所示，配置在连接各主剂阀22和洗净流体阀30的共用通道31的合流部位31A的位置上。另外，止回阀32如图6、图7所示，被收放在阀安装部件17的止回阀收放孔17E内，由安装在安装面17D上的A色主剂阀22A保持。
并且，止回阀32由带台阶圆筒状的阀座部件32A、可分离或座落地设置在该阀座部件32A内的球阀32B、对该球阀32B向闭阀方向加力的阀弹簧32C构成。这样，止回阀32能够容许主剂或洗净流体向流出通道33侧流出，且阻止逆向的流动。
其次，对设置在阀安装部件17上的硬化剂阀组装体34进行说明。
该硬化剂阀组装体34用于将例如从多种硬化剂和洗净流体中选择出的物质向后述的触发阀40侧供给。另外，硬化剂阀组装体34如图4所示，配置在阀安装部件17的主体部17A的外周侧中的后述的触发阀40和前端洗净阀43之间被分割成两个区域的圆周方向的另一个区域A2，即在图4中位于左侧的区域A2。并且，硬化剂阀组装体34大致包括：通过后述的硬化剂供给装置50与硬化剂源装置49连接的a种硬化剂阀35A、b种硬化剂阀35B...m种硬化剂阀35M；通过第二洗净流体选择阀55与洗净流体源装置53连接的一个洗净流体阀36；以及设置在上述a种硬化剂阀35A、b种硬化剂阀35B...m种硬化剂阀35M与洗净流体阀36的流出侧的一个止回阀38。
35A、35B、...35m表示安装在阀安装部件17上的性质不同的多种硬化剂用的a种硬化剂阀、b种硬化剂阀...m种硬化剂阀(以下，全体称为各硬化剂阀35)。另外，各硬化剂阀35如图4所示，配置在触发阀40和前端洗净阀43之间且圆周方向的区域A2。详细地说，从安装有触发阀40的安装面17D在逆时针连续的安装面17D上依次安装有a种硬化剂阀35A、b种硬化剂阀35B...m种硬化剂阀35M(在实施方式中例示了设有四个的情况)。
另外，由于各硬化剂阀35成为与上述的各主剂阀22大致相同的结构，所以省略其说明。这里，各硬化剂阀35在从外侧抵接阀安装部件17的安装面17D的状态下，通过将拧紧机构28的螺纹部件29与阀安装部件17的螺纹孔17E拧紧，从而能够可装卸地安装在该阀安装部件17的安装面17D上。这样，a种硬化剂阀35A、b种硬化剂阀35B...m种硬化剂阀35M如图2所示，通过后述硬化剂供给装置50的a种硬化剂泵51A、b种硬化剂泵51B...m种硬化剂泵51M等与硬化剂源装置的a种硬化剂源49A、b种硬化剂源49B...m种硬化剂阀49M连接。
标记36表示安装在阀安装部件17上的洗净流体阀。该洗净流体阀36与各硬化剂阀35相同，配置在阀安装部件17的主体安装部17D的外周侧中的区域A2。详细地说，洗净流体阀36如图4所示，配置在m重硬化剂阀35M和前端洗净阀43之间，使用螺纹部件29从外侧可装卸地安装在阀安装部件17的安装面17D上。还有，洗净流体阀36是与A色主剂阀22A大致同样的结构，因此省略对其构造的详细说明。并且，洗净流体阀36通过后述的第二洗净流体选择阀55等与洗净流体源装置53连接。
另外，标记37是跨越阀安装部件17的主体部17A和各硬化剂阀35、洗净流体阀36而设的硬化剂侧的共用通道。该硬化剂侧的共用通道37通过从洗净流体阀36与m种硬化剂阀35M、...b种硬化剂阀35B、a重硬化剂阀35A的各通道27连通而形成。并且，共用通道37其a种硬化剂阀35A的流出侧成为合流部位37A。
标记38表示设置在各硬化剂阀35和洗净流体阀36的流出侧的一个止回阀。该止回阀38与上述的止回阀32同样地构成。而且，该止回阀38如图5所示，配置在连接各硬化剂阀35和洗净流体阀36的共用通道37的合流部位37A的位置上。另外，止回阀38被收放在阀安装部件17的止回阀收放孔17E内，与安装在安装面17D上的a种硬化剂阀35A一起设置。这样，止回阀38能够容许硬化剂或洗净流体向流出通道39侧流出，且阻止逆向的流动。
