清洁管嘴的方法以及用于清洁管嘴的装置 技术领域 本发明涉及一种清洗用于吸取和排出液体的分配管嘴的管嘴清洗方法以及管嘴 清洗装置。
背景技术 通常，用于分析诸如血或尿的样本的自动分析器包括用于清洗分配管嘴的管嘴 清洗装置，以防止由于先分配的样品粘附在分配管嘴上结果残留在后分配的样本中造成 遗留物影响分析结果。 这样的管嘴清洗装置，在样本被吸取的位置和样本被排出的位置 之间，被布置在分配管嘴移动的轨迹上，并被配置为向分配管嘴供给清洗液体。 在使用 这样的管嘴清洗装置的管嘴清洗方法中，在吸取和排出样本并且完成分配之后，分配管 嘴被移动至管嘴清洗装置的位置，清洗液体被供给至该分配管嘴，分配管嘴被清洗。
在分配后的管嘴中，残留少量样本，并且如果分配管嘴是在储藏有清洗液体的 清洗装置内被清洗，则清洗液体被残留在分配管嘴内的样本污染。 如此，当遗留物要求
等级 (request level) 较高时，大量的清洗液体对于清洗处理来说是必须的并且清洗时间也 很长。 为了解决该问题，已经提出了一种方法，在该方法中邻近清洗箱安装有废物箱， 并且在将剩余的样本排出至废物箱之后进行清洗 ( 举例来说，参见专利文献 1)。
专利文献 1 ：日本特许公开公布号 2003-145077 发明内容 发明要解决的问题
然而，由于分配管嘴是在两个位置进行预定操作，在废物箱和清洗箱中，因此 用于分配管嘴的上升 / 下降操作所需的时间和用于从废物箱移动至清洗箱的时间被加在 了清洗时间中。 结果，与只在清洗箱中进行清洗操作相比，需要更长的清洗时间。 如 此，两箱式清洗装置在需要加快速度和性能提高的自动分析器中的应用并不是高效的。
本发明已经考虑到了上述问题而完成，并且旨在提供一种确实地进行分配管嘴 的清洗并且允许清洗时间的减少的管嘴清洗方法和管嘴清洗装置。
解决问题的手段
为了解决前述问题和达到前述目的，一种清洗用于吸取和排出液体的分配管嘴 的管嘴清洗方法，其特征在于，该方法包括 ：第一清洗步骤，其中在分配终止之后，通 过排出预加载液体从而在有清洗液体溢出的储存箱的上部中清洗分配管嘴的内壁表面 ； 以及第二清洗步骤，其中通过使得分配管嘴降下并浸入有清洗液体溢出的储存箱内从而 至少清洗分配管嘴的外壁表面。
此外，本发明的管嘴清洗方法，其特征在于，在前述发明中，在用于清洗内壁 表面的从分配管嘴排出的预加载液体落下并到达储存箱之前，第一清洗步骤中的储存箱 的溢出开始。
此外，本发明的管嘴清洗方法，其特征在于，在前述发明中，在从分配管嘴排
出用于清洗内壁表面的预加载液体终止之后，并在被排出的预加载液体落下并到达储存 箱之后，第一清洗步骤中的储存箱的溢出停止。
此外，本发明的管嘴清洗方法，其特征在于，在前述发明中，在分配管嘴开始 降下之后并在分配管嘴的顶端进入储存箱内之前，第二清洗步骤中的储存箱的溢出重新 开始。
此外，本发明的管嘴清洗方法，其特征在于，在前述发明中，在从储存箱拉出 分配管嘴之前，第二清洗步骤中的储存箱的溢出停止。
此外，本发明的管嘴清洗方法，其特征在于，在前述发明中，在第二清洗步骤 终止之后，并在通过升起分配管嘴而使得分配管嘴从储存箱拉出之后，储存在储存箱内 的清洗液体被排放。
此外，本发明的管嘴清洗方法，其特征在于，在前述发明中，在第一清洗步骤 和第二清洗步骤中，从储存箱溢出的清洗液体被排放至溢出箱内。
此外，本发明的管嘴清洗方法，其特征在于，在前述发明中，在第二清洗步骤 之前，分配管嘴被降下并且进入流动路径，在流动路径处，位于有清洗液体溢出的储存 箱的上部的供给将被喷出的清洗液体的单元喷出清洗液体。
此外，一种清洗用于吸取和排出液体的分配管嘴的管嘴清洗装置，其特征在 于，该清洗装置包括 ：储存箱，在它的上部具有孔，分配管嘴被插入孔内，在储存箱中 清洗液体溢出 ；溢出箱，从储存箱溢出的清洗液体在溢出箱被排放 ；供给将被储存的清 洗液体的单元，用于将清洗液体供给至储存箱 ；控制单元，当从分配管嘴排出的用于清 洗内壁表面的预加载液体落下并到达储存箱，并且分配管嘴的顶端开始浸入储存箱内的 时候，用于至少控制储存箱为溢出状态。
此外，本发明的清洗用于吸取和排出液体的分配管嘴的管嘴清洗装置，其特征 在于，在前述发明中，溢出箱的孔被形成为具有从储存箱的孔向下倾斜的斜面。
此外，本发明的清洗用于吸取和排出液体的分配管嘴的管嘴清洗装置，其特征 在于，在前述发明中，控制单元进行控制以使得，在从分配管嘴排出的用于清洗内壁表 面的预加载液体落下并到达储存箱之前，溢出开始，并且在用于清洗内壁表面的预加载 液体从分配管嘴喷出终止并且随后被排出的预加载液体落下并到达储存箱之后，溢出停 止。
此外，本发明的清洗用于吸取和排出液体的分配管嘴的管嘴清洗装置，其特征 在于，在前述发明中，控制单元进行控制以使得，在分配管嘴开始降下之后并且分配管 嘴的顶端进入储存箱内之前，溢出重新开始，并且在分配管嘴从储存箱被拉出之前，溢 出停止。
此外，本发明的清洗用于吸取和排出液体的分配管嘴的管嘴清洗装置，其特征 在于，在前述发明中，管嘴清洗装置包括供给将被喷出的清洗液体的单元，供给将被喷 出的清洗液体的单元用于将清洗液体喷出至储存箱的上部的区域中 ；以及控制单元进行 控制以使得，当由供给将被喷出的清洗液体的单元喷出的清洗液体落入储存箱内时，至 少储存箱变为溢出状态。
本发明的效果
根据本发明的管嘴清洗方法，当从分配管嘴排出的用于清洗内壁表面的预加载液体连同剩余的样本混入储存在储存箱中的清洗液体中时，以及当它的外壁表面上残留 有样本的分配管嘴被降下并浸入储存有清洗液体的储存箱内时，储存在储存箱内的清洗 液体溢出以致将包含样本等的预加载液体连同储存箱中的清洗液体一起被强制性地排放 至溢出箱，从而允许在单个储存箱中的分配管嘴的清洗以减少清洗时间，并且还减少了 进入储存箱的样本的遗留物以允许高效率的清洗。 附图说明
图 1 是示出使用本发明的实施例的管嘴清洗方法的自动分析器的示意性构造 图。
图 2 是示出分配装置的示意性构造图。
图 3 是示出使用本发明的实施例 1 的管嘴清洗方法的管嘴清洗装置的示意性构造 图。
图 4 是本发明的实施例 1 的管嘴清洗操作的流程图。
图 5 是示出本发明的实施例 1 的管嘴清洗方法中的清洗操作的操作图。
图 6 是示出本发明的实施例 1 的管嘴清洗方法中的清洗操作的时序图。
图 7 是示出使用本发明的实施例 2 的管嘴清洗方法的管嘴清洗装置的示意性构造 图 8 是本发明的实施例 2 的管嘴清洗操作的流程图。 图 9 是示出本发明的实施例 2 的管嘴清洗方法中的清洗操作的操作图。 图 10 是示出本发明的实施例 2 的管嘴清洗方法中的清洗操作的时序图。 符号说明 1 自动分析器 2 样本台 21、31、41 容纳部 22 样本容器 22a/42a 孔 23、43 读取部件 3 反应台 21 反应容器 33 光度计 33a 光源 33b 光接收部 34 清洗机构 4 试剂台 42 试剂容器 5 样本分配机构 7 试剂分配机构 50 分配管嘴 41 臂6图。
CN 102027377 A CN 102027392 A
说明书4/14 页52 杆 53 管嘴转移部件 54a、54b 管 55 冲洗器 55a 汽缸 55b 活塞 56 活塞驱动部件 57 箱 58 电磁阀 59 泵 6、8 管嘴清洗机构 60 清洗箱 60a 孔 61 供给将被喷出的清洗液体的单元 61a 管嘴部件 61b、62b、63b、64a 管 61c 箱 61d、62d、63c 电磁阀 61e 泵 62 储存箱 62a 孔 62c 废物箱 63 供给将被储存的清洗液体的单元 63a 管嘴部件 64 溢出箱 9 测量机构 10 控制机构 101 控制部件 102 输入部件 102 分析部件 104 存储部件 105 输出部件 106 显示部件 107 发送 / 接收部件 L1 预加载液体 L2 清洗液体 O 竖直轴 S 中心线具体实施方式
下面，将参照附图具体描述本发明的管嘴清洗方法和管嘴清洗装置的优选实施 例。 应当注意的是本发明不限于这样的实施例。 还应当注意的是在附图的描述中图的对 应部分用相同的标号给出。
( 实施例 1)
图 1 是示出使用本发明的实施例的管嘴清洗方法的自动分析器的示意性构造 图。 如图 1 所示，自动分析器 1 包括用于测量经过样本和试剂之间的反应物的光的测量 机构 9，以及控制包括测量机构 9 在内的整个自动分析器 1 并分析测量机构 9 中的测量结 果的控制机构 10。 自动分析器 1 通过这两个机构的合作来自动分析多个样本。
首先，将说明测量机构 9。 大致地划分，测量机构 9 包括，样本台 2、反应台 3、试剂台 4、样本分配机构 ( 样本分配装置 )5、试剂分配机构 ( 试剂分配装置 )7 和管嘴 清洗机构 ( 管嘴清洗装置 )6 和 8。
样本台 2 具有圆盘形台，并包括沿着台的圆周方向以固定间隔布置的多个容纳 部 21。 含有样本的样本容器 22 被可移除地容纳在各个容纳部 21 中。 样本容器 22 具有 向上开口的孔 22a。 样本台驱动部件 ( 未显示 ) 使得样本台 2 沿图 1 中箭头所示的方向旋 转，穿过样本台 2 的中心的垂线是旋转轴。 当旋转样本台 2 的时候，样本容器 22 被输送 至样本吸取位置，在那里样本被样本分配机构 5 吸取。 具有与包含在那里的样本的类型和分析项目有关的样本信息的识别标签 ( 未显 示 ) 被附于样本容器 22 上。 同时，样本台 2 包括用于读取样本容器 22 的识别标签的信 息的读取部件 23。
反应台 3 具有环形的台，并包括沿着台的圆周方向以固定间隔布置的多个容纳 部 31。 包含样本和试剂的透明反应容器 32 以该容器向上开口的形式被可移除地容纳在各 个容纳部 31 中。 此外，反应台驱动部件 ( 未显示 ) 使得反应台 3 沿图 1 中箭头所示的方 向旋转，穿过反应台 3 的垂线是旋转轴。 当旋转反应台 3 时，反应容器 32 被输送至样本 排出位置，在那里由样本分配机构 5 排出样本，或者被输送至试剂排出位置，在那里由 试剂分配机构 7 排出试剂。
反应台 3 还包括光度计 33。 光度计 33 具有光源 33a 和光接收部 33b。 光源 33a 发出预定波长的分析光。 光接收部 33b 测量已经从光源 33a 发出的并且已经透过反应液 体的光束，该反应液体由试剂和包含在反应容器 32 内的样本之间的反应所得到。 在光度 计 33 中，光源 33a 和光接收部 33b 挟持反应台 3 的容纳部 31 布置在径向相对的位置上。 反应台 3 包括用于在测量之后将反应液体从反应容器 32 排放并且清洗反应容器 32 的清洗 机构 34。
试剂台 4 具有圆盘形的台，并包括沿着台的圆周方向以固定间隔布置的多个容 纳部 41。 含有试剂的试剂容器 42 被可移除地容纳在各个容纳部 41 中。 试剂容器 42 具 有向上开口的孔 42a。 试剂台驱动部件 ( 未显示 ) 使得试剂台 4 沿图 1 中箭头所示的方向 旋转，穿过试剂台 4 的垂线是旋转轴。 当试剂台 4 旋转时，试剂容器 42 被输送至试剂吸 取位置，在那里由试剂分配机构 7 吸取试剂。
具有与包含在那里的试剂的类型和包含数量有关的试剂信息的识别标签 ( 未显 示 ) 附于试剂容器 42。 同时，试剂台 4 包括用于读取试剂容器 42 的识别标签的信息的读