标记40表示安装在阀安装部件17上的触发阀。该触发阀40用于进行向旋转雾化头5的二液型涂料的供给和切断。另外，触发阀40设置在主剂阀组装体21的止回阀32和硬化剂阀组装体34的止回阀38的下游侧，即止回阀32的流出通道33和止回阀38的流出通道39合流的合流部位41的位置上。另外，触发阀40与上述的A色主剂阀22A等大致同样地构成，其流出侧通过流出通道42与外壳3的涂料通道10连通。这样，触发阀40能够向涂装机主体2的旋转雾化头5供给或切断来自主剂阀组装体21的主剂和来自硬化剂阀组装体34的硬化剂。
并且，触发阀40如图5等所示，配置在A色主剂阀22A和a种硬化剂阀35A之间，使用拧紧机构28的螺纹部件29从外侧可装卸地安装在阀安装部件17的安装面17D上。
标记43表示安装在阀安装部件17上的前端洗净阀，该前端洗净阀43用于洗净进给管7的前端。而且，前端洗净阀43与上述的A色主剂阀22A等大致同样地构成，其流出侧通过流出通道44与外壳3的洗净流体通道12连通。这样，前端洗净阀43将从洗净流体源装置53通过第三洗净流体选择阀56供给的洗净流体向涂装机主体2的旋转雾化头5供给或切断。并且，前端洗净阀43如图5等所示，配置在洗净流体阀30和洗净流体阀36之间，使用螺纹部件29从外侧可装卸地安装在阀安装部件17的安装面17D上。
这样，上述的主剂阀组装体21、硬化剂阀组装体34、触发阀40、前端洗净阀43安装在涂装机主体2的附近所配置的阀安装部件17上。因此，能够减少换色时需要洗净的范围(通道长度)，能够集中难以洗净的二液型涂料高效地进行洗净。另一方面，以上说明的主剂源装置45、主剂供给装置46、硬化剂源装置49、硬化剂供给装置50、洗净流体源装置53、洗净流体选择阀54、55、56等是涉及各种流体的供给的结构，配置在例如离开涂装机主体2的涂装用机器人的附近等。
对于向涂装装置1供给主剂、硬化剂、洗净流体的各供给系统进行说明。
首先，标记45是作为供给各色主剂的主剂供给源的主剂源装置。该主剂源装置45由供给A色、B色、...N色主剂的A色主剂源45A、B色主剂源45B...N色主剂源45N构成。而且，主剂源装置45通过后述的主剂供给装置46与主剂阀组装体21的各主剂阀22连接。
标记46是与主剂源装置45和主剂阀组装体21的各主剂阀22连接而设的主剂供给装置。该主剂供给装置46大致包括与A色主剂阀22A、B色主剂阀22B、...N色主剂阀22N连接的A色主剂泵47A、B色主剂泵47B、...N色主剂泵47N(以下，全体称为各主剂泵47)、以及通过离合器(未图示)有选择地驱动各主剂泵47的马达48。还有，作为各主剂泵47，使用了例如齿轮泵等的容积型泵。
另外，主剂供给装置46的A色主剂泵47A、B色主剂泵47B、...N色主剂泵47N分别与主剂源装置45的A色主剂源45A、B色主剂源45B、...N色主剂源45N连接。这里，各主剂泵47是供给主剂的泵，该主剂的供给量与硬化剂相比较要多，因此每单位时间的流量设定得比后述的硬化剂泵51大。另外，马达48由能够可变地控制旋转数的可变速马达构成，能够根据涂装条件控制通过离合器连接的主剂泵47的吐出流量。
标记49表示作为供给各种硬化剂的硬化剂源的硬化剂源装置。该硬化剂源装置49由供给a种、b种...n种硬化剂的a种硬化剂源49A、B种硬化剂源49B、...n种硬化剂源49N构成。而且硬化剂源装置49通过后述的硬化剂供给装置50与硬化剂阀组装体34的各硬化剂阀35连接。
标记50是连接在硬化剂源装置49和硬化剂阀组装体34的各硬化剂阀35之间而设的硬化剂供给装置。该硬化剂供给装置50大致包括与a种硬化剂阀35A、b种硬化剂阀35B、...m种硬化剂阀35M连接的a种硬化剂泵51A、b种硬化剂泵51B、...m种硬化剂泵51M(以下，全体称为各硬化剂泵51)、以及通过离合器(未图示)有选择地驱动各硬化剂泵51的马达52。还有，作为各硬化剂泵51，使用了例如齿轮泵等的容积型泵。