取部件 43。
样本分配机构 5 包括臂，在该臂的顶端部分安装用于吸取和排出样本的分配管 嘴，并且该臂自由地在竖直方向上升 / 下降并且旋转，通过它自己的基端部的垂线是中 心轴。 样本分配机构 5 被布置在样本台 2 和反应台 3 之间。 样本分配机构 5 用分配管嘴 吸取被样本台 2 输送至预定位置的样本容器 22 内的样本，旋转臂，将样本分配至被反应 台 3 输送至预定位置的反应容器 32 内，以在预定时刻将样本转移至反应台 3 上的反应容 器 32 内。
试剂分配机构 7 包括臂，在该臂的顶端部分安装用于吸取和排出试剂的分配管 嘴，并且该臂自由地在竖直方向上升 / 下降并且旋转，通过它自己的基端部的垂线是中 心轴。 试剂分配机构 7 被布置在试剂台 4 和反应台 3 之间。 试剂分配机构 7 用分配管嘴 吸取被试剂台 4 输送至预定位置的试剂容器 42 内的试剂，旋转臂，将试剂分配至被反应 台 3 输送至预定位置的反应容器 32 内，以在预定时刻将试剂转移至反应台 3 上的反应容 器 32 内。
图 2 显示样本分配机构 5 的示意性构造图 ( 与试剂分配机构 7 相同 )。 样本分配 机构 5 具有分配管嘴 50，如图 2 所示。 分配管嘴 50 由形成为条形管状的不锈钢等制成， 分配管嘴 50 的顶端侧具有锥形形状。 锥形形状的顶端是朝向下的，并且上侧的基端附接 于臂 51 的顶端。 臂 51 被水平地布置，并且臂 51 的基端被固定至杆 52 的上端。 杆 52 被竖直地布置，并且由管嘴转移部件 53 旋转，竖直轴 O 是中心。 当杆 52 旋转的时候， 臂 51 沿水平方向旋转以使得分配管嘴 50 沿水平方向移动。 管嘴转移部件 53 使得杆 52 沿竖直轴 O 上升 / 下降。 当杆 52 上升 / 下降时，臂 51 沿竖直方向上升 / 下降并且使得 分配管嘴 50 沿竖直 ( 上下 ) 方向上升 / 下降，该竖直方向是分配管嘴 50 的纵向。
管 54a 的一端连接至分配管嘴 50 的基端。 管 54a 的另一端连接至冲洗器 55。 冲洗器 55 具有与管 54a 的另一端连接的管状汽缸 55a 和设置在汽缸 55a 的内壁表面上以便 能够在滑动的同时在汽缸 55a 内向前 / 向后移动的活塞 55b。 活塞 55b 连接至活塞驱动部 件 56。 活塞驱动部件 56 被配置为，举例来说，使用线性马达，并使活塞 55b 相对于汽缸 55a 向前 / 向后移动。 管 54b 的一端连接至冲洗器 55 的汽缸 55a。 管 54b 的另一端连接 至包含预加载液体 L1 的箱 57。 在管 54b 中间，连接电磁阀 58 和泵 59。 诸如蒸馏水和 脱氧水的不可压缩流体被应用作为预加载液体 L1。 该预加载液体 L1 也可以应用作为用 于清洗分配管嘴 50 内部的清洗液体。
样本分配机构 5 驱动泵 59，并且通过打开电磁阀 58，包含在箱 57 内的预加载液 体 L1 经由管 54b 填充进冲洗器 55 的汽缸 55a 内。 此外，预加载液体 L1 通过管 54a 从汽 缸 55a 填充至分配管嘴 50 的顶端。 在预加载液体 L1 被填充至分配管嘴 50 的顶端的状态 中，电磁阀 58 被打开，且泵 59 被停止。 在吸取样本或试剂的情形中，驱动活塞驱动部 件 56 以使得活塞 55b 相对于汽缸 55a 向后移动，以致吸取压力经由预加载液体 L1 被施加 至分配管嘴 50 的顶端部分并且借助该吸取压力吸取样本或试剂。 另一方面，在排出样本 或试剂的情形中，驱动活塞驱动部件 56 以使得活塞 55b 相对于汽缸 55a 向前移动，以致 排出压力经由预加载液体 L1 被施加至分配管嘴 50 的顶端部分并且通过该排出压力排出样 本或试剂。
虽然在图中未显示，但是样本分配机构 5 包括感应由分配管嘴 50 分配的样本及试剂的液面的液面感应功能。 举例来说，液面感应功能包括，根据分配管嘴 50 接触样本 或标本的时候的静电电容的变化来感应液面的功能。
管嘴清洗机构 6 被设置在样本台 2 和反应台 3 之间的位置，并位于样本分配机构 5 中的分配管嘴 50 的水平运动的轨迹中间。 管嘴清洗机构 8 被设置在试剂台 4 和反应台 3 之间的位置，并位于试剂分配机构 7 中的分配管嘴 50 的水平运动的轨迹中间。 图 3 显示 管嘴清洗机构的示意性构造图。 如图 3 所示，管嘴清洗机构 6( 与管嘴清洗机构 8 相同 ) 具有清洗箱 60。 清洗箱 60 被形成为管状，并且在它的上部具有孔 60a 以便降下的分配管 嘴 50 的顶端从上侧插入。
在清洗箱 60 的中心区域，设置了矩形的或圆柱形的储存箱 62。 储存箱 62 在它 的上部具有孔 62a 以便降下的分配管嘴 50 的顶端从上侧插入。 在储存箱 62 的侧表面的 下部，设置了供给将被储存的液体的单元 63。 供给将被储存的液体的单元 63 经由管嘴部 件 63a 连接至储存箱 62，该管嘴部件 63a 被设置成它的排出口朝向储存箱 62 内。 管 63b 的一端连接至管嘴部件 63a，且管 63b 的另一端连接至包含清洗液体 L2 的箱 61c。 在管 63b 的中间，连接有电磁阀 63c 和泵 61e，并且管 63b 从管嘴部件 63a 经由电磁阀 63c 和 泵 61e 连接至箱 61c。 蒸馏水、脱氧水等被应用作为清洗液体 L2。 在储存箱 62 的底部 上，连接了管 62b 的一端，并且管 62b 的另一端经由电磁阀 62d 连接至废物箱 62c。 在清洗箱 60 内，设置有溢出箱 64。 溢出箱 64 与储存箱 62 被并排布置在清洗箱 60 内。 溢出箱 64 的孔形成为臼 (mortar) 状以便形成从储存箱 62 的孔 62a 向下倾斜的斜 面，并且孔的下部被形成为穿透清洗箱 60 的底部。 管 64a 的一端连接至溢出箱 64 的下 部。 管 64a 的另一端连接至废物箱 62c。
管嘴清洗机构 6 打开电磁阀 63c 并且驱动泵 61e，以致包含在箱 61c 内的清洗液 体 L2 从管嘴部件 63a 的排出口经由管 63b 供给至储存箱 62 内部，并且储存在储存箱 62 内。 从管嘴部件 63a 供给至储存箱 62 内并且从孔 62a 溢出的清洗液体 L2 沿着在储存箱 62 和溢出箱 64 之间形成的斜面从箱 62 被引导至溢出箱 64，并且经由管 64a 从该溢出箱 64 排放至清洗箱 60 外的废物箱 62c。 通过打开电磁阀 62d，储存在储存箱 62 内的清洗液 体 L2 经由管 62b 被排放至废物箱 62c。
在具有这种构造的自动分析器 1 中，样本分配机构 5 将样本从样本容器 22 分配 至反应容器 32。 此外，在反应容器 32 内，试剂分配机构 7 分配来自试剂容器 42 的试剂。 在其中已经分配了样本和试剂的反应容器 32 由反应台 3 沿圆周方向输送的同时，样本和 试剂被搅拌并发生反应，并且反应容器 32 在光源 33a 和光接收部 33b 之间经过。 然后， 从光源 33a 发出并穿过反应容器 32 内的反应液体的分析光被光接收部 33b 测量，并且成 分的浓度等被分析。 在分析终止之后，测量之后将反应液体排放之后，反应容器 32 被清 洗机构 34 清洗，随后在样本的分析中再次被使用。
接下来，说明控制机构 10。 如图 1 所示，控制机构 10 包括控制部件 101、输入 部件 102、分析部件 103、存储部件 104、输出部件 105 和发送 / 接收部件 107。 包括在 控制机构 10 内的各个部件电连接至控制部件 101。 分析部件 103 经由控制部件 101 被连 接至光度计 33，根据由光接收部 33b 接收到的光量来分析样本的成分的浓度等，并且将 分析结果输出至控制部件 101。 输入部件 102 是用于将要被检查的项目等输入至控制部件 101 的操作的部件，举例来说，键盘、鼠标等被用作输入部件。
存储部件 104 被配置为使用磁性地存储信息的硬盘和电存储与在进行处理的 过程中由自动分析器 1 从硬盘加载的处理有关的各种程序的存储器，并且存储包括 样本的分析结果等的信息。 存储部件 104 可以包括能够读取存储在例如 CD-ROM、 DVD-ROM、 PC 卡等的存储介质上的信息的辅助存储器。
输出部件 105 被配置为使用打印机、扬声器等，并在控制部件 101 的控制下，输 出与分析有关的信息。 输出部件 105 包括配置为使用显示器等的显示部件 106。 显示部 件 106 显示分析的内容、警报等，并且显示面板等被用作显示部件 106。 输入部件 102 和 显示部件 106 可以具体化为触摸面板。 发送 / 接收部件 107 具有作为根据预定格式经由 未显示的通信网络发送 / 接收信息的接口的功能。
此外，上述样本分配机构 5( 与试剂分配机构 7 相同 ) 的管嘴转移部件 53、活塞 驱动部件 56、电磁阀 58 和泵 59 被连接至控制部件 101，并且上述管嘴清洗机构 6( 与管嘴 清洗机构 8 相同 ) 的泵 61e、电磁阀 63c 和 62d 也被连接至控制部件 101。 控制机构 10 使 用与自动分析器 1 的各个处理相关的各种程序来控制样本分配机构 5、试剂分配机构 7、 管嘴清洗机构 6 和 8 的操作和处理。
在如此配置的自动分析器 1 中，试剂分配机构 7 将试剂从试剂容器 42 分配至由 旋转的反应台 3 沿圆周方向输送的多个反应容器 32。 其中已经分配试剂的反应容器 32 被 反应台 3 沿圆周方向输送，并且样本分配机构 5 从保持在样本台 2 上的样本容器 22 分配 样本。 在分配试剂和样本之后，在分配接下来的试剂和样本之前，分配管嘴被管嘴清洗 机构 6 和 8 清洗，以避免遗留物。 接下来，将详细说明图 1 和图 3 中显示的管嘴清洗机构 6( 与管嘴清洗机构 8 相 同 )。 图 4 是示出清洗分配管嘴的操作的流程图，图 5 是示出管嘴清洗机构的清洗操作的 操作图。
如图 4 所示，首先，控制部件 101 将分配管嘴 50 移动至位于样本吸取位置的样 本容器 22 的孔 22a 上方，并且使用分配管嘴 50 吸取样本 ( 步骤 S11)。 接下来，控制部 件 101 将分配管嘴 50 移动至位于样本排出位置的反应容器 32 上方，并且排出样本 ( 步骤 S12)。 其后，控制部件 101 将分配管嘴 50 移动至管嘴清洗机构 6 内的清洗箱 60 中的储 存箱 62 的孔 62a 上方，以及有清洗液体 L2 溢出的储存箱 62 的上方，进行第一清洗步骤 ( 步骤 S13)，在该步骤中，通过排出预加载液体 L1 而清洗内部残留有样本的分配管嘴 50 的内壁表面，其中清洗液体 L2 是供给将被储存的清洗液体的单元 63 所供给的。 其后， 控制部件 101 进行第二清洗步骤 ( 步骤 S14)，在该步骤中，分配管嘴 50 降下并浸入有清 洗液体 L2 溢出的储存箱 62 内以至少清洗外壁表面。