另外，硬化剂供给装置50的a种硬化剂泵51A、b种硬化剂泵51B、...m种硬化剂泵51M分别与硬化剂源装置49的a种硬化剂源49A、b种硬化剂源49B、...m种硬化剂源49M连接。这里，各硬化剂泵51是供给硬化剂的泵，该硬化剂的供给量与主剂相比较要少，因此每单位时间的流量设定得比后述的主剂泵47小。这样，在供给小流量的硬化剂的场合，也能够以适当的旋转数运转，能够稳定地供给准确的流量的硬化剂。另外，马达52与上述的主剂供给装置46的马达48同样，由能够可变地控制旋转数的可变速马达构成，能够根据涂装条件控制通过离合器连接的硬化剂泵51的吐出流量。
标记53是供给洗净流体的洗净流体源装置。该洗净流体源装置53由供给洗净空气的洗净空气源53Ar和供给洗净溶剂(稀释剂)的洗净溶剂源53Th构成。另外，洗净流体源装置53通过后述的第一洗净流体选择阀54与主剂阀组装体21的洗净流体阀30连接，通过第二洗净流体选择阀55与硬化剂阀组装体34的洗净流体阀36连接，通过第三洗净流体选择阀56与前端洗净阀43连接。
标记54是与洗净流体源装置53和主剂阀组装体21的洗净流体阀30连接而设的第一洗净流体选择阀。该第一洗净流体选择阀54通过使用例如由三口二位构成的一个方向控制阀，或组合由二口二位构成的两个方向控制阀而构成。另外，洗净流体选择阀54与洗净流体源装置53的洗净空气源53Ar和洗净溶剂源53Th连接。并且第一洗净流体选择阀54在洗净残留在主剂侧的共用通道31、止回阀32内的主剂时，还有在洗净残留在触发阀40、涂料通道10、混合构件11、进给管7内的前色涂料时供给洗净空气和洗净溶剂。
标记55是连接在洗净流体源装置53和硬化剂阀组装体34的洗净流体阀36之间而设的第二洗净流体选择阀。该第二洗净流体选择阀55与第一洗净流体选择阀54同样，通过使用例如由三口二位构成的一个方向控制阀，或组合由二口二位构成的两个方向控制阀而构成，洗净流体源装置53的洗净空气源53Ar和洗净溶剂源53Th连接。并且，第二洗净流体选择阀55在洗净残留在硬化剂侧的共用通道37、止回阀38内的硬化剂时，还有洗净残留在触发阀40、涂料通道10、混合构件11、进给管7内的前色涂料时供给洗净空气和洗净溶剂。
标记56是连接在洗净流体源装置53和前端洗净阀43之间而设的第三洗净流体选择阀。该第三洗净流体选择阀56与第一洗净流体选择阀54同样，通过使用例如由三口二位构成的一个方向控制阀，或组合由二口二位构成的两个方向控制阀而构成，洗净流体源装置53的洗净空气源53Ar和洗净溶剂源53Th连接。并且，第三洗净流体选择阀56在洗净附着在旋转雾化头5上的前色涂料时供给洗净空气和洗净溶剂。
第一实施方式的涂装装置1具有如上所述的结构，下面参照图8所示的时间图，对使用涂装装置1进行涂装作业时的动作进行说明。
首先，对结束前色的涂装(例如使用了混合了A色主剂和a种硬化剂的涂料)后换成下一个颜色的涂料时的动作进行说明。在该换色作业中，例示了按照例如主剂洗净工序、硬化剂洗净工序、下一个颜色供给工序的顺序进行的情况，但是替换主剂洗净和硬化剂洗净的顺序也没有任何问题。
首先，在主剂洗净工序中，为了洗净残留在主剂侧的共用通道31、止回阀32、流出通道33、触发阀40、涂装装置主体2的涂料通道10、混合构件11、进给管7的涂料供给路径7A等的A色主剂，打开主剂阀组装体21的洗净流体阀30、触发阀40、第一洗净流体选择阀54。还有，从主剂洗净工序至下一颜色供给工序期间，使旋转雾化头5旋转，从成形空气环6喷出成形空气。
这样，来自洗净流体源装置53的洗净空气源53Ar、洗净溶剂源53Th的洗净空气、洗净溶剂，在使止回阀32打开的同时将残留在共用通道31中的A色主剂通过涂料通道10从进给管7的涂料供给路径7A向旋转雾化头5排出，对附着的A色主剂进行洗净。此时能够通过洗净空气、洗净溶剂洗净旋转雾化头5。并且，在洗净A色主剂后，打开洗净流体阀30、第一洗净流体选择阀54。
其次，在硬化剂洗净工序中，为了洗净残留硬化剂侧的共用通道37、流出通道39等中的a种硬化剂。打开硬化剂阀组装体34的洗净流体阀36和第二洗净流体选择阀55。这样，来自洗净流体源装置53的洗净空气、洗净溶剂，在使止回阀38打开的同时将残留在共用通道37中的a种硬化剂通过涂料通道10从进给管7的涂料供给路径7A排出，与旋转雾化头5一起进行洗净。并且，在洗净a种硬化剂后，打开洗净流体阀36、第二洗净流体选择阀55。
这里，在上述的A色主剂的洗净作业和a种硬化剂的洗净作业中，使洗净所使用的全部的洗净流体在涂料通道10中流动，所以，即使附着在复杂且难以洗净的混合构件11的混合部件11B上的涂料也能够利用A色主剂和a种硬化剂这两种洗净作业以少的洗净流体有效地进行洗净。
另外，硬化剂洗净工序结束后，打开前端洗净阀43，并打开第三洗净流体选择阀56。这样，能够将来自洗净流体源装置53的洗净空气、洗净溶剂从进给管7的洗净流体供给路径7A向旋转雾化头5吐出，洗净附着在进给管7前端和旋转雾化头5的接液部的涂料。
并且，前色的洗净结束后移动到下一色供给工序。在该下一色供给工序中，以装满到进给管7的前端的方式供给下次涂装所使用的B色主剂和b种硬化剂。该场合，打开B色主剂阀22B、触发阀40，且驱动主剂供给装置46的B色主剂泵47B。这样，B色主剂能够在打开止回阀32的同时从涂料通道10供给到进给管7的前端。
与该B色主剂的供给动作的同时，打开b种硬化剂阀35B，且驱动硬化剂供给装置50的b种硬化剂泵51B。这样，b种硬化剂能够在打开止回阀38的同时与A色主剂一起从涂料通道10供给到进给管7的前端。
在进行B色主剂的供给动作和b种硬化剂的供给动作的场合，以使各自的泵47B、51B以最大吐出量运转到止回阀32附近且在触发阀40的跟前的合流部位41成为预先设定的供给量的方式，控制各自的泵47B、51B的旋转数。这样，能够将成为所设定的混合比率的二液型涂料在短时间内供给到进给管7的前端。
其次，对混合了B色主剂和b种硬化剂的二液型涂料的涂装工序进行说明。首先，向气动马达4的空气涡轮4C供给压缩空气进行旋转驱动，使旋转雾化头5与旋转轴4B一起高速旋转。而且，从成形空气环6喷出成形空气，利用高压发生器8在旋转雾化头5的位置对涂料施加高电压。在该状态下，与涂装的被涂物的形状一致地打开或关闭B色主剂阀22B、b种硬化剂阀35B、触发阀40，驱动或停止泵47B、51B。这样，将混合了B色主剂和b种硬化剂的二液型涂料从进给管7向旋转雾化头5吐出，并作为由该旋转雾化头5微粒化了的涂料粒子进行喷雾。
其次，对涂装装置1的维修保养作业进行说明。首先，在检修混合构件11的场合，能够通过透明或半透明的混合构件罩14用目视简单地进行检查。另外，在因涂料的堆积等而对混合构件11产生不良情况的场合，由于通过仅拆卸第二止动环15就能够拆卸混合构件罩14，所以能够拆卸下混合构件11简单地更换成新的混合构件。
另外，在检查安装在阀安装部件17上的A色主剂阀22A、B色主剂阀22B、...N色主剂阀22N、洗净流体阀30、a种硬化剂阀35A、b种硬化剂阀35B、...m种硬化剂阀35M、洗净流体阀36、触发阀40、前端洗净阀43的场合，能够通过透明或半透明的混合构件罩16用目视简单地进行检查。另外，在进行修理或更换的场合，仅拆卸下第二止动环15就能够拆卸下阀罩16。并且，在例如更换触发阀40的场合，仅从外周侧松开拧紧机构28的螺纹部件29就能够简单地更换成新的触发阀40。
如上所述，根据第一实施方式，做成如下结构：在涂装机主体2的外壳3后侧设置阀安装部件17，分别使用拧紧机构28将构成主剂阀组装体21的各主剂阀22和洗净流体阀30、构成硬化剂阀组装体34的各硬化剂阀35和洗净流体阀、触发阀40以及前端洗净阀43安装在该阀安装部件17的外周侧。因此，能够将各主剂阀22和各硬化剂阀35配置在离涂装机主体2的旋转雾化头5近的位置。这样，能够缩短通过混合而开始硬化的涂料的通道。
其结果，在进行换色作业时，能够使前色涂料的洗净所需要的范围变得狭窄，即能够大幅度地缩短从主剂和硬化剂的合流部位41至触发阀40、涂料通道10、进给管7前端的通道长度。这样，在进行换色作业时，只要洗净残留、附着在很小范围的前色涂料即可，所以不仅能够可靠地洗净前色涂料，而且还能够缩短此时的洗净时间。
另外，能够消减进行换色作业时废弃的残留涂料、溶剂的使用量。再有，由于前色涂料能够在短时间可靠地洗净，因此能够防止涂料的流通路径因涂料的堆积而变得狭窄，从而能够使涂料的供给稳定化并使涂料精度良好。