在第一清洗步骤 ( 步骤 S13) 中，如图 5(a) 所示，首先，控制部件 101 通过连接 至储存箱 62 的侧面的下部的供给将被储存的清洗液体的单元 63 来供给清洗液体。 在有 清洗液体 L2 从孔 62a 溢出的储存箱 62 上，控制部件 101 驱动活塞驱动部件 56 以使得活 塞 55b 相对于汽缸 55a 向前运动，以将预加载液体 L1 与残留在分配管嘴 50 内的样本一起 排出。 作为排出预加载液体 L1 的结果，样本从分配管嘴 50 内部被去除，并且内壁表面 被清洗。 当从分配管嘴 50 排出并包含样本的预加载液体 L1 到达储存箱 62 时，由用于供 给将被储存的清洗液体的单元 63 所供给的清洗液体 L2 从孔 62a 溢出并进入与储存箱 62 邻近的溢出箱 64。 如此，包含样本的预加载液体 L1 被强制地与溢出的清洗液体 L2 一起
排放至溢出箱 64。 作为储存箱 62 的清洗液体 L2 在包含样本的预加载液体 L1 下降并到 达储存箱 62 的时候溢出的结果，样本不会混入储存箱 62 内的清洗液体 L2 中，这允许用 清洁的清洗液体 L2 进行清洗。 如此，与用其中混有样本的清洗液体 L2 进行清洗的情形 相比较，可以减少在第一清洗步骤之后的清洗分配管嘴 50 的外壁表面的时间。 从储存箱 62 溢出的清洗液体 L2 沿着储存箱 62 和溢出箱 64 之间形成的斜面被引导至溢出箱 64 并 且经由连接至溢出箱 64 的管 64a 被丢弃在废物箱 62c 内。
在第一清洗步骤终止之后，进程前进至第二清洗步骤 ( 步骤 S14)。 如图 5(b) 所 示，控制部件 101 使用管嘴转移部件 53，将带有残留在外壁表面上的样本的分配管嘴 50 降下并浸入有清洗液体 L2 溢出的储存箱 62，该清洗液体 L2 是由连接在储存箱 62 的侧表 面的下部的、供给将被储存的清洗液体的单元 63 经由管嘴部件 63a 供给的。 当外壁表面 上附有样本的分配管嘴 50 的顶端被降下并浸入储存箱 62 内的清洗液体 L2 中时，在储存 箱 62 的孔 62a 中，由供给将被储存的清洗液体的单元 63 供给至储存箱 62 的清洗液体 L2 溢出并进入溢出箱 64 内。 如此，在刚完成从分配管嘴 50 的清洗之后，通过将分配管嘴 50 降下并浸入清洗液体 L2 内而从分配管嘴 50 的外壁表面被清洗的样本连同清洗液体 L2 一起被强制地溢出至溢出箱 64。 由于储存箱 62 和溢出箱 64 之间的壁表面具有形成为从 储存箱 62 向溢出箱 64 向下倾斜的斜面的形状，因此容易进行溢出。 此外，通过调节分 配管嘴 50 的降下速度和将要溢出的清洗液体 L2 的量，可以在用储存箱 62 内的清洗液体 L2 进行清洗之后，使得附于分配管嘴 50 的样本与清洗液体 L2 一起溢出，而不会扩散。 由于包含被去除的样本的清洗液体 L2 被排放而没有残留在储存箱 62 内，因此储存箱 62 储存了清洁的清洗液体 L2，并且被污染的清洗液体 L2 不会再次附于分配管嘴 50 上，这 样允许清洗时间的减少。
在本发明的管嘴清洗方法中，可以设计成使得外壁表面的清洗在将分配管嘴 50 降下至储存箱 62 内所需的时间内终止。 此外，在降下分配管嘴 50 终止之后，分配管嘴 50 可以保持为浸入在储存箱 62 内以进一步清洗外壁表面。 从储存箱 62 溢出的清洗液体 L2 被引导至溢出箱 64，并经由连接至溢出箱 64 的管 64a 被丢弃在废物箱 62c 中。
这里，分配管嘴 50 在储存箱 62 内插入的深度可以是等于或大于在吸取样本或试 剂的时候将分配管嘴 50 埋入样本等内的任何深度，并且根据分析信息来选择和确定。 分 析信息与放置在样本台 2 上的样本容器 22 相关联地被储存在存储部件 104 中。 在吸取血 清样本或试剂的时候埋入分配管嘴 50 的深度是大约几毫米 ( 举例来说，3mm)，而在吸取 全血样本的时候埋入分配管嘴 50 的深度是取决于样本的总深度的深度 ( 举例来说，离开 液面总深度的 70％ )。 如此，分配管嘴 50 在储存箱 62 内的插入深度是根据样本的类型 而设定，以致分配管嘴 50 以等于或大于在吸取的时候埋入分配管嘴 50 的深度的深度被插 入储存箱 62 内。 即使在埋入深度最大的吸取全血样本之后的管嘴清洗的情形中，在将分 配管嘴 50 插入储存箱 62 内的时候，分配管嘴 50 的顶端的位置高于从供给将被储存的清 洗液体的单元 63 连接管嘴部件 63a 的部分。 通过将分配管嘴 50 的顶端部分定位成比管 嘴部件 63a 更高，即使在样本残留在分配管嘴 50 的外壁表面的情形中，也可以通过供给 来自供给将被储存的清洗液体的单元 63 的供给液体来使得储存箱 62 的内部保持清洁。
在清洗分配管嘴 50 的外壁表面终止之后，来自供给将被储存的清洗液体的单元 63 的清洗液体 L2 的供给被停止，并且储存箱 62 的清洗液体 L2 的溢出也被停止。 如上所述，通过频繁地控制来自供给将被储存的清洗液体的单元 63 的清洗液体 L2 的供给，可以 减少将被丢弃的清洗液体 L2 的量。 在溢出终止之后，如图 5(c) 所示，通过管嘴转移部 件 53 使分配管嘴 50 升起，并从储存箱 62 被拉出。 通过调节升起分配管嘴 50 的速度， 可以减少附于分配管嘴 50 上的清洗液体 L2 的量。
在将分配管嘴 50 从储存箱 62 拉出之后，如图 5(d) 所示，通过打开电磁阀 62d， 储存在储存部件 62 中的清洗液体 L2 经由管 62b 被排放至废物箱 62c。
虽然已经描述了只有分配管嘴 50 的外壁表面在第二清洗步骤中被清洗的情形， 也可以在如图 5(b) 所示的降下分配管嘴之后并且在如图 5(c) 所示的升起分配管嘴 50 之 前，在储存箱 62 内浸入并清洗分配管嘴 50 以清洗外壁表面，同时驱动活塞驱动部件 56 使得活塞 55b 相对于汽缸 55a 向前和向后运动，以致分配管嘴 50 吸取 / 排出储存箱 62 内 的清洗液体 L2 以进一步清洗分配管嘴 50 的内壁表面。
此外，虽然如图 5(c) 所示在上述的实施例中储存箱 62 的溢出在升起分配管嘴 50 之前就停止了，但是可以通过继续来自供给将被储存的清洗液体的单元 63 的清洗液体 L2 的供给来使溢出继续。
接下来，使用图 6，说明本实施例的管嘴清洗方法的各个步骤的操作时间。 图 6 是使用本发明的管嘴清洗机构的清洗操作的时序图。
在将样本或试剂排出至容纳在反应台 3 的容纳部 31 内的反应容器 32 之后，分配 管嘴 50 被管嘴转移部件 53 转移至管嘴清洗机构 6 或 8 的储存箱 62 的上部。 在转移分配 管嘴 50 之后，如图 6(a) 所示，通过驱动活塞驱动部件 56 以使得活塞 55b 相对于汽缸 55a 向前移动，预加载液体 L1 与残留在分配管嘴 50 内的样本一起从分配管嘴 50 排出 (t1)。 然后，如图 6(b) 所示，储存箱 62 由控制部件 101 控制以使得，在活塞驱动部件 56 被驱 动的点 t1 之后，到驱动活塞驱动部件 56 之后预加载液体 L1 落下并达到储存箱 62 的点 t2 为止，清洗液体 L2 至少从供给将被储存的清洗液体的单元 63 被供给并且从储存箱 62 的 孔 62a 沿着储存箱 62 和溢出箱 64 之间形成的斜面溢出至溢出箱 64。
在清洗分配管嘴 50 的内壁表面之后，控制部件 101 停止活塞驱动部件 56 的驱动 以停止预加载液体 L1 的排出 (t3)，并且结果是，在被排出的预加载液体 L1 到达储存箱 62 之后储存箱 62 的溢出也被停止 (t4)。 在包含样本的预加载液体 L1 从分配管嘴 50 被 排出并且被引导至储存箱 62 的同时，通过将清洗液体 L2 从供给将被储存的清洗液体的单 元 63 供给从而至少储存箱 62 被控制成溢出。 通过这样的控制，可以防止样本混入储存 箱 62 内的清洗液体 L2 中。
其后，如图 6(c) 所示，通过管嘴转移部件 53 使得分配管嘴 50 被降下并浸入储 存箱 62 内 (t5)。 然后，如图 6(b) 所示，储存箱 62 被控制成，在管嘴转移部件 53 被驱 动的点 t5 之后，到分配管嘴 50 的顶端浸入储存箱 62 内的清洗液体 L2 中的点 t6 为止，清 洗液体 L2 至少从供给将被储存的清洗液体的单元 63 被供给并且在储存箱 62 的孔 62a 内 溢出。
在分配管嘴 50 的降下终止的时间点 (t7)，分配管嘴 50 的外壁表面的清洗被终 止，并且储存箱 62 的溢出也停止 (t8)。 在分配管嘴 50 的降下终止之后清洗储存箱 62 中 的分配管嘴 50 的外壁表面 ( 或内外壁表面 ) 的情形中，在储存箱内的浸入清洗终止之后 使溢出停止 ( 在这样的情形中，浸入清洗的时间使得 t7 和 t8 之间的间隔变得更长 )。其后，如图 6(c) 所示，通过驱动管嘴转移部件 53 使得分配管嘴 50 开始从储存 箱 62 被拉出 (t9)，并且分配管嘴 50 的拉出在 t11 完成。 如图 6(d) 所示，在分配管嘴 50 被管嘴转移部件 53 竖直地升起并从储存箱 62 的清洗液体 L2 拉出的时间 t10 之后，通过 打开电磁阀 62d，储存箱 62 内的清洗液体 L2 被排放至废物箱 62c。
本实施例的管嘴清洗方法的使用允许在单个储存箱中清洗分配管嘴以允许清洗 时间的减少，并且减少进入储存箱内的样本的遗留物以允许高效率的清洗。 此外，本实 施例的清洗箱包括单个储存箱和溢出箱，从储存箱溢出的清洗液体被排放至该溢出箱， 本实施例的清洗箱并不需要设置诸如废物箱的附加设备，并且本实施例的清洗箱具有清 洗机构被简单化的优点，这导致成本的降低。
作为本实施例的变化例的实例，通过在第一清洗步骤和第二清洗步骤始终持续 来自供给将被储存的清洗液体的单元 63 的清洗液体 L2 的供给，储存箱 62 可以总是持续 溢出。 在这样的情形中，如图 5(d) 所示的储存在储存箱 62 内的清洗液体 L2 至废物箱 62c 的排放被省略，并且随后进行分配管嘴 50 的清洗。
此外，作为本实施例的变形例的实例，也可以在第一清洗步骤和第二清洗步骤 中始终从供给将被储存的清洗液体的单元 63 供给清洗液体 L2 以使得储存箱 62 溢出，在 如图 5(c) 所示的分配管嘴 50 的升起之前停止来自供给将被储存的清洗液体的单元 63 的 清洗液体 L2 的供给，并通过管嘴转移部件 53 从储存箱 62 拉出分配管嘴 50。 此后，如 图 5(d) 所示的储存箱 62 内的清洗液体 L2 被排放在废物箱 62c 内，并且重新进行分配管 嘴 50 的清洗。 由于本方法允许将被使用的清洗液体 L2 的量的减少，同时维持了储存箱 62 内的清洗液体 L2 的较高的澄清度，因此本方法是更优选的。
( 实施例 2)
接下来，说明本发明的管嘴清洗方法的实施例 2。 实施例 2 与实施例 1 的不同之 处在于，在实施例 2 中，供给将被喷出的清洗液体的单元 61 被布置在清洗箱 60 内的储存 箱 62 和溢出箱 64 上方。
图 7 显示本实施例的管嘴清洗装置的示意性构造图，图 8 显示示出清洗操作的流 程图，图 9 显示示出清洗操作的操作图。