另外，混合构件11因内部的混合部件11B而使通道构造变得复杂。但是，由于混合构件11利用洗净主剂时和洗净硬化剂时所供给的洗净流体无浪费地仔细洗净，从而能够以少量的洗净流体进行有效的洗净。这样，能够延迟混合构件11的更换周期，能够实现作业效率的提高、运转成本的降低。
而且，各主剂阀22、洗净流体阀30、36、硬化剂阀35、触发阀40、前端洗净阀43分别使用拧紧机构28的螺纹部件29可装卸地安装在阀安装部件17上。因此，在例如因涂料的堆积而在触发阀40上发生不良情况的场合，通过松开固定该触发阀40的螺纹部件29便能够从阀安装部件17拆卸下该触发阀40，并能够进行分解洗净等。并且，在安装洗净后的触发阀40的场合，通过将螺纹部件29拧紧在阀安装部件17的螺纹孔17E中便能够安装在阀安装部件17上。
因此，即使在触发阀40等中的涂料的流动因涂料的堆积等而变得不稳定的场合，也能够将该触发阀40相对于阀安装部件17在短时间容易地装卸，所以能够提高检查作业、保养作业、更换作业等的维修保养作业效率。
另外，采用了在阀安装部件17的外周侧例如在圆周方向的右侧的区域A1并排配置主剂阀组装体21的各主剂阀22和洗净流体阀30，在左侧区域A2并排配置硬化剂阀组装体34的各硬化剂阀35和洗净流体阀36的结构。因此，在阀安装部件17的外周侧，在圆周方向被区分成了两个区域A1、A2的状态下，能够整齐地配置主剂阀组装体21的各主剂阀22和洗净流体阀30、硬化剂阀组装体34的各硬化剂阀35和洗净流体阀36、触发阀40、前端洗净阀43。其结果，能够高效地进行各主剂阀22、洗净流体阀30、36、各硬化剂阀35、触发阀40、前端洗净阀43的装卸作业、维修保养作业等。而且，无须徒劳地弯曲或伸展便能够简单地形成共用通道31、37。
另一方面，主剂阀组装体21的止回阀32采用了在供给通道31的合流部位31A与A色主剂阀22A一起使用螺纹部件29来安装的结构。另外，硬化剂阀组装体34的止回阀38采用了在供给通道37的合流部位37A与a种硬化剂阀35A一起使用螺纹部件29来安装的结构。这样，各止回阀32、38能够与其他A色主剂阀22A、a种硬化剂阀35A一起安装在阀安装部件17上或从阀安装部件17上拆卸，能够将结构简单化。
另外，在涂料通道10的中途设置用于混合主剂和硬化剂的混合构件11，该混合构件11做成相对于外壳3容易装卸的结构。因此，通过混合构件11的混合部件11B能够积极地混合主剂和硬化剂，能够使涂装质量变得良好。而且混合构件11能够在短时间内简单地更换。
另外，由于在涂装机主体2上可开闭(可装卸)地设置覆盖混合构件11的透明或半透明的混合构件罩14，因此该罩14保护混合构件11免受脏污或损伤。而且，由于混合构件罩14做成透明或半透明的，因此，无需拆卸下来便能够进行内部的混合部件11B的检查作业。再有，通过拆卸下混合构件罩14，能够简单地更换混合构件11。
再有，由于设置朝向旋转雾化头5供给或切断洗净流体的前端洗净阀43，因此在打开该前端洗净阀43时，能够通过洗净流体在短时间内可靠地洗净附着在旋转雾化头5上的涂料。另外，前端洗净阀43能够使用螺纹部件29等相对于阀安装部件17简单地装卸。
其次，图9以及图10表示本发明的涂装装置的第二实施方式。
本实施方式的结构特征在于，设置：第一切换阀，其配置在主剂阀组装体的止回阀的流出侧，以将主剂供给至触发阀侧、将洗净废液排出到废液容器侧的方式进行切换动作；第二切换阀，其配置在硬化剂阀组装体的止回阀的流出侧，以将硬化剂供给至触发阀侧、将洗净废液排出到废液容器侧的方式进行切换动作；以及第三切换阀，将来自洗净流体供给源的洗净流体切换到涂装机主体的涂料喷雾构件和触发阀并进行供给，上述第一切换阀、第二切换阀、第三切换阀使用阀保持构件相对阀安装部件可装卸地安装。还有，在第二实施方式中，对于与上述的第一实施方式相同的构成要素附注同一符号，省略其说明。