如图 7 所示，在本实施例的管嘴清洗装置的清洗箱 60 中，设置了供给将被喷出 的清洗液体的单元 61。 供给将被喷出的清洗液体的单元 61 具有管嘴部件 61a。 多个 ( 在 本实施例中是两个 ) 管嘴部件 61a 被布置在清洗箱 60 的上部，朝向清洗箱 60 的竖直中心 线 S，以致排出口面向斜下方。 管 61b 的一个分支端连接至各个管嘴部件 61a。 此外， 管 61b 被形成为在它从一端延伸至另一端的时候接合在一起。 管 61b 的另一端连接至包 含清洗液体 L2 的箱 61c。 此外，在接合在一起的管 61b 的中间，连接了电磁阀 61d 和泵 61e。
储存箱 62 和溢出箱 64 被设置在清洗箱 60 内部的管嘴部件 61a 的下方区域以及 管 62b 和电磁阀 62d 被布置在储存箱 62 的底部，供给将被储存的清洗液体的单元 63 被设 置在储存箱 62 的侧表面的下部，这些方面是与实施例 1 相同的。
在本实施例中，通过打开电磁阀 61d 并驱动泵 61e，包含在箱 61c 内的清洗液体 L2 从管嘴部件 61a 的排出口喷出，经由管 61b 进入清洗箱 60 内部。 此外，通过打开电磁 阀 63c 和驱动泵 61e，包含在箱 61c 内的清洗液体 L2 从管嘴部件 63a 的排出口经由管 63b供给至储存箱 62 内部，并被储存在储存箱 62 内部。 从管嘴部件 61a 排出至清洗箱 60 内 部的清洗液体 L2 和从管嘴部件 63a 供给至储存箱 62 内部并且从储存箱 62 的孔 62a 溢出 的清洗液体 L2 溢出并进入溢出箱 64。 由于储存箱 62 和溢出箱 64 之间的壁表面具有形 成为从储存箱 62 至溢出箱 64 向下倾斜的斜面的形状，清洗液体 L2 沿着斜面从孔 62a 被 引导至溢出箱 64 的内部。 溢出的清洗液体 L2 等经由管 64a 从溢出箱 64 排放至清洗箱 60 外部的废物箱 62c。 此外，通过打开电磁阀 62d，储存在储存部件 62 内的清洗液体 L2 经 由管 62b 被排放至废物箱 62c。
在本实施例中，如图 8 所示，步骤 S21、S22、S23 和 S25 与实施例 1 中的相同， 但是本实施例与实施例 1 的不同之处在于，在步骤 S23 和 S25 之间设置了这样的步骤，其 中分配管嘴 50 进入流动路径并下降，清洗液体 L2 在流动路径已经由供给将被喷出的清洗 液体的单元 61 喷出，并且分配管嘴 50 的外壁表面被清洗，其中供给将被喷出的清洗液体 的单元 61 在有清洗液体 L2 溢出的储存箱 62 的上部中 ( 步骤 S24)。 样本由分配管嘴 50 吸取 ( 步骤 S21)，样本被排出至反应容器 32 内 ( 步骤 S22)，通过在储存箱 62 上排出预 加载液体 L1 来清洗分配管嘴 50 的内壁表面，其中供给将被储存的清洗液体的单元 63 向 储存箱 62 供给清洗液体 L2 从而储存箱 62 有清洗液体 L2 溢出 ( 步骤 S23)，并且分配管 嘴 50 被降下并进入流动路径，清洗液体 L2 在流动路径已经从有清洗液体 L2 溢出的储存 箱 62 上的供给将被喷出的清洗液体的单元 61 的管嘴部件 61a 喷出，外表面壁被清洗 ( 步 骤 S24)。 接着，分配管嘴 50 被降下并浸入有清洗液体 L2 溢出的储存箱 62 内以进一步 至少清洗外壁表面 ( 步骤 S25)。 在第一清洗步骤中 ( 步骤 S23)，如图 9(a) 所示，首先，控制部件 101 通过连接 至储存箱 62 的侧表面的下部的供给将被储存的清洗液体的单元 63 来供给清洗液体 L2。 在清洗液体 L2 经由孔 62a 溢出的储存箱 62 上，控制部件 101 驱动活塞驱动部件 56 以使 得活塞 55b 朝向汽缸 55a 运动，借此将预加载液体 L1 与残留在分配管嘴 50 内的样本一起 排出。 作为排出预加载液体 L1 的结果，样本从分配管嘴 50 内部被去除，并且它的内壁 表面被清洗。 当从分配管嘴 50 排出的并包含样本的预加载液体 L1 到达储存箱 62 时， 由供给将被储存的清洗液体的单元 63 供给的清洗液体 L2 从孔 62a 溢出并进入靠近储存箱 62 的溢出箱 64 内。 如此，包含样本的预加载液体 L1 被强制地与溢出的清洗液体 L2 一 起排放至溢出箱 64 内。 作为当包含样本的预加载液体 L1 落下并到达储存箱 62 的时候储 存箱 62 的清洗液体 L2 溢出的结果，样本不会混入储存箱 62 内的清洗液体 L2 中，这允许 用清洁的浸洗液体 L2 进行后来的浸洗。 从储存箱 62 溢出的清洗液体 L2 被引导至溢出箱 64，并经由连接至溢出箱 64 的管 64a 被丢弃进废物箱 62c 内。
在第一清洗步骤终止之后，如图 9(b) 所示，控制部件 101 使分配管嘴 50 降下并 且进入流动路径内，清洗液体 L2 在流动路径已经从供给将被喷出的清洗液体的单元 61 的 管嘴部件 61a 喷出并清洗分配管嘴 50 的外壁表面，该供给将被喷出的清洗液体的单元 61 位于有清洗液体 L2 溢出的储存箱 62 的上部。 在图 9(b) 中，在清洗液体 L2 从供给将被 储存的清洗液体的单元 63 的管嘴部件 63a 供给至储存部件 62 并且清洗液体 L2 从储存箱 62 的孔 62a 溢出至溢出箱 64 的状态中，分配管嘴 50 被降下并进入从而被插入清洗箱 60 的孔 60a 内。 结果，从管嘴部件 61a 喷出的清洗液体 L2 沿着分配管嘴 50 的纵向 ( 进入 方向 ) 冲击分配管嘴 50 的外壁表面，并且附于分配管嘴 50 的外壁表面上的样本被去除，