在图9中，标记61表示第二实施方式的旋转雾化头型涂装装置(以下称为涂装装置61)。另外，标记62表示第二实施方式的主剂阀组装体。该主剂阀组装体62虽然与第一实施方式的主剂阀组装体21大致同样地构成，但在设有后述的第一切换阀63这方面与第一实施方式的主剂阀组装体21不同。
标记63表示构成主剂阀组装体62的一部分的第一切换阀，该第一切换阀63例如由三口二位的方向控制阀构成。该第一切换阀63位于止回阀32的流出侧且合流部位的上游，使用拧紧机构28的螺纹部件29可装卸地安装在阀安装部件17的外周侧。另外，第一切换阀63具有与止回阀32连接的流入口63A；与触发阀40连接的第一流出口63B；以及，与废液容器64连接的第二流出口63C。并且，第一切换阀63是对将流入到流入口63A的主剂供给到触发阀40侧的第一流出口63B、和将洗净流入到流入口63A的主剂后的洗净废液排出到废液容器64侧的第二流出口63C进行切换动作的部件。
标记65表示第二实施方式的硬化剂阀组装体。该硬化剂阀组装体65虽然与第一实施方式的硬化剂阀组装体34大致同样地构成，但是在设有后述的第二切换阀66这方面与第一实施方式的硬化剂阀组装体34不同。
标记66表示构成硬化剂阀组装体65的一部分的第二切换阀，该第二切换阀66也由三口二位的方向控制阀构成。该第二切换阀66位于止回阀38的流出侧且合流部位41的上游，使用螺纹部件29可装卸地安装在阀安装部件17的外周侧，具有与止回阀38连接的流入口66A；与触发阀40连接的第一流出口66B；以及，与废液容器64连接的第二流出口66C。并且，第二切换阀66是对将流入到流入口66A的硬化剂供给到触发阀40侧的第一流出口66B、和将洗净流入到流入口66A的硬化剂后的洗净废液排出到废液容器64侧的第二流出口66C进行切换动作的部件。
标记67是使用螺纹部件29可装卸地安装在阀安装部件17的外周侧的第三切换阀，该第三切换阀67也由三口二位的方向控制阀构成。该第三切换阀67具有与第三洗净流体选择阀56连接的流入口67A；与洗净流体通道12连接的第一流出口67B；以及，与触发阀40连接的第二流出口67C。并且，第三切换阀67是对将洗净流体源装置53的洗净空气源53Ar、从洗净溶剂源53Th流入到流入口67A的洗净空气、洗净溶剂通过涂装机主体2的洗净流体通道12、进给管7的洗净流体供给路径7B供给至旋转雾化头5的第一流出口67B，和将洗净空气、洗净溶剂供给至触发阀40的第二流出口67C进行切换的部件。
还有，在第二实施方式中，第一、第二、第三切换阀63、66、67并不限定于使用三口二位的方向控制阀，也可以通过组合两个二口二位的方向控制阀而构成。
第二实施方式的涂装装置61具有如上所述的结构，其次，参照图10所示的时间图对使用涂装装置61进行涂装作业时的动作进行说明。
首先，对前色的涂装(例如使用了混合了A色主剂和a种硬化剂的涂料的涂装)结束后替换成下一个颜色的涂料(例如混合了B色主剂和b种硬化剂的涂料)时的动作进行说明。
在该洗净工序中，能够使主剂的洗净、硬化剂的洗净以及混合了主剂和硬化剂的涂料洗净这三个洗净动作各自独立地同时进行。即、在主剂洗净中，将第一切换阀63切换到第二流出口63C，打开主剂阀组装体62的洗净流体阀30和第一洗净流体选择阀54。这样，来自洗净流体源装置53的洗净空气源53Ar、洗净溶剂源53Th的洗净空气、洗净溶剂在打开止回阀32的同时洗净残留在共用通道31中的A色主剂，且将该洗净的废液从第一切换阀63排出到废液容器64。并且，在洗净A色主剂后，关闭洗净流体阀30、第一洗净流体选择阀54。
另外，在与主剂洗净同时进行的硬化剂的洗净中，将第二切换阀66切换到第二流出口66C，打开硬化剂阀组装体65的洗净流体阀36和第二洗净流体选择阀55。这样，来自洗净流体源装置53的洗净空气、洗净溶剂在打开止回阀38的同时洗净残留在共用通道37中的a种硬化主剂，且将该洗净废液从第二切换阀66排出到废液容器64。并且，在洗净a种硬化剂后，关闭洗净流体阀36、第二洗净流体选择阀55。