从而清洗分配管嘴 50 的外壁表面。 被去除的样本与清洗液体 L2 一起落入储存箱 62 内。 由于储存箱 62 有清洗液体 L2 从孔 62a 溢出，因此被去除的样本与溢出的清洗液体 L2 一 起被排放至溢出箱 64。
接下来，如图 9(c) 所示，在继续将清洗液体 L2 从管嘴部件 61a 喷出至有清洗 液体 L2 溢出的储存箱 62 内的同时，分配管嘴 50 降下并浸入储存箱 62 内的清洗液体 L2 内，该清洗液体 L2 是由供给将被储存的清洗液体的单元 63 供给。 当分配管嘴 50 浸入储 存箱 62 内的清洗液体 L2 内时，经由管嘴部件 63a 连接至储存箱 62 的下部的供给将被储 存的清洗液体的单元 63 持续供给清洗液体 L2。 如此，在储存箱 62 的孔 62a 内，清洗液 体 L2 溢出至溢出箱 64，并且使通过从管嘴部件 61a 喷出清洗液体 L2 而去除的样本和通 过浸入在储存箱 62 内的清洗液体 L2 中而从外壁表面清洗的样本与清洗液体 L2 一起被强 制地溢出至溢出箱 64。
在清洗分配管嘴 50 的外壁表面终止之后，来自供给将被储存的清洗液体的单元 63 的清洗液体 L2 的供给被停止，储存箱 62 的清洗液体 L2 的溢出也被停止。 在溢出终止 之后，如图 9(d) 所示，通过管嘴转移部件 53 将分配管嘴 50 升起，并从储存箱 62 拉出。
在将储存箱 62 从分配管嘴 50 拉出之后，如图 9(e) 所示，通过打开电磁阀 62d， 储存在储存部件 62 内的清洗液体 L2 经由管 62b 被排放至废物箱 62c。 接下来，使用图 10，说明本实施例的管嘴清洗方法的各个步骤的操作时间。 图 10 是使用本实施例的管嘴清洗机构的清洗操作的时序图。
在将样本或试剂排出至容纳在反应台 3 的容纳部 31 内的反应容器 32 内之后，分 配管嘴 50 被管嘴转移部件 53 转移至管嘴清洗机构 6 或 8 的储存箱 62 的上部。 在转移分 配管嘴 50 之后，如图 10(a) 所示，通过驱动活塞驱动部件 56 以将活塞 55b 相对于汽缸 55a 向前移动，预加载液体 L1 与残留在分配管嘴 50 内的样本一起从分配管嘴 50 排出 (t1)。 然后，如图 10(b) 所示，储存箱 62 由控制部件 101 控制以使得，在活塞驱动部件 56 被驱 动的点 t1 之后，到驱动活塞驱动部件 56 之后预加载液体 L1 落下并达到储存箱 62 的点 t2 为止，清洗液体 L2 至少从供给将被储存的清洗液体的单元 63 被供给并且从储存箱 62 的 孔 62a 沿着储存箱 62 和溢出箱 64 之间形成的斜面溢出至溢出箱 64。
在清洗分配管嘴 50 的内壁表面之后，控制部件 101 停止活塞驱动部件 56(t3)， 并且结果是，在被排出的预加载液体 L1 到达储存箱 62 之后储存箱 62 的溢出也被停止 (t4)。 在包含样本的预加载液体 L1 从分配管嘴 50 被排出并且被引导至储存箱 62 的同 时，通过将清洗液体 L2 从供给将被储存的清洗液体的单元 63 供给从而至少储存箱 62 被 控制成溢出。 通过这样的控制，可以防止样本混入储存箱 62 内的清洗液体 L2 中。
此后，如图 10(c) 和 10(d) 所示，管嘴转移部件 51 使得分配管嘴 50 降下并且进 入流动路径内，清洗液体 L2 在流动路径由在清洗箱 60 的上部中的供给将被喷出的清洗液 体的单元 61 喷出。 然后，如图 10(b) 和 10(d) 所示，控制储存箱 62 以使得，在清洗液 体 L2 由供给将被喷出的清洗液体的单元 61 喷出之后 (t5)，到作为清洗液体 L2 冲击分配 管嘴 50 的外壁表面以去除附于分配管嘴 50 上的样本并且包含样本的清洗液体 L2 落下并 到达储存箱 62 的时间点的点 t6 为止，清洗液体 L2 至少从供给清洗液体的单元供给并且 从储存箱 62 的孔 62a 溢出。 分配管嘴 50 降下并进入流动路径内，清洗液体 L2 在流动路 径从管嘴部件 61a 喷出然后降下并浸入储存箱 62 内。 在管嘴转移部件 53 使得分配管嘴
50 降下的同时，通过从供给将被储存的清洗液体的单元 63 供给清洗液体 L2 而至少控制 储存箱 62 溢出。 在用从管嘴部件 61a 排出的清洗液体 L2 清洗残留在分配管嘴 50 的外壁 表面的样本的最上面部分之后，通过供给将被喷出的清洗液体的单元 61 进行的清洗液体 L2 的喷出被停止 (t7)。
在终止降下分配管嘴 50 的时间点 (t8)，分配管嘴 50 的外壁表面的清洗被终止， 并且储存箱 62 的溢出也停止 (t9)。 在分配管嘴 50 的降下终止之后进一步清洗储存箱 62 中的分配管嘴 50 的外壁表面 ( 或内外壁表面 ) 的情形中，在储存箱 62 内的分配管嘴 50 的浸入清洗终止之后使溢出停止 ( 在这样的情形中，浸入清洗的时间使得 t8 和 t9 之间的 间隔变得更长 )。
此后，通过驱动管嘴转移部件 53 开始将分配管嘴 50 从储存箱 62 拉出 (t10)，并 且分配管嘴 50 的拉出在 t12 完成。 如图 10(e) 所示，在分配管嘴 50 被管嘴转移部件 53 竖直地升起并从储存箱 62 的清洗液体 L2 拉出的点 t11 之后，通过打开电磁阀 62d，储存 箱 62 内的清洗液体 L2 被排放至废物箱 62c。
工业实用性
如上所述，本发明的清洗用于吸取和排出液体的分配管嘴的管嘴清洗方法和管 嘴清洗装置在对样本和试剂的反应物进行光学测量并分析样本的成分的分析器中是有用 的。