再有，在与主剂洗净、硬化剂洗净同时进行的从触发阀40的下游侧的涂料洗净中，将第三切换阀67切换到第二流出口67C，打开第三洗净流体选择阀56。这样，来自洗净流体源装置53的洗净空气、洗净溶剂通过第三切换阀67在触发阀40、涂料通道10、混合构件11、进给管7的涂料供给路径7A中流通并向旋转雾化头5吐出，洗净附着在这些部件上涂料。另外，在涂料洗净的最后阶段，将第三切换阀67切换到第一流出口67B，将来自洗净流体源装置53的洗净空气、洗净溶剂从进给管7的洗净流体供给路径7B吐出，洗净附着在进给管7前端的涂料。
这样，在洗净工序中能够使主剂的洗净、硬化剂的洗净以及混合了主剂和硬化剂的涂料的洗净这三个洗净动作各自独立地同时进行，因此能够大幅地缩短洗净时间。
并且，在前色的洗净结束后转移到下一个颜色的供给工序。在该下一个颜色的供给工序中，将第一切换阀63切换到第一流出口63B，将第二切换阀66切换到第一流出口66B，在该状态下，进行与上述的第一实施方式的下一个颜色的供给工序同样的动作。
另外，在混合了B色主剂和b种硬化剂的二液型涂料的涂装工序中，将第一切换阀63切换到第一流出口63B、将第二切换阀66切换到第一流出口66B的状态下，通过进行与上述的第一实施方式的涂装工序同样的动作来实施涂装。
因此，即使在这样构成的第二实施方式中，也能够得到与上述的第一实施方式大致同样的作用效果。尤其是，根据第二实施方式，采用了以下结构，即设置：第一切换阀63，以将主剂供给至触发阀40侧、将洗净废液排出到废液容器64侧的方式进行切换动作；第二切换阀66，以将硬化剂供给至触发阀40侧、将洗净废液排出到废液容器64侧的方式进行切换动作；以及第三切换阀67，将洗净空气、洗净溶剂切换到涂装机主体2的旋转雾化头5和触发阀40并进行供给。
其结果，在洗净工序中，能够同时进行主剂的洗净、硬化剂的洗净以及混合了主剂和硬化剂的涂料的洗净这三个洗净动作，因此能够大幅度地缩短洗净时间并提高生产效率。
其次，图11至图15表示本发明的涂装装置的第三实施方式。
本实施方式的特征在于，将阀保持构件由球关节机构构成，该球关节机构包括：形成于阀壳体上的配合凹部；以及，设置在安装部件上且以与配合凹部配合的方式用弹簧部件对球加力的保持部。还有，在该第三实施方式中，对于与上述第一实施方式同样的构成要素附注同一符号，省略其说明。
在图11中，标记71表示第三实施方式中的阀安装部件。该阀安装部件71与上述的第一实施方式的阀安装部件17大致同样，是在外周侧安装主剂阀组装体21的各主剂阀22和洗净流体阀30、硬化剂阀组装体34的各硬化剂阀35和洗净流体阀36、触发阀40、前端洗净阀43的部将(参照图12)。另外，阀安装部件71具有主体部71A、螺纹部71B、扩径部71C以及12面的安装面71D。再有，在各安装面71D上设有阀22、30、35、36、40、43嵌合的阀嵌合部71E，在该阀嵌合部71E的侧面上，以面对形成于阀壳体23上的后述的配合凹部73的方式，在与长度方向相对的位置上设有保持部收放孔71E。
标记72表示设置在阀安装部件71的外周侧且构成阀保持构件的一个方式的多个球关节机构。该多个球关节机构72是将主剂阀组装体21的各主剂阀22和洗净流体阀30、硬化剂阀组装体34的各硬化剂阀35和洗净流体阀36、触发阀40、前端洗净阀43分别安装在阀安装部件71上的部件。而且，各球关节机构72如图13、图14所示，由后述的配合凹部73和保持部74构成。
标记73表示设置在形成阀22、30、35、36、40、43的阀壳体23上的两个配合凹部。该配合凹部73位于阀壳体23的长度方向的端面并设置在阀安装部件71侧。另外，配合凹部73可脱离地配合保持部74的球74A，作为例如球面状的凹部而形成。
标记74表示设置在阀安装部件71的各保持部收放孔71F中的保持部，该各保持部74如图15所示，与配合凹部73一起构成球关节机构72。而且，保持部74由一部分从保持部收放孔71F突出的球74A、和对该球74A向突出方向加力的弹簧部件74B构成。
并且，球关节机构72在将阀壳体23压入阀安装部件71的阀嵌合部71E而嵌合时，使保持部74的球74A相对于配合凹部73配合，并以防脱状态保持阀壳体23。另一方面，球关节机构72在向拆卸方向用力拉伸阀壳体23时，抵抗各保持部74的弹簧部件74B而引入球74A，从而能够容许阀壳体23的拆卸。
因此，即使在这样构成的第三实施方式中，也能够得到与上述的第一实施方式的大致同样的作用效果。尤其是，根据第三实施方式，作为在阀安装部件71上可装卸地安装主剂阀22等的阀保持构件的一个方式而设置球关节机构72，该球关节机构72包括：设置在阀壳体23上的配合凹部73；以及设置在阀安装部件71上且与配合凹部73配合的球74A等构成的保持部74。因此，在相对于阀安装部件71安装或拆卸阀壳体23时，由于不需要别的工具、螺纹部件等，因此能够提高组装作业、更换作业等的作业效率，还能够防止部件丢失。
其次，图16至图18表示本发明的涂装装置的第四实施方式。
本实施方式的特征在于，将阀保持构件由配合爪机构构成，该配合爪机构包括：形成于阀壳体上的配合爪；设置在阀安装部件上且与配合爪配合的配合孔。还有，在第四实施方式中，对于与上述第一实施方式同样的构成要素附注同一符号，省略其说明。
在图16中，标记81表示设置在阀安装部件17的外周侧且构成阀保持构件的一个方式的多个配合爪机构。该各配合爪机构81是将主剂阀组装体21的各主剂阀22和洗净流体阀30、硬化剂阀组装体34的各硬化剂阀35和洗净流体阀36、触发阀40、前端洗净阀43分别安装在阀安装部件17上的部件。而且，各配合抓机构81由后述的配合爪82和配合孔83构成。
标记82表示设置在形成阀22、30、35、36、40、43的阀壳体23上的两个配合爪。该配合爪82如图17、图18所示，由从阀壳体23的下面突出的板状突起构成，其下端部向相互离开的方向弯曲成L字状或反L字状。
标记83表示设置在阀安装部件17的安装面17D上的两个配合孔，该各配合孔83如图17所示，以与配合爪82的弯曲部配合的方式，向进深部侧相互离开的方向弯曲成L字状或反L字状。
并且，各配合爪机构81通过将各配合爪82插入配合孔83，使各配合爪82的前端部与配合孔83的进深部配合，从而能够将阀壳体23保持在阀安装部件17上。另一方面，在向拆卸方向用力拉伸阀壳体23时，能够使各配合爪82弹性变形而解除与配合孔83的配合，从而能够容许阀壳体23的拆卸。
因此，即使在这样构成的第四实施方式中，也能够得到与上述的第三实施方式的大致同样的作用效果。
还有，在本实施方式中，作为阀保持构件，举例说明了通过将阀22、30、35、36、40、43侧的螺纹部件拧紧在阀安装部件17的螺纹孔17E中，从而将阀壳体23保持在阀安装部件17上的拧紧机构28。但是，本发明并不限定于此，例如也可以如图19所示的变形例那样，采用在阀壳体23的下面和阀安装部件17的安装面17D上设置磁体机构91，通过该磁体机构91的磁铁92、93的吸引力将阀壳体23保持在阀安装部件17上的结构。该结构也能够与其他实施方式同样地适用。
另外，在各实施方式中，举例说明了混合A色主剂和a种硬化剂、混合了B色主剂和b种硬化剂的情况。但是，本发明并不限定于这些组合，例如也可以采用混合A色主剂和b种硬化剂、混合B色主剂和a种硬化剂的组合。再有，也可以采用混合A色主剂和m种硬化剂、混合B色主剂和m种硬化剂的组合。
另外，在各实施方式中，举例说明了设置四个主剂阀22、设置四个硬化剂阀35的情况，附图也分别记载了四个。但是，本发明并不限定于此，也可以采用将主剂阀22、硬化剂阀35设置一个、二个、三个或五个以上的结构。另外，使主剂阀22和硬化剂阀35的个数不同也可以，将主剂阀22的数量(主剂的种类)设定得比硬化剂阀35的数量(硬化剂的种类)多也可以。
另外，在各实施方式中，例示了作为外壳3的前侧弯曲的弯曲型涂装机来构成涂装机主体2的情况。但是，本发明并不限定于此，也可以作为例如外壳笔直地延伸的直线型涂装机来构成涂装机主体2。
再有，在本实施方式中，作为涂料喷雾构件，举例说明了具备旋转雾化头5的涂装机主体2。但是，本发明并不限定于此，也可以采用例如作为涂料喷雾构件在涂装机主体上设置空气雾化喷嘴、液压雾化喷嘴等的结构。